CN108919513B - 一种同轴光学系统装调装置以及装调方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种同轴光学系统装调装置和装调方法。所述装调装置包括工装平台，二维平移台，轴向升降位移台，连接板，镜筒安装支架，微型二维平移台以及焦面组件。所述二维平移台设置在所述工装平台上，并可相对于所述工装平台的平面前后左右移动；所述轴向升降位移台设置在所述二维平移台上，并可相对所述二维平移台上下移动；所述连接板设置在所述轴向升降位移台上，并可随所述轴向升降位移台的移动而移动；所述镜筒安装支架设置在所述工装平台上用于安装同轴光学系统的镜筒组件；所述微型二维平移台设置在所述连接板上，并可相对于所述连接板上下左右移动。本发明公开的装调装置及方法能更直观准确的反映出光学元件轴向调整数据。

Description

一种同轴光学系统装调装置以及装调方法

技术领域

本发明涉及光学技术领域，特别涉及一种同轴光学系统装调装置以及装调方法。

背景技术

同轴光学系统是光学精密设备中应用最为广泛的一种光学系统，该种光学系统在光机装调的过程中要经常拆装已经装配好的镜组用来调整光学元件之间的光学间隔，传统的装调方法是将装配好的光学系统进行焦面检测，根据检测数据用相应的算法计算出光学间隔之间的偏差，之后将装配好的光学元件逐件从镜筒内取出，重新研磨需要更改轴向尺寸的光学隔圈，再将取出的光学元件重新装配到镜筒内。由于光学元件及机械结构尺寸存在加工误差，理论计算后的光学间隔也存在一定偏差，往往导致镜头一次拆装后的二次、三次甚至多次拆装，另外由于同轴系统对各光学元件的偏心和倾斜都有着较高的要求，这种反复拆装势必会带来装配精度的变化，影响整体光学系统的性能参数。

在空间光学载荷设备里，大视场高精度等指标参数要求往往受到探测器性能及光学元件加工能力的限制，为了达到技术要求光学设计有时会将光学系统拆分为多组相同镜筒组件进行视场拼接，这种光学系统需要每组镜头具有非常高的成像一致性，这就要求较高精度的光机装调装置，既能满足精度要求，又要提高装调效率，避免镜组的反复拆装。

因此，有必要设计一种既能提高装调效率又能提高装调精度的装置和方法，满足同轴光学系统设备的装调需求。

发明内容

本发明旨在克服现有技术存在的缺陷，本发明采用以下技术方案：

一方面，本发明实施例提供了一种同轴光学系统装调装置。所述同轴光学系统装调装置包括：工装平台，二维平移台，轴向升降位移台，连接板，镜筒安装支架，微型二维平移台，以及焦面组件。

所述二维平移台设置在所述工装平台上，并可相对于所述工装平台的平面前后左右移动；

所述轴向升降位移台设置在所述二维平移台上，并可相对所述二维平移台上下移动；

所述连接板设置在所述轴向升降位移台上，并可随所述轴向升降位移台的移动而移动；

所述镜筒安装支架设置在所述工装平台上用于安装同轴光学系统的镜筒组件；

所述微型二维平移台设置在所述连接板上，并可相对于所述连接板上下左右移动；

焦面组件，所述焦面组件设置在所述微型二维平移台上，用于观测镜筒组件中透镜组的焦面成像质量。

在一些实施例中，所述二维平移台上设置有刻度。所述刻度可以对所述二维平移台的移动距离做好标记，使操作人员了解二维平移台移动的距离。

在一些实施例中，所述二维平移台上设置有显示二维平移台调整距离的数显装置。所述数显装置可以对所述二维平移台的移动距离做好标记，使操作人员了解二维平移台移动的距离。

在一些实施例中，所述连接板为L型弯板。所述L型弯板可以更大程度的保证整个同轴光学系统装调装置的紧凑性。

在一些实施例中，所述镜筒组件包括：镜筒，透镜连杆组件以及隔圈；

所述透镜连杆组件以及隔圈都设置在所述镜筒内；

所述透镜连杆组件抵顶在所述隔圈上。

在一些实施例中，所述透镜连杆组件包括：

透镜组；

连接杆，所述连接杆穿设所述透镜组；

连接法兰，所述连接法兰通过紧固件将所述连接杆固定。所述连接法兰可以更好的为所述透镜组和连接杆进行定位，保证安装的精度。

在一些实施例中，所述镜筒安装支架包括平面安装板以及支撑所述平面安装板连接的可调支脚，所述可调支脚设置在所述工装平台上，所述镜筒安装支架下方适于放置靶标及光源组件。所述镜筒安装支架的设置可以方便镜筒组件的安装设置，并保证镜筒组件安装的精度。所述可调支脚可对所述平面安装板的上下距离进行调节，以满足各种环境安装的需要，并且降低所述同轴光学系统装调装置的安装难度。

