JP7253406B2 - 台車 - Google Patents

Description

本実施の形態は、台車に関する。

従来より、例えば店舗や工場等では、食品等の積載物を運搬する運搬用台車が用いられている。このような運搬用台車は、複数の車輪を有する台車を有している。また、従来より、必要に応じて、旋回可能な車輪を旋回しないように固定する車輪固定機構を有するストックカートが知られている（特許文献１参照）。

特許３８１０５００号公報

しかしながら、特許文献１のストックカートにおいては、台板によって直接車輪を固定する構造であるため、台板（底板）とずれた位置にある車輪を固定することが難しいという問題がある。

本開示は、車輪の旋回軸周りの旋回をロックするロック状態と、車輪の旋回軸周りの旋回を可能とする旋回可能状態とを容易に切り換えることが可能な台車を提供する。

本実施の形態による台車は、台車であって、フレームと、前記フレームに対して旋回軸周りに旋回可能に取り付けられた車輪と、前記車輪の前記旋回軸周りの旋回をロックするロック状態と、前記車輪の前記旋回軸周りの旋回を可能とする旋回可能状態とをとることができるロックプレートと、前記ロックプレートを跳ね上げることにより、前記ロックプレートを前記ロック状態から前記旋回可能状態に移行するロック解除バーと、を備えている。

本実施の形態による台車において、前記ロックプレートに、前記ロックプレートを前記ロック状態に保持する第１バネが連結されていてもよい。

本実施の形態による台車において、前記ロック解除バーに、前記ロック解除バーを前記ロックプレートを跳ね上げる方向に保持する第２バネが連結されていてもよい。

本実施の形態による台車において、前記ロック解除バーに、前記ロック解除バーを操作する操作杆が連結されていてもよい。

本実施の形態による台車において、前記操作杆は、前記フレームから出没自在であってもよい。

本実施の形態による台車において、前記フレーム上に、移動可能な底板が設けられ、前記操作杆は、前記底板によって操作されてもよい。

本実施の形態による台車において、前記車輪及び前記ロックプレートは、それぞれ一対設けられ、前記ロック解除バーは、一対の前記ロックプレートを同時に跳ね上げてもよい。

本実施の形態による台車において、前記ロックプレートは、前記ロック解除バーの動作とは独立して前記ロックプレートを跳ね上げるためのロック解除板を有してもよい。

本実施の形態による台車において、前記ロックプレートは一対設けられ、一対の前記ロックプレートはそれぞれ前記ロック解除板を有し、一対の前記ロック解除板は、互いに隣接して配置されていてもよい。

本実施の形態によれば、車輪の旋回軸周りの旋回をロックするロック状態と、車輪の旋回軸周りの旋回を可能とする旋回可能状態とを容易に切り換えることができる。

図１は、一実施の形態による台車の全体を示す斜視図である。 図２は、一実施の形態による台車の部分拡大正面図である。 図３は、一実施の形態による台車の一部を示す斜視図である。 図４は、一実施の形態による台車の一部を示す側面図である。 図５は、一実施の形態による台車の一部を示す側面図であり、ロックプレートがロック状態となっている図である。 図６は、一実施の形態による台車の一部を示す側面図であり、ロックプレートが旋回可能状態となっている図である。 図７は、ロックプレートがロック状態となっている場合の台車の一部要素を示す概略図である。 図８は、ロックプレートが旋回可能状態となっている場合の台車の一部要素を示す概略図である。 図９は、変形例による台車の一部要素を示す概略図である。

以下、図面を参照しながら一実施の形態について説明する。以下に示す各図は、模式的に示したものである。そのため、各部の大きさ、形状は理解を容易にするために、適宜誇張している。また、技術思想を逸脱しない範囲において適宜変更して実施することが可能である。なお、以下に示す各図において、同一部分には同一の符号を付しており、一部詳細な説明を省略する場合がある。また、本明細書中に記載する各部材の寸法等の数値及び材料名は、実施の形態としての一例であり、これに限定されるものではなく、適宜選択して使用することができる。本明細書において、形状や幾何学的条件を特定する用語、例えば平行や直交、垂直等の用語については、厳密に意味するところに加え、実質的に同じ状態も含むものとする。

