CN113370673A - 一种瓶盖自动打码设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及瓶盖打码领域，具体涉及一种瓶盖自动打码设备，包括输送机构、瓶盖顶升机构、限位压平机构、瓶盖推移机构、传动机构、瓶盖旋转机构、弧形导板、支撑架、限位柱、水平限位板、第一C形导壳、两个卡位机构、侧面限位机构和弧形限位导板，该瓶盖自动打码设备，通过输送机构和瓶盖旋转机构结合，通过输送机构自动输送瓶盖，保证瓶盖持续的与第一C形导壳的弧面接触，使得瓶盖打码不会因为工人上料而产生时间误差影响加工效率，通过输送机构推动瓶盖运动的推力，使得瓶盖能够与橡胶轮抵触，使得橡胶轮能够带动瓶盖进行旋转，使得瓶盖的凸起能够旋转抵触在限位柱上，保证对每个瓶盖进行打码的位置均相同，使得瓶盖整体美观。

Description

一种瓶盖自动打码设备

技术领域

本发明涉及瓶盖打码领域，具体涉及一种瓶盖自动打码设备。

背景技术

瓶盖的形状千奇百怪，但带有上盖带有凸起的圆形瓶盖是生活中最常见的，厂家通过设备凸起，使得瓶盖在打开时，工人的手指更容易推动上盖，使得瓶盖容易被打开，但这种瓶盖在打磨时，往往通过工人进行手动打码，浪费工人大量的时间。

我国专利申请号：CN201910711275.9；公开了一种瓶盖激光打码用瓶盖定位装置，本发明不仅能够用于对瓶盖进行输送和定位，方便打码工作，且打码后能够自动将瓶盖顶出，实现自动卸料工作，同时，还能够对瓶盖进行筛选。

该方案具有以下缺点：

1、该方案虽然能够对圆形瓶盖进行打码，但对于带有凸起的瓶盖无法进行装配，进而无法对带有凸起的瓶盖进行打码，且打码位置每次均不相同，对瓶盖在整体美观都将造成影响。

2、且打码后的瓶盖自动推出，推出的位置无法确定，使得工人对瓶盖进行下一个工序加工时，还需要将瓶盖重新码放到下一个设备上，浪费工人大量的时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种瓶盖自动打码设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种瓶盖自动打码设备，包括打码机和与打码机电连接的感应器，还包括输送机构、瓶盖顶升机构、限位压平机构、瓶盖推移机构、传动机构、瓶盖旋转机构、弧形导板、支撑架、限位柱、水平限位板、第一C形导壳、两个卡位机构、侧面限位机构和弧形限位导板，支撑架固定安装在地面上，第一C形导壳固定安装在支撑架的顶部，瓶盖顶升机构固定安装在支撑架的右侧，第一C形导壳靠近瓶盖顶升机构的一端为弧形结构，第一C形导壳的底部开设有供瓶盖顶升机构顶部穿过的圆形通孔，第一C形导壳上放置有若干个瓶盖，水平限位板位于瓶盖的顶部，且水平限位板的底部与瓶盖的顶部贴合，水平限位板通过方管固定安装在支撑架上，输送机构固定安装在水平限位板上，水平限位板上开设有供输送机构穿过的条形通孔，限位压平机构固定安装在水平限位板的右端，用于对最末端的瓶盖抵触，瓶盖旋转机构固定安装在第一C形导壳上，第一C形导壳上开设有供瓶盖旋转机构工作端插入的通孔，限位柱固定安装在第一C形导壳上，用于对瓶盖的凸起进行阻挡，传动机构固定安装在支撑架上，瓶盖推移机构固定安装在传动机构上，传动机构的一端与瓶盖推移机构传动连接，另一端与瓶盖顶升机构传动连接，两个弧形限位导板位于瓶盖顶升机构的正上方，且两个弧形限位导板共轴线设置，两个弧形限位导板呈相互对称设置，两个弧形限位导板的端部一侧分别与瓶盖凸起的两侧接触，且每个弧形限位导板均通过架管固定安装在传动机构上，两个卡位机构分别固定安装在两个架管上，且两个卡位机构呈相互对称设置，两个卡位机构的右侧设置有供瓶盖卡入的第二C形导壳，第二C形导壳通过方管固定安装在支撑架上，两个侧面限位机构固定安装在第二C形导壳的两侧，且两个侧面限位机构位于弧形限位导板横截面的右侧，两个弧形导板位于弧形限位导板横截面的左侧，且每个弧形导板均通过弧形延伸板固定安装在弧形限位导板上。

进一步的，输送机构包括皮带、第一驱动电机、橡胶圈、两个带轮、旋转轴和四个转板，两个带轮分别固定安装在两个旋转轴上，且两个带轮位于条形通孔的正上方，每两个转板安装在一个旋转轴的两侧，且旋转轴与转板转动连接，转板固定安装在水平限位板的顶部，第一驱动电机通过电机座固定安装在水平限位板上，第一驱动电机的输出端与一个旋转轴的一端固定连接，橡胶圈固定安装在皮带的外缘上，橡胶圈的底端外缘穿过条形通孔且与瓶盖的顶部抵触。

