CN113664102A - 一种用于机器人加工的板材冲压设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于机器人加工的板材冲压设备，涉及机器人加工技术领域，包括安装座以及固定于安装座底部的支撑腿；所述安装座上固定连接两个输送组件，输送组件包括驱动机构和压紧机构；安装座上固定连接居中机构和液压推杆；液压推杆固定连接顶板；顶板固定连接旋转板机构；旋转板机构固定连接冲孔组件，所述冲孔组件包括传动机构、调节机构、压片机构、主冲压头和副冲压机构，本发明通过设置驱动机构能够实现带动板材移动，实现对板材不同位置进行冲孔，结合压紧机构和居中机构能够实现对板材进行限位，避免板材冲孔过程中位置发生偏移，增加了机器人板材加工的效率，同时降低了人力成本。

Description

一种用于机器人加工的板材冲压设备
技术领域
本发明涉及数据处理中心技术领域，具体是一种用于机器人加工的板材冲压设备。
背景技术
机器人能够实现自动执行工作，按照既定的程序或设定完成既有任务，起到辅助人类生活以及生产的作用。
现有技术中，通过设置滑动组件用于改变立柱以及承接部的具体位置，使得设备具有较大的适用范围，通过设置限位机构，使设备具有较高的冲压稳定性以及加工精度，但是现有技术不能够实现带动板件移动，实现板件的连续冲压作业，同时现有技术不能够实现根据实际加工情况改变冲压孔之间的间距，所以现有技术有较大的改进空间。
发明内容
本发明提供一种用于机器人加工的板材冲压设备，解决了上述背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于机器人加工的板材冲压设备，包括安装座以及固定于安装座底部的支撑腿；
所述安装座上固定连接两个输送组件，输送组件包括驱动机构和压紧机构；
安装座上固定连接居中机构和液压推杆；
液压推杆固定连接顶板；
顶板固定连接旋转板机构；
旋转板机构固定连接冲孔组件，所述冲孔组件包括传动机构、调节机构、压片机构、主冲压头和副冲压机构，传动机构和调节机构安装于旋转板机构上，压片机构固定于传动机构上，主冲压头和副冲压机构固定于压片机构上，传动机构用以驱动压片机构转动，调节机构用以调节主冲压头和副冲压机构的间距，压片机构用以实现带动副冲压机构旋转。
作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构包括固定于安装座上的龙门架，龙门架外侧固定连接第一电机支架，第一电机支架固定连接第一电机，第一电机输出轴固定连接驱动轮，驱动轮和龙门架转动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述压紧机构包括和龙门架转动连接的第一螺纹杆，第一螺纹杆远离龙门架的一端固定连接压紧把手，第一螺纹杆螺纹连接压紧调节板，压紧调节板固定连接压紧杆，压紧杆和龙门架滑动连接，压紧杆固定连接压紧轮座，压紧轮座转动连接压紧轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述居中机构包括固定于安装座上的两块居中固定板，安装座固定连接第二电机支架，第二电机支架固定连接第二电机，第二电机输出轴固定连接第二螺纹杆，居中固定板之间固定连接限位杆，第二螺纹杆螺纹连接两块居中块，居中块和限位杆滑动连接，两个居中块上开设的螺纹孔互为反向螺纹。
作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转板机构包括固定于顶板上的第三电机，第三电机输出轴固定连接第一齿轮轴，第一齿轮轴固定连接第一齿轮，第一齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮固定连接第二齿轮轴，第二齿轮轴和顶板转动连接，第二齿轮轴远离顶板的一端固定连接旋转板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述传动机构包括固定于旋转板上的第四电机，第四电机输出轴固定连接第三齿轮轴，第三齿轮轴固定连接第三齿轮，第三齿轮啮合第四齿轮，第四齿轮固定连接第四齿轮轴，第四齿轮轴和旋转板转动连接，第四齿轮轴转动连接齿轮轴连杆，齿轮轴连杆转动连接第五齿轮轴，第五齿轮轴固定连接第五齿轮，第五齿轮和第四齿轮啮合。