また、以下の実施の形態において、「Ｘ方向」とは、台車の長手方向に平行かつ台車が配置される床面に平行な方向であり、「Ｙ方向」とは、Ｘ方向に垂直かつ台車が配置される床面に平行な方向である。「Ｚ方向」とは、Ｘ方向及びＹ方向に垂直かつ鉛直方向に平行な方向である。

（台車の構成）
本実施の形態による台車全体の構成について、図１及び図２を用いて説明する。図１は、本実施の形態による台車を示す斜視図であり、図２は、台車の部分拡大正面図である。

本実施の形態による台車５０は、例えば店舗、工場、物流過程等において、積載物を保管したり搬送したりする際に使用される。図１に示すように、本実施の形態による台車５０は、第１側枠５１と、第２側枠５２と、第１側枠５１と第２側枠５２とを互いに連結するフレーム５３とを有している。この場合、台車５０は、６輪の車輪６１～６６を有し、車輪６１～６６は、それぞれフレーム５３から下方に向けて取り付けられている。

第１側枠５１は、台車５０の長手方向一端部（Ｘ方向マイナス側端部）に設けられており、フレーム５３から上方（Ｚ方向プラス側）に向かって突設されている。第１側枠５１は、梯子状に形成されており、上下方向（Ｚ方向）に延びる一対の縦杆５５と、一対の縦杆５５の間でそれぞれ水平方向（Ｙ方向）に延びる複数の横桟５６とを有している。複数の横桟５６は、上下方向（Ｚ方向）に沿って互いに等しい間隔を空けて配置されている。また第１側枠５１の下方には、２輪の車輪６１、６２が設けられている。

一対の縦杆５５は、車輪取付フレーム６７（後述）には直接連結されず、車輪取付フレーム６７から離間している。これにより、ネスティング時に他の台車５０の中央フレーム５７が縦杆５５と干渉しないようになっている。また一方（Ｙ方向プラス側）の縦杆５５の下部には、湾曲部５５ａが形成されている。これに対して他方（Ｙ方向マイナス側）の縦杆５５は、最も下方に位置する横桟５６と直交している。また、最も下方に位置する横桟５６は、四角筒状の中央連結杆５４によって車輪取付フレーム６７に連結されている。なお、これに限らず、一方（Ｙ方向マイナス側）の縦杆５５が車輪取付フレーム６７に直接連結されていても良い。

第２側枠５２は、台車５０の長手方向他端部（Ｘ方向プラス側端部）に設けられており、フレーム５３から上方（Ｚ方向プラス側）に向かって突設されている。第２側枠５２の構成は、上述した第１側枠５１の構成と略同一であり、第１側枠５１と平面視で点対称となるように構成及び配置されている。第２側枠５２の下方には、２輪の車輪６５、６６が設けられている。

フレーム５３は、平面視略王字状（２つの「Ｅ」の字を背中合わせにした形状）であり、台車５０の長手方向（Ｘ方向）に延びる中央フレーム５７と、中央フレーム５７にそれぞれ連結された３つの車輪取付フレーム６７～６９とを有している。

中央フレーム５７は、台車５０の幅方向（Ｙ方向）略中央部に位置している。この中央フレーム５７は、台車５０及びその積載物の荷重を保持するのに十分な強度を有する一方、台車５０同士をネスティングする際の妨げにならない程度の細い幅を有している。なお、ネスティング時に他の台車５０の車輪取付フレーム６７～６９と干渉しないように、中央フレーム５７は、車輪取付フレーム６７～６９よりも高い位置に設けられている。

３つの車輪取付フレーム６７～６９は、それぞれ中央フレーム５７に直交する方向（Ｙ方向）に延びている。この車輪取付フレーム６７～６９は、第１側枠５１側に位置する第１車輪取付フレーム６７と、第１側枠５１と第２側枠５２との間に位置する第２車輪取付フレーム６８と、第２側枠５２側に位置する第３車輪取付フレーム６９とからなる。