进一步的，限位压平机构包括压板、两个支撑转板、转轴和扭簧，转轴固定安装在压板的两侧，两个支撑转板分别固定安装在水平限位板的两侧，每个转轴的一端穿过支撑转板，支撑转板上开设有供转轴穿过的转孔，扭簧套设在转轴上，扭簧的一端固定安装在支撑转板上，扭簧的另一端上与转轴固定连接。

进一步的，瓶盖旋转机构包括橡胶轮和第二驱动电机，第二驱动电机通过固定板固定安装在第一C形导壳上，橡胶轮固定安装在第二驱动电机的输出端上，橡胶轮的外缘穿过通孔与瓶盖的外缘抵触。

进一步的，瓶盖顶升机构包括推升柱、电动推杆和两个延伸侧板，电动推杆固定安装在支撑架上，推升柱固定安装在电动推杆的端部，两个延伸侧板固定安装在推升柱的两侧，且两个延伸侧板呈相互对称设置，两个延伸侧板与传动机构传动连接，推升柱的顶端设置有与瓶盖内侧弧面配合的弧形凹槽。

进一步的，传动机构包括两个拉绳、转动板、转动轴和四个转轮，两个拉绳的一端与两个延伸侧板固定连接，两个拉绳的另一端与瓶盖推移机构固定连接，两个转动板位于两个拉绳的外侧，且两个转动板通过方管固定安装在支撑架上，每个转动轴的两侧分别与两个转动板转动连接，每两个转轮固定安装在一个转动轴上，且每个转动轴上的两个转轮外缘开设有供两个拉绳卡入的环形卡槽。

进一步的，瓶盖推移机构包括第一导架、延伸板、第二安装板、第一安装板、两个第一导柱、第一抵触弹簧和卡板，第一导架固定安装在两个转动板之间，且两个第一导柱的一端穿过两个第一导架，每个第一导架上开设有供第一导柱穿过的导孔，两个第一导柱的另一端固定安装在第一安装板上，两个第一抵触弹簧分别套设在两个第一导柱上，第一导柱的一端与第一导架抵触，另一端与第一安装板抵触，延伸板的一端固定安装在第一安装板上，第二安装板固定安装在延伸板上，两个卡板固定安装在第二安装板的两端上，且两个卡板最外侧之间的间距小于两个弧形限位导板之间的间距，两个拉绳的一端与第一安装板固定连接。

进一步的，每个卡位机构均包括第二导架、三角块、侧挡板、第一限位板、两个第二导柱和第二抵触弹簧，第二导架固定安装在架管上，两个第二导柱的一端穿过第二导架，第二导架上开设有供第二导柱穿过的导孔，第一限位板固定安装在两个第二导柱的一端上，三角块固定安装在两个第二导柱的另一端上，两个第二抵触弹簧分别套设在两个第二导柱上，每个第二导柱的一端与三角块抵触，另一端与第二导架抵触，侧挡板固定安装在三角块的顶部。

进一步的，每个侧面限位机构均包括抵块、第三导架、第二限位板、两个第三导柱和第三抵触弹簧，第三导架固定安装在第二C形导壳上，两个第三导柱的一端穿过第三导架，第三导架上开设有供第三导柱穿过的导孔，第二限位板固定安装在两个第三导柱的一端，抵块固定安装在两个第三导柱的另一端，两个第三抵触弹簧分别套设在两个第三导柱上，且每个第三抵触弹簧的一端与第三导架抵触，另一端与抵块抵触，抵块远离第二限位板的一端为弧形结构，且抵块的弧形结构外缘与瓶盖的外缘接触。

本发明的有益效果：

1、该瓶盖自动打码设备，通过输送机构和瓶盖旋转机构结合，起到了三个效果，其一，通过输送机构自动输送瓶盖，保证瓶盖持续的与第一C形导壳的弧面接触，使得瓶盖打码不会因为工人上料而产生时间误差影响加工效率，其二，通过输送机构推动瓶盖运动的推力，使得瓶盖能够与橡胶轮抵触，使得橡胶轮能够带动瓶盖进行旋转，使得瓶盖的凸起能够旋转抵触在限位柱上，进而实现对瓶盖自动调位，保证对每个瓶盖进行打码的位置均相同，使得瓶盖整体美观，其三，通过将瓶盖的位置进行调整，避免在瓶盖顶升机构推升瓶盖时，弧形限位导板与凸起发生触碰，且通过弧形限位导板对瓶盖上升时进行限位，避免瓶盖发生旋转，使得该设备能够对带有凸起的瓶盖进行自动打码。

