JP3908891B2 - 車両用ドアの保持装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば車両の組立工場において、車体に組付けられるべきドアに各種部品を組付ける等の作業を施すべく、該ドアを保持するための車両用ドアの保持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、たとえば特開平３−１５９８８６号公報で車両用ドアの保持装置が開示されており、このものでは、車両用ドアの下方に配置される基板上に、車両用ドアの底部の複数箇所を載せる複数の載置台と、車両用ドアの前端縁を保持する第１ホルダとが設けられるとともに、車両用ドアを第１ホルダとの間で挟むようにして該ドアの後端縁を保持する第２ホルダが、前記ドアの前後方向に移動することを可能として配設されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが上記従来の保持装置では、第２ホルダと、第２ホルダを車両用ドアの前後方向に駆動するための駆動手段とが、基板上で車両用ドアの後方側に配設されている。このため、ドアに各種部品を組付ける等の作業を施す際に、該ドアの後方側では第２ホルダおよび前記駆動手段等が邪魔になってしまう。
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、部品の組付作業に支障を来たすことがないようにして車両用ドアを保持可能とした車両用ドアの保持装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、車両用ドアの底部を載せることを可能とした載置台と、車両用ドアの前後方向に沿う一方の端縁を保持することを可能とした第１ホルダと、第１ホルダとの間で車両用ドアを挟むようにして車両用ドアの前後方向に沿う他方の端縁を保持することを可能とするとともに車両用ドアの前後方向に沿って移動可能な第２ホルダとを備える車両用ドアの保持装置において、車両用ドアの下方に配置されて該ドアの前後方向に沿って延びる前記載置台が、その載置台との水平面内での相対位置を一定として且つ車両用ドアの前後方向一方側で基板上に昇降駆動可能に設けられて上下方向に延びる支持枠の下部に連設されると共に、その支持枠の上部には前記第１ホルダが設けられ、車両用ドアの前後方向他方側において下方に向かうにつれて車両用ドアの前後方向一方側に位置するように偏倚して車両用ドアの内、外いずれか一方側に配置されるホルダアームの上端部に前記第２ホルダが設けられ、そのホルダアームの下端部が、車両用ドアの前後方向に沿う移動を可能として載置台に支持されると共に、そのホルダアームを車両用ドアの前後方向に駆動することを可能として該ホルダアームの下端部に連結されるホルダ駆動手段が載置台に設けられることを特徴とする。
【０００６】
このような構成によれば、ホルダアームの下端部に連結されてこれを車両用ドアの前後方向に駆動するホルダ駆動手段が、車両用ドアの下方で載置台に設けられ、該ホルダ駆動手段に下端部が連結されるホルダアームは、車両用ドアの前後方向他方側において下方に向かうにつれて車両用ドアの前後方向一方側に位置するように偏倚して車両用ドアの内、外いずれか一方側に配置され、該ホルダアームの上端部に第２ホルダが設けられるので、車両用ドアの前後方向に沿う他方側に、第２ホルダと、第２ホルダを駆動するための駆動手段等の部材を配置するための比較的大きなスペースを確保する必要がなく、したがって車両用ドアに部品を組付ける作業に支障を来たすことがないようにして該ドアを保持することが可能となる。
【０００７】
また請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明の構成に加えて、第２ホルダが、車両用ドアの前後方向に沿う水平な軸線回りに制限された範囲での回動を可能として、ホルダアームの上端部に設けられることを特徴とし、かかる構成によれば、車両用ドアの種類が変化するのに応じて該車両用ドアの前後方向他方側端縁の彎曲もしくは屈曲形状が変化しても、その形状変化を吸収して車両用ドアの端縁を第２ホルダで保持することができ、多種類の車両の組立に用いることができるようにして汎用性を高めることができる。
