JP5806947B2 - バンドソー装置 - Google Patents

Description

本発明は、丸棒やパイプの鋼材などのワークを切断するためのバンドソー装置に関する。

バンドソー装置は、バイスが設けられたバイスベッドと、バイスベッドに傾動自在に連結され、バンドソーが装着されるバンドソーヘッドと、を備えている。
このようなバンドソー装置を用いてワークを切断する場合には、バンドソーヘッドを起こして、バイスにワークを支持させた後に、バンドソーを回転駆動させながら、バンドソーヘッドを降下させ、バンドソーをワークに切り込ませて切断する。

前記したバンドソー装置としては、バンドソーヘッドを降下させてワークを切断するときに、バンドソーヘッドに対して反力を作用させる油圧シリンダを設けることで、バンドソーヘッドの降下速度を設定しているものがある（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。

油圧シリンダを用いたバンドソー装置では、切削長が大きく変化する材料である角パイプなどを切断したときに、ワークの切削長が長い部分は、切り込み量が減るためにバンドソーヘッドの降下速度が遅くなり、油圧シリンダからバンドソーヘッドへの反力が小さくなるため、切削荷重が大きくなり、バンドソーヘッドの降下速度が速くなる。また、ワークの切削長が短い部分は、切り込み量が増えるためにバンドソーヘッドの降下速度が速くなり、油圧シリンダからバンドソーヘッドへの反力が大きくなるため、切削荷重が小さくなり、バンドソーヘッドの降下速度が遅くなる。
このように、油圧シリンダを用いることで、バンドソーヘッドの降下速度の変動を小さく抑えることができるという切削荷重の自動制御機能を有しているため、ワークを効率よく切断することができる。
また、ワークの肉厚が極めて薄い場合には、バンドソーヘッドの降下速度を抑えることで、バンドソーの鋸歯の間にワークが深く入り込むのを防ぐことができ、鋸歯が欠けるのを防ぐことができる。

特開昭５９−５３１１６号公報 実開平５−３６５７５号公報

前記した従来のバンドソー装置では、油圧シリンダのロッドの先端部がバンドソーヘッドに連結（固着）されているため、バンドソーヘッドを起こしたときに、バンドソーヘッドに連動してロッドが移動する。このとき、ロッドに対してオイルの粘性抵抗が作用するため、バンドソーヘッドを起こす荷重が大きくなる。また、バンドソーヘッドを早く起こそうとするほど荷重が大きくなる。したがって、バンドソーヘッドを速やかに起こすのが難しいという問題がある。
なお、前記特許文献１のように、逆止弁を用いてバンドソーヘッドの持ち上げ荷重を小さくしようとしても、油圧シリンダの粘性抵抗によって、バンドソーヘッドを速やかに起こすことが難しい。
また、前記特許文献２のように、駆動モータを用いて油圧によってバンドソーヘッドを起こす構造では、バンドソー装置の重量が大きく、大型になり、さらに、製造コストが高くなる。

本発明は、前記した問題を解決し、バンドソーヘッドを小さい力で速やかに起こすことができるバンドソー装置を提供することを課題とする。

前記課題を解決するため、本発明は、バンドソー装置であって、ワークを支持するバイスベッドと、前記バイスベッドに傾動自在に連結され、環状のバンドソーが装着されるバンドソーヘッドと、前記バンドソーヘッドの傾動に連動して移動する可動部と、筒状体が前記バイスベッドに連結され、ロッドの先端部が前記可動部に当接している液圧シリンダと、前記ロッドを前記可動部側に付勢する弾性部材と、を備えている。そして、前記バンドソーヘッドを降下させたときに、前記可動部が前記筒状体側に移動して、前記ロッドの先端部を前記筒状体側に移動させ、前記バンドソーヘッドを起こしたときに、前記可動部は前記ロッドの先端部よりも先行して、前記筒状体から離れる方向に移動するように構成されている。

この構成では、ロッドが可動部に固着されておらず、可動部とロッドとを別々に移動させることができる。したがって、バンドソーヘッドを起こしたときに、可動部をロッドから離れて移動させ、ロッドは弾性部材の復元力によって可動部側に移動させることができる。このようにして、可動部をロッドよりも先行して移動させることができる。これにより、バンドソーヘッドを起こしたときに、バンドソーヘッドに対して、液圧シリンダの作動液の粘性抵抗が作用しないため、バンドソーヘッドを小さい力で速やかに起こすことができる。