第１車輪取付フレーム６７と第２車輪取付フレーム６８とは、台車５０の長手方向（Ｘ方向）に間隔を空けて配置されている。また、第２車輪取付フレーム６８と第３車輪取付フレーム６９とは、台車５０の長手方向（Ｘ方向）に間隔を空けて配置されている。この場合、第１車輪取付フレーム６７と第２車輪取付フレーム６８との間隔は、第２車輪取付フレーム６８と第３車輪取付フレーム６９との間隔と等しくても良く、異なっていても良い。

第１車輪取付フレーム６７は、中央フレーム５７の長手方向一端部（Ｘ方向マイナス側端部）に設けられている。第１車輪取付フレーム６７の長手方向両端部（Ｙ方向両端部）には、それぞれ第１車輪６１及び第２車輪６２が取り付けられている。

第２車輪取付フレーム６８は、中央フレーム５７の長手方向中央部（Ｘ方向中央部）に設けられている。第２車輪取付フレーム６８の長手方向両端部（Ｙ方向両端部）には、それぞれ第３車輪６３及び第４車輪６４が取り付けられている。第２車輪取付フレーム６８の幅（Ｘ方向の長さ）は、台車５０同士をネスティングする際の妨げにならない程度に細くなっている。

第３車輪取付フレーム６９は、中央フレーム５７の長手方向他端部（Ｘ方向プラス側端部）に設けられている。第３車輪取付フレーム６９の長手方向両端部（Ｙ方向両端部）には、それぞれ第５車輪６５及び第６車輪６６が取り付けられている。

車輪６１～６６は、上述したように、第１車輪６１、第２車輪６２、第３車輪６３、第４車輪６４、第５車輪６５及び第６車輪６６から構成されている。このうち第１車輪６１、第２車輪６２、第５車輪６５及び第６車輪６６は、自在輪となっており、それぞれ水平な車軸に沿って回転するとともに、鉛直方向（Ｚ方向）に延びる旋回軸周りに旋回可能となっている。一方、第３車輪６３及び第４車輪６４は、固定輪となっており、それぞれ水平な車軸に沿って回転する一方、鉛直方向（Ｚ方向）軸周りには旋回不可能となっている。

なお、車輪６１～６６は、台車５０に積載物を載せて走行する際には、安定して直進走行できるように、中央の固定輪（第３車輪６３および第４車輪６４）と前後いずれか一方の自在輪（第１車輪６１と第２車輪６２、または、第５車輪６５と第６車輪６６）の２輪を組み合わせて、接地するようにしても良い。また、台車５０に積載物を載せない場合には、切り回しやネスティングをしやすくし、小回りが利きやすくするため、中央の固定輪（第３車輪６３および第４車輪６４）を接地させずに、前後両方の自在輪（第１車輪６１、第２車輪６２、第５車輪６５及び第６車輪６６）のみを接地させるようにしても良い。なお、これに限らず、台車５０は、４輪の車輪６１、６２、６５、６６を有し、第２車輪取付フレーム６８と第３車輪６３及び第４車輪６４とを有していなくても良い。

また、フレーム５３上には、折り畳み可能な底板５８が設けられている。この底板５８は、略直方体状であり、長手方向（Ｘ方向）において第１側枠５１と第２側枠５２との間に延び、短手方向（Ｙ方向）において第１側枠５１及び第２側枠５２と略同一の長さを有している。また、底板５８は、台車５０の積載物の荷重を保持するのに十分な強度を有している。

底板５８は、フレーム５３に対して移動可能であり、フレーム５３上に配置される展開状態（図１の実線参照）と、フレーム５３に対して持ち上げられて第２側枠５２の周囲に折り畳まれた折り畳み状態（図１の仮想線参照）とをとることができる。すなわち、台車５０に積載物を載せる場合、底板５８は、水平な展開状態に配置される。一方、台車５０に積載物を載せない場合、底板５８は、垂直に持ち上げられて折り畳み状態に配置される。底板５８を折り畳み状態としたとき、台車５０を他の台車５０とネスティングすることが可能となる。

図２に示すように、底板５８は、第２側枠５２の中央連結杆５４及び縦杆５５の内側（Ｘ方向マイナス側）に設けられた支点部５８ａを中心として回動自在となっている。この支点部５８ａは、第２側枠５２の縦杆５５よりも下方（Ｚ方向マイナス側）に位置している。

