CN111583522B - 政教档案协助归类传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种政教档案协助归类传送装置，包括移动车架和移动档案架以及首端推送机构。移动档案架位于移动车架上部前侧，首端推送机构位于移动车架上部后侧，移动档案架包括多个等间距分布的隔板，相邻隔板之间形成卡槽，各卡槽后壁分布设置有后穿孔。本发明所提供的政教档案协助归类传送装置能够实现自动化存取、转运和归档的各个过程，为涉案工作人员提供便利，并能够借助于档案管理系统进行规范化管理和控制，与档案管理系统结合后可显著提高政务文档等取案、转运和归档等一系列操作的工作效率。

Description

政教档案协助归类传送装置

技术领域

本发明属于政务文件归档化管理技术领域，具体涉及一种档案资料调取、转运和存储管理系统。

背景技术

随着电子技术和计算机技术的发展，档案的数字化及规范化管理也越来越完善，档案管理系统为各大专院校、企事业单位的档案现代化管理提供完整的解决方案，为用户提供完整的档案管理和网络查询功能，也可以与单位的OA或MIS等系统相结合，形成更加完善的现代化信息管理网络。

然而对于政务办理产生的电子文件时，例如办理业务过程中或签转到其他部门进行业务审核进行全流程监管的重要文件，通常需要核实原件工作，存档资料的调取、转运和存储成为必要的工作内容。各企事业单位的档案种类和数量都呈现爆发式增长态势，传统的人工归档过程中的调取、转运和存储工作无法与现代化档案管理系统相适应，已无法满足日常工作需要，档案资料的调取、转运和存储也将成为档案管理系统的一部分，但目前该领域并没有完善的技术方案。目前的处理方式是管理人员需要先利用采集设备，如高拍仪，对纸质档案的内容进行采集然后生产电子档案，并将该电子档案存储到管理系统中去，当借阅人借阅电子档案时，需要向管理人员提供电子档案的档案名称或编号，管理人员则可以通过借阅人提供的档案名称或编号从管理系统中调取出该电子档案。然而，在借阅人不知道确定的档案名称或编号的时候，此时就需要管理人员浏览大量的电子档案并从中找到借阅人想要借阅的电子档案，使得查找时间过长，降低了借阅工作的效率，也就不利用管理工作的开展。

另一方面，在向档案管理系统首次录入电子文件（包括各个业务办理环节中获取的证件、业务表单、文书、申报书、通知书、证明材料等不同形式的材料），主要依靠人工扫描、上传、转运和归档以及调取等多个动作，由于纸质材料种类繁多，单个业务产生的材料数量多，存在以下明显问题：耗费大量人力，处理效率非常低；人工整理材料不能有效分类，缺乏关联，很难再后面将其有效利用。目前依靠人工不能解决识别要素、自动填表这些需要人工智能才能解决的问题。使得电子材料不能按照统一规范采集、管理和共享。

发明内容

针对目前档案资料调取、转运和存储管理系统仍然存在的缺陷和问题，本发明提供一种实现自动存取和归档的档案自动归类传送系统。

本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种政教档案协助归类传送装置，包括移动车架和移动档案架以及首端推送机构。

其中，移动档案架位于移动车架上部前侧，首端推送机构位于移动车架上部后侧，移动档案架包括多个等间距分布的隔板，相邻隔板之间形成卡槽，各卡槽后壁分布设置有后穿孔。

其中，首端推送机构包括两端固定在移动车架上部的支持壁，在两端支持壁之间分别沿横向固定有横螺杆和导向滑杆，还在支撑壁的外端固定有私服电机，私服电机的转轴通过联轴器与所述横螺杆的末端传动连接。还设置有首端横滑块，该首端横滑块上设置有螺纹横孔和和导向孔，其中螺纹横孔与所述横螺杆螺纹套装在一起，导向孔与所述导向滑杆匹配套装在一起。

在所述首端横滑块上部中心位置固定有首端纵向电推杆组件，该首端纵向电推杆组件的首端推杆末端固定有推头；还包括用于对首端横滑块移动位置进行定位的机构；在所述首端横滑块上或在所述推头上设置有用于识别各档案盒的扫码机构。