2、通过瓶盖顶升机构、传动机构和瓶盖推移机构结合，起到了五个效果，其一，将调整好位置的瓶盖向上推出，使得下一个瓶盖能够与瓶盖旋转机构接触，进行位置调整，其二，推升瓶盖，使得最顶部的瓶盖被打码机进行打码，其三，电动推杆带动推升柱复位时，通过传动机构驱动瓶盖推移机构，使得瓶盖推移机构将最顶部的瓶盖推入到第二C形导壳内，为下一个瓶盖打码做准备，其四，自动打开卡位机构，使得卡位机构对最顶部的瓶盖进行限位，便于瓶盖推移机构推出瓶盖，其五，在瓶盖顶升机构上升时，通过传动机构带动瓶盖推移机构进行复位运动，避免瓶盖推移机构与最顶部瓶盖发生触碰。

3、通过侧面限位机构与瓶盖推移机构结合，起到了三个效果，其一，瓶盖推移机构推出瓶盖，其二，侧面限位机构对瓶盖上升时进行定位，其三，通过瓶盖推移机构推出瓶盖，使得侧面限位机构自动打开，为下一个瓶盖打码做准备，推出的位置能够确定，避免工人需要重新码放瓶盖，节约了工人大量的时间。

4、通过限位压平机构，起到了两个效果，其一，对于和第一C形导壳接触的瓶盖进行抵触，防止在旋转的过程中瓶盖翘起，进而避免瓶盖顶升机构难以插入，其二，在推升柱上升时，自动打开，下降时压板抵触在推升柱上，对推升的瓶盖进行阻挡，防止瓶盖又回到第一C形导壳上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图；

图3为本发明的局部立体结构示意图；

图4为本发明的局部立体结构示意图；

图5为输送机构的立体结构示意图；

图6为图2的A处局部放大图；

图7为图2的B处局部放大图；

图8为瓶盖顶升机构的立体结构示意图；

图9为传动机构的立体结构示意图；

图10为瓶盖推移机构的立体结构示意图；

图11为本发明的局部立体结构示意图；

图12为卡位机构的立体结构示意图；

图13为侧面限位机构的立体结构示意图；

图中：

1、输送机构；1a、皮带；1b、带轮；1c、旋转轴；1d、转板；1e、第一驱动电机；1f、橡胶圈；

2、瓶盖顶升机构；2a、推升柱；2b、延伸侧板；2c、电动推杆；

3、限位压平机构；3a、压板；3b、支撑转板；3c、转轴；3d、扭簧；

4、瓶盖推移机构；4a、第一导柱；4b、第一导架；4c、第一抵触弹簧；4d、延伸板；4e、卡板；4f、第一安装板；4h、第二安装板；

5、传动机构；5a、拉绳；5b、转动板；5c、转动轴；5d、转轮；

6、卡位机构；6a、第二导架；6b、第二导柱；6c、第二抵触弹簧；6d、三角块；6e、侧挡板；6f、第一限位板；

7、侧面限位机构；7a、抵块；7b、第三导柱；7c、第三导架；7d、第三抵触弹簧；7e、第二限位板；

8、瓶盖旋转机构；8a、橡胶轮；8b、第二驱动电机；

9、弧形限位导板；10、弧形导板；11、瓶盖；12、支撑架；13、限位柱；14、水平限位板；15、第一C形导壳；17、打码机；18、感应器；19、第二C形导壳。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图13所示的一种瓶盖自动打码设备，包括打码机17和与打码机17电连接的感应器18，还包括输送机构1、瓶盖顶升机构2、限位压平机构3、瓶盖推移机构4、传动机构5、瓶盖旋转机构8、弧形导板10、支撑架12、限位柱13、水平限位板14、第一C形导壳15、两个卡位机构6、侧面限位机构7和弧形限位导板9，支撑架12固定安装在地面上，第一C形导壳15固定安装在支撑架12的顶部，瓶盖顶升机构2固定安装在支撑架12的右侧，第一C形导壳15靠近瓶盖顶升机构2的一端为弧形结构，第一C形导壳15的底部开设有供瓶盖顶升机构2顶部穿过的圆形通孔，第一C形导壳15上放置有若干个瓶盖11，水平限位板14位于瓶盖11的顶部，且水平限位板14的底部与瓶盖11的顶部贴合，水平限位板14通过方管固定安装在支撑架12上，输送机构1固定安装在水平限位板14上，水平限位板14上开设有供输送机构1穿过的条形通孔，限位压平机构3固定安装在水平限位板14的右端，用于对最末端的瓶盖11抵触，瓶盖旋转机构8固定安装在第一C形导壳15上，第一C形导壳15上开设有供瓶盖旋转机构8工作端插入的通孔，限位柱13固定安装在第一C形导壳15上，用于对瓶盖11的凸起进行阻挡，传动机构5固定安装在支撑架12上，瓶盖推移机构4固定安装在传动机构5上，传动机构5的一端与瓶盖推移机构4传动连接，另一端与瓶盖顶升机构2传动连接，两个弧形限位导板9位于瓶盖顶升机构2的正上方，且两个弧形限位导板9共轴线设置，两个弧形限位导板9呈相互对称设置，两个弧形限位导板9的端部一侧分别与瓶盖11凸起的两侧接触，且每个弧形限位导板9均通过架管固定安装在传动机构5上，两个卡位机构6分别固定安装在两个架管上，且两个卡位机构6呈相互对称设置，两个卡位机构6的右侧设置有供瓶盖11卡入的第二C形导壳19，第二C形导壳19通过方管固定安装在支撑架12上，两个侧面限位机构7固定安装在第二C形导壳19的两侧，且两个侧面限位机构7位于弧形限位导板9横截面的右侧，两个弧形导板10位于弧形限位导板9横截面的左侧，且每个弧形导板10均通过弧形延伸板固定安装在弧形限位导板9上。