（車輪のロック機構の構成）
次に、図３乃至図６を参照して、台車５０の車輪６１、６２をロックするための機構について説明する。

図３乃至図６に示すように、フレーム５３の第１車輪取付フレーム６７には、ロックプレート２１が取り付けられている。ロックプレート２１は、ヒンジ部２２を介して第１車輪取付フレーム６７に対して揺動自在に取り付けられている。ロックプレート２１は、車輪６１、６２の旋回軸Ａ周りの旋回をロックするロック状態（図４および図５参照）と、車輪６１、６２の旋回軸Ａ周りの旋回を可能とする旋回可能状態（図３および図６参照）とをとることができる。

この場合、ロックプレート２１は一対設けられており、一対のロックプレート２１は互いに独立して移動可能となっている。具体的には、第１車輪取付フレーム６７のＹ方向マイナス側には、第１車輪６１をロックするロックプレート２１が設けられ、第１車輪取付フレーム６７のＹ方向プラス側には、第２車輪６２をロックするロックプレート２１が設けられている。

各ロックプレート２１は、それぞれＹ方向に延びる板形状を有している。各ロックプレート２１の長さは、第１車輪取付フレーム６７の長さ（Ｙ方向の長さ）の略半分となっている。一対のロックプレート２１同士の間には、隙間が設けられており、後述する第２バネ３５が配置されている。

図３乃至図６に示すように、車輪６１、６２は、第１車輪取付フレーム６７に旋回軸Ａ周りに旋回自在に取り付けられた逆Ｕ字状の支持枠７１と、支持枠７１に対して水平軸Ｈ周りに回転自在に取り付けられたキャスター７２とを有する。各ロックプレート２１は、車輪６１、６２の支持枠７１を外側（Ｙ方向プラス側及びＹ方向マイナス側）からロックするための一対の突出片２３ａ、２３ｂを有している。一対の突出片２３ａ、２３ｂは互いに平行に延びている。そしてロックプレート２１がロック状態をとるとき、突出片２３ａ、２３ｂが支持枠７１の外側に係合して、車輪６１、６２を旋回軸Ａ周りに旋回しないように固定する。

各ロックプレート２１は、ロック解除板２４を有する。ロック解除板２４は、後述するロック解除バー３１の動作とは独立してロックプレート２１を跳ね上げるためのものである。すなわち、ロック解除バー３１によってロックプレート２１が跳ね上げられていないときでも、ロック解除板２４を押し上げることによってロックプレート２１を跳ね上げることが可能となっている。この場合、各ロック解除板２４は、第１車輪取付フレーム６７の長手方向（Ｙ方向）略中央に位置しており、下方（Ｚ方向マイナス側）に向けて突出している。また、一対のロックプレート２１のロック解除板２４は、互いに隣接して配置されている。具体的には、一対のロック解除板２４は、作業者の片足でまとめて蹴り上げ可能な程度に近接していることが好ましい。この場合、作業者が片足で一対のロック解除板２４を蹴り上げることにより、一対のロックプレート２１を同時に跳ね上げることができる。

各ロックプレート２１には、それぞれ第１バネ２５が連結されている。第１バネ２５の一端（Ｘ方向マイナス側端部）は、ロックプレート２１の第１連結部２６に連結されている。また第１バネ２５の他端（Ｘ方向プラス側端部）は、第１車輪取付フレーム６７の底面に位置する第２連結部７３に連結されている。この第１バネ２５は引っ張りバネからなり、ロックプレート２１をＸ方向プラス側に引っ張るようになっている。この第１バネ２５の作用により、後述するロック解除バー３１によってロックプレート２１が跳ね上げられていないとき、ロックプレート２１はロック状態に保持される（図４及び図５参照）。

また、第１車輪取付フレーム６７の底面（Ｚ方向マイナス側の面）には、ロック解除バー３１が配置されている。このロック解除バー３１は、略十字形状を有し、長アーム３２と、短アーム３３と、跳ね上げ部３４とを有している。