また、バンドソーヘッドが降下するに従って、バンドソーヘッドの自重による回転モーメントが大きくなるが、弾性部材の復元力によって、回転モーメントを一定にすることで、可動部に押されてロッドが筒状体側に移動する速度（バンドソーヘッドの降下速度）を一定にすることができる。
このように、本発明では、バンドソーヘッドの降下速度を一定にする弾性部材の復元力を利用して、液圧シリンダのロッドを可動部側に移動させることができるので、製造コストを低減することができる。

前記バンドソー装置において、前記バンドソーヘッドを前記バイスベッドに対して垂直に起こしたときに、前記可動部が前記ロッドから離れた状態に配置されるように構成することが好ましい。
この構成では、縦型バンドソーとしての機能であるコンター作業を行うために、バンドソーヘッドをバイスベッドに対して垂直に起こしたときには、可動部とロッドとが離れた状態となるため、バンドソーヘッドに連動した可動部のみを大きく移動させ、可動部を固定することで、バンドソーヘッドを固定することができる。このように、ロッドの先端部を可動部に追従させて大きく移動させる必要がないため、ロッドのストロークを短くすることができ、液圧シリンダを小型化することができる。

前記したバンドソー装置において、前記可動部を前記バイスベッドにスライド自在に取り付けられたスライドブロックによって構成し、前記スライドブロックを前記バンドソーヘッドにリンク機構を介して連結し、前記スライドブロックの側面に前記ロッドの先端部を当接させてもよい。
この構成では、バイスベッド内にスライドブロックや液圧シリンダなどを収容することができるため、バンドソーヘッドとバイスベッドとの連結部や液圧シリンダなどを保護するとともに、装置の外観を良くすることができる。

前記したバンドソー装置において、前記可動部を前記バンドソーヘッドに取り付けられたガイド板に形成されたガイド溝の端部によって構成し、前記ガイド溝を前記バンドソーヘッドの回動中心を円中心とする円弧状に形成し、前記ガイド溝に前記ロッドの先端部をスライド自在に挿入してもよい。
この構成では、バンドソーヘッドとバイスベッドとの連結部の部品点数を低減することができる。

前記したバンドソー装置において、前記液圧シリンダは、前記ロッドに連結されたピストンによって、前記筒状体内が第一貯留室と第二貯留室とに区画されるとともに、前記第一貯留室と前記第二貯留室とを連通させる第一流路および第二流路が設けられ、前記第一流路には絞り弁が設けられるとともに、前記第二流路には常閉型の開閉弁が設けられており、前記バンドソーヘッドの把持部または前記把持部の近傍に配置されたスイッチを操作することで、前記開閉弁が開弁するように構成してもよい。

この構成では、バンドソーヘッドを降下させるときには、絞り弁が設けられた第一流路を通じて作動液が流れるため、バンドソーヘッドの降下速度を遅くすることができる。また、バンドソーヘッドを起こすときには、バンドソーヘッドのスイッチを操作することで、開閉弁が開弁し、作動液が第二流路を流れるため、弾性部材の復元力によって、ロッドを速やかに可動部側に移動させることができる。
また、開閉弁を開弁させるためのスイッチが、把持部または把持部の近傍に配置されているので、バンドソーヘッドを起こすために把持部を把持した手で、スイッチを操作することができる。したがって、バンドソーヘッドを片手で簡単に昇降させることができる。

本発明のバンドソー装置では、バンドソーヘッドを起こすときに、可動部とロッドとを別々に移動させることができるため、バンドソーヘッドを小さい力で速やかに起こすことができる。なお、液圧シリンダのロッドを可動部側に移動させる弾性部材は、バンドソーヘッドの降下速度を一定にする弾性部材も兼ねているため、製造コストを低減することができる。
また、バンドソーヘッドをバイスベッドに対して垂直に起こすコンター機能を有する場合でも、液圧シリンダを小型化することができる。

