EP3130546A1 - Zugkurbelhubwerk für verpackungsmaschine - Google Patents

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EP3130546A1
EP3130546A1 EP15180550.4A EP15180550A EP3130546A1 EP 3130546 A1 EP3130546 A1 EP 3130546A1 EP 15180550 A EP15180550 A EP 15180550A EP 3130546 A1 EP3130546 A1 EP 3130546A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sealing
packaging machine
rotation
axis
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP15180550.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Albert Gabler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Original Assignee
Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG filed Critical Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Priority to EP15180550.4A priority Critical patent/EP3130546A1/de
Publication of EP3130546A1 publication Critical patent/EP3130546A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/02—Driving gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
    • B30B1/266—Drive systems for the cam, eccentric or crank axis
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    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
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    • B65B31/025—Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas specially adapted for rigid or semi-rigid containers
    • B65B31/028—Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas specially adapted for rigid or semi-rigid containers closed by a lid sealed to the upper rim of the container, e.g. tray-like container
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    • B65B9/04—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs one or both webs being formed with pockets for the reception of the articles, or of the quantities of material

Definitions

  • the invention relates to a packaging machine with a traction crank mechanism according to the preamble of claim 1.
  • DE 10 2013 021 300 A1 discloses a tray closure machine with a hoist comprising a tool carrier and a stator.
  • the tool carrier is connected in a liftable manner to the stator frame.
  • the crank mechanism has a Switzerlandpleuelgestlinde immediately acting on the tool carrier as well as two end positions formed in each case in the area of a dead center position in order to be able to pick up workers who act on the tool carrier during the sealing process, without any mechanical loading on the lifting drive.
  • Such workers occur for example by sealing actuators, which are arranged above the hoist and press, for example, a sealing tool on the tool carrier to apply the sealing pressure required for sealing. In this case, the sealing pressure or the sealing force is determined by the actuator of the upper sealing tool.
  • the lifting mechanism for the sealing tool lower part has only the function to absorb this force in its upper working position.
  • the object of the present invention is to provide an improved packaging machine.
  • the packaging machine is preferably a tray sealing machine or a thermoforming packaging machine. It comprises a sealing device with a traction crank lifting mechanism and a sealing tool upper part, wherein the traction cranking mechanism comprises a motor drive, a traction crank mechanism, a frame and a tool carrier for a sealing tool lower part.
  • the traction crank gear has a first and a second lever, which are rotatably connected to each other, wherein the first lever by means of a first receptacle about a first axis of rotation are rotatably connected to the frame and the second lever by means of a second receptacle about a second axis of rotation rotatably connected to the tool carrier, wherein the first axis of rotation is aligned parallel to the second axis of rotation.
  • the packaging machine according to the invention is characterized in that the first axis of rotation relative to the second axis of rotation has a horizontal offset of at least 15 mm.
  • the lifting drive can apply a very precisely controllable force via the rotation angle of the lever to the sealing frame of the sealing tool upper part via the sealing tool lower part.
  • adjustable sealing forces are possible without a sealing force must act by means of another actuator from above on the sealing frame.
  • the drive power must be slightly increased compared to hoists with vertical dead center.
  • the vertical space requirement of the sealing device can be reduced. The transverse forces acting on the guides during the lifting movement are also reduced compared to the prior art.
  • a Buchkurbelhubwerk according to the prior art without such a horizontal offset generates an infinitely high and above all not controllable force in the area near the dead center. This is disadvantageous because the mechanical stress within the sealing device can be uncontrolled high and can lead to damage of individual components or bearings.
  • the sealing tool upper part comprises a sealing frame, which is drivable / movable relative to the frame of the Switzerlandkurbelhubwerks only by means of the motor drive.
  • the sealing frame is preferably arranged stationary relative to the frame of the Werkurbelhubwerks. This allows, for example, a rigid and stable attachment of the sealing frame to a traverse of a machine frame above the Werkurbelhubwerks. In this case, the frame of the Werkurbelhubwerks also connected to the machine frame or even be part of the machine frame.
  • a high resolution ie fine
  • metered sealing force for example, a maximum force of 30 to 120 kN at a resolution of 1 to 5 kN per one degree crank position.