長アーム３２は、第１車輪取付フレーム６７の長手方向（Ｙ方向）に延びている。また長アーム３２は、第１車輪取付フレーム６７の底面に設けられた支点部７４において、Ｙ方向軸周りに回転自在に保持されている。

短アーム３３は、長アーム３２より短く、長アーム３２に固定されている。短アーム３３は、長アーム３２に直交しており、一対のロックプレート２１の間に位置している。

跳ね上げ部３４は、Ｌ字形状を有しており、長アーム３２の両端にそれぞれ形成されている。この長アーム３２がＹ方向軸周りに回転したとき、跳ね上げ部３４が各ロックプレート２１に当接し、ロックプレート２１を上方へ跳ね上げるようになっている。

このようにロック解除バー３１が一対のロックプレート２１を同時に跳ね上げることにより、一対のロックプレート２１がロック状態から旋回可能状態に同時に移行する。一方、長アーム３２がＹ方向軸周りに反対方向に回転したとき、跳ね上げ部３４がロックプレート２１から離れる。このようにロック解除バー３１がロックプレート２１の跳ね上げを解除することにより、第１バネ２５に引っ張られてロックプレート２１が旋回可能状態からロック状態に移行する。

ロック解除バー３１には、第２バネ３５が連結されている。第２バネ３５は、ロック解除バー３１を、ロックプレート２１を跳ね上げる方向に保持する。具体的には、ロック解除バー３１の短アーム３３の一端（Ｘ方向マイナス側端部）に、第２バネ３５の一端（Ｚ方向マイナス側端部）が連結されている。また第１車輪取付フレーム６７のロックプレート２１側の面（Ｘ方向マイナス側の面）に、ガード７９が固定されている。このガード７９に設けられた第３連結部７５に、第２バネ３５の他端（Ｚ方向プラス側端部）が連結されている。この第２バネ３５は引っ張りバネからなり、短アーム３３の一端（Ｘ方向マイナス側端部）をＺ方向プラス側に引っ張る。なお、第２バネ３５は、第１バネ２５より強力なバネからなる。この第２バネ３５の作用により、ロック解除バー３１が正面側から見て時計回り方向に回転する（図６参照）。この場合、ロック解除バー３１の跳ね上げ部３４が、第１バネ２５の力に抗して、ロックプレート２１を跳ね上げるようになっている（図６参照）。

ロック解除バー３１は、ワイヤー３６を介して操作杆４１に連結されている。すなわち、ワイヤー３６の一端（Ｚ方向マイナス側端部）が、ロック解除バー３１の短アーム３３の他端（Ｘ方向プラス側端部）に連結されている。また、ワイヤー３６の他端（Ｚ方向プラス側端部）が、操作杆４１に連結されている。この場合、第１車輪取付フレーム６７は、四角筒形状であり、開孔７６が形成されている。ワイヤー３６は、この第１車輪取付フレーム６７の開孔７６および中央フレーム５７の開口５７ａを通過して、第１車輪取付フレーム６７を高さ方向（Ｚ方向）に貫通するように延びている。

操作杆４１は、ロック解除バー３１を操作するものであり、Ｌ字状の棒形状を有している。この操作杆４１は、長辺部（第１辺部）４２と、長辺部４２に直交する短辺部（第２辺部）４３とを有している。上述したワイヤー３６は、長辺部４２の一端（Ｘ方向マイナス側端部）に連結されている。操作杆４１は、四角筒形状の中央フレーム５７内に配置されている。長辺部４２の長手方向の途中部分には、中央フレーム５７を幅方向（Ｙ方向）に横断するように回転軸部材４４が取り付けられている。操作杆４１は、回転軸部材４４を中心としてＹ方向軸周りに回動可能となっている。

また、中央フレーム５７の上面（Ｚ方向プラス側の面）にはスロット７７が形成されている。スロット７７は、中央フレーム５７の長手方向（Ｘ方向）に沿って細長く延びている。操作杆４１の短辺部４３は、中央フレーム５７のスロット７７から出没自在となっている。すなわち短辺部４３は、中央フレーム５７のスロット７７から突出した状態（図３および図６参照）と、中央フレーム５７内に収容されてスロット７７から突出しない状態（図４および図５参照）とをとることができる。