作为本发明的一种优选技术方案，所述调节机构包括和旋转板转动连接的第一转轴，第一转轴固定连接第一调节块，第一调节块固定连接第五电机，第五电机输出轴固定连接第三螺纹杆，第三螺纹杆和第一调节块转动连接，第三螺纹杆螺纹连接第二调节块，第二调节块固定连接第二转轴，第二转轴和齿轮轴连杆转动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述压片机构包括固定于第三齿轮轴上的弹簧固定板，弹簧固定板固定连接弹簧，弹簧远离弹簧固定板的一端固定连接压片，第三齿轮轴固定连接第一固定片，第五齿轮轴固定连接第二固定片。
作为本发明的一种优选技术方案，所述副冲压机构包括固定于第二固定片上的第六电机，第六电机输出轴固定连接第四螺纹杆，第四螺纹杆转动连接间距调节固定板，间距调节固定板和第二固定片固定连接，第四螺纹杆螺纹连接两块间距调节块，间距调节块和第二固定片滑动连接，两个间距调节块上开设的螺纹孔互为反向螺纹，间距调节块固定连接副冲压头。
本发明具有以下有益之处：本发明通过设置驱动机构能够实现带动板材移动，实现对板材不同纵向位置进行冲孔，结合压紧机构和居中机构能够实现对板材进行限位，避免板材冲孔过程中位置发生偏移，通过设置旋转板机构能够实现对板材不同横向位置进行冲孔，通过设置传动机构能够实现驱动压片机构工作，实现带动副冲压机构旋转，从而改变副冲压头的位置状态，结合调节机构能够实现对主冲压头和副冲压机构的间距进行调节，增加了机器人板材加工的效率，同时降低了人力成本。
附图说明
图1为一种用于机器人加工的板材冲压设备的结构示意图。
图2为用于机器人加工的板材冲压设备第二视角的结构示意图。
图3为图2中A区域的局部放大图。
图4为用于机器人加工的板材冲压设备的正视图。
图中：1、安装座；2、支撑腿；3、驱动机构；301、龙门架；302、第一电机支架；303、第一电机；304、驱动轮；4、压紧机构；401、第一螺纹杆；402、压紧把手；403、压紧调节板；404、压紧杆；405、压紧轮座；406、压紧轮；5、居中机构；501、居中固定板；502、第二电机支架；503、第二电机；504、第二螺纹杆；505、限位杆；506、居中块；6、液压推杆；7、顶板；8、旋转板机构；801、第三电机；802、第一齿轮轴；803、第一齿轮；804、第二齿轮；805、第二齿轮轴；806、旋转板；9、传动机构；901、第四电机；902、第三齿轮轴；903、第三齿轮；904、第四齿轮；905、第四齿轮轴；906、齿轮轴连杆；907、第五齿轮轴；908、第五齿轮；10、调节机构；1001、第一转轴；1002、第一调节块；1003、第五电机；1004、第三螺纹杆；1005、第二调节块；1006、第二转轴；11、压片机构；1101、弹簧固定板；1102、弹簧；1103、压片；1104、第一固定片；1105、第二固定片；12、主冲压头；13、副冲压机构；1301、第六电机；1302、第四螺纹杆；1303、间距调节固定板；1304、间距调节块；1305、副冲压头；14、输送组件；15、冲孔组件。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
请参阅图1-4，一种用于机器人加工的板材冲压设备，包括安装座1以及固定于安装座1底部的支撑腿2；
所述安装座1上固定连接两个输送组件14，输送组件14包括驱动机构3和压紧机构4；
安装座1上固定连接居中机构5和液压推杆6；
液压推杆6固定连接顶板7；
顶板7固定连接旋转板机构8；
旋转板机构8固定连接冲孔组件15，所述冲孔组件15包括传动机构9、调节机构10、压片机构11、主冲压头12和副冲压机构13，传动机构9和调节机构10安装于旋转板机构8上，压片机构11固定于传动机构9上，主冲压头12和副冲压机构13固定于压片机构11上，传动机构9用以驱动压片机构11转动，调节机构10用以调节主冲压头12和副冲压机构13的间距，压片机构11用以实现带动副冲压机构13旋转。
本发明实施例的一种情况中，所述驱动机构3包括固定于安装座1上的龙门架301，龙门架301外侧固定连接第一电机支架302，第一电机支架302固定连接第一电机303，第一电机303输出轴固定连接驱动轮304，驱动轮304和龙门架301转动连接，具体的，开启第一电机303，第一电机303输出轴转动会带动驱动轮304转动，用以实现带动板材移动。
本发明实施例的一种情况中，所述压紧机构4包括和龙门架301转动连接的第一螺纹杆401，第一螺纹杆401远离龙门架301的一端固定连接压紧把手402，第一螺纹杆401螺纹连接压紧调节板403，压紧调节板403固定连接压紧杆404，压紧杆404和龙门架301滑动连接，压紧杆404固定连接压紧轮座405，压紧轮座405转动连接压紧轮406，具体的，转动压紧把手402，此时带动第一螺纹杆401转动，实现压紧调节板403沿压紧杆404升降，通过压紧轮座405控制压紧轮406升降，用以对板材进行压紧。