第一実施形態のバンドソー装置を示した図で、バンドソーヘッドを起こして固定した状態（約４０度傾斜）の正面図である。 第一実施形態のバンドソー装置を示した図で、バンドソーヘッドを最も降下させた状態の正面図である。 第一実施形態のバンドソー装置を示した図で、（ａ）はバンドソーヘッドを起こしているときの正面図、（ｂ）はバンドソーヘッドをバイスベッドに対して垂直に起こした状態（コンター作業時）の正面図である。 第一実施形態の液圧シリンダを示した図で、（ａ）は駆動モータとスイッチがＯＦＦの状態の液圧回路図、（ｂ）は駆動モータがＯＮでスイッチがＯＦＦの状態の液圧回路図、（ｃ）は駆動モータがＯＦＦでスイッチがＯＮの状態の液圧回路図である。 第一実施形態の液圧シリンダの変形例を示した図で、（ａ）は弾性部材がロッドの基端部に当接している構成の正面図、（ｂ）は弾性部材を筒状体の側方に配置した構成の正面図である。 第二実施形態のバンドソー装置を示した図で、（ａ）はバンドソーヘッドが降下しているときの正面図、（ｂ）はバンドソーヘッドを起こしているときの正面図である。

本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
各実施形態の説明において、同一の構成要素に関しては同一の符号を付し、重複した説明は省略するものとする。
なお、以下の説明において、左右方向とは各図に示した左右方向である。この左右方向は、バンドソー装置の構造を説明する上で便宜上設定したものであり、バンドソー装置の構造を特定するものではない。

［第一実施形態］
第一実施形態のバンドソー装置１は、図１に示すように、丸棒やパイプの鋼材などのワークＷを切断するものである。バンドソー装置１は、バイス５が設けられたバイスベッド２と、バイスベッド２に傾動自在に連結されたバンドソーヘッド３と、を備え、バンドソーヘッド３にバンドソー４が装着されている。

バンドソー装置１では、図２に示すように、バンドソー４を回転駆動させながら、バンドソーヘッド３を降下させることで、バイス５に支持されたワークＷにバンドソー４を切り込ませて、ワークＷを切断することができる。

バイスベッド２は、図１に示すように、ワークＷを支持するためのベース部材である。バイスベッド２の上面２ａには、バイス５の固定板５ａおよび可動板５ｂが設けられている。固定板５ａはバイスベッド２の左右方向の略中央部に立設され、可動板５ｂは固定板５ａの右側に立設されている。
可動板５ｂは、送りねじ５ｃによって左右方向にスライド自在となっている。そして、固定板５ａおよび可動板５ｂによって、ワークＷを挟み込むことで上面２ａにワークＷを支持することができる。

バンドソーヘッド３は、左右方向に幅広な部材であり、バイスベッド２の上面２ａに配置されており、バンドソーヘッド３の左端部は、バイスベッド２の左端部に回動軸３ａを介して連結されている。回動軸３ａは軸方向が前後に配置されており、バンドソーヘッド３は回動軸３ａの軸回りに傾動自在となっている。

バンドソーヘッド３は、図２に示すように、バンドソーヘッド３の下縁部がバイスベッド２に重なる状態から、図３（ｂ）に示すように、バンドソーヘッド３がバイスベッド２の上面２ａに対して垂直に配置される状態までの間を傾動自在となっている。

図１に示すように、バンドソーヘッド３の左右方向の中央部には、下側に開口した凹部３ｂが形成されており、バンドソーヘッド３は側面視で門形に形成されている。
バンドソーヘッド３には、凹部３ｂを囲むように、環状のバンドソー４が収容されている。バンドソー４の一部は、凹部３ｂの下部領域を左右方向に通過しており、その部位の鋸歯は下方に向けられている。

また、バンドソーヘッド３には、バンドソー４を回転駆動させるための駆動モータ６が設けられている。駆動モータ６は、図示しないスイッチによって、起動または停止させることができる。

バンドソー装置１には、バンドソーヘッド３の傾動に連動して移動する可動部１０と、バイスベッド２に設けられた液圧シリンダ２０と、が設けられている。そして、バンドソーヘッド３を降下させてワークＷを切断するときに、液圧シリンダ２０からバンドソーヘッド３に対して反力（バンドソーヘッド３を起こす方向に押す力）を作用させることで、バンドソーヘッド３の降下速度を設定している。

可動部１０は、バイスベッド２の内部に設けられたガイドレール１２に沿って左右方向にスライド自在なスライドブロック１１である。
スライドブロック１１は、バンドソーヘッド３の左端部にリンク機構を介して連結されている。リンク機構は、一端がバンドソーヘッド３に回動自在に連結され、他端がスライドブロック１１に回動自在に連結されたリンクバー１３によって構成されている。