所述首端横滑块上部通过固定架固定有横置的轴套，轴套内套装有悬轴，轴套外侧通过固定座固定有伺服电机，伺服电机的转轴上安装有主动齿轮，所述悬轴的首端安装有被动齿轮，主动齿轮与被动齿轮啮合。

在所述悬轴的末端通过固定套固定有竖向电推杆组件，竖向电推杆组件的竖向推杆下端固定有抓取推送器。

所述抓取推送器包括两个对称的支撑摆板，每侧支撑摆板的中部分布有内嵌孔，各内嵌孔内分别沿竖向安装有传动带轮，同时在每侧支撑摆板的外侧边上下边缘位置分别垂直固定有侧支座，侧支座上固定有带轮电机，该带轮电机的转轴上安装有驱动带轮，同时在侧支座上安装有导向带轮，在所述各传动带轮、导向带轮和驱动带轮外侧环套有传动带。所述两侧的侧支座上端分别与所述竖向推杆下端固定固定在一起。所述每侧支撑摆板的一端或两端为向外弯曲的弧形，所述传动带轮分布于支撑摆板平面段和弧形段。

所述抓取推送器包括两个对称的支撑摆板，每侧支撑摆板的中部分布有内嵌孔，各内嵌孔内分别沿竖向安装有传动带轮，同时在每侧支撑摆板的外侧边上下边缘位置分别垂直固定有侧支座，侧支座上固定有带轮电机，该带轮电机的转轴上安装有驱动带轮，同时在侧支座上安装有导向带轮，在所述各传动带轮、导向带轮和驱动带轮外侧环套有传动带；在所述侧支座上通过连接轴铰接有固定支座，该固定支座的上端分别通过竖连杆与所述竖向推杆下端固定固定在一起。在所述支撑摆板的一端连接有拉簧，该拉簧另一端连接于所述竖连杆或者固定支座，同时在固定支座一侧设置有防止支撑摆板过度翻转的挡块。所述每侧支撑摆板的一端或两端为向外弯曲的弧形，所述传动带轮分布于支撑摆板平面段和弧形段。

识别各档案盒的扫码机构是将所述推头设计为环形，在环形内侧凹槽区域套装有盒码读码器，同时在各档案盒后壁上对应位置设置有盒壁二维码，盒码读码器与盒壁二维码位置对应并读取该信息。

识别各档案盒的扫码机构是在各档案盒后壁上设置唯一标识的盒壁二维码，同时在所述首端横滑块上固定有位置扫码器，该位置扫码器的探头与盒壁二维码高度位置对应，并在其移动至相应位置时读取该信息。

对首端横滑块移动位置进行定位的机构是在两端支撑壁之间沿与横螺杆平行方向设置横移定位条形码，同时在所述末端横滑块上固定有位置扫描器，该位置扫描器的探头与横移定位条形码对应。

对首端横滑块移动位置进行定位的机构是在每个卡槽后壁位置设置唯一标识的位置二维码，同时在所述首端横滑块上固定有位置扫码器，该位置扫码器的探头与位置二维码高度位置对应。

对首端横滑块移动位置进行定位的机构是将驱动电机采用私服电机并被控制器控制，通过控制器对私服电机转动控制实现对首端横滑块精确位置控制。

本发明的有益效果：本发明所提供的政教档案协助归类传送装置能够实现自动化存取、转运和归档的各个过程，为涉案工作人员提供便利，并能够借助于档案管理系统进行规范化管理和控制，与档案管理系统结合后可显著提高政务文档等取案、转运和归档等一系列操作的工作效率。涉案工作人员只需要在原地通过查询相应档案并点击取案命令，档案管理系统控制车辆根据导航路径移动至相应档案柜，通过末端推送机构取案后，再控制车架移动至相应工作人员，以配合工作人员取挡。同样，涉案工作人员需要归档时，通过在原地点击归案命令，档案管理系统控制车辆移动至工作人员附近，工作人员随即将档案和放入对应的卡槽内，档案管理系统再根据导航路径移动至相应档案柜，通过抓取推送器和末端推送系统配合将相应档案归入档案柜原位置。