本发明实施例的一种情况中，所述旋转板机构8包括固定于顶板7上的第三电机801，第三电机801输出轴固定连接第一齿轮轴802，第一齿轮轴802固定连接第一齿轮803，第一齿轮803啮合第二齿轮804，第二齿轮804固定连接第二齿轮轴805，第二齿轮轴805和顶板7转动连接，第二齿轮轴805远离顶板7的一端固定连接旋转板806，具体的，开启第三电机801，第三电机801输出轴转动会带动第一齿轮轴802转动，此时第一齿轮803转动，由此实现第二齿轮804转动，此时第二齿轮轴805则开始转动，用以实现带动旋转板806转动。
本发明实施例的一种情况中，所述传动机构9包括固定于旋转板806上的第四电机901，第四电机901输出轴固定连接第三齿轮轴902，第三齿轮轴902固定连接第三齿轮903，第三齿轮903啮合第四齿轮904，第四齿轮904固定连接第四齿轮轴905，第四齿轮轴905和旋转板806转动连接，第四齿轮轴905转动连接齿轮轴连杆906，齿轮轴连杆906转动连接第五齿轮轴907，第五齿轮轴907固定连接第五齿轮908，第五齿轮908和第四齿轮904啮合，具体的，开启第四电机901，第四电机901输出轴转动会带动第三齿轮轴902转动，进而实现第三齿轮903转动，第三齿轮903会带动第四齿轮904转动，进而实现第四齿轮轴905转动，第四齿轮904会带动第五齿轮908以第五齿轮轴907为中心转动。
本发明实施例的一种情况中，所述调节机构10包括和旋转板806转动连接的第一转轴1001，第一转轴1001固定连接第一调节块1002，第一调节块1002固定连接第五电机1003，第五电机1003输出轴固定连接第三螺纹杆1004，第三螺纹杆1004和第一调节块1002转动连接，第三螺纹杆1004螺纹连接第二调节块1005，第二调节块1005固定连接第二转轴1006，第二转轴1006和齿轮轴连杆906转动连接，具体的，开启第五电机1003，第五电机1003输出轴转动会带动第三螺纹杆1004转动，此时第三螺纹杆1004转动，控制第二调节块1005与第一调节块1002的间距，此时在齿轮轴连杆906的带动下，第五齿轮908绕第四齿轮轴905公转，用以改变副冲压机构13与主冲压头12的间距。
本发明实施例的一种情况中，所述压片机构11包括固定于第三齿轮轴902上的弹簧固定板1101，弹簧固定板1101固定连接弹簧1102，弹簧1102远离弹簧固定板1101的一端固定连接压片1103，第三齿轮轴902固定连接第一固定片1104，第五齿轮轴907固定连接第二固定片1105，具体的，在弹簧1102的作用下，使得第二固定片1105紧贴在压片1103和第一固定片1104之间，用以实现带动第二固定片1105转动。
本发明实施例的一种情况中，所述副冲压机构13包括固定于第二固定片1105上的第六电机1301，第六电机1301输出轴固定连接第四螺纹杆1302，第四螺纹杆1302转动连接间距调节固定板1303，间距调节固定板1303和第二固定片1105固定连接，第四螺纹杆1302螺纹连接两块间距调节块1304，间距调节块1304和第二固定片1105滑动连接，两个间距调节块1304上开设的螺纹孔互为反向螺纹，间距调节块1304固定连接副冲压头1305，具体的，开启第六电机1301，此时带动第四螺纹杆1302转动，从而控制间距调节块1304沿第四螺纹杆1302轴向靠拢或远离，用以改变副冲压头1305之间的间距。
实施例2
请参阅图1-4，本实施例的其它内容与实施例1相同，不同之处在于：所述居中机构5包括固定于安装座上的两块居中固定板501，安装座1固定连接第二电机支架502，第二电机支架502固定连接第二电机503，第二电机503输出轴固定连接第二螺纹杆504，居中固定板501之间固定连接限位杆505，第二螺纹杆504螺纹连接两块居中块506，居中块506和限位杆505滑动连接，两个居中块506上开设的螺纹孔互为反向螺纹，具体的，开启第二电机503，第二电机503输出轴转动会带动第二螺纹杆504转动，实现居中块506沿限位杆505轴向靠拢或远离，用以实现对板材横向的居中限位。
本发明在实施过程中，首先将需要冲孔的板材放置在驱动机构3上，接下来通过压紧机构4对板材的垂向进行限位，接下来开启居中机构5，实现板材的横向居中限位，此时开启驱动机构3，将需要加工的板材移动到主冲压头12和副冲压机构13下方，此时根据所要冲孔的间距控制调节机构10，实现对主冲压头12和副冲压机构13的间距进行调节，接下来开启传动机构9能够控制主冲压头12和副冲压机构13的相对位置，此时开启旋转板机构8，将主冲压头12和副冲压机构13转动至所需冲孔位置，此时开启液压推杆6，实现对板材的冲孔。