在一些实施例中，所述工装平台上设置有放置靶标及光源组件的凹槽，所述凹槽设置在所述镜筒安装支架下方。所述靶标及光源组件为同轴光学系统装调装置的装调过程提供光源，所述凹槽便于所述靶标及光源组件的定位。

在一些实施例中，所述轴向升降位移台上还设置有锁定装置，所述锁定装置在所述轴向升降位移台移动到预定位置时，对所述轴向升降位移台进行锁定。所述锁定装置可以锁定轴向升降位移台，以使同轴光学系统装调装置在进行装调时的数据准确。

另一方面，本发明实施例还提供了一种同轴光学系统装调装置的装调方法，所述同轴光学系统装调装置为如前所述的同轴光学系统装调装置，所述装调方法包括:

在镜筒安装支架下方放置靶标及光源组件；

将镜筒组件安装在镜筒安装支架上；

调整二维平移台及轴向升降位移台，将所述镜筒组件与所述连接板连接；

调整微型二维平移台对焦面位置进行调整，观测成像质量；

测量焦面组件到镜筒组件后端的距离。

本发明的技术效果：本发明公开的同轴光学系统装调装置以及装调装置的装调方法，用于镜筒组件的装调。本发明公开的同轴光学系统装调装置将设置有同轴光学系统的镜筒组件安装在装置内，通过观测轴向升降位移台等各位移数值可以直接测量出光学元件到焦面的调整距离，以及需要测量调整的光学间隔数值，本发明弥补了以往仅靠计理论计算与实际加工尺寸带来的偏差，更直观准确的反映出光学元件轴向需要调整的数据；通过该装置还可以快速便捷地完成多组相同镜筒组件的装调，并使其达到较高的成像一致性要求。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的一种同轴光学系统装调装置的结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的镜筒组件的剖视图；

图3是根据本发明一个实施例的透镜连杆组件的剖视图；

图4是根据本发明一个实施例的一种同轴光学系统装调装置的装调方法的流程示意图。

其中，附图标记具体为：

100、同轴光学系统装调装置；

1、轴向升降位移台；2、微型二维平移台；3、焦面组件；4、连接板；

5、镜筒组件；6、镜筒安装支架；7、靶标及光源组件；8、工装平台；

9、二维平移台；

5.1、镜筒；5.2、透镜连杆组件；5.3、隔圈；5.4、前置透镜；

5.2.1、连接杆；5.2.2、锁紧螺母；5.2.3、连接法兰；5.2.4—5.2.11分别是透镜1-8组件，其共同构成透镜组。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，而不构成对本发明的限制。

示意图中，X方向对应左右方向，Y方向对应前后方向，Z方向对应上下方向。下面所说XYZ的方向概念均是针对如图1标出示的方向而言，为了便于描述和理解，并不限定于本发明的实际使用方式。

参考图1所示，示意出了根据本发明一个实施例的同轴光学系统装调装置100，本发明实施例提供的同轴光学系统装调装置100包括：

所述同轴光学系统装调装置100包括：工装平台8，二维平移台9，轴向升降位移台1，连接板4，镜筒安装支架6，微型二维平移台2，以及焦面组件3。

所述工装平台8位于同轴光学系统装调装置100的底部，是同轴光学系统装调装置100的主体。

所述二维平移台9设置在所述工装平台8上，并可相对于所述工装平台8的平面前后左右移动；为了满足调节精度的要求，二维平移台9的调节分辨率设置为0.001mm，最小显示读数0.01mm，调节范围依据同轴光学系统镜头选定。也就是说，所述二维平移台9可实现XY两个方向的平移。

在一些实施例中，所述二维平移台9可实现测微头驱动，弹簧复位，定量读数，消除空回，并配有锁紧螺母；

所述轴向升降位移台1设置在所述二维平移台9上，并可相对所述二维平移台9上下移动；所述轴向升降位移台1由步进电机带动，配有手轮，可数显读数。调节分辨率为0.001mm，最小显示读数0.01mm，调节范围依据同轴光学系统镜头选定；