输送机构1包括皮带1a、第一驱动电机1e、橡胶圈1f、两个带轮1b、旋转轴1c和四个转板1d，两个带轮1b分别固定安装在两个旋转轴1c上，且两个带轮1b位于条形通孔的正上方，每两个转板1d安装在一个旋转轴1c的两侧，且旋转轴1c与转板1d转动连接，转板1d固定安装在水平限位板14的顶部，第一驱动电机1e通过电机座固定安装在水平限位板14上，第一驱动电机1e的输出端与一个旋转轴1c的一端固定连接，橡胶圈1f固定安装在皮带1a的外缘上，橡胶圈1f的底端外缘穿过条形通孔且与瓶盖11的顶部抵触。通过控制器控制第一驱动电机1e进行工作，使得第一驱动电机1e通过带轮1b和皮带1a带动橡胶圈1f进行转动，进而使得橡胶圈1f带动瓶盖11沿着第一C形导壳15进行运动，通过工人将瓶盖放置在第一C形导壳15上，再通过工人推动瓶盖11，使得瓶盖11将被工人的推入到橡胶圈1f的下方，使得橡胶圈1f的底部与瓶盖11的顶部抵触。

限位压平机构3包括压板3a、两个支撑转板3b、转轴3c和扭簧3d，转轴3c固定安装在压板3a的两侧，两个支撑转板3b分别固定安装在水平限位板14的两侧，每个转轴3c的一端穿过支撑转板3b，支撑转板3b上开设有供转轴3c穿过的转孔，扭簧3d套设在转轴3c上，扭簧3d的一端固定安装在支撑转板3b上，扭簧3d的另一端上与转轴3c固定连接。通过扭簧3d的作用，将使得扭簧3d对转轴3c施加一个顺时针转动的力，使得使得压板3a对瓶盖11进行下压，使得瓶盖11抵触在第一C形导壳15的内侧底部，避免瓶盖11在卡入到瓶盖旋转机构8的过程中，瓶盖11向上翘动；

当瓶盖顶升机构2向上推动时，瓶盖11向上推动压板3a，使得压板3a逆时针带动转轴3c进行逆时针转动，当瓶盖11完全穿过压板3a后，压板3a的端部将抵触在推升柱2a的外缘上，当推升柱2a收回时，将使得压板3a对位于上方的瓶盖11进行阻挡，避免上方的瓶盖11掉落；

且压板3a顶部与弧形限位导板9底部的间距小于瓶盖凸起到瓶盖底部的间距，保证瓶盖的凸起卡在两个弧形限位导板9之间，使得打码机17对所有瓶盖11打标码时，所有瓶盖11的标码位置均一致。

瓶盖旋转机构8包括橡胶轮8a和第二驱动电机8b，第二驱动电机8b通过固定板固定安装在第一C形导壳15上，橡胶轮8a固定安装在第二驱动电机8b的输出端上，橡胶轮8a的外缘穿过通孔与瓶盖11的外缘抵触。通过第二驱动电机8b带动橡胶轮8a进行旋转，使得橡胶轮8a带动瓶盖11逆时针旋转，进而使得瓶盖11的外缘与第一C形导壳15弧形内缘接触时，凸起不管在哪个位置，通过瓶盖11的逆时针旋转，都将抵触在限位柱13的外缘上，使得每个瓶盖11上升时位置一致，使得瓶盖11的凸起能够卡入到两个弧形限位导板9之间；

且通过输送机构1推动瓶盖11运动的推力，使得瓶盖11能够与橡胶轮8a抵触，使得橡胶轮8a能够带动瓶盖11进行旋转，避免瓶盖11无法转动的情况发生。

瓶盖顶升机构2包括推升柱2a、电动推杆2c和两个延伸侧板2b，电动推杆2c固定安装在支撑架12上，推升柱2a固定安装在电动推杆2c的端部，两个延伸侧板2b固定安装在推升柱2a的两侧，且两个延伸侧板2b呈相互对称设置，两个延伸侧板2b与传动机构5传动连接，推升柱2a的顶端设置有与瓶盖11内侧弧面配合的弧形凹槽。通过控制器控制电动推杆2c进行工作，使得推升柱2a向上运动，进而使得推升柱2a插入到瓶盖11内，由于每个瓶盖为了避免留有过多液体，往往将瓶盖中心处设置有成弧形结构，通过推升柱2a的弧形凹槽与瓶盖中心处配合，使得瓶盖在上升的过程中更加稳定；

