CN213445553U - 一种卷盘电动输送车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卷盘电动输送车，属于输送装置技术领域。该输送车包括底面长度方向一端具有行走轮的机架，所述机架长度方向另一端支撑在驱动机构的转向驱动轮上，所述机架宽度方向两侧分别安置上部承担支撑装置的提升机构，至少一侧的提升机构与机架上沿宽度方向延伸的调宽轨道构成可锁定移动副。本实用新型不仅能自行移动，还可以通过调宽轨道上的提升机构适应不同的卷盘尺寸，从而大大减轻劳动强，提高输送效率。

Description

一种卷盘电动输送车

技术领域

本实用新型涉及一种输送车，尤其是一种线缆卷盘电动输送车，属于输送装置技术领域。

背景技术

据申请人了解，现有卷盘输送车通常需要人力将卷盘装载到车上，再在由运输工具将输送车连带卷盘拖走。由于无法输送大尺寸卷盘，因此常需要借助叉车，而卷盘没有合适的叉脚插入点，且其体积过大会阻挡叉车司机视线，结果给运输带来了极大的不便。

发明内容

本实用新型的目的在于：提出一种能适应不同尺寸卷盘、且能自行装卸和移动的卷盘电动输送车，从而克服现有技术存在的种种弊端。

为了达到上述目的，本实用新型卷盘电动输送车的基本技术方案为：包括底面长度方向一端具有行走轮的机架，所述机架长度方向另一端支撑在驱动机构的转向驱动轮上，所述机架宽度方向两侧分别安置上部承担支撑装置的提升机构，至少一侧的提升机构与机架上沿宽度方向延伸的调宽轨道构成可锁定移动副。

这样，本实用新型不仅能自行移动，还可以通过调宽轨道上的提升机构适应不同的卷盘尺寸，从而大大减轻劳动强，提高输送效率。

本实用新型进一步的完善是，所述驱动机构含有支撑在机架上的垂向转向轴，所述转向轴的上端与安置在机架上的转向马达传动连接，所述转向轴的下端支撑于行走马达传动连接的转向驱动轮上。因此，控制转向马达的正反转可以实现所需的输送转向，而控制行走马达的正反转可以实现所需的前进或倒退。

本实用新型更进一步的完善是，所述支撑装置由沿长度方向间隔分布的前、后支撑块构成，所述支撑块具有与卷盘下部吻合的内倾斜面，邻近驱动机构一端的后支撑块长于前支撑块。因此，不仅四处的支撑块可以稳固将卷盘托起，而且可以装载不同盘宽的卷盘。

本实用新型再进一步的完善是，所述提升机构包括一对下端分别铰支在升降座上的下连杆和一对上端分别铰支于支撑装置的上连杆，上下对应的下连杆的上端和上连杆的下端均铰支于同侧的水平螺母上，两侧成对的水平螺母分别与双向螺纹丝杆构成螺旋副，从而构成剪叉连杆机构。

本实用新型又进一步的完善是，至少一侧的提升机构具有升降座螺母，所述调宽轨道装有轴向限位的调宽丝杆，所述调宽丝杆与升降座螺母构成螺旋副。

本实用新型还进一步的完善是，两侧前支撑块下的升降座与行走轮之间装有定位杆，所述定位杆由两端不同旋向的螺杆通过双向内螺纹套筒连接而成。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1右视的局部放大结构示意图。

图4为图1实施例提升机构上升状态结构示意图。

图5为图1实施例提升机构下降状态结构示意图。

图6为图1实施例支撑装置托起不同盘径卷盘的示意图。

具体实施方式

实施例一

本实施例的线缆卷盘电动输送车基本结构如图1、图2所示，包括底面长度方向一端具有行走轮5的机架6，机架6长度方向另一端支撑在驱动机构1的转向驱动轮103上，机架6宽度方向两侧分别安置三个上部承担支撑装置2的提升机构3，其中一侧的三个提升机构3与机架6邻近驱动机构1处沿宽度方向延伸的调宽轨道7构成可锁定移动副。本实施例的优化设计是，二侧的提升机构3分别与机架6两侧相应的调宽轨道7构成移动副，并且由于提升机构3的底部具有升降座螺母，调宽轨道7装有轴向限位的调宽丝杆，调宽丝杆与升降座螺母构成螺旋副，因此可以通过旋拧调宽丝杆以调节两侧支撑块的间隔，适应支撑不同盘径的卷盘（参见图6）。机架6最后端装有辅助轮8，在倾斜时起辅助支撑作用。