  • the motor drive preferably has a brake to be able to maintain this force without a continuous engine control after reaching the sealing force for the subsequent sealing period.
  • the traction crank lift comprises at least two guides configured to vertically guide the tool carrier. These guides are able to absorb possible transverse loads of the traction crank drive during the sealing process and at the same time to ensure a vertical movement of the sealing tool lower part.
  • two motor drives are provided, for example, to further increase the sealing force in large tools or to use lower-dimensioned drives can.
  • the horizontal offset of the respective traction crank mechanism are preferably provided in mirror image to one another in order to be able to compensate for occurring transverse forces. This in turn can affect the guides if they need to absorb less or no lateral forces.
  • the tool carrier is connected by means of at least two columns with the sealing tool lower part in order to transmit a movement of the tool carrier generated by the traction crank gear to the sealing tool lower part.
  • the tool carrier is arranged below and the sealing tool lower part above the traction crank mechanism movable to allow a low design of the hoist.
  • Fig. 1 shows the operating principle of a hoist in the form of a Switzerlandkurbelhubwerks 1 with a Switzerlandkurbelgetriebe 2 according to the prior art with an upper and lower dead center, wherein a first axis of rotation 3 about which a first lever 4 is rotatable by means of a drive, not shown, and a second The axis of rotation 5, about which a second lever 6 is rotatable by means of the first lever 4 and thus can pull up a tool carrier 7 connected to the second lever 6, lie on a common vertical 8.
  • the vertical 8 is a vertical virtual plane.
  • a rotation of the first lever 4 causes a lifting of the tool carrier 7 upwards.
  • the force applied by the drive and thus by the tool carrier 7 force direction is shown by the arrow.
  • the tool carrier 7 is mounted in guides 9, which are connected to a frame not shown here, and vertically movable.
  • the lower basic position of the Buchkurbelhubwerks 1 is shown in the upper diagram a).
  • a middle position of the Werkurbelhubwerks 1 is shown in the middle representation b) and the working position in the lower diagram c).
  • the Buchkurbelhubwerk 1 In the working position, the Glaskurbelhubwerk 1 is in its top dead center, in which the two levers 4, 6 are aligned with respect to the vertical 8 in alignment or parallel. In this position, high forces can be absorbed by the top of the tool carrier 7 without lateral forces occurring or a mechanical load or torque acts on the drive via the first lever 4.
  • Fig. 2 shows the operating principle of a Switzerlandkurbelhubwerks invention 10 with a Switzerlandkurbelgetriebe 11.
  • the Buchkurbelgetriebe 11 includes a first axis of rotation 12, to a first lever 13 by means of a in FIG. 4 closer drive 30 is rotatable.
  • This first rotation axis 12 defines the position of a first vertical 14.
  • the Buchkurbelgetriebe 11 further comprises a second axis of rotation 15 about which a pivotally connected to the first lever 13 connected second lever 16 and is connected to a tool carrier 17.
  • This second axis of rotation 15 defines the position of a second vertical 18.
  • the two verticals (planes) 14, 18 have a distance of at least 15 mm, in particular of at least 20 mm from each other.
  • Fig. 3 1 schematically shows a side view of a packaging machine according to the invention in the form of a tray closing machine 20.
  • a sealing device 21 is arranged within a machine frame 22 in order to seal trays 23 with a cover film 24.
  • a sealing tool upper part 25 is provided on a traverse 26 of the machine frame 22.
  • a hoist 10 in the form of a Buchkurbelhubtechniks is below the sealing tool upper part 25 via a frame 27, which is part of the Switzerlandkurbelhubwerks 10, rigidly connected to the machine frame 22.
  • the Switzerlandkurbelgetriebe 11 pulls the tool carrier 17 upwards.
  • a sealing tool lower part 28 with a shell receptacle is rigidly connected to the tool carrier 17 via a plurality of columns 29, wherein the columns 29 are mounted on the guides 19 and guided vertically.
  • the sealing tool base 28 is raised upwards to the sealing tool upper part 25.