所述连接板4设置在所述轴向升降位移台1上，并可随所述轴向升降位移台1的移动而移动；

所述镜筒安装支架6设置在所述工装平台8上用于安装同轴光学系统的镜筒组件5；

所述微型二维平移台2设置在所述连接板4上，并可相对于所述连接板4上下左右移动；也就是说，所述微型二维平移台可实现XZ两个方向的平移；

焦面组件3，所述焦面组件3设置在所述微型二维平移台2上，用于观测镜筒组件5中透镜组的焦面成像质量。

在一些实施例中，所述二维平移台9上设置有刻度。所述刻度可以对所述二维平移台9的移动距离做好标记，使操作人员了解二维平移台9移动的距离。

在一些实施例中，所述二维平移台9上设置有显示二维平移台调整距离的数显装置(图中未示出)。所述数显装置可以对所述二维平移台9的移动距离做好标记，使操作人员了解二维平移台9移动的距离。

在一些实施例中，所述连接板4为L型弯板。所述L型弯板可以更大程度的保证整个同轴光学系统装调装置100的紧凑性。在一些实施例中，所述镜筒组件5包括：镜筒5.1，透镜连杆组件5.2，以及隔圈5.3；

所述透镜连杆组件5.2以及隔圈5.3都设置在所述镜筒5.1内；

所述透镜连杆组件5.2抵顶在所述隔圈5.3上。

在一些实施例中，所述透镜连杆组件5.2包括：透镜组；连接杆5.2.1，所述连接杆5.2.1穿设所述透镜组；

连接法兰5.2.3，所述连接法兰5.2.3通过紧固件将所述连接杆5.2.1固定。在一些实施例中，所述紧固件为锁紧螺母5.2.2。所述连接法兰5.2.3可以更好地为所述透镜组和连接杆5.2.1进行定位，保证安装的精度。

所述连接板4上面包含微型二维平移台2和与连接法兰5.2.3的接口。

在本发明公开的一个实施例中，图2-图3中的5.2.4—5.2.11分别是透镜1-8组件，其共同构成透镜组。

在一个具体的实施例中，所述连接杆5.2.1为两个，并均匀分布在透镜组的周边以便于固定所述透镜组。通过两个连接杆5.2.1的定位作用，可以保证透镜组的装配的精确性，所述连接杆5.2.1旋转安装在所述透镜组上，具体的，所述连接杆5.2.1穿设在所述透镜组的镜座上。可以理解的是，所述连接杆5.2.1可以为两个或两个以上，其均匀分布在在透镜组的周边。

在一些实施例中，所述镜筒安装支架6包括平面安装板以及支撑所述平面安装板连接的可调支脚，所述可调支脚设置在所述工装平台8上，所述镜筒安装支架6下方适于放置靶标及光源组件7。所述镜筒安装支架6的设置可以方便镜筒组件5的安装设置，并保证镜筒组件5的安装精度。

在一些实施例中，所述可调支脚为三个或三个以上，所述可调支脚均匀布置在所述平面安装板的周边。设置可调支脚，一来可以节省镜筒安装支架6的材料，二来有可以安放靶标及光源组件7的空间，方便在进行装调时的操作。

所述可调支脚与所述平面安装板为可拆卸安装或一体化形成，为了满足装调的精度，可通过调节所述可调支脚，来满足组装后要求镜筒的轴心与镜筒安装支架6上表面垂直度为0.006mm。具体的，所述可调支脚可以在上下位置上可调。

在一些实施例中，所述工装平台8上设置有放置靶标及光源组件7的凹槽，所述凹槽设置在所述镜筒安装支架6下方。所述靶标及光源组件7为同轴光学系统装调装置100的装调过程提供光源，所述凹槽便于所述靶标及光源组件7的定位。所述凹槽的形状与所述靶标及光源组件7的形状相适配。

在一些实施例中，所述轴向升降位移台1上还设置有锁定装置(图中未示出)，所述锁定装置在所述轴向升降位移台1移动到预定位置时，对所述轴向升降位移台1进行锁定。所述锁定装置可以锁定轴向升降位移台1，以使同轴光学系统装调装置100在进行装调时的数据准确。

