CN209050464U - 一种用于机床的可调节真空吸盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及真空吸盘技术领域，尤其涉及一种用于机床的可调节真空吸盘。包括将真空吸盘安装在底板的上方，真空吸盘与底板之间安装联动装置，启动第一电机时，两组滑块一在第一丝杆上移动，通过两组连杆一将第一旋转轴一端下拉，另一端抬起，真空吸盘以第二旋转轴为中心转动，实现了真空吸盘在长度方向倾斜；启动第二电机时，两组滑块二在第二丝杆上移动，通过两组连杆二可以将第二旋转轴的一端下拉，另一端抬起，真空吸盘以第一旋转轴为中心转动，实现真空吸盘在宽度方向倾斜的结构，解决了传统的真空吸盘将工件固定后，加工面不是处于水平状态，有的工件在固定方向上也有要求，导致加工难度高或者无法加工，无法满足使用需求的问题。

Description

一种用于机床的可调节真空吸盘装置

技术领域

本实用新型涉及真空吸盘技术领域，尤其涉及一种用于机床的可调节真空吸盘。

背景技术

真空吸盘在机床加工中用来固定工件，真空吸盘通过压缩气体和真空器产生负压来吸附工件，一个真空吸盘上面有很多小孔，可以根据工件的大小，用胶条围一个比工件小的区域，就可以将工件固定在真空吸盘上，传统的真空吸盘是固定在机床上，当工件的加工面与吸附的面有夹角时，加工面不是处于水平状态，再加上有的工件加工时为便于加工，在固定方向上也有要求，导致加工难度高或者无法加工，使用过程中对工件的形状有一定要求，无法满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种用于机床的可调节真空吸盘，采用将真空吸盘安装在底板的上方，真空吸盘与底板之间安装联动装置，启动第一电机时，两组滑块一在第一丝杆上移动，通过两组连杆一将第一旋转轴一端下拉，另一端抬起，真空吸盘以第二旋转轴为中心转动，实现了真空吸盘在长度方向倾斜；启动第二电机时，两组滑块二在第二丝杆上移动，通过两组连杆二可以将第二旋转轴的一端下拉，另一端抬起，真空吸盘以第一旋转轴为中心转动，实现真空吸盘在宽度方向倾斜的结构，解决了传统的真空吸盘将工件固定后，加工面不是处于水平状态，有的工件在固定方向上也有要求，导致加工难度高或者无法加工，无法满足使用需求的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：包括真空吸盘、支撑台、底板、第一电机、第二电机和联动装置；底板上方中部设置有限位台；底板长度方向两侧中部设置有第一支撑座，底板宽度方向联测中部设置有第二支撑座；真空吸盘设置在底板上方；真空吸盘顶部设置有线槽；真空吸盘底部长度方向两侧设置有第一连接座；真空吸盘底部宽度方向两侧设置有第二连接座；支撑台固定安装在底板底部中心位置；联动装置设置在底板与真空吸盘之间；联动装置包括第一旋转轴、第二旋转轴、第一丝杆、第二丝杆、滑块一、滑块二、连杆一和连杆二；第一旋转轴两端均设置有第一固定块；第二旋转轴两端均设置有第二固定块。

进一步优化本技术方案，所述的第一旋转轴贯穿支撑台转动连接在第一支撑座中部；第二旋转轴贯穿支撑台转动连接在第二支撑座中部；第一旋转轴的安装位置在第二旋转轴上方。

进一步优化本技术方案，所述的第一丝杆穿过限位台转轴连接在第一支撑座中部；第一丝杆一端连接第一电机；第二丝杆穿过限位台转轴连接在第二支撑座中部；第二丝杆一端连接第二电机；第一丝杆的安装位置在第二丝杆上方。