  • a seal frame 34 is within the seal tool shell Provided 25 and rigidly connected to the cross member 26 and thus to the machine frame 22.
  • Fig. 4 shows an isometric view of the Buchkurbelhubwerks 10 with only one motor drive 30, which has a servo motor 31, a brake 32 and a gear 33.
  • the motor drive 30 moves the first lever 13 about the axis of rotation 12, wherein the axis of rotation 12 is designed as a shaft on which the first lever 13 is arranged by means of a first receptacle 35.
  • the second lever 16 is rotatably mounted on the tool carrier 17 by means of a second receptacle 36.
  • the sealing tool bottom part not shown in this view is connected to the tool carrier 17 via four columns 29.
  • Fig. 5 shows an isometric view of a variant of a Switzerlandkurbelhubwerks 40 with a first motor drive 30 and with a second motor drive 41.
  • the first Switzerlandkurbelgetriebe 11 and a second Switzerlandkurbelgetriebe 42 are mirror images of each other. This means that, on the one hand, the directions of rotation of the drives 30, 41 are opposite and, on the other hand, the horizontal offset V in the two pull-crank transmissions 11, 42 is opposite.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Closing Of Containers (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine, vorzugsweise eine Schalenverschließmaschine oder eine Tiefziehverpackungsmaschine. Diese umfasst eine Siegelvorrichtung (21) mit einem Zugkurbelhubwerk (10, 40) und einem Siegelwerkzeug-oberteil (25), wobei das Zugkurbelhubwerk (10, 40) einen motorischen Antrieb (30), ein Zugkurbelgetriebe (11), einen Rahmen und einen Werkzeugträger (17) für ein Siegelwerkzeugunterteil (28) umfasst. Das Zugkurbelgetriebe (11) weist einen ersten (13) und einen zweiten Hebel (16) auf, die miteinander drehbar verbunden sind, wobei der erste Hebel (13) um eine erste Drehachse (12) drehbar mit dem Rahmen (27) und der zweite Hebel (16) um eine zweite Drehachse (15) drehbar mit dem Werkzeugträger (17) verbunden sind, wobei die erste Drehachse (12) parallel zur zweiten Drehachse (15) ausgerichtet ist. Die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine zeichnet sich dadurch aus, dass die erste Drehachse (12) gegenüber der zweiten Drehachse (15) einen horizontalen Versatz von wenigstens 15mm aufweist.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Verpackungsmaschine mit einem Zugkurbelhubwerk gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • DE 10 2013 021 300 A1 offenbart eine Schalenverschließmaschine mit einem Hubwerk, das einen Werkzeugträger und ein Ständerwerk umfasst. Mittels eines Kurbeltriebs ist der Werkzeugträger mit dem Ständerwerk hubbeweglich verbunden. Der Kurbeltrieb weist ein an dem Werkzeugträger unmittelbar angreifendes Zugpleuelgestänge sowie zwei jeweils im Bereich einer Totpunktlage ausgebildete Endlagestellungen auf, um Arbeitskräfte, die beim Siegelprozess auf den Werkzeugträger wirken, aufnehmen zu können, ohne dass dabei eine mechanische Belastung auf den Hubantrieb auftritt. Solche Arbeitskräfte treten beispielsweise durch Siegelaktoren auf, die oberhalb des Hubwerks angeordnet sind und beispielsweise ein Siegelwerkzeug auf den Werkzeugträger drücken, um den zum Siegeln benötigten Siegeldruck aufzubringen. Dabei wird der Siegeldruck bzw. die Siegelkraft durch den Aktor des oberen Siegelwerkzeugs bestimmt. Das Hubwerk für das Siegelwerkzeugunterteil hat lediglich die Funktion, diese Kraft in seiner oberen Arbeitsposition aufzunehmen.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine verbesserte Verpackungsmaschine zur Verfügung zu stellen.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Verpackungsmaschine mit einem Zugkurbelhubwerk mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine ist vorzugsweise eine Schalenverschließmaschine oder eine Tiefziehverpackungsmaschine. Sie umfasst eine Siegelvorrichtung mit einem Zugkurbelhubwerk und einem Siegelwerkzeugoberteil, wobei das Zugkurbelhubwerk einen motorischen Antrieb, ein Zugkurbelgetriebe, einen Rahmen und einen Werkzeugträger für ein Siegelwerkzeugunterteil umfasst. Das Zugkurbelgetriebe weist einen ersten und einen zweiten Hebel auf, die miteinander drehbar verbunden sind, wobei der erste Hebel mittels einer ersten Aufnahme um eine erste Drehachse drehbar mit dem Rahmen und der zweite Hebel mittels einer zweiten Aufnahme um eine zweite Drehachse drehbar mit dem Werkzeugträger verbunden sind, wobei die erste Drehachse parallel zur zweiten Drehachse ausgerichtet ist. Die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine zeichnet sich dadurch aus, dass die erste Drehachse gegenüber der zweiten Drehachse einen horizontalen Versatz von wenigstens 15mm aufweist.