可以理解的是，所述锁定装置可以为任何可以实现锁定的机构，在本发明的一个具体实施例中，所述锁定装置为一个穿设在所述轴向升降平台1上的锁紧螺母，其通过调节所述锁紧螺母的锁紧力对所述轴向升降平台1的位置进行固定锁紧，当需要对所述轴向升降平台1进行解锁时，通过拧松速搜锁紧螺母，调整锁紧螺母的锁紧力对所述轴向升降平台1进行解锁。更进一步的，所述上设置有滑块，所述滑块可相对于所述轴向升降平台1上下滑动，所述锁紧螺母设置在所述滑块上，并可对所述滑块进行锁紧或解锁。

另一方面，本发明实施例还提供了一种同轴光学系统装调装置100的装调方法，所述同轴光学系统装调装置100为如前所述的同轴光学系统装调装置100。参考图1至图4所示，所述装调方法可包括步骤:

S1，在镜筒安装支架6下方放置靶标及光源组件7；

S2，将镜筒组件5安装在镜筒安装支架6上；

S3，调整二维平移台9及轴向升降位移台1，将所述镜筒组件5与所述连接板4连接；

S4，调整微型二维平移台对焦面位置进行调整，观测成像质量；

S5，测量焦面组件3到镜筒组件5后端的距离。

在一个具体的实施例中，在实际的操作中，需要对多组同轴光学系统镜头进行装调的时候，首先对第一组同轴光学系统镜头进行装调，记录成像质量，具体操作方法如前所述，在进行第二组及其他组相同镜头装调，可通过调节轴向升降位移台1和微型二维平移台2位置，观测成像质量，对比第一组的成像数据，直至成像一致性满足要求，计算同轴光学系统镜头内需要调整的轴向光学间隔及焦面组件到镜筒后端距离。

本发明的技术效果：本发明公开的同轴光学系统装调装置以及装调装置的装调方法，用于镜筒组件的装调。本发明公开的同轴光学系统装调装置将镜筒组件安装在装置内，通过观测轴向升降位移台等各位移数值可以直接测量出光学元件到焦面的调整距离，以及需要测量调整的光学间隔数值，本发明弥补了以往仅靠计理论计算与实际加工尺寸带来的偏差，更直观准确的反映出光学元件轴向需要调整的数据；通过该装置还可以快速便捷地完成多组相同镜筒组件的装调，并使其达到较高的成像一致性要求。

下面结合具体的实施例对本发明提供的同轴光学系统装调装置100以及装调装置的装调方法进行详细的说明。

实施例1：

参考图1-3所示，示意出了根据本发明一个实施例的同轴光学系统装调装置100。所述同轴光学系统装调装置100包括：工装平台8，二维平移台9，轴向升降位移台1，镜筒安装支架6，微型二维平移台2，连接板4。

其中工装平台8位于同轴光学系统装调装置100的底部，是同轴光学系统装调装置100的主体；镜筒安装支架6安装在工装平台8上表面，镜筒安装支架6上设置有镜筒安装支架6。安装时，调整镜筒安装支架6的四个可调支脚，保证镜筒安装支架6的上表面与工装平台8上表面的平行度为0.01mm。二维平移台9安装在工装平台8上，用来调整轴向升降位移台1到镜筒组件5的距离；轴向升降位移台1安装在二维平移台9上，用来调整连接板4的上下位置；连接板4安装在轴向升降位移台1的位移块上，微型二维位移台2安装在连接板4上，焦面组件3安装到微型二维位移台2上，通过调整微型二维位移台2可以调整焦面组件3上下和左右的位置。

本实施例中，该发明装置对多组相同的镜筒组件5进行装调，该实施例中的多组相同镜头要求成像一致性，满足0.05％，本实施例中镜头内的光学系统通过调整隔圈5.3的厚度可满足多镜筒成像一致性的要求。为了便于装调，本实施例对镜筒组件5内的部分透镜组进行了装调工装设计，优选地，如图2所示，两个连接杆5.2.1和锁紧螺母5.2.2将镜筒内需要拆装的透镜组连接成一个整体，如图3所示。