且在推升柱2a上升的过程中将会带动两个延伸侧板2b向上运动，使得延伸侧板2b带动传动机构5进行工作，进而使得传动机构5带动瓶盖推移机构4进行运动，使得瓶盖推移机构4进行复位，避让开正在上升的瓶盖11，当最顶部瓶盖上升到最高处时，感应器18将感应到瓶盖，进而将信号传送给控制器，控制器控制打码机17进行工作，进而对感应器18顶部进行打码；

当电动推杆2c带动推升柱2a进行复位时，两个延伸侧板2b将带动传动机构5进行反向运动，使得瓶盖推移机构4将打码后的瓶盖11推入到第二C形导壳19内，为下一次打码做准备。

因此，电动推杆2c推动推升柱2a起到了三个效果，其一，将调整好位置的瓶盖11向上推出，使得下一个瓶盖11能够与瓶盖旋转机构8接触，进行位置调整，其二，推升瓶盖11，使得最顶部的瓶盖11被打码机17进行打码，其三，电动推杆2c带动推升柱2a复位时，通过传动机构5驱动瓶盖推移机构4，使得瓶盖推移机构4将最顶部的瓶盖11推入到第二C形导壳19内，为下一个瓶盖11打码做准备。

传动机构5包括两个拉绳5a、转动板5b、转动轴5c和四个转轮5d，两个拉绳5a的一端与两个延伸侧板2b固定连接，两个拉绳5a的另一端与瓶盖推移机构4固定连接，两个转动板5b位于两个拉绳5a的外侧，且两个转动板5b通过方管固定安装在支撑架12上，每个转动轴5c的两侧分别与两个转动板5b转动连接，每两个转轮5d固定安装在一个转动轴5c上，且每个转动轴5c上的两个转轮5d外缘开设有供两个拉绳5a卡入的环形卡槽。当延伸侧板2b向上运动，两个延伸侧板2b将拉动两根拉绳5a，将使得两根拉绳5a拉动瓶盖推移机构4，使得瓶盖推移机构4做远离弧形限位导板9的运动；

当延伸侧板2b向下运动时，瓶盖推移机构4将推动打标好的瓶盖11，使得瓶盖11推入到第二C形导壳19上，且在瓶盖推移机构4推动的过程中将会拉动拉绳5a，使得拉绳5a保持绷紧的状态，通过转轮5d和转动轴5c，在拉绳5a拉动的过程中会发生转动，减少拉绳5a与转轮5d之间的摩擦损坏。

瓶盖推移机构4包括第一导架4b、延伸板4d、第二安装板4h、第一安装板4f、两个第一导柱4a、第一抵触弹簧4c和卡板4e，第一导架4b固定安装在两个转动板5b之间，且两个第一导柱4a的一端穿过两个第一导架4b，每个第一导架4b上开设有供第一导柱4a穿过的导孔，两个第一导柱4a的另一端固定安装在第一安装板4f上，两个第一抵触弹簧4c分别套设在两个第一导柱4a上，第一导柱4a的一端与第一导架4b抵触，另一端与第一安装板4f抵触，延伸板4d的一端固定安装在第一安装板4f上，第二安装板4h固定安装在延伸板4d上，两个卡板4e固定安装在第二安装板4h的两端上，且两个卡板4e最外侧之间的间距小于两个弧形限位导板9之间的间距，两个拉绳5a的一端与第一安装板4f固定连接。当两个延伸侧板2b向上运动时，拉绳5a将拉动第一安装板4f，使得第一抵触弹簧4c被压缩，且带动第二安装板4h远离瓶盖11；

当两个延伸侧板2b向下运动时，由于拉绳5a不在给第一安装板4f施加拉力，将使得第一抵触弹簧4c开始做推动第一安装板4f的运动，使得两个卡板4e推动打码后的瓶盖11，使得瓶盖11被推入到第二C形导壳19上。

每个卡位机构6均包括第二导架6a、三角块6d、侧挡板6e、第一限位板6f、两个第二导柱6b和第二抵触弹簧6c，第二导架6a固定安装在架管上，两个第二导柱6b的一端穿过第二导架6a，第二导架6a上开设有供第二导柱6b穿过的导孔，第一限位板6f固定安装在两个第二导柱6b的一端上，三角块6d固定安装在两个第二导柱6b的另一端上，两个第二抵触弹簧6c分别套设在两个第二导柱6b上，每个第二导柱6b的一端与三角块6d抵触，另一端与第二导架6a抵触，侧挡板6e固定安装在三角块6d的顶部。当瓶盖顶升机构2推动最顶部的瓶盖11向上移动时，瓶盖11将向上抵触推动两个三角块6d，使得两个三角块6d向外运动，使得两个三角块6d避让开瓶盖11，最顶部的瓶盖11将完全穿过两个三角块6d之间，且第二个瓶盖11的顶部也将穿过一段距离，最顶部的瓶盖11到达最高处时，感应器18将感应到瓶盖11，瓶盖11把信号传送给控制器，控制器控制打码机17进行工作，使得打码机17对瓶盖11的顶部进行打码；