  • Der horizontale Versatz führt dazu, dass im Bereich der oberen senkrechten Stellung des ersten Hebels der Hubantrieb über den Drehwinkel des Hebels bis zu einem Totpunkt eine sehr exakt regelbare Kraft über das Siegelwerkzeugunterteil auf den Siegelrahmen des Siegelwerkzeugoberteils aufbringen kann. Somit sind einstellbare Siegelkräfte ermöglicht, ohne dass eine Siegelkraft mittels eines weiteren Aktors von oben auf den Siegelrahmen wirken muss. Somit kann auf einen solchen Aktor verzichtet werden, wobei die Antriebsleistung gegenüber Hubwerken mit vertikaler Totpunktstellung etwas erhöht werden muss. Gleichzeitig kann der vertikale Platzbedarf der Siegelvorrichtung reduziert werden. Die während der Hubbewegung auf die Führungen wirkenden Querkräfte sind gegenüber dem Stand der Technik auch verringert.
  • Ein Zugkurbelhubwerk gemäß dem Stand der Technik ohne einen solchen horizontalen Versatz erzeugt im Bereich nahe des Totpunkts eine unendlich hohe und vor allem nicht regelbare Kraft. Dies ist nachteilig, da die mechanische Belastung innerhalb der Siegelvorrichtung unkontrolliert hoch sein kann und zu Schäden einzelner Komponenten oder Lagerstellen führen kann.
  • Vorzugsweise umfasst das Siegelwerkzeugoberteil einen Siegelrahmen, der relativ zum Rahmen des Zugkurbelhubwerks nur mittels des motorischen Antriebs antreibbar/bewegbar ist.
  • Der Siegelrahmen ist bevorzugt stationär gegenüber dem Rahmen des Zugkurbelhubwerks angeordnet. Dies ermöglicht beispielsweise eine starre und stabile Anbringung des Siegelrahmens an einer Traverse eines Maschinengestells oberhalb des Zugkurbelhubwerks. Dabei kann der Rahmen des Zugkurbelhubwerks ebenfalls mit dem Maschinengestell verbunden oder selbst Teil des Maschinengestells sein.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausführung weist der motorische Antrieb einen Servomotor und ein Getriebe auf, um im Bereich der Arbeitsstellung des Zugkurbelhubwerks, nämlich der Siegelstellung, eine sehr hohe und gleichzeitig in einer hohen Auflösung (d.h. fein) dosierbare Siegelkraft erzeugen zu können, beispielsweise eine Maximalkraft von 30 bis 120 kN bei einer Auflösung von 1 bis 5 kN pro ein Grad Kurbelstellung.
  • Dabei weist der motorische Antrieb bevorzugt eine Bremse auf, um nach Erreichen der Siegelkraft für die anschließende Siegeldauer diese Kraft ohne eine fortdauernde Motorregelung aufrechterhalten zu können.
  • Vorzugsweise umfasst das Zugkurbelhubwerk wenigstens zwei Führungen, die dazu konfiguriert sind, den Werkzeugträger vertikal zu führen. Diese Führungen sind in der Lage, mögliche Querbelastungen des Zugkurbelantriebs beim Siegelvorgang aufnehmen zu können und zugleich eine Vertikalbewegung des Siegelwerkzeugunterteils zu gewährleisten.