下面将实施例中具体装调方法具体如下：首先介绍第一组镜筒组件5的装调方案，先将靶标及光源组件7安装在工装平台8上；将前置透镜5.4及已经按照光学设计研磨好尺寸的隔圈5.3放入镜筒5.1内；用螺钉将镜筒5.1固定在镜筒安装支架6上；然后将透镜1组件5.2.4放入镜筒5.1内；将两根连接杆5.2.1分别旋入透镜1组件5.2.4的镜座上的螺纹孔内，旋紧后穿过两个连接杆5.2.1依次在镜筒5.1内放入透镜2-8组件5.2.5-5.2.11，各透镜组的同轴度靠镜筒5.1及镜座的加工误差保证；最后放入连接法兰5.2.3，再用锁紧螺母5.2.2锁紧，并保证各镜组之间没有轴向间隙，完成透镜连杆组件5.2的安装；之后调整二维平移台9和轴向升降位移台1，使连接板4的安装孔对准连接法兰5.2.3上的安装孔，用螺钉固定连接法兰5.2.3与连接板4，确保透镜连杆组件5.2、隔圈5.3及镜筒5.1轴向紧密贴合并且透镜连杆组件5.2可以顺畅地在镜筒内沿轴向运动，锁紧二维平移台9的双向位置，记录并锁紧轴向升降位移台1的刻度，将焦面组件3安装在微型二维平移台2上，调整微型平移台2的位置，观测靶标光源组件7在焦面组件3的成像数据，成像质量满足要求后锁紧微型平移台2，记录成像数据，测量焦面组件4到镜筒5.1后端面位置。之后拆卸连接法兰5.2.3与连接板4上的螺钉，此时微型二维平移台2位置是锁紧的，升起轴向位移台1，使连接法兰5.2.3与连接板4分离，拆卸锁紧螺母5.2.2，旋出两个连接杆5.2.1，按照测量的焦面组件3到镜筒5.1后端的轴向间距加工焦面组件与镜筒的连接法兰5.2.3。完成第一组同轴光学系统镜头组件5的装调。

继续装调第二组镜筒组件5，同理，先将装配好前置透镜5.4的镜筒5.1安装在镜筒安装支架6上，注意此次先不放置隔圈5.3，而是直接将透镜1组件5.2.4安装到镜筒5.1内，之后旋入连接杆5.2.1，依次装入透镜2-8组件5.2.5-5.2.11，然后放入连接法兰5.2.3，旋紧锁紧螺母5.2.2，之后调整轴向升降位移台1，必要时需要通过二维位移台9调整连接板4到镜筒5.1轴心的径向位置，将连接法兰5.2.3固定到连接板4上，确认透镜连杆组件5.2沿镜筒5.1轴向上下移动顺畅，向下调整轴向升降位移台1使透镜连杆组件5.2与镜筒5.1紧密贴合，轴向无间隙，此时记录轴向升降位移台1的数据，向上调整轴向升降位移台1，使透镜连杆组件5.2在镜筒5.1内沿轴向平移，观测焦面组件4对靶标光源组件7的成像数据，计算与第一组镜筒组件5成像数据的一致性，当一致性满足要求时，锁紧轴向升降位移台1，当成像质量不佳时，可调整微型二维位移台2，直至成像清晰，在此观测成像数据，计算与第一组成像数据的一致性，必要时需要调整轴向位移台1，直至成像一致性满足要求，锁紧微型二维位移台2，锁紧并记录此时轴向升降位移台1的数值，轴向升降位移台1记录的两个数值的差的绝对值就是该组同轴光学系统镜头内隔圈的实际厚度值。测量焦面组件4到镜筒5.1后端面距离。之后拆卸透镜连杆组件5.2，将轴向位移台1升起，使透镜连杆组件5.2从镜筒5.1中移出，然后将按照测量计算出的厚度加工隔圈5.3，将加工好的隔圈5.3放入镜筒内，再向下平移轴向升降台，使透镜连杆组件5.2移入镜筒内，确定透镜连杆组件5.2与隔圈5.3镜筒无轴向间隙后，锁紧轴向升降台1。观测焦面组件3成像质量，如不佳可微调微型二维位移台2的轴向位置，直至成像质量满足成像要求，测量焦面组件3到镜筒后端的距离，作为安装焦面组件到镜筒的法兰盘轴向尺寸。然后按照第一组镜筒拆卸方案，将此台镜头组件拆卸，从而完成第二组镜筒组件5的装调。同理，其余组相同同轴光学系统镜头均按照第二组镜头的装调方案装调。