本发明通过设置驱动机构3能够实现带动板材移动，实现对板材不同纵向位置进行冲孔，结合压紧机构4和居中机构5能够实现对板材进行限位，避免板材冲孔过程中位置发生偏移，通过设置旋转板机构8能够实现对板材不同横向位置进行冲孔，通过设置传动机构9能够实现驱动压片机构11工作，实现带动副冲压机构13旋转，从而改变副冲压头1305的位置状态，结合调节机构10能够实现对主冲压头12和副冲压机构13的间距进行调节，增加了机器人板材加工的效率，同时降低了人力成本。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于机器人加工的板材冲压设备，其特征在于，包括安装座以及固定于安装座底部的支撑腿；
所述安装座上固定连接两个输送组件，输送组件包括驱动机构和压紧机构；
安装座上固定连接居中机构和液压推杆；
液压推杆固定连接顶板；
顶板固定连接旋转板机构；
旋转板机构固定连接冲孔组件，所述冲孔组件包括传动机构、调节机构、压片机构、主冲压头和副冲压机构，传动机构和调节机构安装于旋转板机构上，压片机构固定于传动机构上，主冲压头和副冲压机构固定于压片机构上，传动机构用以驱动压片机构转动，调节机构用以调节主冲压头和副冲压机构的间距，压片机构用以实现带动副冲压机构旋转。
2.根据权利要求1所述的用于机器人加工的板材冲压设备，其特征在于，所述驱动机构包括固定于安装座上的龙门架，龙门架外侧固定连接第一电机支架，第一电机支架固定连接第一电机，第一电机输出轴固定连接驱动轮，驱动轮和龙门架转动连接。
3.根据权利要求2所述的用于机器人加工的板材冲压设备，其特征在于，所述压紧机构包括和龙门架转动连接的第一螺纹杆，第一螺纹杆远离龙门架的一端固定连接压紧把手，第一螺纹杆螺纹连接压紧调节板，压紧调节板固定连接压紧杆，压紧杆和龙门架滑动连接，压紧杆固定连接压紧轮座，压紧轮座转动连接压紧轮。
4.根据权利要求1所述的用于机器人加工的板材冲压设备，其特征在于，所述居中机构包括固定于安装座上的两块居中固定板，安装座固定连接第二电机支架，第二电机支架固定连接第二电机，第二电机输出轴固定连接第二螺纹杆，居中固定板之间固定连接限位杆，第二螺纹杆螺纹连接两块居中块，居中块和限位杆滑动连接，两个居中块上开设的螺纹孔互为反向螺纹。
5.根据权利要求1所述的用于机器人加工的板材冲压设备，其特征在于，所述旋转板机构包括固定于顶板上的第三电机，第三电机输出轴固定连接第一齿轮轴，第一齿轮轴固定连接第一齿轮，第一齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮固定连接第二齿轮轴，第二齿轮轴和顶板转动连接，第二齿轮轴远离顶板的一端固定连接旋转板。
6.根据权利要求5所述的用于机器人加工的板材冲压设备，其特征在于，所述传动机构包括固定于旋转板上的第四电机，第四电机输出轴固定连接第三齿轮轴，第三齿轮轴固定连接第三齿轮，第三齿轮啮合第四齿轮，第四齿轮固定连接第四齿轮轴，第四齿轮轴和旋转板转动连接，第四齿轮轴转动连接齿轮轴连杆，齿轮轴连杆转动连接第五齿轮轴，第五齿轮轴固定连接第五齿轮，第五齿轮和第四齿轮啮合。
7.根据权利要求6所述的用于机器人加工的板材冲压设备，其特征在于，所述调节机构包括和旋转板转动连接的第一转轴，第一转轴固定连接第一调节块，第一调节块固定连接第五电机，第五电机输出轴固定连接第三螺纹杆，第三螺纹杆和第一调节块转动连接，第三螺纹杆螺纹连接第二调节块，第二调节块固定连接第二转轴，第二转轴和齿轮轴连杆转动连接。
8.根据权利要求6所述的用于机器人加工的板材冲压设备，其特征在于，所述压片机构包括固定于第三齿轮轴上的弹簧固定板，弹簧固定板固定连接弹簧，弹簧远离弹簧固定板的一端固定连接压片，第三齿轮轴固定连接第一固定片，第五齿轮轴固定连接第二固定片。
9.根据权利要求8所述的用于机器人加工的板材冲压设备，其特征在于，所述副冲压机构包括固定于第二固定片上的第六电机，第六电机输出轴固定连接第四螺纹杆，第四螺纹杆转动连接间距调节固定板，间距调节固定板和第二固定片固定连接，第四螺纹杆螺纹连接两块间距调节块，间距调节块和第二固定片滑动连接，两个间距调节块上开设的螺纹孔互为反向螺纹，间距调节块固定连接副冲压头。
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