  • In einer besonderen Ausführungsform sind zwei motorische Antriebe vorgesehen, um beispielsweise die Siegelkraft bei großen Werkzeugen noch weiter zu erhöhen oder um niedriger dimensionierte Antriebe einsetzen zu können.
  • Dabei sind der horizontale Versatz des jeweiligen Zugkurbelgetriebes bevorzugt spiegelbildlich zueinander vorgesehen, um auftretende Querkräfte kompensieren zu können. Dies kann wiederum Einfluss auf die Führungen haben, wenn diese weniger oder keine Querkräfte aufnehmen müssen.
  • Vorzugsweise ist der Werkzeugträger mittels wenigstens zweier Säulen mit dem Siegelwerkzeugunterteil verbunden, um eine durch das Zugkurbelgetriebe erzeugte Bewegung des Werkzeugträgers auf das Siegelwerkzeugunterteil zu übertragen.
  • Bevorzugt ist der Werkzeugträger unterhalb und das Siegelwerkzeugunterteil oberhalb des Zugkurbelgetriebes bewegbar angeordnet, um eine niedrige Bauform des Hubwerks zu ermöglichen.
  • Im Folgenden werden Ausführungsformen der Erfindung durch die nachfolgenden Figuren erläutert. Dabei zeigen:
    • Fig. 1
    eine Darstellung des Funktionsprinzips eines Zugkurbelhubwerks gemäß dem Stand der Technik,
    Fig. 2
    eine Darstellung des Funktionsprinzips eines erfindungsgemäßen Zugkurbelhubwerks,
    Fig. 3
    eine Seitenansicht einer erfindungsgemäße Verpackungsmaschine in Form einer Schalenverschließmaschine,
    Fig. 4
    eine isometrische Ansicht eines Zugkurbelhubwerks mit einem Antrieb und
    Fig. 5
    eine isometrische Ansicht eines Zugkurbelhubwerks mit zwei Antrieben.
  • Gleiche Komponenten sind in den Figuren durchgängig mit gleichen Bezugszeichen versehen.
  • Fig. 1 zeigt das Funktionsprinzip eines Hubwerks in Form eines Zugkurbelhubwerks 1 mit einem Zugkurbelgetriebe 2 gemäß dem Stand der Technik mit einer oberen und unteren Totpunktlage, wobei eine erste Drehachse 3, um die ein erster Hebel 4 mittels eines nicht näher dargestellten Antriebs drehbar ist, und eine zweite Drehachse 5, um die ein zweiter Hebel 6 mittels des ersten Hebels 4 drehbar ist und somit einen mit dem zweiten Hebel 6 verbundenen Werkzeugträger 7 hochziehen kann, auf einer gemeinsamen Vertikalen 8 liegen. Die Vertikale 8 ist eine senkrechte virtuelle Ebene. Eine Drehung des ersten Hebels 4 bewirkt ein Anheben des Werkzeugträgers 7 nach oben. Die durch den Antrieb und somit vom Werkzeugträger 7 aufbringbare Kraftrichtung ist anhand des Pfeiles dargestellt. Der Werkzeugträger 7 ist in Führungen 9, die mit einem hier nicht näher dargestellten Rahmen verbunden sind, gelagert und vertikal bewegbar.
  • Die untere Grundstellung des Zugkurbelhubwerks 1 ist in der oberen Darstellung a) gezeigt. Eine mittlere Stellung des Zugkurbelhubwerks 1 ist in der mittleren Darstellung b) und die Arbeitsstellung in der unteren Darstellung c) gezeigt. In der Arbeitsstellung befindet sich das Zugkurbelhubwerk 1 in seinem oberen Totpunkt, bei dem die zwei Hebel 4, 6 bezüglich der Vertikalen 8 fluchtend bzw. parallel ausgerichtet stehen. In dieser Position können von oben auf den Werkzeugträger 7 hohe Kräfte aufgenommen werden, ohne dass Querkräfte auftreten oder eine mechanische Belastung bzw. ein Drehmoment über den ersten Hebel 4 auf den Antrieb wirkt.