打码完成后，瓶盖顶升机构2进行复位，所有被推升的瓶盖11都将进行下降，由于第二个瓶盖11与三角块6d接触面较为光滑，且第二抵触弹簧6c与瓶盖11的接触面积较小，第二抵触弹簧6c的抵触力也较小，使得第二个瓶盖11能够通过重力下滑，使得第二个瓶盖11的顶部滑过两个三角块6d之间，由于第二个瓶盖11和最顶部的瓶盖11之间有间隙，使得两个三角块6d的尖端能够插入到两个瓶盖11之间，进而对最顶部的瓶盖11进行推起，且通过两个侧挡板6e对瓶盖11的两侧进行限位，当瓶盖推移机构4进行推动时，能够流利的将打码后的瓶盖11推入到第二C形导壳19上。

每个侧面限位机构7均包括抵块7a、第三导架7c、第二限位板7e、两个第三导柱7b和第三抵触弹簧7d，第三导架7c固定安装在第二C形导壳19上，两个第三导柱7b的一端穿过第三导架7c，第三导架7c上开设有供第三导柱7b穿过的导孔，第二限位板7e固定安装在两个第三导柱7b的一端，抵块7a固定安装在两个第三导柱7b的另一端，两个第三抵触弹簧7d分别套设在两个第三导柱7b上，且每个第三抵触弹簧7d的一端与第三导架7c抵触，另一端与抵块7a抵触，抵块7a远离第二限位板7e的一端为弧形结构，且抵块7a的弧形结构外缘与瓶盖11的外缘接触。当瓶盖11向上推动时，单单通过瓶盖11是无法对瓶盖11进行限位的，通过设置有两个抵块7a对瓶盖11的另一侧进行限位，保证瓶盖11向上移动时不会发生晃动，当打码完成后，通过瓶盖推移机构4推动打码后的瓶盖11，将使得瓶盖11推动两个抵块7a，使得第三导架7c被压缩，进而使得瓶盖11穿过两个抵块7a之间，使得瓶盖11能够推入到第二C形导壳19内。

工作原理：通过工人将瓶盖11放入到第一C形导壳15上，再通过工人推动瓶盖11，使得瓶盖11将被工人的推入到橡胶圈1f的下方，使得橡胶圈1f的底部与瓶盖11的顶部抵触，通过控制器控制第一驱动电机1e进行工作，使得第一驱动电机1e通过带轮1b和皮带1a带动橡胶圈1f进行转动，进而使得橡胶圈1f带动瓶盖11沿着第一C形导壳15进行运动，使得瓶盖11的外缘与第一C形导壳15的弧面接触；

再通过第二驱动电机8b带动橡胶轮8a进行旋转，使得橡胶轮8a带动瓶盖11逆时针旋转，进而使得瓶盖11的外缘与第一C形导壳15弧形内缘接触时，凸起不管在哪个位置，通过瓶盖11的逆时针旋转，都将抵触在限位柱13的外缘上；

再通过控制器控制电动推杆2c进行工作，使得推升柱2a向上运动，进而使得推升柱2a插入到瓶盖11内，使得推升柱2a带动瓶盖11进行上升，且在推升柱2a上升的过程中将会带动两个延伸侧板2b向上运动；

两个延伸侧板2b将拉动两根拉绳5a，将使得两根拉绳5a拉动第一抵触弹簧4c，使得第二安装板4h做远离弧形限位导板9的运动，避免最顶部的瓶盖11与第一抵触弹簧4c发生碰撞；

当瓶盖顶升机构2推动最顶部的瓶盖11向上移动时，瓶盖11将向上抵触推动两个三角块6d，使得两个三角块6d向外运动，使得两个三角块6d避让开瓶盖11，最顶部的瓶盖11将完全穿过两个三角块6d之间，且第二个瓶盖11的顶部也将穿过一段距离，最顶部的瓶盖11到达最高处时，感应器18将感应到瓶盖11，瓶盖11把信号传送给控制器，控制器控制打码机17进行工作，使得打码机17对瓶盖11的顶部进行打码；

打码完成后，瓶盖顶升机构2进行复位，所有被推升的瓶盖11都将进行下降，由于第二个瓶盖11与三角块6d接触面较为光滑，且第二抵触弹簧6c与瓶盖11的接触面积较小，第二抵触弹簧6c的抵触力也较小，使得第二个瓶盖11能够通过重力下滑，使得第二个瓶盖11的顶部滑过两个三角块6d之间，由于第二个瓶盖11和最顶部的瓶盖11之间有间隙，使得两个三角块6d的尖端能够插入到两个瓶盖11之间，进而对最顶部的瓶盖11进行推起，且通过两个侧挡板6e对瓶盖11的两侧进行限位；