所述“轴向”为图1中所示的“上下”方向。也就是图1所示的Z向。

综上所述，本发明将同轴光学系统镜头内需要拆装的镜组连接成一个整体与轴向升降台连接，通过升降位移台可以更直观地观测到需要调整的光学间隔尺寸，弥补了理论计算与实际加工尺寸带来的误差，大大提高了装调精度和装调效率。本发明结构简单，安装方便，操作简洁，适用于同轴光学系统镜头的装调。

本领域内的技术人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种同轴光学系统装调装置的装调方法，所述同轴光学系统装调装置包括：

工装平台；

二维平移台，所述二维平移台设置在所述工装平台上，并可相对于所述工装平台的平面前后左右移动；

轴向升降位移台，所述轴向升降位移台设置在所述二维平移台上，并可相对所述二维平移台上下移动；

连接板，所述连接板设置在所述轴向升降位移台上，并可随所述轴向升降位移台的移动而移动；

镜筒安装支架，所述镜筒安装支架设置在所述工装平台上用于安装同轴光学系统的镜筒组件；

微型二维平移台，所述微型二维平移台设置在所述连接板上，并可相对于所述连接板上下左右移动；

焦面组件，所述焦面组件设置在所述微型二维平移台上，用于观测镜筒组件中透镜组的焦面成像质量；

其特征在于，所述装调方法包括：

在镜筒安装支架下方放置靶标及光源组件；

将镜筒组件安装在镜筒安装支架上；

调整二维平移台及轴向升降位移台，将所述镜筒组件与所述连接板连接；调整微型二维平移台对焦面位置进行调整，观测成像质量；

测量焦面组件到镜筒组件后端的距离；

装调第一组镜筒组件，将前置透镜及已经按照光学设计研磨好尺寸的隔圈放入镜筒，将透镜组件放入镜筒内，调整二维平移台和轴向升降位移台，锁紧二维平移台的双向位置，记录并锁紧轴向升降位移台的数值；

装调第二组镜筒组件，先将装配好前置透镜的镜筒安装在镜筒安装支架上，不放置隔圈，直接将透镜组件安装到镜筒内，之后调整轴向升降位移台，观测焦面组件对靶标光源组件的成像数据，计算与第一组镜筒组件成像数据的一致性，当一致性满足要求时，锁紧轴向升降位移台，当成像质量不佳时，调整微型二维位移台，直至成像清晰，观测成像数据，必要时调整轴向位移台，直至成像一致性满足要求，锁紧微型二维位移台，并记录此时轴向升降位移台的数值，轴向升降位移台记录的两个数值的差的绝对值就是该组同轴光学系统镜头内隔圈的实际厚度值。

2.根据权利要求1所述的同轴光学系统装调装置的装调方法，其特征在于，所述二维平移台上设置有刻度。

3.根据权利要求1所述的同轴光学系统装调装置的装调方法，其特征在于，所述二维平移台上设置有显示二维平移台调整距离的数显装置。

4.根据权利要求1所述的同轴光学系统装调装置的装调方法，其特征在于，所述连接板为L型弯板。

5.根据权利要求1所述的同轴光学系统装调装置的装调方法，其特征在于，所述镜筒组件包括：镜筒，透镜连杆组件以及隔圈；

所述透镜连杆组件以及隔圈都设置在所述镜筒内；

所述透镜连杆组件抵顶在所述隔圈上。

6.根据权利要求5所述的同轴光学系统装调装置的装调方法，其特征在于，所述透镜连杆组件包括：

透镜组，

连接杆，所述连接杆穿设所述透镜组；

连接法兰，所述连接法兰通过紧固件将所述连接杆固定。

7.根据权利要求1所述的同轴光学系统装调装置的装调方法，其特征在于，所述镜筒安装支架包括平面安装板以及支撑所述平面安装板连接的可调支脚，所述可调支脚设置在所述工装平台上，所述镜筒安装支架下方适于放置靶标及光源组件。

8.根据权利要求7所述的同轴光学系统装调装置的装调方法，其特征在于，所述工装平台上设置有放置靶标及光源组件的凹槽，所述凹槽设置在所述镜筒安装支架下方。

9.根据权利要求1所述的同轴光学系统装调装置的装调方法，其特征在于，所述轴向升降位移台上还设置有锁定装置，所述锁定装置在所述轴向升降位移台移动到预定位置时，对所述轴向升降位移台进行锁定。

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