上述したように、底板５８は、フレーム５３の中央フレーム５７上に移動可能に設けられている。そして、底板５８がフレーム５３上に配置される展開状態（図１の実線参照）になったとき、底板５８によって操作杆４１の短辺部４３が中央フレーム５７内に押し込まれる。このとき、ロックプレート２１は、車輪６１、６２の旋回軸Ａ周りの旋回をロックするロック状態（図４および図５参照）をとる。一方、底板５８がフレーム５３に対して持ち上げられて第２側枠５２の周囲に折り畳まれた折り畳み状態（図１の仮想線参照）をとったとき、操作杆４１の短辺部４３が中央フレーム５７のスロット７７から突出する。このとき、ロックプレート２１は、車輪６１、６２の旋回軸Ａ周りの旋回を可能とする旋回可能状態（図３および図６参照）をとる。このように、操作杆４１は、底板５８によって操作されるようになっている。

（本実施の形態の作用）
次に、図５乃至図８により、本実施の形態による台車５０の作用について述べる。

まず、底板５８がフレーム５３に対して持ち上げられた折り畳み状態（図１の仮想線参照）をとる場合を想定する。このとき、ロックプレート２１が跳ね上げられており、車輪６１、６２は、旋回軸Ａ周りに旋回可能となっている。

続いて、底板５８が上述した折り畳み状態から展開状態（図１の実線参照）に移行する場合を想定する。このとき、底板５８は、支点部５８ａ（図２参照）を中心として回動し、フレーム５３上に配置される。

この際、図５及び図７に示すように、フレーム５３上に配置された底板５８の自重によって、操作杆４１の短辺部４３が中央フレーム５７内に押し込まれる。これにより、操作杆４１の長辺部４２は、水平方向（Ｘ方向）に略平行となり、長辺部４２の一端（Ｘ方向マイナス側端部）に連結されたワイヤー３６が引き上げられる。

このとき、第２バネ３５の力に抗して、ロック解除バー３１の短アーム３３の他端（Ｘ方向プラス側端部）が上昇する。これにより、ロック解除バー３１の長アーム３２は、正面側（図５）から見て、反時計回り方向に回動する。このため、ロック解除バー３１の各跳ね上げ部３４は、それぞれロックプレート２１から離れる方向に回動し、第１バネ２５の力によって各ロックプレート２１がロック状態に移行する。すなわち各ロックプレート２１の突出片２３ａ、２３ｂが車輪６１、６２の支持枠７１の外側に係合し、車輪６１、６２の旋回軸Ａ周りの旋回をロックする。

この場合、フレーム５３上に底板５８が配置されているので、台車５０の底板５８上に積載物を搭載して搬送することができる。このとき、車輪６１、６２が旋回軸Ａ周りに旋回不可能となっているので、台車５０を長手方向（Ｘ方向）に移動しやすくなり、台車５０の直進性が高められている。

ところで、各跳ね上げ部３４が各ロックプレート２１から離れる方向に回動したとき、車輪６１、６２の支持枠７１は、必ずしも各ロックプレート２１の突出片２３ａ、２３ｂの間に位置しているとは限らない。しかしながら、各ロックプレート２１は、第１バネ２５の力によって、車輪６１、６２の方向に常時引っ張られている。このため、車輪６１、６２が旋回軸Ａ周りに旋回し、車輪６１、６２の支持枠７１が突出片２３ａ、２３ｂの間に到達したとき、車輪６１、６２の旋回がロックされる。そして一旦、車輪６１、６２がロックされた場合、それ以降、車輪６１、６２の旋回は生じない。また、一対のロックプレート２１は、互いに独立して移動可能となっているので、第１車輪６１のロックと第２車輪６２のロックとを個別に行うことができる。このため、第１車輪６１及び第２車輪６２が順次ロックされるので、ロックプレート２１によってロックする際、第１車輪６１及び第２車輪６２の両方が、必ずしも同時に各ロックプレート２１の突出片２３ａ、２３ｂの間に位置しなくても良い。