进一步优化本技术方案，所述的滑块一对称设置在第一丝杆两侧；滑块二对称设置在第二丝杆两侧。

进一步优化本技术方案，所述的连杆一的一端与第一固定块转轴连接，另一端与滑块一转轴连接；连杆二的一端与第二固定块转轴连接，另一端与滑块二转轴连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、连杆一的一端与第一固定块转轴连接，另一端与滑块一转轴连接，此结构有利的保证了两组滑块一移动时可以推动两组连杆一，将第一旋转轴一端下压，另一端抬起，实现真空吸盘在长度方向倾斜；2、连杆二的一端与第二固定块转轴连接，另一端与滑块二转轴连接，此结构有利的保证了两组滑块二移动时可以推动两组连杆二，将第二旋转轴一端下压，另一端抬起，实现真空吸盘在宽度方向倾斜；3、第一旋转轴的安装位置在第二旋转轴上方，此结构有利的保证了启动第一电机时，真空吸盘在滑块一、连杆一和第一固定块的作用下，可以以第二旋转轴为中心转动；启动第一电机时，真空吸盘在滑块二、连杆二和第二固定块的作用下，可以以第一旋转轴为中心转动；4、滑块一对称设置在第一丝杆两侧；滑块二对称设置在第二丝杆两侧，此结构有利的保证了第一丝杆转动时，两组滑块一同向移动，使得两组连杆一一个受到滑块一的拉力，另一个受到滑块一的推力；第二丝杆转动时，两组滑块二同向移动，使得两组连杆二中一个受到滑块二的拉力，另一个受到滑块二的推力，实现调节真空吸盘在四个方向的倾斜度。

附图说明

图1为一种用于机床的可调节真空吸盘的整体结构示意图。

图2为一种用于机床的可调节真空吸盘的部分结构示意图。

图3为一种用于机床的可调节真空吸盘的联动装置示意图。

图中：1、底板；2、真空吸盘；3、支撑台；4、第一电机；5、第二电机；6、联动装置；101、限位台；102、第一支撑座；103、第二支撑座；201、线槽；202、第一连接座；203、第二连接座；601、第一旋转轴；602、第二旋转轴；603、第一丝杆；604、第二丝杆；605、滑块一；606、滑块二；607、连杆一；608、连杆二；609、第一固定块；610、第二固定块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

具体实施方式一：结合图1-3所示，包括底板1、真空吸盘2、支撑台3、第一电机4、第二电机5和联动装置6；底板1上方中部设置有限位台101；底板1长度方向两侧中部设置有第一支撑座102，底板1宽度方向联测中部设置有第二支撑座103；真空吸盘2设置在底板1上方；真空吸盘2顶部设置有线槽201；真空吸盘2底部长度方向两侧设置有第一连接座202；真空吸盘2底部宽度方向两侧设置有第二连接座203；支撑台3固定安装在底板1底部中心位置；联动装置6设置在底板1与真空吸盘2之间；联动装置6包括第一旋转轴601、第二旋转轴602、第一丝杆603、第二丝杆604、滑块一605、滑块二606、连杆一607和连杆二608；第一旋转轴601两端均设置有第一固定块609；第二旋转轴602两端均设置有第二固定块610；所述的第一旋转轴601贯穿支撑台3转动连接在第一支撑座102中部；第二旋转轴602贯穿支撑台3转动连接在第二支撑座103中部；第一旋转轴601的安装位置在第二旋转轴602上方；所述的第一丝杆603穿过限位台101转轴连接在第一支撑座102中部；第一丝杆603一端连接第一电机4；第二丝杆604穿过限位台101转轴连接在第二支撑座103中部；第二丝杆604一端连接第二电机5；第一丝杆603的安装位置在第二丝杆604上方；所述的滑块一605对称设置在第一丝杆603两侧；滑块二606对称设置在第二丝杆604两侧；所述的连杆一607的一端与第一固定块609转轴连接，另一端与滑块一605转轴连接；连杆二608的一端与第二固定块610转轴连接，另一端与滑块二606转轴连接。