所采用寻找位置的定位的机构是在两端支撑壁之间沿与横螺杆平行方向设置横移定位条形码，同时在所述末端横滑块上固定有位置扫描器，该位置扫描器的探头与横移定位条形码对应后能够精准控制其移动位置，不存在因伺服电机多次运行后存在累计误差放大问题，也不存在行程开关可能造成定位精度不准确问题。

本发明采用识别各档案盒的扫码机构是将所述推头设计为环形，在环形内侧凹槽区域套装有盒码读码器，同时在各档案盒后壁上对应位置设置有盒壁二维码，盒码读码器与盒壁二维码位置对应并读取该信息，从而在识别相应档案盒的同时驱动相应档案盒移动，高效且动作连续。

档案管理系统控制私服电机转动时，能够控制悬轴转动从而使竖向电推杆组件处于竖直向下或竖直向上位置，而且档案管理系统还可以控制竖向电推杆组件的伸缩，再配合首端横滑块的横移以及车架的横移实现对档案盒与档案柜相应位置的对应。

本发明还可以使两侧支撑摆板被相应拉簧牵引后处于八字形布置方式，首端纵向电推杆组件的首端推杆驱动固定有推头将相应档案盒推出并进入两侧支撑摆板之间，档案管理系统控制带轮电机持续向后转动，档案盒压迫传动带及支撑摆板使其平行，传动带持续转动将档案盒向后推送，并最终推送至档案柜的末端推送机构。而且本发明抓取推送器也能够方便地从档案柜的末端推送机构取出相应档案盒，其中弧形段及对应的传动带能够具有引导功能。

附图说明

图1是本发明传送装置的侧面结构示意图。

图2是图1的俯视结构示意图。

图3是图1的右视结构示意图。

图4是移动档案架的局部剖面结构示意图。

图5是图2中局部放大结构示意图。

图6是图3中抓取推送器的俯视结构示意图。

图7是图6中的A向结构示意图。

图8是图6中的B向结构示意图。

图9是抓取推送器对档案盒传输过程示意图。

图10是系统传送关系框图。

图中标号：档案柜1，驱动电机4，螺纹横孔6，横螺杆7，导向滑杆8，档案盒13，横移定位条形码16，位置扫描器17，导向孔18，移动车架20，移动档案架21，隔板22，卡槽23，后穿孔24，首端横滑块25，支持壁26，首端纵向电推杆组件27，首端推杆28，推头29，固定架30，轴套31，固定座32，伺服电机33，主动齿轮34，被动齿轮35，悬轴36，固定套37，竖向电推杆组件38，竖向推杆39，抓取推送器40，行走轮41，盒码读码器42，支撑摆板43，内嵌孔44，传动带轮45，传动带46，侧支座47，带轮电机48，驱动带轮49，导向带轮50，连接轴51，固定支座52，竖连杆53，挡块54，拉簧55，盒壁二维码56。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

政务档案和财务档案是企事业单位在工作经营活动中所形成的各种证件、业务表单、文书、申报书、通知书、证明材料、合同、协议、申请、说明、报表等有参考价值的原始资料和电子文档，在进行财务档案管理时，需要对其进行分类存放，通常是将整理好的财务档案放置到放置柜内，并贴上标签，方便下次取用。传统的人工人工扫描、上传、转运和归档以及调取的工作方式无法与现代化档案管理系统相适应，已无法满足日常工作需要，档案资料的调取、转运和存储也将成为档案管理系统的一部分，本实施例通过提供一种政教档案协助归类传送装置，实现自动化存取、转运和归档的各个过程。

如图1所示，采用一种包括移动车架20、移动档案架21、首端推送机构、抓取推送器和管理系统的档案自动归类传送系统，如图10所示，涉案工作人员需要调取相应档案时，在原地通过查询相应档案并点击取案命令，档案管理系统控制车辆根据导航路径（可以在路径设置引导标识）移动至相应档案柜，通过末端推送机构取案后，再控制车架移动至相应工作人员，以配合工作人员取挡。同样，涉案工作人员需要归档时，通过在原地点击归案命令，档案管理系统控制车辆移动至工作人员附近，工作人员随即将档案和放入对应的卡槽内，档案管理系统再根据导航路径移动至相应档案柜，通过抓取推送器和末端推送系统配合将相应档案归入档案柜原位置。