且在瓶盖顶升机构2复位的过程中，由于拉绳5a不在给第一安装板4f施加拉力，将使得第一抵触弹簧4c开始做推动第一安装板4f的运动，使得两个卡板4e推动打码后的瓶盖11，使得瓶盖11被推入到第二C形导壳19上，进而完成一个瓶盖11的打码加工，再通过控制器和重复上述的过程中，进而对瓶盖11进行持续不断的打码加工，从第二C形导壳19上推出的瓶盖11，将输送到下一个工序上进行再加工。

Claims (9)

1.一种瓶盖自动打码设备，包括打码机(17)和与打码机(17)电连接的感应器(18)，其特征在于，还包括输送机构(1)、瓶盖顶升机构(2)、限位压平机构(3)、瓶盖推移机构(4)、传动机构(5)、瓶盖旋转机构(8)、弧形导板(10)、支撑架(12)、限位柱(13)、水平限位板(14)、第一C形导壳(15)、两个卡位机构(6)、侧面限位机构(7)和弧形限位导板(9)，支撑架(12)固定安装在地面上，第一C形导壳(15)固定安装在支撑架(12)的顶部，瓶盖顶升机构(2)固定安装在支撑架(12)的右侧，第一C形导壳(15)靠近瓶盖顶升机构(2)的一端为弧形结构，第一C形导壳(15)的底部开设有供瓶盖顶升机构(2)顶部穿过的圆形通孔，第一C形导壳(15)上放置有若干个瓶盖(11)，水平限位板(14)位于瓶盖(11)的顶部，且水平限位板(14)的底部与瓶盖(11)的顶部贴合，水平限位板(14)通过方管固定安装在支撑架(12)上，输送机构(1)固定安装在水平限位板(14)上，水平限位板(14)上开设有供输送机构(1)穿过的条形通孔，限位压平机构(3)固定安装在水平限位板(14)的右端，用于对最末端的瓶盖(11)抵触，瓶盖旋转机构(8)固定安装在第一C形导壳(15)上，第一C形导壳(15)上开设有供瓶盖旋转机构(8)工作端插入的通孔，限位柱(13)固定安装在第一C形导壳(15)上，用于对瓶盖(11)的凸起进行阻挡，传动机构(5)固定安装在支撑架(12)上，瓶盖推移机构(4)固定安装在传动机构(5)上，传动机构(5)的一端与瓶盖推移机构(4)传动连接，另一端与瓶盖顶升机构(2)传动连接，两个弧形限位导板(9)位于瓶盖顶升机构(2)的正上方，且两个弧形限位导板(9)共轴线设置，两个弧形限位导板(9)呈相互对称设置，两个弧形限位导板(9)的端部一侧分别与瓶盖(11)凸起的两侧接触，且每个弧形限位导板(9)均通过架管固定安装在传动机构(5)上，两个卡位机构(6)分别固定安装在两个架管上，且两个卡位机构(6)呈相互对称设置，两个卡位机构(6)的右侧设置有供瓶盖(11)卡入的第二C形导壳(19)，第二C形导壳(19)通过方管固定安装在支撑架(12)上，两个侧面限位机构(7)固定安装在第二C形导壳(19)的两侧，且两个侧面限位机构(7)位于弧形限位导板(9)横截面的右侧，两个弧形导板(10)位于弧形限位导板(9)横截面的左侧，且每个弧形导板(10)均通过弧形延伸板固定安装在弧形限位导板(9)上。

2.根据权利要求1所述的一种瓶盖自动打码设备，其特征在于，输送机构(1)包括皮带(1a)、第一驱动电机(1e)、橡胶圈(1f)、两个带轮(1b)、旋转轴(1c)和四个转板(1d)，两个带轮(1b)分别固定安装在两个旋转轴(1c)上，且两个带轮(1b)位于条形通孔的正上方，每两个转板(1d)安装在一个旋转轴(1c)的两侧，且旋转轴(1c)与转板(1d)转动连接，转板(1d)固定安装在水平限位板(14)的顶部，第一驱动电机(1e)通过电机座固定安装在水平限位板(14)上，第一驱动电机(1e)的输出端与一个旋转轴(1c)的一端固定连接，橡胶圈(1f)固定安装在皮带(1a)的外缘上，橡胶圈(1f)的底端外缘穿过条形通孔且与瓶盖(11)的顶部抵触。