使用时，如图1-3所示，本实用新型是将底板1安装在机床上后，再把真空吸盘2安装在底板1的上方，真空吸盘2与底板1之间安装联动装置6，启动第一电机4时，两组滑块一605在第一丝杆603上移动，通过两组连杆一607将第一旋转轴601一端下拉，另一端抬起，真空吸盘2会以第二旋转轴602为中心在长度方向转动，实现了真空吸盘2在长度方向倾斜；启动第二电机5时，两组滑块二606在第二丝杆604上移动，通过两组连杆二608可以将第二旋转轴602的一端下拉，另一端抬起，真空吸盘2会以第一旋转轴601为中心在宽度方向转动，实现真空吸盘2在宽度方向倾斜。本实用新型的具体使用过程是，将工件固定在真空吸盘2后，加工面不处于水平状态时，可以根据加工面的倾斜角度与工件的加工方向，对真空吸盘2的倾斜方向和倾斜度进行调节，当启动第一电机4后，两组滑块一605在当第一丝杆603的驱动下同向移动，其中一个滑块一605对一个连杆一607产生推力，另一个滑块一605对另一个连杆一607产生拉力，第一旋转轴601在两组连杆一607的作用下一端被下拉，另一端被推起，从而使真空吸盘2在第一丝杆603所在方向倾斜，过程中，真空吸盘2是以第二旋转轴602为中心转动，这时真空吸盘2就可以在两个方向上倾斜一定的角度；当启动第一电机4后，第二丝杆604驱动两组滑块二606同向移动，两组滑块二606对两组连杆二608分别产生推力和拉力，第二旋转轴602在两组连杆二608的作用下一端被下拉，另一端被推起，从而使真空吸盘2在第二丝杆604所在方向倾斜，过程中真空吸盘2是以第一旋转轴601为中心转动，这时真空吸盘2可以在另外两个方向上倾斜一定角度。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械设置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (5)

1.一种用于机床的可调节真空吸盘，其特征在于：包括底板(1)、真空吸盘(2)、支撑台(3)、第一电机(4)、第二电机(5)和联动装置(6)；底板(1)上方中部设置有限位台(101)；底板(1)长度方向两侧中部设置有第一支撑座(102)，底板(1)宽度方向联测中部设置有第二支撑座(103)；真空吸盘(2)设置在底板(1)上方；真空吸盘(2)顶部设置有线槽(201)；真空吸盘(2)底部长度方向两侧设置有第一连接座(202)；真空吸盘(2)底部宽度方向两侧设置有第二连接座(203)；支撑台(3)固定安装在底板(1)底部中心位置；联动装置(6)设置在底板(1)与真空吸盘(2)之间；联动装置(6)包括第一旋转轴(601)、第二旋转轴(602)、第一丝杆(603)、第二丝杆(604)、滑块一(605)、滑块二(606)、连杆一(607)和连杆二(608)；第一旋转轴(601)两端均设置有第一固定块(609)；第二旋转轴(602)两端均设置有第二固定块(610)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机床的可调节真空吸盘，其特征在于：所述的第一旋转轴(601)贯穿支撑台(3)转动连接在第一支撑座(102)中部；第二旋转轴(602)贯穿支撑台(3)转动连接在第二支撑座(103)中部；第一旋转轴(601)的安装位置在第二旋转轴(602)上方。

3.根据权利要求1所述的一种用于机床的可调节真空吸盘，其特征在于：所述的第一丝杆(603)穿过限位台(101)转轴连接在第一支撑座(102)中部；第一丝杆(603)一端连接第一电机(4)；第二丝杆(604)穿过限位台(101)转轴连接在第二支撑座(103)中部；第二丝杆(604)一端连接第二电机(5)；第一丝杆(603)的安装位置在第二丝杆(604)上方。

4.根据权利要求1所述的一种用于机床的可调节真空吸盘，其特征在于：所述的滑块一(605)对称螺纹连接在第一丝杆(603)两侧；滑块二(606)对称螺纹连接在第二丝杆(604)两侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于机床的可调节真空吸盘，其特征在于：所述的连杆一(607)的一端与第一固定块(609)转轴连接，另一端与滑块一(605)转轴连接；连杆二(608)的一端与第二固定块(610)转轴连接，另一端与滑块二(606)转轴连接。