次に、底板５８が展開状態から折り畳み状態（図１の仮想線参照）に移行する場合を想定する。このとき、底板５８は、支点部５８ａ（図２参照）を中心として回動し、フレーム５３に対して持ち上げられて第２側枠５２の周囲に折り畳まれる。

この際、図６及び図８に示すように、第２バネ３５の力によって、ロック解除バー３１の短アーム３３の一端（Ｘ方向マイナス側端部）が上昇する。これに伴い、短アーム３３の他端（Ｘ方向プラス側端部）が下降し、ワイヤー３６に引っ張られることにより、操作杆４１の長辺部４２の一端（Ｘ方向マイナス側端部）が引き下げられる。これにより、操作杆４１は、正面側（図６）から見て反時計回り方向に回動し、操作杆４１の短辺部４３が上昇して中央フレーム５７から突出する。

また、ロック解除バー３１の短アーム３３の一端（Ｘ方向マイナス側端部）が上昇することにより、ロック解除バー３１の長アーム３２は、正面側（図６）から見て時計回り方向に回動する。このため、ロック解除バー３１の各跳ね上げ部３４はそれぞれロックプレート２１を跳ね上げ、第１バネ２５の力に抗して、各ロックプレート２１が旋回可能状態に移行する。このとき、各ロックプレート２１の突出片２３ａ、２３ｂが車輪６１、６２の支持枠７１の外側から外れ、車輪６１、６２の旋回軸Ａ周りの旋回が可能となる。

この場合、フレーム５３上に底板５８が配置されていないので、台車５０を他の台車５０に対してネスティングすることが可能となる。とりわけ、車輪６１、６２が旋回軸Ａ周りに旋回可能となっていることにより、台車５０を例えばその短手方向（Ｙ方向）に移動しやすくなり、上述したネスティング作業を行いやすくすることができる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、ロックプレート２１は、車輪６１、６２の旋回軸Ａ周りの旋回をロックするロック状態と、車輪６１、６２の旋回軸Ａ周りの旋回を可能とする旋回可能状態とをとることができる。また、ロック解除バー３１は、ロックプレート２１を跳ね上げることにより、ロックプレート２１をロック状態から旋回可能状態に移行することができる。これにより、台車５０上に積載物を搭載して搬送する際には、車輪６１、６２が旋回軸Ａ周りに旋回しないようにし、台車５０をネスティングする際には、車輪６１、６２の旋回軸Ａ周りに旋回可能とすることができる。

また、本実施の形態によれば、ロックプレート２１に、ロックプレート２１をロック状態に保持する第１バネ２５が連結されている。これにより、ロック解除バー３１がロックプレート２１から離れる方向に回動したときには、第１バネ２５の弾性力でロックプレート２１をロック状態に保持することができる。また、ロック解除バー３１がロックプレート２１から離れる方向に回動した際、車輪６１、６２の支持枠７１の位置がロックプレート２１とずれていた場合であっても、車輪６１、６２が旋回してロックプレート２１側に来た時点で、車輪６１、６２の旋回を拘束することができる。

また、本実施の形態によれば、ロック解除バー３１に、ロック解除バー３１をロックプレート２１を跳ね上げる方向に保持する第２バネ３５が連結されている。これにより、操作杆４１によって操作されていないときには、ロック解除バー３１をロックプレート２１を跳ね上げる方向に保持することができる。

また、本実施の形態によれば、ロック解除バー３１に、ロック解除バー３１を操作する操作杆４１が連結されている。これにより、操作杆４１を操作することにより、ロック解除バー３１を介してロックプレート２１を跳ね上げ、ロックプレート２１をロック状態から旋回可能状態に移行することができる。

また、本実施の形態によれば、操作杆４１は、フレーム５３から出没自在であり、操作杆４１は、底板５８によって操作される。これにより、底板５８をフレーム５３に対して移動することにより、ロックプレート２１をロック状態と旋回可能状態との間で移行することができる。また、底板５８が、必ずしも平面視で車輪６１、６２と重なっている必要がないので、車輪６１、６２が底板５８から離れた位置にある場合でも、車輪６１、６２を固定することができる。

また、本実施の形態によれば、ロック解除バー３１は、一対のロックプレート２１を同時に跳ね上げるので、一度の動作で、ロックプレート２１をロック状態から旋回可能状態にすることができる。