图1和图2可以看出，移动档案架21位于移动车架20上部前侧，首端推送机构位于移动车架20上部后侧。移动档案架21是便于人工存放和取出的档案架，而且具有随车架移动功能。移动档案架21包括多个等间距分布的隔板22，相邻隔板22之间形成卡槽23，各卡槽23用于装载对应的档案盒13。移动档案架21的局部剖面如图4所示，可以看出，各隔板22的高度和宽度略小于架体周边轮廓，以便于手工存取。图中还可以看出，各卡槽23后壁分布设置有后穿孔24，此处的后穿孔24是作为推头29的让位孔。其中所采用的移动车架20是一种可控行走小车，具有内置蓄电池和无线传输模块（电控移动小车为现有技术），能够与档案管理系统进行无线传输，由档案管理系统控制移动车架20的行走轮41转动或转向，按照导航或引导标识前进和转向。

如图2所示，首端推送机构包括两端固定在移动车架20上部的支持壁26，在两端支持壁26之间分别沿横向固定有横螺杆7和导向滑杆8，还在支撑壁26的外端固定有驱动电机4，驱动电机4的转轴通过联轴器与所述横螺杆的末端传动连接。还设置有首端横滑块25，该首端横滑块25上设置有螺纹横孔6和和导向孔18，其中螺纹横孔6与所述横螺杆7螺纹套装在一起，导向孔18与所述导向滑杆8匹配套装在一起。驱动电机4的移动体系在向外推送档案盒13（归档时人工向卡槽23内放入档案盒13时，驱动电机4和首端纵向电推杆组件27不需要工作），向外推送发生在首端和末端，当发生在首端时，涉案工作人员点击或输入相应的档案编号（也可以直接手取，此时不需要驱动电机4和首端纵向电推杆组件27工作），档案管理系统根据取案过程记录的位置信息，控制驱动电机4移动至相应档案盒所在位置，并通过首端纵向电推杆组件27将相应档案盒推出。其中，在取案过程记录的位置信息，控制驱动电机4需要寻找该位置信息，在本实施例中，所采用寻找位置的定位的机构是在两端支撑壁26之间沿与横螺杆平行方向设置横移定位条形码16，同时在所述末端横滑块上固定有位置扫描器17，该位置扫描器17的探头与横移定位条形码16对应，如图2和5所示。驱动电机4被档案管理系统控制能够移动，到达相应位置后停止。

如图2和图3所示，在首端横滑块25上部中心位置固定有首端纵向电推杆组件27，该首端纵向电推杆组件27的首端推杆28末端固定有推头29。

本实施例所采用的自动归类传送装置还包括将其多个档案盒运13送至档案柜1后，将相应档案盒转移至相应档案柜的相应位置，该转运过程中，需要在所述首端横滑块25上或在所述推头29上设置有用于识别各档案盒13的扫码机构，用于归档前识别相应档案盒。如图5和图9所示，本实施例所采用识别各档案盒13的扫码机构是将所述推头29设计为环形，在环形内侧凹槽区域套装有盒码读码器42，同时在各档案盒后壁上对应位置设置有盒壁二维码56，盒码读码器42与盒壁二维码56位置对应并读取该信息。

在将相应档案盒从自动归类传送装置转移至相应档案柜的相应位置时，需要采用必要的机构实现该过程，本实施例采用如图3所示的一种转移机构，该转移机构是在首端横滑块25上部通过固定架30固定有横置的轴套31，轴套31内套装有悬轴36，轴套31外侧通过固定座32固定有伺服电机33，伺服电机33的转轴上安装有主动齿轮34，所述悬轴36的首端安装有被动齿轮35，主动齿轮34与被动齿轮35啮合。同时，在所述悬轴36的末端通过固定套37固定有竖向电推杆组件38，竖向电推杆组件38的竖向推杆39下端固定有抓取推送器40。从而，档案管理系统控制私服电机33转动时，能够控制悬轴36转动从而使竖向电推杆组件38处于竖直向下或竖直向上位置。而且，档案管理系统还可以控制竖向电推杆组件38的伸缩，再配合首端横滑块25的横移以及车架的横移实现对档案盒与档案柜相应位置的对应。

