NO344839B1

NO344839B1 - Forlengbar, bærende struktur og fremgangsmåte for å reise en forlengbar, bærende struktur

Info

Publication number: NO344839B1
Application number: NO20160847A
Authority: NO
Inventors: Leif Orstad
Original assignee: Leif Invest As
Priority date: 2016-05-19
Filing date: 2016-05-19
Publication date: 2020-05-25
Also published as: NO20160847A1; EP3458405A1; CN109153553A; EA201892544A1; EP3458405A4; CL2018003224A1; US10781966B2; SA518400350B1; EA036524B1; US20190113172A1; WO2017200387A1; CN109153553B; EP3458405B1

Description

FORLENGBAR, BÆRENDE STRUKTUR OG FREMGANGSMÅTE FOR Å REISE EN FORLENG-BAR, BÆRENDE STRUKTUR

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en forlengbar, bærende struktur som omfatter en hovedstruktur og et drivelement. Utstrekningen til den forlengbare, bærende strukturen er innrettet til å kunne endres i begge retninger mellom en første posisjon hvor den forlengbare, bærende strukturen har en minste utstrekning, og en andre posisjon hvor den forlengbare, bærende strukturen har en største utstrekning. Hovedstrukturen omfatter minst én drivarm. Drivelementet er anbrakt i forbindelse med den minst ene drivarmen, for å drive den forlengbare, bærende strukturen mellom nevnte posisjoner. Videre vedrører oppfinnelsen en fremgangsmåte for å reise en forlengbar, bærende struktur.

Forlengbare strukturer er kjent fra tidligere, eksempelvis til bruk i lifter og såkalte «saksebord».

En lift har typisk en drivarm som kan drive en plattform mellom en første og en andre posisjon. Drivarmen kan omfatte ett eller flere elementer sammenkoplet med ledd.

Et saksebord har gjerne flere drivarmer. I en typisk utførelsesform kan et saksebord omfatte fire drivarmer, hvor drivarmene parvis danner x-er, og hvor drivarmene er forbundet i x-enes midtpunkt. De to x-ene, som drivarmene utgjør, er innrettet til å kunne bære en plattform. Plattformen kan drives mellom en første og en andre posisjon ved at drivarmenes vinkel endres i forhold til et underlag.

Bæreevnen til forlengbare, bærende strukturer er avhengige av strukturenes utforming. En lift med bare en drivarm må ha en langt kraftigere drivarm for å bære samme vekt som et saksebord med fire drivarmer. Men også saksebordet trenger en robust oppbygning. En slik robust oppbygning kan være tung og i noen situasjoner derfor lite hensiktsmessig.

Dokumentet GB 726658 A beskriver eksempler på kjent teknikk.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller å redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk, eller i det minste å skaffe til veie et nyttig alternativ til kjent teknikk.

Formålet oppnås ved trekkene som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etterfølgende patentkravene.

Oppfinnelsen er definert av de selvstendige patentkravene. De uselvstendige kravene definerer fordelaktige utførelser av oppfinnelsen.

I et første aspekt av den foreliggende oppfinnelsen er det tilveiebragt en forlengbar, bærende struktur, hvor

en utstrekning til den forlengbare, bærende strukturen er innrettet til å kunne endres begge retninger mellom en først posisjon hvor den forlengbare, bærende strukturen har en minste utstrekning, og en andre posisjon hvor den forlengbare, bærende strukturen har en største utstrekning;

den forlengbare, bærende strukturen omfatter en hovedstruktur, et drivelement, en låsmekanisme og en støttestruktur;

hovedstrukturen omfatter minst fire drivarmer som hver omfatter to drivarmelementer sammenkoblet med ledd; og

drivelementet er anbrakt i forbindelse med drivarmene for å drive den forlengbare bærende strukturen mellom nevnte posisjoner, og hvor

hovedstrukturens drivarmer parvis er parallelt anordnet og forbundet med en bøyle som strekker seg mellom de parallelt anordnede drivarmenes ledd;

støttestrukturen er anordnet på to motstående sider av hovedstrukturen og omfatter minst fire støttearmer som hver omfatter to støttearmelementer sammenkoblet med ledd;