【０００８】
また請求項３記載の発明は、上記請求項１又は２記載の発明の構成に加えて、ホルダアームが、下方に向かうにつれて車両用ドアの前後方向で前記一方側に位置するように傾斜して、車両用ドアの外方側に配置されることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を、添付図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。 図１〜図１０は本発明の一実施例を示すものであり、図１は車両用ドアを保持した状態での保持装置の側面図、図２は図１の要部拡大図、図３は図１の３矢視拡大図、図４は図１の４−４線拡大断面図、図５は図４の５−５線拡大断面図、図６は図２の要部拡大図、図７は図５の７矢示部拡大縦断面図、図８は図１の８矢視拡大図、図９は図８の９矢視図、図１０はホルダアームを後方に移動させた状態での図４に対応した断面図である。
【００１０】
先ず図１において、乗用車両のたとえば後部サイドドアである車両用ドア１１に部品等の組付作業を実施するために、図示しない台車上に保持装置１２が設けられる。
【００１１】
この保持装置１２は、上下に延びる支持枠１３と、車両用ドア１１の底部を載せることを可能とした載置台１４と、載置台１４上に載せられた車両用ドア１１の前後方向に沿う一方（この実施例では前方）の端縁を保持するようにして前記支持枠１３の上部に設けられる第１ホルダ１７と、第１ホルダ１７との間に車両用ドア１１を挟むようにして車両用ドア１１の前後方向に沿う他方（この実施例では後方）の端縁を保持する第２ホルダ１８と、下方に向かうにつれて車両用ドア１１の前方側に位置するように傾斜して車両用ドア１１の内、外いずれか一方（この実施例では外方）側に配置されるとともに第２ホルダ１８が上端部に設けられるホルダアーム１９と、前記載置台１４に設けられてホルダアーム１９の下端部に連結されるホルダ駆動手段としてのシリンダ２０（後述の図４参照）とを備える。
【００１２】
図２〜図５を併せて参照して、図示しない台車上に固定される基板２１上には支柱２２が立設されており、この支柱２２の側方に支持枠１３が配置される。
【００１３】
支持枠１３は、横断面形状を四角形とした角筒状にして上下に延びる固定の下部支持枠２３の上端に、横断面形状を四角形とした角筒状である上部支持枠２４が連結されて成るものである。
【００１４】
支柱２２の下部支持枠２３側の側面には上下に延びるレール２８が固着されており、下部支持枠２３の上下に間隔をあけた複数箇所たとえば２箇所には、前記レール２８に沿ってスライドするスライド部材２９，２９が固着される。これにより下部支持枠２３すなわち支持枠１３は、基板２１上の支柱２２に昇降可能に支持されることになる。
【００１５】
基板２１および下部支持枠２３間には上下に延びる軸線を有する昇降シリンダ３２が設けられており、該昇降シリンダ３２におけるシリンダ体３３の下端部は、下部支持枠２３に関して前記載置台１４と反対側の基板２１上に固着されたブラケット３４にクレビスピン３５を介して取付けられ、シリンダ体３３の上端から上方に突出するピストンロッド３６の上端が、下部支持枠２３の上端から側方に突出する連結アーム３７に連結される。このような昇降シリンダ３２を伸縮作動せしめることにより、下部支持枠２３すなわち支持枠１３が昇降駆動されることになる。
【００１６】