  • Fig. 2 zeigt das Funktionsprinzip eines erfindungsgemäßen Zugkurbelhubwerks 10 mit einem Zugkurbelgetriebe 11. Das Zugkurbelgetriebe 11 umfasst eine erste Drehachse 12, um die ein erster Hebel 13 mittels eines in Figur 4 näher dargestellten Antriebs 30 drehbar ist. Diese erste Drehachse 12 definiert die Lage einer ersten Vertikalen 14. Das Zugkurbelgetriebe 11 umfasst weiter eine zweite Drehachse 15, um die ein schwenkbar mit dem ersten Hebel 13 verbundener zweiter Hebel 16 dreht und mit einem Werkzeugträger 17 verbunden ist. Diese zweite Drehachse 15 definiert die Lage einer zweiten Vertikalen 18. Die zwei Vertikalen (Ebenen) 14, 18 weisen einen Abstand von wenigstens 15 mm, insbesondere von wenigstens 20 mm voneinander auf. Dies entspricht in Draufsicht bzw. Projektion einem horizontalen Versatz V der zwei Drehachsen 12, 15 zueinander. Auch hier bewirkt eine Drehung des ersten Hebels 13 durch Ziehen eine Bewegung des Werkzeugträgers 17 nach oben, wie in Darstellung 2b) gezeigt. Allerdings ist die Arbeitsstellung 2c) des Zugkurbelhubwerks 10 nicht in einer Totpunktstellung, sondern im Bereich der Stellung, bei der der zweite Hebel 16 vertikal ausgerichtet und somit fluchtend mit der zweiten Vertikalen 18 annähernd übereinstimmt. In diesem Bereich werden mechanische Belastungen auf das Zugkurbelhubwerk 10, vor allem auf die Führungen 19, trotz des horizontalen Versatzes der Drehachsen 12, 15 durch Querkräfte minimal gehalten.
  • In dieser Arbeitsstellung von Fig. 2 Darstellung c) kann die Kraft, die zum Siegeln aufzubringen ist, über eine Regelung der Winkelbewegung des ersten Hebels 13 erzeugt werden, ohne dass es zu einer unkontrollierten Krafterhöhung im Falle einer oberen Totpunktstellung, wie in Fig. 1 Darstellung c) gezeigt, kommen kann.
  • Fig. 3 zeigt schematisch eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine in Form einer Schalenverschließmaschine 20. Eine Siegelvorrichtung 21 ist innerhalb eines Maschinenrahmens 22 angeordnet, um Schalen 23 mit einer Deckelfolie 24 zu versiegeln. Ein Siegelwerkzeugoberteil 25 ist an einer Traverse 26 des Maschinengestells 22 vorgesehen. Ein Hubwerk 10 in Form eines Zugkurbelhubwerks ist unterhalb des Siegelwerkzeugoberteils 25 über einen Rahmen 27, der Teil des Zugkurbelhubwerks 10 ist, mit dem Maschinengestell 22 starr verbunden. Das Zugkurbelgetriebe 11 zieht den Werkzeugträger 17 nach oben. Ein Siegelwerkzeugunterteil 28 mit einer Schalenaufnahme ist über mehrere Säulen 29 starr mit dem Werkzeugträger 17 verbunden, wobei die Säulen 29 über die Führungen 19 gelagert und vertikal geführt sind. Zum Siegeln der Deckelfolie 24 auf die Schalen 23 wird das Siegelwerkzeugunterteil 28 nach oben an das Siegelwerkzeugoberteil 25 angehoben. Ein Siegelrahmen 34 ist innerhalb des Siegelwerkzeugoberteils 25 vorgesehen und starr mit der Traverse 26 und damit mit dem Maschinengestell 22 verbunden.
  • Fig. 4 zeigt eine isometrische Ansicht des Zugkurbelhubwerks 10 mit nur einem motorischen Antrieb 30, der einen Servomotor 31, eine Bremse 32 und ein Getriebe 33 aufweist. Der motorische Antrieb 30 bewegt den ersten Hebel 13 um die Drehachse 12, wobei die Drehachse 12 als Welle ausgeführt ist, auf der der erste Hebel 13 mittels einer ersten Aufnahme 35 angeordnet ist. Der zweite Hebel 16 ist mittels einer zweiten Aufnahme 36 am Werkzeugträger 17 drehbar angebracht. Das in dieser Ansicht nicht näher dargestellte Siegelwerkzeugunterteil 28 ist über vier Säulen 29 mit dem Werkzeugträger 17 verbunden.