3.根据权利要求2所述的一种瓶盖自动打码设备，其特征在于，限位压平机构(3)包括压板(3a)、两个支撑转板(3b)、转轴(3c)和扭簧(3d)，转轴(3c)固定安装在压板(3a)的两侧，两个支撑转板(3b)分别固定安装在水平限位板(14)的两侧，每个转轴(3c)的一端穿过支撑转板(3b)，支撑转板(3b)上开设有供转轴(3c)穿过的转孔，扭簧(3d)套设在转轴(3c)上，扭簧(3d)的一端固定安装在支撑转板(3b)上，扭簧(3d)的另一端上与转轴(3c)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种瓶盖自动打码设备，其特征在于，瓶盖旋转机构(8)包括橡胶轮(8a)和第二驱动电机(8b)，第二驱动电机(8b)通过固定板固定安装在第一C形导壳(15)上，橡胶轮(8a)固定安装在第二驱动电机(8b)的输出端上，橡胶轮(8a)的外缘穿过通孔与瓶盖(11)的外缘抵触。

5.根据权利要求4所述的一种瓶盖自动打码设备，其特征在于，瓶盖顶升机构(2)包括推升柱(2a)、电动推杆(2c)和两个延伸侧板(2b)，电动推杆(2c)固定安装在支撑架(12)上，推升柱(2a)固定安装在电动推杆(2c)的端部，两个延伸侧板(2b)固定安装在推升柱(2a)的两侧，且两个延伸侧板(2b)呈相互对称设置，两个延伸侧板(2b)与传动机构(5)传动连接，推升柱(2a)的顶端设置有与瓶盖(11)内侧弧面配合的弧形凹槽。

6.根据权利要求5所述的一种瓶盖自动打码设备，其特征在于，传动机构(5)包括两个拉绳(5a)、转动板(5b)、转动轴(5c)和四个转轮(5d)，两个拉绳(5a)的一端与两个延伸侧板(2b)固定连接，两个拉绳(5a)的另一端与瓶盖推移机构(4)固定连接，两个转动板(5b)位于两个拉绳(5a)的外侧，且两个转动板(5b)通过方管固定安装在支撑架(12)上，每个转动轴(5c)的两侧分别与两个转动板(5b)转动连接，每两个转轮(5d)固定安装在一个转动轴(5c)上，且每个转动轴(5c)上的两个转轮(5d)外缘开设有供两个拉绳(5a)卡入的环形卡槽。

7.根据权利要求6所述的一种瓶盖自动打码设备，其特征在于，瓶盖推移机构(4)包括第一导架(4b)、延伸板(4d)、第二安装板(4h)、第一安装板(4f)、两个第一导柱(4a)、第一抵触弹簧(4c)和卡板(4e)，第一导架(4b)固定安装在两个转动板(5b)之间，且两个第一导柱(4a)的一端穿过两个第一导架(4b)，每个第一导架(4b)上开设有供第一导柱(4a)穿过的导孔，两个第一导柱(4a)的另一端固定安装在第一安装板(4f)上，两个第一抵触弹簧(4c)分别套设在两个第一导柱(4a)上，第一导柱(4a)的一端与第一导架(4b)抵触，另一端与第一安装板(4f)抵触，延伸板(4d)的一端固定安装在第一安装板(4f)上，第二安装板(4h)固定安装在延伸板(4d)上，两个卡板(4e)固定安装在第二安装板(4h)的两端上，且两个卡板(4e)最外侧之间的间距小于两个弧形限位导板(9)之间的间距，两个拉绳(5a)的一端与第一安装板(4f)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种瓶盖自动打码设备，其特征在于，每个卡位机构(6)均包括第二导架(6a)、三角块(6d)、侧挡板(6e)、第一限位板(6f)、两个第二导柱(6b)和第二抵触弹簧(6c)，第二导架(6a)固定安装在架管上，两个第二导柱(6b)的一端穿过第二导架(6a)，第二导架(6a)上开设有供第二导柱(6b)穿过的导孔，第一限位板(6f)固定安装在两个第二导柱(6b)的一端上，三角块(6d)固定安装在两个第二导柱(6b)的另一端上，两个第二抵触弹簧(6c)分别套设在两个第二导柱(6b)上，每个第二导柱(6b)的一端与三角块(6d)抵触，另一端与第二导架(6a)抵触，侧挡板(6e)固定安装在三角块(6d)的顶部。

9.根据权利要求8所述的一种瓶盖自动打码设备，其特征在于，每个侧面限位机构(7)均包括抵块(7a)、第三导架(7c)、第二限位板(7e)、两个第三导柱(7b)和第三抵触弹簧(7d)，第三导架(7c)固定安装在第二C形导壳(19)上，两个第三导柱(7b)的一端穿过第三导架(7c)，第三导架(7c)上开设有供第三导柱(7b)穿过的导孔，第二限位板(7e)固定安装在两个第三导柱(7b)的一端，抵块(7a)固定安装在两个第三导柱(7b)的另一端，两个第三抵触弹簧(7d)分别套设在两个第三导柱(7b)上，且每个第三抵触弹簧(7d)的一端与第三导架(7c)抵触，另一端与抵块(7a)抵触，抵块(7a)远离第二限位板(7e)的一端为弧形结构，且抵块(7a)的弧形结构外缘与瓶盖(11)的外缘接触。

Images