støttestrukturens støttearmer parvis er parallelt anordnet og forbundet med en bøyle som strekker seg mellom de parallelt anordnede støttearmenes ledd;

støttestrukturens støttearmer er kortere enn hovedstrukturens drivarmer; støttearmenes støttearmelementer i det vesentligste står på linje når den forlengbare bærende strukturen befinner seg i sin andre posisjon;

låsemekanismen er innrettet til å kunne frigjørbart låse støttearmenes støttearmelementer i posisjon;

låsemekanismen omfatter bøylen som forbinder støttearmene og bøylen som forbinder drivarmene; og

låsemekanismen er innrettet til å kunne frigjørbart låse støttestrukturen til hovedstrukturen når den forlengbare, bærende strukturen befinner seg i sin andre posisjon ved at bøylen som forbinder støttearmene låses til bøylen som forbinder drivarmene, slik at den bærende strukturen i sin andre posisjon danner et frigjørbart låst fagverk.

Den forlengbare, bærende strukturen vil normalt omfatte fire støttearmer, men den kan også omfatte flere enn fire støttearmer, som fem, seks eller flere enn seks støttearmer.

Støttearmene kan omfatte flere enn to støttearmelementer. Normalt vil støttearmene omfatte to støttearmelementer, men de kan også omfatte tre, fire, fem eller flere enn fem støttarmelementer.

Den forlengbare, bærende strukturen vil normalt omfatte fire drivarmer, men kan også omfatte flere enn fire, som fem, seks eller flere enn seks drivarmer.

Drivarmene kan, i likhet med støttearmene, omfatte flere armelementer. Normalt vil drivarmene omfatte to drivarmelementer, men de kan også omfatte flere enn to drivarmelementer, som tre, fire, fem eller flere enn fem drivarmelementer. Drivarmelementene er sammenkoplet med ledd.

Den forlengbare, bærende strukturens hovedstruktur kan fungere og se ut som et saksebord, men den ekstra støttestrukturen gir en åpenbar fordel i forhold til et typisk saksebord. Med støttestrukturen får den forlengbare, bærende strukturen betydelig bedre bæreevne i støttestrukturens lengderetning. Dette tillater at hovedstrukturen ikke behøver å være like kraftig, og dermed ikke like tung, som strukturen til et saksebord for å bære samme belastning.

Et saksebord av i og for seg kjent art, kan bestå av en x-seksjon, hvor armene som danner x-en er forskyvbare og hvor armene ved forskyvning kan heve eller senke en plattform. Et saksebord kan også bestå av flere x-seksjoner, anordnet i serie. På den måten vil et slikt saksebord ha en større maksimal utstrekning sammenlignet med et saksebord som er kun består av én x-seksjon. Det samme prinsippet gjelder for den forlengbare, bærende strukturen ifølge den foreliggende oppfinnelsen. Den forlengbare, bærende strukturen kan bestå av én enkelt forlengbar seksjon, eller to eller flere forlengbare, seksjoner.

Den forlengbare, bærende strukturen ifølge oppfinnelsen er formet av to motsatte v-er. Hver slik v utgjøres som nevnt av en drivarm, hvor hver drivarm omfatter to drivarmelementer som er sammenbundet med ledd. En slik v-struktur vil gi større maksimal utstrekning enn en x-struktur i forhold til størrelsen på området strukturen dekker mot et underlag som den reises fra, det vil si i forhold til et såkalt «fotavtrykk».

Den forlengbare, bærende strukturen kan benyttes som en forlengbar struktur i vertikal retning, i horisontal retning, eller i en hvilken som helst retning mellom vertikal og horisontal retning.

Støttestrukturen kan omfatte endepartier. Ett eller flere av disse endepartiene kan være anbragt i inngrep med hovedstrukturen. Med en slik løsning vil den forlengbare, bærende strukturen i sin andre posisjon kunne danne et fagverk, og dermed danne en veldig solid struktur med stor bæreevne.

