CN110126478A - 一种产品外观检测及打标设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种产品外观检测及打标设备，包括机架、托盘传送模块、产品夹持翻转模块、外观检测模块以及打标模块；所述托盘传送模块、产品夹持翻转模块、外观检测模块以及打标模块均位于机架上，所述外观检测模块和打标模块均与产品夹持翻转模块的位置相对应；所述托盘传送模块包括直线传送线体和托盘定位机构；所述产品夹持翻转模块包括导轨气缸、旋转气缸以及夹爪气缸；所述外观检测模块包括翻转架和CCD相机；所述打标模块包括标签打印机，所述标签打印机上设置有标签带放料盘、标签带收卷盘以及伸缩压臂。本发明可利用一个CCD相机对车灯外壳产品的外观进行旋转检测，并且具备打标能力。
Description
技术领域
本发明涉及外观检测领域，具体涉及一种产品外观检测及打标设备。
背景技术
汽车的车灯外壳在完成注塑及加工后，为了保证其外观质量，需要对其进行外观检测。
车灯外壳是形状不规则的异形结构体。为了降低空气阻力，同时增强美观性，现有的车灯外壳大多为不规则曲面形。
为了检测不规则曲面形的车灯外壳的外表面是否存在破损、裂纹、刮花等缺陷，需要对车灯外壳进行多视角检测。
现有的外观检测设备进行多视角检测的方式为设置多个CCD相机，从而从多个角度对中部的车灯外壳产品进行检测。但是，设置多个CCD相机，无疑会导致较高的成本。并且，现有的外观检测设备不具备打标功能，打标操作需要通过单独的打标机实现。
发明内容
本发明的目的是：提供一种产品外观检测及打标设备，可利用一个CCD相机对车灯外壳产品的外观进行旋转检测，并且具备打标能力，降低设备的成本。
为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：
一种产品外观检测及打标设备，包括机架、托盘传送模块、产品夹持翻转模块、外观检测模块以及打标模块；所述托盘传送模块、产品夹持翻转模块、外观检测模块以及打标模块均位于机架上，所述产品夹持翻转模块位于托盘传送模块的一侧，所述外观检测模块和打标模块均与产品夹持翻转模块的位置相对应；所述托盘传送模块包括直线传送线体和托盘定位机构；所述产品夹持翻转模块包括导轨气缸、旋转气缸以及夹爪气缸；所述外观检测模块包括翻转架和CCD相机；所述打标模块包括标签打印机，所述标签打印机上设置有标签带放料盘、标签带收卷盘以及伸缩压臂。
进一步的，所述托盘传送模块的直线传送线体位于机架上端面并且水平设置，所述直线传送线体内设置有电子标签传感器，所述托盘定位机构位于直线传送线体内侧，所述托盘定位机构包括顶升气缸和定位块，所述定位块与顶升气缸的活塞杆顶端连接。
进一步的，所述产品夹持翻转模块的导轨气缸竖向设置并且通过固定座与机架上端面固定连接，所述旋转气缸的缸体通过连接块与导轨气缸的滑板连接，所述夹爪气缸的缸体与旋转气缸的旋转部连接，所述夹爪气缸的活塞上设置有产品夹爪，所述产品夹爪与托盘转送模块的上下位置相对应。
进一步的，所述外观检测模块的翻转架通过支杆与机架上端面连接，所述CCD相机与翻转架的末端连接，所述CCD相机的镜头朝向产品夹爪。
进一步的，所述打标模块的标签打印机通过支架与机架上端面连接，所述标签带放料盘、标签带收卷盘以及伸缩压臂均位于标签打印机的侧面，所述伸缩压臂竖向设置并且与产品夹爪的上下位置相对应。