下部支持枠２３の下方で基板２１上には支持台３８が固着されており、この支持台３８には、上下に延びる軸線を有する円筒状の液圧ダンパ３９が螺合される。しかも液圧ダンパ３９の上部には、下部支持枠２３の下端に接触して下部支持枠２３すなわち支持枠１３の下限位置を定める規制筒４０が固着されており、液圧ダンパ３９の支持台３８の上下方向取付け位置を調節することにより、下部支持枠２３の下限位置が調節される。また液圧ダンパ３９は、下部支持枠２３が規制筒４０の上端から離反して上昇したときには規制筒４０の上端よりも上方に突出するロッド４１を備えるものであり、液圧ダンパ３９は、下部支持枠２３の下降時に下部支持枠２３の下端がロッド４１の上端に当接してから下部支持枠２３の下降速度を緩和するようにして、下部支持枠２３の下端の規制筒４０への当接時の衝撃を緩和することになる。
【００１７】
図６において、上部支持枠２４の上端には支持板４２が固着されており、車両用ドア１１の前後方向に沿う水平な軸線を有するシリンダ４３が支持板４２に固定される。また該シリンダ４３のピストンロッド４４は支持板４２を軸方向移動自在に貫通し、このピストンロッド４４の先端には、鉛直平面に沿うホルダ支持板４７が連結される。またピストンロッド４４と平行な軸線を有するガイドロッド４５の一端がピストンロッド４４よりも下方でホルダ支持板４７に連結されており、このガイドロッド４５は、支持板４２に固定されたガイド筒４６に摺動可能に嵌合される。
【００１８】
第１ホルダ１７は、車両用ドア１１の前端縁を受け入れ可能としてウレタンゴム等で形成されており、取付板４８に取付けられる。しかも取付板４８は、前記シリンダ４３の軸線と直交する方向で水平なピン４９を介してホルダ支持板４７に回動可能に連結されており、ホルダ支持板４７および取付板４８の下部間には、取付板４８を前記ピン４９の軸線まわりに図６の反時計方向に回動付勢するばね５０が設けられる。またホルダ支持板４７の上部には、取付板４８に先端を対向させたストッパ５１が、前記シリンダ４３の軸線に沿う方向への進退位置を調節可能として取付けられており、前記ばね５０による付勢方向への取付板４８すなわち第１ホルダ１７の回動限は、前記ストッパ５１が取付板４８に当接することにより規制される。
【００１９】
このようにして第１ホルダ１７は、車両用ドア１１に対する近接・離反移動を可能とするとともに該ドア１１の前端縁の形状に応じた上下方向の首振りを可能として支持枠１３の上部に設けられることになる。
【００２０】
ところで前記シリンダ４３の側方で支持板４２には、昇降シリンダ３２の伸縮作動すなわち支持枠１３の昇降作動を作業員の操作により制御するための操作レバー５２が配設される。また支持板４２には、ピストンロッド４４およびガイドロッド４５を側方から覆うカバー５４が取付けれており、このカバー５４には、前記シリンダ４３の伸縮作動を作業員の操作により制御するための制御弁５５が配設される。
【００２１】
図７において、支柱２２の上端部には支持枠１３の軸線と直交する方向に延びるガイド孔５６を有するガイド部材５７が固着されており、ガイド孔５６に摺動可能に嵌合される摺動部材５８と、該摺動部材５８から支持枠１３側に突出するブラケット５９とでストッパ６０が構成され、該ストッパ６０は、ガイド孔５６の支持枠１３側の内面に嵌着される止め輪６１に摺動部材５８を当接させるまで支持枠１３側に移動した係合位置と、支持枠１３から離反する非係合位置との間での水平面内の移動が可能であり、前記ブラケット５９には、水平軸線まわりの回転を可能としたローラ６２が軸支される。
【００２２】
ストッパ６０にはシリンダ６３が連結されており、該シリンダ６３は、支持枠１３とは反対側でガイド部材５７に同軸に連結されるシリンダ体６４と、シリンダ体６４のガイド部材５７側の端壁との間に空気圧室６５を形成してシリンダ体６４に摺動可能に嵌合されるピストン６６と、該ピストン６６に同軸に連設されるとともに前記端壁を移動自在にかつ気密に貫通して前記摺動部材５８に同軸に連結されるピストンロッド６７と、前記空気圧室６５とは反対側でシリンダ体６４およびピストン６６間に縮設されるばね６８とを備え、該ばね６８は、空気圧室６５の容積を縮少せしめる方向すなわちストッパ６０を係合位置側に移動させる方向のばね力を発揮する。
【００２３】