I det minste én av bøylene som forbinder drivarmer parvis kan utgjøre en låsbøyle og i det minste én av bøylene som forbinder støttearmer parvis kan utgjøre en mottaksbøyle. Låsbøylen kan omfatte en sylinder og et stempel, og mottaksbøylen kan omfatte en mottaksanordning for stempelet. Låsmekanismen kan omfatte låsbøylen og mottaksbøylen. Låsmekanismen kan være innrettet til å sette støttestrukturen i frigjørbart, låsende inngrep med hovedstrukturen ved at låsbøylens stempel drives inn i mottaksbøylens stempelmottaker når den forlengbare, bærende strukturen befinner seg i sin andre posisjon. Et låsbart inngrep vil ytterligere øke bæreevnen og stabiliteten til strukturen.

Låsbøylen kan være utstyrt med en fjør for å hindre bøylen i å rotere på en måte som kan føre til problemer ved låsing. Av samme grunn kan mottaksbøylen være utstyrt med fjør. Formålet med fjørene er således å sikre at låsbøylen og mottaksbøylen har korrekt innbyrdes orientering seg imellom.

Låsmekanismen som besørger det låsbare inngrepet kan på i og for seg kjent vis være hydraulisk operert eller den kan være elektrisk operert.

Den forlengbare, bærende strukturen kan omfatte en føringsanordning for å transportere utstyr. Føringsanordningen kan være tildannet av støttestrukturens støttearmer. Føringsanordningen kan omfatte en skinne med spor tilpasset for at et motorisert fraktmiddel kan beveges mellom den forlengbare, bærende strukturens endepartier, når den forlengbare, bærende strukturen er i sin andre posisjon, det vil si når hver støttearms støttearmelementer står på linje. Denne føringsanordningen vil kunne være fordelaktig da den kan lette frakten av eksempelvis verktøy til og/eller fra en bruker av den forlengbare, bærende strukturen.

Den forlengbare bærende strukturen kan omfatte en flerhet av føringsanordninger. Den kan omfatte to, tre, fire, eller flere enn fire føringsanordninger. To eller flere føringsanordninger kan være innrettet til å stå parallelt med hverandre når den forlengbare bærende strukturen er i sin andre posisjon.

Den forlengbare, bærende strukturen kan videre være forsynt med et forspenningselement for å skyve støttestrukturens støttearmer ut fra hovedstrukturen når låsmekanismen frigjør et låsbart inngrep mellom støttestrukturen og hovedstrukturen. Et slikt forspenningselement har den effekten at støttestrukturens ledd kan forskyves slik at hver støttearms støttearmelement ikke lenger vil stå på linje når ikke støttearmelementene lenger er låst i posisjon. Denne egenskapen kan være fordelaktig når den forlengbare, bærende strukturen skal drives fra dens mest utstrakte stilling.

I et andre aspekt vedrører oppfinnelsen en fremgangsmåte for å reise en forlengbar, bærende struktur i henhold til oppfinnelsens første aspekt hvor den forlengbare, bærende strukturen har en støttestruktur som i den forlengbare, bærende strukturens andre posisjon bringes i inngrep med hovedstrukturen ved at bøylen som forbinder drivarmene bringes i inngrep med bøylen som forbinder støttearmene.

Fremgangsmåten kan videre omfatte steget at støttestrukturen låses i frigjørbart låsende inngrep med hovedstrukturen når den forlengbare, bærende strukturen inntar sin andre posisjon ved at bøylen som forbinder støttearmene låses til bøylen som forbinder drivarmene.

I det etterfølgende beskrives eksempler på foretrukne utførelsesformer som er anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor:

Fig.1 viser en seksjon av en forlengbar, bærende struktur;

Fig.2 viser en skjematisk illustrasjon av en forlengbar, bærende struktur bestående av fire seksjoner, i en stilling mellom en første posisjon og en andre posisjon;

Fig.3 viser en skjematisk illustrasjon av en forlengbar, bærende struktur bestående av fire seksjoner, i utstrakt stilling;

Fig.4 viser en forlengbar, bærende struktur bestående av to seksjoner, hvor den forlengbare, bærende strukturens seksjoner hver er utstyrt med et drivelement, og et drivelement står i forbindelse med den nederste delen av den forlengbare, bærende strukturen; og

Fig.5 viser en utførelsesform av hovedstrukturen til den forlengbare, bærende strukturen i figur 1, sett ovenfra, hvor hovedstrukturen videre omfatter en fjør for å holde en låsbøyle i posisjon.