図２に示すように、バンドソーヘッド３を降下させたときには、バンドソーヘッド３によってリンクバー１３が、後記する液圧シリンダ２０の筒状体２１側に押し出されることで、スライドブロック１１が筒状体２１に向けて移動する。
図３（ａ）に示すように、バンドソーヘッド３を起こしたときには、バンドソーヘッド３によってリンクバー１３が筒状体２１から離れる方向に引き込まれることで、スライドブロック１１が筒状体２１から離れる方向に移動する。

また、バンドソー装置１には、図１に示すように、バンドソーヘッド３をバイスベッド２の上面２ａに対して約４０度傾斜して固定した状態と、図３（ｂ）に示すように、バンドソーヘッド３がバイスベッド２の上面２ａに対して垂直に配置された状態とにおいて、スライドブロック１１をバイスベッド２に固定するロック機構（図示せず）が設けられている。
ロック機構としては、例えば、スライドブロック１１に設けられたピンを、バイスベッド２に設けられた溝や穴に係合させることで、スライドブロック１１をバイスベッド２に固定する構造がある。

液圧シリンダ２０は、バイスベッド２に固定された筒状体２１と、筒状体２１を左右方向に貫通しているロッド２２と、を有している。液圧シリンダ２０は、筒状体２１内に作動液としてオイルが封入されている。筒状体２１は、ガイドレール１２の右側に配置され、ロッド２２の先端部２２ａが筒状体２１の左側に突出している。

図４（ａ）に示すように、筒状体２１内は、ロッド２２に設けられたピストン２３ａによって、第一貯留室２３ｂと第二貯留室２３ｃとに区画されている。第一貯留室２３ｂはロッド２２の先端側に配置され、第二貯留室２３ｃはロッド２２の基端側に配置されている。また、第一貯留室２３ｂおよび第二貯留室２３ｃにはオイルが満たされている。

液圧シリンダ２０には、第一貯留室２３ｂと第二貯留室２３ｃとを連通させる第一流路２４ａが設けられている。第一流路２４ａには、絞り弁２５ａおよび第一開閉弁２５ｂが設けられている。
第一開閉弁２５ｂは、常閉型の電磁弁であり、駆動モータ６の起動、停止に連動して開閉するように構成されている。
駆動モータ６が停止しているときは、第一開閉弁２５ｂが閉弁し、駆動モータ６を起動したときは、第一開閉弁２５ｂが開弁する（図４（ｂ）参照）。

また、液圧シリンダ２０には、絞り弁２５ａおよび第一開閉弁２５ｂを迂回して、第一貯留室２３ｂと第二貯留室２３ｃとを連通させる第二流路２４ｂが設けられている。第二流路２４ｂには、第二開閉弁２５ｃが設けられている。
第二開閉弁２５ｃは、常閉型の電磁弁であり、バンドソーヘッド３の把持部３ｃ（図１参照）または把持部３ｃの近傍に配置されたスイッチ３ｄのＯＮ、ＯＦＦに連動して開閉するように構成されている。

本実施形態のスイッチ３ｄは、基準位置から押し込まれるとＯＮの状態となり、手を離すと基準位置に戻ってＯＦＦの状態となるモーメンタリ型のスイッチである。
スイッチ３ｄがＯＦＦの状態では、第二開閉弁２５ｃが閉弁し、スイッチ３ｄがＯＮの状態では、第二開閉弁２５ｃが開弁する（図４（ｃ）参照）。

第二流路２４ｂには、第二開閉弁２５ｃを迂回する第三流路２４ｃが設けられている。第三流路２４ｃには、第一貯留室２３ｂ側から第二貯留室２３ｃ側へのオイルの流入のみを許容する逆止弁２５ｄが設けられている。なお、逆止弁２５ｄを第二開閉弁２５ｃ内に組み込んだ場合には、第三流路２４ｃは不要となる。

図１に示すように、ロッド２２の先端部２２ａは拡径されており、先端部２２ａの先端面がスライドブロック１１の右側面に当接している。このように、ロッド２２の先端部２２ａは、スライドブロック１１に連結（固着）されておらず、スライドブロック１１とロッド２２とが別々に移動可能となっている。

ロッド２２の先端部２２ａと筒状体２１との間には、弾性部材３０が圧縮状態で介設されている。弾性部材３０は、ロッド２２を囲繞しているコイルばねであり、ロッド２２をスライドブロック１１側に付勢している。