位置对应后，本实施采用一种抓取推送器40将相应档案盒转移至档案柜的原始位置。该抓取推送器40参考6-图8所示，包括两个对称的支撑摆板43，每侧支撑摆板43的中部分布有内嵌孔44，各内嵌孔44内分别沿竖向安装有传动带轮45，同时在每侧支撑摆板43的外侧边上下边缘位置分别垂直固定有侧支座47，侧支座47上固定有带轮电机48，该带轮电机48的转轴上安装有驱动带轮49，同时在侧支座47上安装有导向带轮50，在所述各传动带轮45、导向带轮50和驱动带轮49外侧环套有传动带46。所述两侧的侧支座47上端分别与所述竖向推杆39下端固定固定在一起。所述每侧支撑摆板43的一端或两端为向外弯曲的弧形，所述传动带轮45分布于支撑摆板43平面段和弧形段。

实施例2：在实施例1基础上，采用另一种抓取推送器40如图6-图8所示，该抓取推送器40包括两个对称的支撑摆板43，每侧支撑摆板43的中部分布有内嵌孔44，各内嵌孔44内分别沿竖向安装有传动带轮45，同时在每侧支撑摆板43的外侧边上下边缘位置分别垂直固定有侧支座47，侧支座47上固定有带轮电机48，该带轮电机48的转轴上安装有驱动带轮49，同时在侧支座47上安装有导向带轮50，在所述各传动带轮45、导向带轮50和驱动带轮49外侧环套有传动带46。

同时，又在两侧支座47上通过连接轴51铰接有固定支座52，该固定支座52的上端分别通过竖连杆53与所述竖向推杆39下端固定固定在一起。

还进一步在所述支撑摆板43的一端连接有拉簧55，该拉簧55另一端连接于所述竖连杆53或者固定支座52，同时在固定支座52一侧设置有防止支撑摆板43过度翻转的挡块54。所述每侧支撑摆板43的一端或两端为向外弯曲的弧形，所述传动带轮45分布于支撑摆板43平面段和弧形段。

本实施例的抓取推送器40的结构原理如图6所示，由于两侧支撑摆板43被相应拉簧55牵引，并被挡块54约束，从而处于八字形布置方式。从图4可以看出，首端纵向电推杆组件27与竖向电推杆组件38及抓取推送器40位置对应，各部件同步随首端横滑块25一起移动。当相应档案和被识别后（上文已述），首端纵向电推杆组件27的首端推杆28驱动固定有推头29，将相应档案盒13推出，并进入两侧支撑摆板43（八字形）之间，整个工作过程如图9所示。同时，档案管理系统控制带轮电机48持续向后转动（传动带46内侧面向后运动），档案盒压迫传动带46及支撑摆板43使其平行。传动带46持续转动将档案盒向后推送，并最终推送至档案柜的末端推送机构。本实施例抓取推送器40也能够方便地从档案柜的末端推送机构取出相应档案盒，其中弧形段及对应的传动带46能够具有引导功能。

实施例3：在实施例1或实施例2基础上，采用识别各档案盒13的扫码机构是在各档案盒后壁上设置唯一标识的盒壁二维码56，同时在所述首端横滑块25上固定有位置扫码器，该位置扫码器的探头与盒壁二维码56高度位置对应，并在其移动至相应位置时读取该信息。

实施例4：在实施例1或实施例2基础上，对首端横滑块25移动位置进行定位的机构是在每个卡槽23后壁位置设置唯一标识的位置二维码，同时在所述首端横滑块25上固定有位置扫码器，该位置扫码器的探头与位置二维码高度位置对应。

实施例5：在实施例1或实施例2基础上，对首端横滑块25移动位置进行定位的机构是将驱动电机4采用私服电机并被控制器控制，通过控制器对私服电机转动控制实现对首端横滑块25精确位置控制。