一方、係合位置に在るストッパ６０の前記ローラ６２に上方から係合して支持枠１３の上限位置からの落下を阻止する係合爪６９が、下部支持枠２３の上端部に固着されており、この係合爪６９には、前記ストッパ６０が係合位置に在る状態で下部支持枠２３が上限位置に上昇する際には前記ローラ６２に下方から接触して前記ストッパ６０を非係合位置側に移動せしめるべく上方に向うにつれてストッパ６０から離反する方向に傾斜して上方に臨むカム面６９ａと、係合位置に在るストッパ６０の前記ローラ６２に上方から係合すべく前記カム面６９ａの下方で下方に臨む係合面６９ｂとが形成される。
【００２４】
さらに前記ストッパ６０よりも上方位置で支柱２２の上端には、下部支持枠２３すなわち支持枠１３の上限位置を規制すべく前記係合爪６９に上方から当接可能な上限位置ストッパ７０が固着される。
【００２５】
基板２１には、支持枠１３における上部支持枠２４の上部および載置台１４を突出させて保持装置１２の大部分を覆うカバー７１が設けられる。
【００２６】
載置台１４は、前記支持枠１３との水平面内での相対位置を一定として、車両用ドア１１の前後方向に沿って延びるものであり、車両用ドア１１の下方に配置される。
【００２７】
図４に特に注目して、載置台１４は、支持枠１３における下部支持枠２３に基端部が直角に連設されるＨ型鋼等の支持アーム７３と、支持アーム７３を覆うようにして支持アーム７３に取付けられるカバー部材７４と、支持アーム７３の基端寄り上面に下端が固着されて上下に延びる支持脚２５と、支持アーム７３の先端寄り上面に下端が固着されて上下に延びる支持脚２６と、ウレタンゴム等で形成されて支持脚２５，２６上に固定される受け部材１５，１６とを備えるものであり、車両用ドア１１の底部は各受け部材１５，１６上に載せられる。
【００２８】
また支持枠１３における下部支持枠２３の上部には、ウレタンゴム等から成る受け部材２７が固着されており、前記各受け部材１５，１６に底部を載せた車両用ドア１１の前端縁下部は受け部材２７で受けられる。すなわち載置台１４上の車両用ドア１１の前後方向位置は、該車両用ドア１１の前端縁下部を受け部材２７に当接させることにより定められる。
【００２９】
図８および図９を併せて参照して、ホルダアーム１９は、下方に向かうにつれて車両用ドア１１の前方側に位置するように偏倚するものであり、この実施例では直線的に傾斜するように形成される。しかもホルダアーム１９は、車両用ドア１１の外方側に配置されており、車両用ドア１１の後端縁の上下方向中間部に対応する位置に配置されるホルダアーム１９の上端部には、ホルダ支持板７５が固着される。
【００３０】
第１ホルダ１８は、車両用ドア１１の後端縁を受け入れ可能としてウレタンゴム等で形成されており、取付板７６に取付けられる。しかも取付板７６は、車両用ドア１１の前後方向に沿って水平な支軸７７を介してホルダ支持板７５に回動可能に連結されており、ホルダ支持板７５には、取付板７６の側縁に当接、係合することにより取付板７６および第２ホルダ１８の回動限を規制するストッパピン７８が植設される。すなわち第１ホルダ１８は、車両用ドア１１の前後方向に沿う水平な軸線まわりに制限された範囲での回動が可能であり、車両用ドア１１の後端縁の屈曲もしくは彎曲形状に応じた左右方向の首振りを可能としてホルダアーム１９の上端部に設けられることになる。
【００３１】
載置台１４におけるカバー７４の先端側には、その上方および先端側を開放した開口部７９が設けられており、ホルダアーム１９の下端部は該開口部７９からカバー７４内に挿入される。しかもカバー７４内において支持アーム７３には車両用ドア１１の前後方向に沿って延びるレール８１が固着されており、このレール８１に沿ってスライドするスライド部材８２，８２がホルダアーム１９の下端部に固着される。これによりホルダアーム１９は、車両用ドア１１の前後方向に沿う移動を可能として載置台１４に支持されることになる。
【００３２】