Figur 1 viser en utførelsesform av en seksjon 10 av en forlengbar, bærende struktur 1. Den forlengbare, bærende strukturen 1 kan omfatte én slik seksjon 10, eller av to eller flere slike seksjoner 10 forbundet i serie. Figuren viser hvordan den forlengbare, bærende strukturen 1 er bygget opp av en hovedstruktur 2 omfattende fire indre, parvis motsatt rettede v-er 25a, 25b, 26a, 26b. Disse vene 25a, 25b, 26a, 26b tildannes hver av en drivarm 21, hvor hver drivarm 21 utgjøres av to drivarmelementer 22 som er sammenkoblet med ledd 23. Videre viser figuren hvordan støttestrukturen 3 omfatter fire ytre, parvis motsatt rettede v-er 35a, 35b, 36a, 36b, hvor hver v 35a, 35b, 36a, 36b tildannes av en støttearm 31, og hvor hver støttarm 31 utgjøres av to støttearmelementer 32 som er sammenkoblet med ledd 33. Støttearmene 31 er kortere enn drivarmene 21 slik at støttearmene 31 vil nå utstrakt posisjon før drivarmene 21. I sin utstrakte posisjon vil støttearmene 31 forme l-er, da støttearmenes 31 støttearmelementer 32 i sin utstrakte posisjon vil stå på linje.

I utførelsesformen vist i figur 1 er den forlengbare, bærende strukturen 1 utformet slik at hovedstrukturen 2 og støttestrukturen 3 vil gå i inngrep med hverandre når støttearmenes 31 støttearmelementer 32 står på linje. Den forlengbare, bærende strukturen 1 omfatter videre en låsmekanisme 4 som kan brukes til å sette støttestrukturen 3 i frigjørbart låsende inngrep med hovedstrukturen 1. Låsmekanismen 4 omfatter to låsbøyler 28a, 28b og to mottaksbøyler 38a, 38b. Låsbøylene 28a, 28b omfatter hver to sylindere 41 og to stempler 42, og mottaksbøylene 38a, 38b omfatter hver to stempelmottakere 44. Når den forlengbare, bærende strukturen 1 er i sin mest utstrakte stilling og støttestrukturen 3 er i inngrep med hovedstrukturen 2, setter låsmekanismen 4 støttestrukturen 3 i frigjørbart låst inngrep med hovedstrukturen 2 ved at låsmekanismens 4 stempel 42 skyves inn i stempelmottakerne 44.

Hovedstrukturens 2 drivarmer 21 står parvis parallelt. Låsbøylene 28a, 28b utgjør en forbindelse mellom leddene 23 til hvert par av hovedstrukturens 2 drivarmer 21 som står parallelt med hverandre. På samme måte står støttestrukturens 3 støttearmer 31 parvis parallelt, med mottaksbøylen 38a, 38b arrangert i forbindelse mellom leddene 33 til hvert par av støttestrukturens 3 støttearmer 31 som står parallelt med hverandre.

Videre omfatter den forlengbare, bærende strukturens 1 støttestruktur 3 en skinne 36 med en føringsanordning 37, her indikert som fortanninger. På figuren vises to slike skinner 36 med en føringsanordning 37, men det skal forstås at den forlengbare bærende strukturen 1 kan omfatte flere enn to slike skinner 36 med føringsanordning 37, eller den kan omfatte færre enn to.

Figur 2 viser en skjematisk illustrasjon av den forlengbare, bærende strukturen 1 med fire seksjoner 11, 12, 13, 14 tilsvarende seksjonen 10 vist i figur 1. Den forlengbare, bærende strukturen 1 er i en posisjon mellom sin minste utstrekning og sin største utstrekning.