驱动机构1如图3所示，含有支撑在机架6上的垂向转向轴104，该转向轴104的上端与安置在机架6上的转向马达101传动连接，转向轴104的下端支撑于行走马达102传动连接的转向驱动轮103上。因此，通过转向马达101和行走马达102可以实现所需方向的转向调控和所需的正向或反向输送。

支撑装置2由沿长度方向间隔分布的前支撑块201和后支撑块202构成，本实施例的前支撑块201位于前部的一个提升机构3上，邻近驱动机构1一端的后支撑块202长于前支撑块201，位于中部和后部的二个提升机构3上，各支撑块具有与卷盘下部吻合的内倾斜面（参见图6）。因此，四处的支撑块可以稳固将托起不同盘宽、盘径的各种规格卷盘（图1和图6虚线所示）。此外，两侧前支撑块201下的升降座与行走轮5之间装有定位杆4，该定位杆4由两端不同旋向的螺杆4-1通过双向内螺纹套筒4-2连接而成，这样可以防止卷盘过重使机架6变形，并可配合宽度调节机构调整定位杆4的整体长度。

提升机构3如图4、图5所示，包括一对下端分别铰支在升降座306上的下连杆304和一对上端分别铰支于支撑装置2底部的上连杆301，上、下对应的下连杆304的上端和上连杆301的下端均铰支于同侧的水平螺母302上，两侧成对的水平螺母302分别与双向螺纹丝杆303构成螺旋副，从而构成剪叉连杆机构，当双向螺纹丝杆被升降电机305带动旋转时，两水平螺母302将相向或相背而行，进而在剪叉连杆机构的作用下，支撑装置3按需升起（参见图4）或降下（参见图5），使支撑装置2适应不同规格的卷盘。

与现有技术相比，本实施例的卷盘电动输送车自带动力装置，可以适用不同尺寸卷盘，避免了人工和叉车运输的诸多不便，降低了输送成本，提高了输送效率。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种卷盘电动输送车，包括底面长度方向一端具有行走轮的机架，其特征在于：所述机架长度方向另一端支撑在驱动机构的转向驱动轮上，所述机架宽度方向两侧分别安置上部承担支撑装置的提升机构，至少一侧的提升机构与机架上沿宽度方向延伸的调宽轨道构成可锁定移动副。

2.根据权利要求1所述的卷盘电动输送车，其特征在于：所述驱动机构含有支撑在机架上的垂向转向轴，所述转向轴的上端与安置在机架上的转向马达传动连接，所述转向轴的下端支撑于行走马达传动连接的转向驱动轮上，因此，控制转向马达的正反转可以实现所需的输送转向，而控制行走马达的正反转可以实现所需的前进或倒退。

3.根据权利要求2所述的卷盘电动输送车，其特征在于：所述支撑装置由沿长度方向间隔分布的前、后支撑块构成，所述支撑块具有与卷盘下部吻合的内倾斜面，邻近驱动机构一端的后支撑块长于前支撑块，因此，不仅四处的支撑块可以稳固将卷盘托起，而且可以装载不同盘宽的卷盘。

4.根据权利要求3所述的卷盘电动输送车，其特征在于：所述提升机构包括一对下端分别铰支在升降座上的下连杆和一对上端分别铰支于支撑装置的上连杆，上下对应的下连杆的上端和上连杆的下端均铰支于同侧的水平螺母上，两侧成对的水平螺母分别与双向螺纹丝杆构成螺旋副。

5.根据权利要求4所述的卷盘电动输送车，其特征在于：至少一侧的提升机构具有升降座螺母，所述调宽轨道装有轴向限位的调宽丝杆，所述调宽丝杆与升降座螺母构成螺旋副。

6.根据权利要求5所述的卷盘电动输送车，其特征在于：两侧前支撑块下的升降座与行走轮之间装有定位杆，所述定位杆由两端不同旋向的螺杆通过双向内螺纹套筒连接而成。

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