一方、載置台１４には、車両用ドア１１の前後方向に沿う水平な軸線を有するシリンダ２０が車両用ドア１１の下方に配置されるようにして設けられるものであり、該シリンダ２０のシリンダ体８３は、クレビスピン８４を介して支持アーム７３に支持され、カバー７４で覆われる。
【００３３】
シリンダ２０のピストンロッド８５はホルダアーム１９の下端部に連結されており、ホルダアーム１９および第２ホルダ１８は、車両用ドア１１の前後方向に沿う方向に移動することができる。
【００３４】
ホルダアーム１９の下端部には、シリンダ２０の下方を支持枠１３側に向って延びる被検出部材８６が固着されており、この被検出部材８６の前記支持枠１３側の端部には、支持枠１３側に向かうにつれて支持アーム７３から離反するように傾斜した傾斜面８６ａが形成される。
【００３５】
一方、被検出部材８６の側方で支持アーム７３にはリミットスイッチ８７が取付けられており、このリミットスイッチ８７は、前記被検出部材８６の支持アーム７３側の側面に当接する方向に回動付勢された検出子８８を備える。
【００３６】
而してシリンダ２０が最大限伸長作動したときには、図１０で示すように、リミットスイッチ８７の検出子８８が、被検出部材８６の傾斜面８６ａに対応する位置となり、シリンダ２０によりホルダアーム１９が車両用ドア１１の後端縁から最大限後方側まで移動したことがリミットスイッチ８７で検出される。
【００３７】
ところで支持枠１３の上部に設けられているカバー５４には、上、下一対の押しボタン８９，９０が配設されており、上方の押しボタン８９を作業員が押すことで前記シリンダ２０は収縮作動し、下方の押しボタン９０を作業員が押すことで前記シリンダ２０は伸長作動する。
【００３８】
次にこの実施例の作用について説明すると、保持装置１２は、車両用ドア１１の底部を載せるようにして該車両用ドア１１の前後方向に沿って延びる載置台１４と、該載置台１４との水平面内での相対位置を一定として上下に延びる支持枠１３と、載置台１４上に載せられた車両用ドア１１の前端縁を保持する第１ホルダ１７と、載置台１４上に載せられた車両用ドア１１の後端縁を保持するとともに第１ホルダ１７との間で車両用ドア１１を挟む第２ホルダ１８とを備えるものである。したがって、載置台１４上に載せられた車両用ドア１１を第１および第２ホルダ１７，１８間に挟むようにして車両用ドア１１を直立姿勢で保持することができ、しかも車両用ドア１１の内、外側面に直接外力が及ぶことなく該車両用ドア１１を保持することができるので、該ドア１１の損傷を防止することができる。
【００３９】
しかも車両用ドア１１の下方に配置される載置台１４に、ホルダアーム１９を駆動するシリンダ２０が車両用ドア１１の下方に配置されるようにして設けられ、ホルダアーム１９は、下方に向かうにつれて車両用ドア１１の前方側に位置するように傾斜して車両用ドア１１の外方側に配置され、該ホルダアーム１９の上端部に第２ホルダ１８が設けられている。このため車両用ドア１１の後方側に、第２ホルダ１８と、第２ホルダ１８を駆動するためのシリンダ２０やホルダアーム１９等を配置するための比較的大きなスペースを確保する必要がなく、車両用ドア１１に部品を組付ける作業に支障を来たすことがないようにして該ドア１１を保持することが可能となる。
【００４０】
しかも第２ホルダ１８が、車両用ドア１１の前後方向に沿う水平な軸線まわりに制限された範囲での回動を可能として、ホルダアーム１９の上端部に設けられているので、車両用ドア１１の種類が変化するのに応じて該車両用ドア１１の前後方向他方側端縁の彎曲もしくは屈曲形状が変化しても、その形状変化を吸収して車両用ドア１１の端縁を第２ホルダ１８で保持することができ、多種類の車両の組立に用いることができるようにして汎用性を高めることができる。
【００４１】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行なうことが可能である。
【００４２】