Figur 3 viser det samme som figur 2, men i figur 3 er den forlengbare, bærende strukturen 1 i sin andre posisjon hvor den forlengbare, bærende strukturen har sin største utstrekning. I figur 3 er støttearmenes 31 støttearmelement 32 parvis på linje, og støttestrukturen 3 er i frigjørbart låsende inngrep med hovedstrukturen 2. I denne utførelsesformen og i denne stillingen danner den forlengbare, bærende strukturen 1 et fagverk.

Det skal bemerkes at selv om den forlengbare, bærende strukturen 1 er vist som en struktur reist i høyden, altså «stående», skal det forstås at den forlengbare, bærende strukturen 1 like gjerne kan benyttes «liggende», eller en hvilken som helst posisjon mellom den viste stående og nevnte liggende stilling.

I figur 4 illustreres den forlengbare, bærende strukturen 1 med drivelement 6a, 6b, 6c. Den forlengbare, bærende strukturen 1 er plassert på et underlag 7, og består av to seksjoner 11, 12. Hver seksjon er utstyrt med et drivelement 6b, 6c. I tillegg er den forlengbare, bærende strukturen 1 forsynt med et drivelement 6a som står på underlaget 7 og i forbindelse med nederste del av den forlengbare, bærende strukturen 1. Drivelementene 6a, 6b, 6c kan være en av eller en kombinasjon av: elektriske motorer, hydrauliske motorer, eller mekaniske drivelementer 6a, 6b,6c som eksempelvis en gjengestang.

Det skal bemerkes at hovedstrukturen 2 vist i figur 4, selv om den angis av enkle streker, er prinsipielt lik hovedstrukturen 2 vist i tidligere figurer.

Figur 5 viser kun hovedstrukturen 2 i figur 1 sett ovenfra, men hvor hovedstrukturen 2 videre omfatter en fjør 27. Fjøra 27 forbinder en låsbøyle 28 med et drivarmelement 22. Hensikten med fjøra 27 er å besørge at låsbøylen 28 spennes til en korrekt posisjon i forhold til stempelmottaker 44 vist i figur 1.

Det bør bemerkes at alle de ovennevnte utførelsesformer illustrerer oppfinnelsen, men begrenser den ikke, og fagpersoner på området vil kunne utforme mange alternative utførelsesformer uten å avvike fra omfanget av de vedlagte kravene. I kravene skal referansenumre i parentes ikke sees som begrensende.

Bruken av verbet "å omfatte" og dets ulike former ekskluderer ikke tilstedeværelsen av elementer eller trinn som ikke er nevnt i kravene. De ubestemte artiklene "en", "ei" eller "et" foran et element ekskluderer ikke tilstedeværelsen av flere slike elementer.

Det faktum at enkelte trekk er anført i innbyrdes forskjellige avhengige krav, indikerer ikke at en kombinasjon av disse trekk ikke med fordel kan brukes.

Claims

Patentkrav

1. Forlengbar, bærende struktur (1), hvor:

en utstrekning til den forlengbare, bærende strukturen (1) er innrettet til å kunne endres begge retninger mellom en første posisjon hvor den forlengbare, bærende strukturen (1) har en minste utstrekning, og en andre posisjon hvor den forlengbare, bærende strukturen (1) har en største utstrekning;

den forlengbare bærende strukturen (1) omfatter en hovedstruktur (2), et drivelement (6a, 6b, 6c), en låsemekanisme (4), og en støttestruktur (3);

hovedstrukturen (2) omfatter minst fire drivarmer (21) som hver omfatter to drivarmelementer (22) sammenkoblet med ledd (23); og

drivelementet (6a, 6b, 6c) er anbrakt i forbindelse med drivarmene (21) for å drive den forlengbare, bærende strukturen (1) mellom nevnte posisjoner,

k a r a k t e r i s e r t v e d at

hovedstrukturens (2) drivarmer (21) parvis er parallelt anordnet og forbundet med en bøyle (28a, 28b) som strekker seg mellom de parallelt anordnede drivarmenes (21) ledd (23);

støttestrukturen (3) er anordnet på to motstående sider av hovedstrukturen og omfatter minst fire støttearmer (31) som hver omfatter to støttearmelementer (32) sammenkoblet med ledd (33);