本发明的有益效果为：一种产品外观检测及打标设备，通过机架、托盘传送模块、产品夹持翻转模块、外观检测模块以及达标模块的配合使用，通过产品夹持翻转模块夹持车灯外壳产品进行翻转式检测，从而实现一个CCD相机对车灯外壳产品的外观进行旋转检测的操作，可减少CCD相机的数量，从而降低设备的成本，并且具备打标能力，可对检测合格的车灯外壳产品贴上标签，有利于后续工序的识别。
附图说明
图1为本发明一种产品外观检测及打标设备的整体结构示意图。
图2为本发明一种产品外观检测及打标设备的机架和托盘传送模块的结构示意图。
图3为本发明一种产品外观检测及打标设备的产品夹持翻转模块的结构示意图。
图4为本发明一种产品外观检测及打标设备的外观检测模块的结构示意图。
图中：1、机架；2、托盘传送模块；21、直线传送线体；22、电子标签传感器；23、托盘定位机构；24、顶升气缸；25、定位块；3、产品夹持翻转模块；31、固定座；32、导轨气缸；33、连接块；34、旋转气缸；35、夹爪气缸；36、产品夹爪；4、外观检测模块；41、支杆；42、翻转架；43、CCD相机；5、达标模块；51、标签打印机；52、标签带放料盘；53、标签带收卷盘；54、伸缩压臂；55、支架。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参考图1至图4，一种产品外观检测及打标设备，包括机架1、托盘传送模块2、产品夹持翻转模块3、外观检测模块4以及打标模块5；所述托盘传送模块2、产品夹持翻转模块3、外观检测模块4以及打标模块5均位于机架1上，所述产品夹持翻转模块3位于托盘传送模块2的一侧，所述外观检测模块4和打标模块5均与产品夹持翻转模块3的位置相对应；所述托盘传送模块2包括直线传送线体21和托盘定位机构23；所述产品夹持翻转模块3包括导轨气缸32、旋转气缸34以及夹爪气缸35；所述外观检测模块4包括翻转架42和CCD相机43；所述打标模块5包括标签打印机51，所述标签打印机51上设置有标签带放料盘52、标签带收卷盘53以及伸缩压臂54。
所述托盘传送模块2的直线传送线体21位于机架1上端面并且水平设置，所述直线传送线体21内设置有电子标签传感器22，所述电子标签传感器22用于读取托盘底端的条形码，所述托盘定位机构23位于直线传送线体21内侧，所述托盘定位机构23包括顶升气缸24和定位块25，所述定位块25与顶升气缸24的活塞杆顶端连接，所述顶升气缸24用于驱动定位块25上下升降移动，从而对托盘进行阻挡和定位。
所述产品夹持翻转模块3的导轨气缸32竖向设置并且通过固定座31与机架1上端面固定连接，所述旋转气缸34的缸体通过连接块33与导轨气缸32的滑板连接，所述导轨气缸32用于驱动连接块33上下升降移动，所述夹爪气缸35的缸体与旋转气缸34的旋转部连接，所述旋转气缸34用于驱动夹爪气缸35翻转，所述夹爪气缸35的活塞上设置有产品夹爪36，所述夹爪气缸35用于驱动产品夹爪36张开和夹紧，所述产品夹爪36与托盘转送模块2的上下位置相对应，所述产品夹爪36用于夹持产品，从而方便进行检测和打标操作。
所述外观检测模块4的翻转架42通过支杆41与机架1上端面连接，所述CCD相机43与翻转架42的末端连接，所述翻转架42的弯折夹角可调节，所述CCD相机43的镜头朝向产品夹爪36，所述CCD相机43用于对车灯外壳产品进行外观检测。
所述打标模块5的标签打印机51通过支架55与机架1上端面连接，所述标签带放料盘52、标签带收卷盘53以及伸缩压臂54均位于标签打印机51的侧面，所述标签带放料盘52和标签带收卷盘53分别用于放标签卷和收标签载带，所述伸缩压臂54竖向设置并且与产品夹爪36的上下位置相对应，所述伸缩压臂54用于将标签压在产品表面上，实现打标操作。