図３（ａ）に示すように、スライドブロック１１が筒状体２１から離れる方向に移動したときには、弾性部材３０の復元力によってロッド２２はスライドブロック１１側に移動する。このとき、ロッド２２にはオイルの粘性抵抗が作用するため、ロッド２２はスライドブロック１１よりも遅れて移動する。つまり、スライドブロック１１がロッド２２よりも先行して移動することになり、スライドブロック１１とロッド２２の先端部２２ａとが離れた状態となる。

次に、前記したバンドソー装置１を用いたワークＷの切断方法について説明する。
まず、図１に示すように、バンドソーヘッド３をバイスベッド２の上面２ａに対して約４０度傾斜させた位置で、スライドブロック１１をロック機構によって、バイスベッド２に固定する。このとき、ロッド２２の先端部２２ａはスライドブロック１１に当接している。また、図４（ａ）に示すように、第一開閉弁２５ｂ、第二開閉弁２５ｃおよび逆止弁２５ｄは閉弁している。

図１に示すように、バイス５の固定板５ａおよび可動板５ｂによってワークＷを挟み込み、バイスベッド２の上面２ａにワークＷを支持する。また、絞り弁２５ａの流量を調節することで、ワークＷに対するバンドソー４の切り込み量が適切となるように、バンドソーヘッド３の降下速度を設定する。
作業者がバンドソーヘッド３の把持部３ｃを把持して、スイッチ３ｄ（図４（ａ）参照）を押し込むことにより（スイッチ３ｄがＯＮ）、第二開閉弁２５ｃが開弁し、ロッド２２が移動可能となる。そして、スライドブロック１１のロック機構を解除し、バンドソーヘッド３を降下させてバンドソー４をワークＷに近づけて、作業者は把持部３ｃおよびスイッチ３ｄから手を離す（スイッチ３ｄがＯＦＦ）。
図４（ａ）に示すように、スイッチ３ｄをＯＦＦにすることで、第二開閉弁２５ｃが閉弁し、さらに、第一開閉弁２５ｂおよび逆止弁２５ｄも閉弁しているので、ロッド２２が固定され、図１に示すバンドソーヘッド３も固定される。
このように、バンドソーヘッド３を降下や固定するときに作業者が把持する把持部３ｃまたは把持部３ｃの近傍にスイッチ３ｄが配置されているため、作業者はバンドソーヘッド３を片手で簡単に降下および固定することができる。

バンドソーヘッド３を固定した状態で、ワークＷを動かして、ワークＷのケガキ線をバンドソー４の切断位置に合わせた後に、ワークＷをバイス５で固定する。
そして、駆動モータ６を起動させ（駆動モータ６がＯＮ）、バンドソー４を回転駆動させる。これにより、図４（ｂ）に示すように、第一開閉弁２５ｂが開弁し、ロッド２２が移動可能となるため、図２に示すように、バンドソーヘッド３は自重によって降下方向に傾動する。また、バンドソーヘッド３に連動してスライドブロック１１が筒状体２１側に移動し、スライドブロック１１によってロッド２２が基端側に押し出される。
このとき、図４（ｂ）に示すように、第二貯留室２３ｃから流出したオイルは、絞り弁２５ａを通過して第一貯留室２３ｂに流入する。このとき、ロッド２２にオイルの粘性抵抗が作用し、図２に示すバンドソーヘッド３に対して反力が作用する。これにより、バンドソーヘッド３は反力を受けながらゆっくりと降下する。

バンドソー４を回転駆動させながら、バンドソーヘッド３が降下することで、バンドソー４がワークＷに切り込まれる。さらに、バンドソーヘッド３を最も降下させた状態にすることで、バンドソー４によってワークＷが切断される。
ワークＷの切断終了時にバンドソーヘッド３が最も降下した状態になると、バイスベッド２に設置された駆動モータ６のスイッチ（図示せず）のレバーにバンドソーヘッド３の突起部（図示せず）が接触して、駆動モータ６のスイッチがＯＦＦとなり、駆動モータ６が停止する。

図３（ａ）に示すように、作業者はバンドソーヘッド３の把持部３ｃを片手で把持し、その手でスイッチ３ｄ（図４（ｃ）参照）を押し込みながら（スイッチ３ｄがＯＮ）、把持部３ｃを持ち上げて、バンドソーヘッド３を起こす。
このとき、スライドブロック１１は、バンドソーヘッド３に連動して筒状体２１から離れる方向に移動する。また、ロッド２２は弾性部材３０の復元力によってスライドブロック１１側に移動するが、ロッド２２にはオイルの粘性抵抗が作用しているため、スライドブロック１１がロッド２２よりも先行して移動する。