また、本実施の形態によれば、ロックプレート２１は、ロック解除バー３１の動作とは独立してロックプレート２１を跳ね上げるためのロック解除板２４を有する。これにより、操作杆４１を介してロック解除バー３１を操作することなく、ロックプレート２１をロック状態から旋回可能状態に移行することができる。

また、本実施の形態によれば、一対のロック解除板２４は、互いに隣接して配置されているので、一対のロック解除板２４を足で蹴り上げることにより、一対のロックプレート２１をまとめてロック状態から旋回可能状態に移行することができる。

（変形例）
次に、図９を参照して、台車の変形例について説明する。図９は、変形例による台車の一部要素を示す概略図である。図９において、図１乃至図８に示す形態と同一部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

図９において、操作杆４１Ａは、棒状のレバーからなっている。この操作杆４１Ａは、固定された枠状のハンドル７８の内側に設けられ、上下方向に移動可能となっている。また、操作杆４１Ａの長手方向略中央部には、ワイヤー３６が連結されている。この場合、作業者が操作杆４１Ａをハンドル７８内で上昇させることにより、ロックプレート２１は、車輪６１、６２の旋回をロックするロック状態となる（図９の仮想線参照）。一方、作業者が操作杆４１Ａから手を離した場合、車輪６１、６２の旋回が可能となる旋回可能状態となる（図９の実線参照）。この場合、作業者がハンドル７８内で操作杆４１Ａを握っているときに限り、車輪６１、６２の旋回をロックすることができる。このように、ロックプレート２１の動作は、必ずしも底板５８の動作と連動していなくても良い。

上記実施の形態及び変形例に開示されている複数の構成要素を必要に応じて適宜組合せることも可能である。あるいは、上記実施の形態及び変形例に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

２１ ロックプレート
２２ ヒンジ部
２３ａ、２３ｂ 突出片
２４ ロック解除板
２５ 第１バネ
３１ ロック解除バー
３２ 長アーム
３３ 短アーム
３４ 跳ね上げ部
３５ 第２バネ
３６ ワイヤー
４１ 操作杆
４２ 長辺部
４３ 短辺部
４４ 回転軸部材
５０ 台車
５３ フレーム
５７ 中央フレーム
５８ 底板
６１～６６ 車輪
６７～６９ 車輪取付フレーム
７１ 支持枠
７２ キャスター

Claims (7)

1. 台車であって、
   フレームと、
   前記フレームに対して旋回軸周りに旋回可能に取り付けられた車輪と、
   前記車輪の前記旋回軸周りの旋回をロックするロック状態と、前記車輪の前記旋回軸周りの旋回を可能とする旋回可能状態とをとることができるロックプレートと、
   前記ロックプレートを跳ね上げることにより、前記ロックプレートを前記ロック状態から前記旋回可能状態に移行するロック解除バーと、を備え、
   前記ロックプレートは、前記ロック解除バーの動作とは独立して前記ロックプレートを跳ね上げるためのロック解除板を有し、
   前記ロックプレートは一対設けられ、一対の前記ロックプレートはそれぞれ前記ロック解除板を有し、一対の前記ロック解除板は、互いに隣接して配置されている、台車。
2. 前記ロックプレートに、前記ロックプレートを前記ロック状態に保持する第１バネが連結されている、請求項１記載の台車。
3. 前記ロック解除バーに、前記ロック解除バーを前記ロックプレートを跳ね上げる方向に保持する第２バネが連結されている、請求項１又は２記載の台車。
4. 前記ロック解除バーに、前記ロック解除バーを操作する操作杆が連結されている、請求項１乃至３のいずれか一項記載の台車。
5. 前記操作杆は、前記フレームから出没自在である、請求項４記載の台車。
6. 前記フレーム上に、移動可能な底板が設けられ、前記操作杆は、前記底板によって操作される、請求項５記載の台車。
7. 前記車輪及び前記ロックプレートは、それぞれ一対設けられ、前記ロック解除バーは、一対の前記ロックプレートを同時に跳ね上げる、請求項１乃至６のいずれか一項記載の台車。
   

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