たとえば、上記実施例では載置台１４が支持枠１３における下部支持枠２３に固定されていたが、載置台１４が支持枠１３に昇降可能に取付けられてもよい。また上記実施例では、第１ホルダ１７を車両用ドア１１の前後方向に移動可能としたが、第１ホルダ１７を固定位置に配置し、第２ホルダ１８だけを車両用ドア１１の前後方向に移動可能としたものにも本発明を適用することができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上のように請求項１記載の発明によれば、車両用ドアの前後方向いずれかで第２ホルダが配置される側（即ち前記他方側）に、第２ホルダと、第２ホルダを駆動するための駆動手段等の部材を配置するための比較的大きなスペースを確保する必要がなく、車両用ドアに部品を組付ける作業に支障を来たすことがないようにして該ドアを保持することが可能となる。
【００４４】
また請求項２記載の発明によれば、車両用ドアの前後方向他方側端縁における彎曲もしくは屈曲形状変化を吸収して車両用ドアの端縁を第２ホルダで保持することができ、汎用性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 車両用ドアを保持した状態での保持装置の側面図である。
【図２】 図１の要部拡大図である。
【図３】 図１の３矢視拡大図である。
【図４】 図１の４−４線拡大断面図である。
【図５】 図４の５−５線拡大断面図である。
【図６】 図２の要部拡大図である。
【図７】 図５の７矢示部拡大縦断面図である。
【図８】 図１の８矢視拡大図である。
【図９】 図８の９矢視図である。
【図１０】 ホルダアームを後方に移動させた状態での図４に対応した断面図である。
【符号の説明】
１１・・・車両用ドア
１２・・・保持装置
１３・・・支持枠
１４・・・載置台
１７・・・第１ホルダ
１８・・・第２ホルダ
１９・・・ホルダアーム
２０・・・ホルダ駆動手段としてのシリンダ

Claims (3)

1. 車両用ドア（１１）の底部を載せることを可能とした載置台（１４）と、車両用ドア（１１）の前後方向に沿う一方の端縁を保持することを可能とした第１ホルダ（１７）と、第１ホルダ（１７）との間で車両用ドア（１１）を挟むようにして車両用ドア（１１）の前後方向に沿う他方の端縁を保持することを可能とするとともに車両用ドア（１１）の前後方向に沿って移動可能な第２ホルダ（１８）とを備える車両用ドアの保持装置において、
   車両用ドア（１１）の下方に配置されて該ドア（１１）の前後方向に沿って延びる前記載置台（１４）が、その載置台（１４）との水平面内での相対位置を一定として且つ車両用ドア（１１）の前後方向一方側で基板（２１）上に昇降駆動可能に設けられて上下方向に延びる支持枠（１３）の下部に連設されると共に、その支持枠（１３）の上部には前記第１ホルダ（１７）が設けられ、
   車両用ドア（１１）の前後方向他方側において下方に向かうにつれて車両用ドア（１１）の前後方向一方側に位置するように偏倚して車両用ドア（１１）の内、外いずれか一方側に配置されるホルダアーム（１９）の上端部に前記第２ホルダ（１８）が設けられ、
   そのホルダアーム（１９）の下端部が、車両用ドア（１１）の前後方向に沿う移動を可能として載置台（１４）に支持されると共に、そのホルダアーム（１９）を車両用ドア（１１）の前後方向に駆動することを可能として該ホルダアーム（１９）の下端部に連結されるホルダ駆動手段（２０）が載置台（１４）に設けられることを特徴とする、車両用ドアの保持装置。
2. 第２ホルダ（１８）が、車両用ドア（１１）の前後方向に沿う水平な軸線まわりに制限された範囲での回動を可能として、ホルダアーム（１９）の上端部に設けられることを特徴とする、請求項１記載の車両用ドアの保持装置。
3. ホルダアーム（１９）は、下方に向かうにつれて車両用ドア（１１）の前後方向で前記一方側に位置するように傾斜して、車両用ドア（１１）の外方側に配置されることを特徴とする、請求項１又は２記載の車両用ドアの保持装置。

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