また、図４（ｃ）に示すように、駆動モータ６が停止しているので、第一開閉弁２５ｂが閉弁し、スイッチ３ｄが押し込まれることで、第二開閉弁２５ｃが開弁する。したがって、第一貯留室２３ｂから流出したオイルは、絞り弁２５ａを通過することなく、第二流路２４ｂを通じて、第二貯留室２３ｃに流入する。これにより、弾性部材３０の復元力によって、ロッド２２をスライドブロック１１側に移動させることができる。なお、このとき、逆止弁２５ｂは開弁している。

そして、図３（ａ）に示すように、バンドソーヘッド３をバイスベッド２の上面２ａに対して約４０度傾斜させた位置で、スライドブロック１１をロック機構によってバイスベッド２に固定する。

作業者がバンドソーヘッド３の把持部３ｃ（図１参照）およびスイッチ３ｄから手を離すと（スイッチ３ｄがＯＦＦ）、図４（ａ）に示すように、第二開閉弁２５ｃが閉弁して、第一流路２４ａおよび第二流路２４ｂが遮断される。このとき、図３（ａ）に示すように、ロッド２２は弾性部材３０の復元力によってゆっくり移動しているので、ロッド２２の先端部２２ａがスライドブロック１１に当接していない。
この状態でも、弾性部材３０の復元力によってピストン２３ａが第一貯留室２３ｂ側に押され続けるので、逆止弁２５ｄは開弁した状態を保っている。これにより、第一貯留室２３ｂから流出したオイルは、第三流路２４ｃを通じて第二貯留室２３ｃに流入し、ロッド２２はスライドブロック１１に当接する位置まで移動する。

そして、図１および図２に示すように、前記した手順と同様にして、バイスベッド２に他のワークＷを支持させ、バンドソー４を回転駆動させながら、バンドソーヘッド３を降下させることで、他のワークＷを切断する。

以上のようなバンドソー装置１では、図３（ａ）に示すように、ロッド２２がスライドブロック１１（可動部１０）に固着されておらず、スライドブロック１１とロッド２２とを別々に移動させることができる。したがって、バンドソーヘッド３を起こしたときに、スライドブロック１１をロッド２２から離れて移動させ、ロッド２２は弾性部材３０の復元力によってスライドブロック１１側に移動させることができる。このようにして、スライドブロック１１をロッド２２よりも先行して移動させることができる。
これにより、バンドソーヘッド３を起こしたときに、バンドソーヘッド３に対して、液圧シリンダ２０のオイルの粘性抵抗が作用しないため、バンドソーヘッド３を小さい力で速やかに起こすことができる。

また、バンドソーヘッド３が降下するに従って、バンドソーヘッド３の自重による回転モーメントが大きくなるが、弾性部材３０の復元力によって、回転モーメントを一定にすることで、スライドブロック１１に押されてロッド２２が筒状体２１側に移動する速度（バンドソーヘッド３の降下速度）を一定にすることができる。
このように、バンドソー装置１では、バンドソーヘッド３の降下速度を一定にする弾性部材３０の復元力を利用して、液圧シリンダ２０のロッド２２をスライドブロック１１側に移動させることができるので、製造コストを低減することができる。

また、図３（ｂ）に示すように、コンター作業を行うために、バンドソーヘッド３をバイスベッド２の上面２ａに対して垂直に起こしたときには、スライドブロック１１とロッド２２とが離れた状態となるため、バンドソーヘッド３に連動したスライドブロック１１のみを大きく移動させ、スライドブロック１１を固定することで、バンドソーヘッド３を固定することができる。
このように、ロッド２２の先端部２２ａをスライドブロック１１に追従させて大きく移動させる必要がないため、ロッド２２のストロークを短くすることができ、液圧シリンダ２０を小型化することができる。
また、コンター作業を行うために、バンドソーヘッド３をバイスベッド２の上面２ａに対して垂直に起こすためには、ガイドレール１２の長さを、コンター作業以外の切削作業において必要なガイドレール１２の長さよりも少し長くすればよいので、コンター機能を設けても製造コストを抑えることができる。

また、バイスベッド２内にスライドブロック１１を収容することができるため、バンドソーヘッド３とバイスベッド２との連結部を保護するとともに、装置の外観を良くすることができる。