本发明的工作原理为：首先待进行外观检测的车灯外壳产品放置在托盘内，并将托盘放置在托盘传送模块2的直线传送线体21上，直线传送线体21驱动托盘水平移动；托盘定位机构23的顶升气缸24驱动定位块25向上升起，阻挡托盘并对托盘进行定位，此时电子标签传感器22读取托盘底端的条形码；然后产品夹持翻转模块3的导轨气缸32向下动作，夹爪气缸35驱动产品夹爪36夹紧托盘内的车灯外壳产品，随后导轨气缸32向上动作，将产品从托盘内取出至检测位置，此时外观检测模块4的CCD相机43可对产品进行外观检测；在检测过程中，旋转气缸34可驱动夹爪气缸35缓慢旋转，从而使产品一并旋转，实现产品的旋转检测，通过单个CCD相机43从多个视角对产品进行全面、彻底的检测；检测完成后，如果未检测到产品表面存在破损、裂纹、刮花等缺陷，则产品合格，此时打标模块5的伸缩压臂54下移，将标签打在产品表面上，以便后续工序的读取和辨识。
上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种产品外观检测及打标设备，其特征在于：包括机架(1)、托盘传送模块(2)、产品夹持翻转模块(3)、外观检测模块(4)以及打标模块(5)；所述托盘传送模块(2)、产品夹持翻转模块(3)、外观检测模块(4)以及打标模块(5)均位于机架(1)上，所述产品夹持翻转模块(3)位于托盘传送模块(2)的一侧，所述外观检测模块(4)和打标模块(5)均与产品夹持翻转模块(3)的位置相对应；所述托盘传送模块(2)包括直线传送线体(21)和托盘定位机构(23)；所述产品夹持翻转模块(3)包括导轨气缸(32)、旋转气缸(34)以及夹爪气缸(35)；所述外观检测模块(4)包括翻转架(42)和CCD相机(43)；所述打标模块(5)包括标签打印机(51)，所述标签打印机(51)上设置有标签带放料盘(52)、标签带收卷盘(53)以及伸缩压臂(54)。
2.根据权利要求1所述的一种产品外观检测及打标设备，其特征在于：所述托盘传送模块(2)的直线传送线体(21)位于机架(1)上端面并且水平设置，所述直线传送线体(21)内设置有电子标签传感器(22)，所述托盘定位机构(23)位于直线传送线体(21)内侧，所述托盘定位机构(23)包括顶升气缸(24)和定位块(25)，所述定位块(25)与顶升气缸(24)的活塞杆顶端连接。
3.根据权利要求1所述的一种产品外观检测及打标设备，其特征在于：所述产品夹持翻转模块(3)的导轨气缸(32)竖向设置并且通过固定座(31)与机架(1)上端面固定连接，所述旋转气缸(34)的缸体通过连接块(33)与导轨气缸(32)的滑板连接，所述夹爪气缸(35)的缸体与旋转气缸(34)的旋转部连接，所述夹爪气缸(35)的活塞上设置有产品夹爪(36)，所述产品夹爪(36)与托盘转送模块(2)的上下位置相对应。
4.根据权利要求1所述的一种产品外观检测及打标设备，其特征在于：所述外观检测模块(4)的翻转架(42)通过支杆(41)与机架(1)上端面连接，所述CCD相机(43)与翻转架(42)的末端连接，所述CCD相机(43)的镜头朝向产品夹爪(36)。
5.根据权利要求1所述的一种产品外观检测及打标设备，其特征在于：所述打标模块(5)的标签打印机(51)通过支架(55)与机架(1)上端面连接，所述标签带放料盘(52)、标签带收卷盘(53)以及伸缩压臂(54)均位于标签打印机(51)的侧面，所述伸缩压臂(54)竖向设置并且与产品夹爪(36)的上下位置相对应。
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