støttestrukturens (3) støttearmer (31) parvis er parallelt anordnet og forbundet med en bøyle (38a, 38b) som strekker seg mellom de parallelt anordnede støttearmenes (31) ledd (33);

støttestrukturens (3) støttearmer (31) er kortere enn hovedstrukturens (2) drivarmer (21);

støttearmenes (31) støttearmelementer (32) i det vesentligste står på linje når den forlengbare, bærende strukturen (1) befinner seg i sin andre posisjon;

låsemekanismen (4) er innrettet til å kunne frigjørbart låse støttearmenes (31) støttearmelementer (32) i posisjon;

låsemekanismen (4) omfatter bøylen (38a, 38b) som forbinder støttearmene (31) og bøylen (28a, 28b) som forbinder drivarmene (21); og

låsemekanismen (4) er innrettet til å kunne frigjørbart låse støttestrukturen (3) til hovedstrukturen (2) når den forlengbare, bærende strukturen (1) befinner seg i sin andre posisjon ved at bøylen (38a, 38b) som forbinder støttearmene (31) låses til bøylen (28a, 28b) som forbinder drivarmene (21), slik at den forlengbare, bærende strukturen (1) i sin andre posisjon danner et frigjørbart låst fagverk.

2. Forlengbar, bærende struktur (1) i henhold til krav 1, hvor støttestrukturen (3) omfatter endepartier, og hvor ett eller flere av endepartiene til støttestrukturen (3) er anbrakt i inngrep med hovedstrukturen (2).

3. Forlengbar, bærende struktur (1) i henhold til krav 1 eller 2, hvor

i det minste én av bøylene (28a, 28b) som forbinder drivarmer (21) parvis utgjør en låsbøyle (28a, 28b) og i det minste én av bøylene (38a, 38b) som forbinder støttearmer (31) parvis utgjør en mottaksbøyle (38a, 38b);

låsbøylen (28a, 28b) omfatter en sylinder (41) og et stempel (42); mottaksbøylen (38a, 38b) omfatter en mottaksanordning (44) for stempelet; og låsmekanismen (4) omfatter låsbøylen (28a, 28b) og mottaksbøylen (38a, 38b).

4. Forlengbar, bærende struktur (1) i henhold til et hvilket som helst av de foregående krav, hvor låsmekanismen (4) omfatter en elektrisk operert låsmekanisme (4) eller en hydraulisk operert låsmekanisme (4).

5. Forlengbar, bærende struktur (1) i henhold til et hvilket som helst av de foregående krav, hvor den forlengbare, bærende strukturen (1) omfatter en føringsanordning (37) for å transportere utstyr.

6. Forlengbar, bærende struktur (1) i henhold til krav 5,

hvor føringsanordningen (37) er tildannet av støttestrukturens (3) støttearmer (31).

7. Forlengbar, bærende struktur (1) i henhold til et hvilket som helst av kravene 3-6, hvor den forlengbare, bærende strukturen (1) er forsynt med et forspenningselement for å skyve støttestrukturens (3) støttearmer (31) ut fra hovedstrukturen (2) når låsmekanismen (4) frigjør et låsbart inngrep mellom støttestrukturen (3) og hovedstrukturen (2).

8. Framgangsmåte for å reise en forlengbar, bærende struktur (1) i henhold til et hvilket som helst av kravene 1-7, k a r a k t e r i s e r t v e d at den forlengbare, bærende strukturens (1) støttestruktur (3) i den forlengbare, bærende strukturens (1) andre posisjon bringes i inngrep med hovedstrukturen (2) ved at bøylen (28a, 28b) som forbinder drivarmene (21) bringes i inngrep med bøylen (38a, 38b) som forbinder støttearmene (31).

9. Framgangsmåten i henhold til krav 8, som videre omfatter steget å sette støttestrukturen (3) i frigjørbart låsende inngrep med hovedstrukturen (2) i den forlengbare, bærende strukturens (1) andre posisjon ved at bøylen (38a, 38b) som forbinder støttearmene (31) låses til bøylen (28a, 28b) som forbinder drivarmene (21).