以上、本発明の第一実施形態について説明したが、本発明は前記第一実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更が可能である。
第一実施形態では、図１に示すように、弾性部材３０はコイルばねであるが、弾性部材の構成は限定されるものではなく、例えば、ゴムなどの樹脂材料を用いてもよい。

また、第一実施形態では、スライドブロック１１をバンドソーヘッド３に連動させるためのリンク機構として、一つのリンクバー１３を用いているが、複数のリンクバーを組み合わせてもよい。

また、第一実施形態では、図４（ａ）に示すように、モーメンタリ型のスイッチ３ｄを用いているが、スイッチ３ｄから手を離してもＯＮの状態に維持され、スイッチ３ｄを再度押し込むことで、スイッチがＯＦＦの状態となるオルタネート型のスイッチを用いてもよい。オルタネート型のスイッチを用いた場合には、スイッチ３ｄから手を離しても、第二開閉弁２５ｃが閉弁されないため、逆止弁２５ｄおよび第三流路２４ｃを設けなくてもよい。

また、図５（ａ）に示すように、弾性部材３０の一端をロッド２２の基端部２２ｂに当接させ、弾性部材３０の他端をバイスベッド２に設けた支持部２ｂに連結してもよい。
また、弾性部材３０は、一つに限定されるものではなく、複数の弾性部材を並列または直列に配置してもよい。

また、図５（ｂ）に示すように、筒状体２１の側方に二つの弾性部材３０を配置し、筒状体２１の外周面に形成したフランジ部２１ａに、各弾性部材３０の一端を連結するとともに、弾性部材３０の他端をロッド２２の基端部２２ｃに連結してもよい。
この構成では、スライドブロック１１によってロッド２２が筒状体２１に押し込まれたときには、各弾性部材３０が伸長する。また、スライドブロック１１が筒状体２１から離れる方向に移動したときには、各弾性部材３０が収縮することで、各弾性部材３０からロッド２２に復元力が作用する。

［第二実施形態］
次に、第二実施形態のバンドソー装置１Ａについて説明する。
第二実施形態のバンドソー装置１Ａは、前記第一実施形態のバンドソー装置１（図１参照）と略同じ構成であり、図６（ａ）に示すように、可動部１０がガイド板１４に形成されたガイド溝１４ａの上側の端部１４ｂである点が異なっている。
ガイド板１４は、バンドソーヘッド３の左端部において、回動軸３ａよりも筒状体２１側に固着されており、回動軸３ａの中心を円中心とする円弧状のガイド溝１４ａが形成されている。

第二実施形態の液圧シリンダ２０では、筒状体２１の側方に二つの弾性部材３０を配置し、筒状体２１の外周面に形成したフランジ部２１ａに、各弾性部材３０の一端を連結するとともに、弾性部材３０の他端をロッド２２の基端部２２ｃに連結している。ロッド２２の先端部２２ｄは、ガイド溝１４ａ内にスライド自在に挿入されている。
筒状体２１は、バイスベッド２に対して、図６（ａ）の紙面に垂直な方向の軸回りに回動自在に連結されている。

図６（ａ）に示すように、バンドソーヘッド３が降下するときには、バンドソーヘッド３に連動してガイド板１４が回動軸３ａ回りに移動する。これにより、ガイド溝１４ａの上側の端部１４ｂが筒状体２１に近づき、ロッド２２の先端部２２ｄは、ガイド溝１４ａの上側の端部１４ｂに押されて筒状体２１側に移動する。
このとき、ロッド２２の移動に対してオイルの粘性抵抗が作用し、バンドソーヘッド３の降下速度が調整される。また、各弾性部材３０の復元力がバンドソーヘッド３に作用するため、バンドソーヘッド３の降下速度を一定にすることができる。

第二実施形態のバンドソー装置１Ａでは、図６（ｂ）に示すように、ロッド２２の先端部２２ｄがガイド溝１４ａ内に固着されておらず、ガイド溝１４ａの上側の端部１４ｂ（可動部１０）とロッド２２とを別々に移動させることができる。したがって、バンドソーヘッド３を起こしたときに、ガイド溝１４ａの上側の端部１４ｂをロッド２２から離れて移動させ、ロッド２２は弾性部材３０の復元力によってガイド溝１４ａの上側の端部１４ｂ側に移動させることができる。このようにして、ガイド溝１４ａの上側の端部１４ｂをロッド２２よりも先行して移動させることができる。
これにより、バンドソーヘッド３を起こしたときに、バンドソーヘッド３に対して、液圧シリンダ２０のオイルの粘性抵抗が作用しないため、バンドソーヘッド３を小さい力で速やかに起こすことができる。