  • Fig. 5 zeigt eine isometrische Ansicht einer Variante eines Zugkurbelhubwerks 40 mit einem ersten motorischen Antrieb 30 und mit einem zweiten motorischen Antrieb 41. Dabei sind das erste Zugkurbelgetriebe 11 und ein zweites Zugkurbelgetriebe 42 spiegelbildlich zueinander ausgeführt. Das heißt, dass zum Einen die Drehrichtungen der Antriebe 30, 41 entgegengesetzt sind und zum Anderen der horizontale Versatz V in den beiden Zugkurbelgetrieben 11, 42 entgegengerichtet ist.
  • Die Anordnung des in Fig. 3 gezeigten Zugkurbelhubwerks 10 ist nicht auf die dargestellte Ausrichtung beschränkt. Es ist denkbar, dass das Zugkurbelhubwerks 10 sowohl quer oder auch längs ausgerichtet im Maschinenrahmen 22 angeordnet sein kann.

Claims (10)

  1. Verpackungsmaschine (20), vorzugsweise eine Schalenverschließmaschine oder eine Tiefziehverpackungsmaschine, umfassend eine Siegelvorrichtung (21) mit einem Zugkurbelhubwerk (10, 40) und einem Siegelwerkzeugoberteil (25), wobei das Zugkurbelhubwerk (10, 40) einen motorischen Antrieb (30), ein Zugkurbelgetriebe (11), einen Rahmen (27) und einen Werkzeugträger (17) für ein Siegelwerkzeugunterteil (28) umfasst, wobei das Zugkurbelgetriebe (11) einen ersten (13) und einen zweiten Hebel (16) aufweist, die miteinander drehbar verbunden sind, wobei der erste Hebel (13) um eine erste Drehachse (12) drehbar mit dem Rahmen (27) und der zweite Hebel (16) um eine zweite Drehachse (15) drehbar mit dem Werkzeugträger (17) verbunden sind, wobei die erste Drehachse (12) parallel zur zweiten Drehachse (15) ausgerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Drehachse (12) gegenüber der zweiten Drehachse (15) einen horizontalen Versatz (V) von wenigstens 15 mm aufweist.
  2. Verpackungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Siegelwerkzeugoberteil (25) einen Siegelrahmen (34) umfasst, der relativ zum Rahmen (27) des Zugkurbelhubwerk (10) nur mittels des motorischen Antriebs (30) antreibbar ist.
  3. Verpackungsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Siegelrahmen (34) stationär gegenüber dem Rahmen (27) des Zugkurbelhubwerks (10) angeordnet ist.
  4. Verpackungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der motorische Antrieb (30) einen Servomotor (31) und ein Getriebe (33) aufweist.
  5. Verpackungsmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der motorische Antrieb (30) eine Bremse (32) aufweist.
  6. Verpackungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugkurbelhubwerk (10) wenigstens zwei Führungen (19) umfasst, die dazu konfiguriert sind, den Werkzeugträger (17) vertikal zu führen.
  7. Verpackungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei motorische Antriebe (30,41) vorgesehen sind, wobei jeder motorische Antrieb (30, 41) einem eigenen Zugkurbelgetriebe (11, 42) zugeordnet ist.
  8. Verpackungsmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der horizontale Versatz (V) der Drehachsen (12, 15) in den jeweiligen Zugkurbelgetrieben (11, 42) spiegelbildlich zueinander vorgesehen sind.
  9. Verpackungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugträger (17) mittels wenigstens zweier Säulen (29) mit dem Siegelwerkzeugunterteil (28) verbunden ist.
  10. Verpackungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugträger (17) unterhalb und das Siegelwerkzeugunterteil (28) oberhalb des Zugkurbelgetriebes (11) bewegbar angeordnet sind.
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