また、バンドソーヘッド３が降下するに従って、バンドソーヘッド３の自重による回転モーメントが大きくなるが、各弾性部材３０の復元力によって、回転モーメントを一定にすることで、ガイド溝１４の上側の端部１ｂに押されてロッド２２が筒状体２１側に移動する速度（バンドソーヘッド３の降下速度）を一定にすることができる。
このように、バンドソー装置１Ａでは、バンドソーヘッド３の降下速度を一定にする弾性部材３０の復元力を利用して、液圧シリンダ２０のロッド２２をガイド溝１４ａの上側の端部１４ｂ側に移動させることができるので、製造コストを低減することができる。

また、第二実施形態のバンドソー装置１Ａでは、バンドソーヘッド３とバイスベッド２との連結部の部品点数を少なくすることができる。
また、コンター作業を行うために、バンドソーヘッド３をバイスベッド２の上面２ａに対して垂直に起こすには、円弧溝１４ａの長さを、コンター作業以外の切削作業において必要な円弧溝１４ａの長さよりも少し長くすればよいので、コンター機能を設けても、製造コストを抑えるとともに、構造を簡略化することができる。

１ バンドソー装置（第一実施形態）
１Ａ バンドソー装置（第二実施形態）
２ バイスベッド
２ａ 上面
３ バンドソーヘッド
３ｃ 把持部
３ｄ スイッチ
４ バンドソー
５ バイス
６ 駆動モータ
１０ 可動部
１１ スライドブロック
１２ ガイドレール
１３ リンクバー
１４ ガイド板
１４ａ ガイド溝
２０ 液圧シリンダ
２１ 筒状体
２２ ロッド
２２ａ 先端部
２３ａ ピストン
２３ｂ 第一貯留室
２３ｃ 第二貯留室
２４ａ 第一流路
２４ｂ 第二流路
２４ｃ 第三流路
２５ａ 絞り弁
２５ｂ 第一開閉弁
２５ｃ 第二開閉弁
２５ｄ 逆止弁
３０ 弾性部材
Ｗ ワーク

Claims (5)

1. ワークを支持するバイスベッドと、
   前記バイスベッドに傾動自在に連結され、環状のバンドソーが装着されるバンドソーヘッドと、
   前記バンドソーヘッドの傾動に連動して移動する可動部と、
   筒状体が前記バイスベッドに連結され、ロッドの先端部が前記可動部に当接している液圧シリンダと、
   前記ロッドを前記可動部側に付勢する弾性部材と、を備え、
   前記バンドソーヘッドを降下させたときに、前記可動部が前記筒状体側に移動して、前記ロッドの先端部を前記筒状体側に移動させ、
   前記バンドソーヘッドを起こしたときに、前記可動部は前記ロッドの先端部よりも先行して、前記筒状体から離れる方向に移動することを特徴とするバンドソー装置。
2. 前記バンドソーヘッドを前記バイスベッドに対して垂直に起こしたときに、前記可動部が前記ロッドから離れた状態に配置されることを特徴とする請求項１に記載のバンドソー装置。
3. 前記可動部は、前記バイスベッドにスライド自在に取り付けられたスライドブロックであり、
   前記スライドブロックは、前記バンドソーヘッドにリンク機構を介して連結され、
   前記スライドブロックの側面に前記ロッドの先端部が当接していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のバンドソー装置。
4. 前記可動部は、前記バンドソーヘッドに取り付けられたガイド板に形成されたガイド溝の端部であり、
   前記ガイド溝は、前記バンドソーヘッドの回動中心を円中心とする円弧状に形成され、
   前記ガイド溝に前記ロッドの先端部がスライド自在に挿入されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のバンドソー装置。
5. 前記液圧シリンダは、
   前記ロッドに連結されたピストンによって、前記筒状体内が第一貯留室と第二貯留室とに区画されるとともに、前記第一貯留室と前記第二貯留室とを連通させる第一流路および第二流路が設けられ、
   前記第一流路には絞り弁が設けられるとともに、前記第二流路には常閉型の開閉弁が設けられており、
   前記バンドソーヘッドの把持部または前記把持部の近傍に配置されたスイッチを操作することで、前記開閉弁が開弁することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のバンドソー装置。

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