Claims (7)

1.一种政教档案协助归类传送装置，包括移动车架（20）和移动档案架（21）以及首端推送机构，其特征在于，移动档案架（21）位于移动车架（20）上部前侧，首端推送机构位于移动车架（20）上部后侧，移动档案架（21）包括多个等间距分布的隔板（22），相邻隔板（22）之间形成卡槽（23），各卡槽（23）后壁分布设置有后穿孔（24）；首端推送机构包括两端固定在移动车架（20）上部的支持壁（26），在两端支持壁（26）之间分别沿横向固定有横螺杆（7）和导向滑杆（8），还设置有首端横滑块（25），该首端横滑块（25）上设置有螺纹横孔（6）和导向孔（18），其中螺纹横孔（6）与所述横螺杆（7）螺纹套装在一起，导向孔（18）与所述导向滑杆（8）匹配套装在一起；在所述首端横滑块（25）上部中心位置固定有首端纵向电推杆组件（27），该首端纵向电推杆组件（27）的首端推杆（28）末端固定有推头（29）；还包括用于对首端横滑块（25）移动位置进行定位的机构；在所述首端横滑块（25）上或在所述推头（29）上设置有用于识别各档案盒（13）的扫码机构；所述首端横滑块（25）上部通过固定架（30）固定有横置的轴套（31），轴套（31）内套装有悬轴（36），轴套（31）外侧通过固定座（32）固定有伺服电机二（33），伺服电机二（33）的转轴上安装有主动齿轮（34），所述悬轴（36）的首端安装有被动齿轮（35），主动齿轮（34）与被动齿轮（35）啮合；在所述悬轴（36）的末端通过固定套（37）固定有竖向电推杆组件（38），竖向电推杆组件（38）的竖向推杆（39）下端固定有抓取推送器（40）；所述抓取推送器（40）包括两个对称的支撑摆板（43），每侧支撑摆板（43）的中部分布有内嵌孔（44），各内嵌孔（44）内分别沿竖向安装有传动带轮（45），同时在每侧支撑摆板（43）的外侧边上下边缘位置分别垂直固定有侧支座（47），侧支座（47）上固定有带轮电机（48），该带轮电机（48）的转轴上安装有驱动带轮（49），同时在侧支座（47）上安装有导向带轮（50），在各传动带轮（45）、导向带轮（50）和驱动带轮（49）外侧环套有传动带（46）；两侧的侧支座（47）上端分别与所述竖向推杆（39）下端固定在一起；每侧支撑摆板（43）的一端或两端为向外弯曲的弧形，所述传动带轮（45）分布于支撑摆板（43）平面段和弧形段，档案管理系统控制私服电机33转动时，能够控制悬轴36转动从而使竖向电推杆组件38处于竖直向下或竖直向上位置； 而且，档案管理系统还可以控制竖向电推杆组件38的伸缩，再配合首端横滑块25的横移以及车架的横移实现对档案盒与档案柜相应位置的对应。

2.根据权利要求1所述的政教档案协助归类传送装置，其特征在于，在所述侧支座（47）上通过连接轴（51）铰接有固定支座（52），该固定支座（52）的上端分别通过竖连杆（53）与所述竖向推杆（39）下端固定在一起。

3.根据权利要求2所述的政教档案协助归类传送装置，其特征在于，在所述支撑摆板（43）的一端连接有拉簧（55），该拉簧（55）另一端连接于所述竖连杆（53）或者固定支座（52），同时在固定支座（52）一侧设置有防止支撑摆板（43）过度翻转的挡块（54）。

4.根据权利要求1所述的政教档案协助归类传送装置，其特征在于，识别各档案盒（13）的扫码机构是将所述推头（29）设计为环形，在环形内侧凹槽区域套装有盒码读码器（42），同时在各档案盒后壁上对应位置设置有盒壁二维码（56），盒码读码器（42）与盒壁二维码（56）位置对应并读取该信息。

5.根据权利要求1所述的政教档案协助归类传送装置，其特征在于，识别各档案盒（13）的扫码机构是在各档案盒后壁上设置唯一标识的盒壁二维码（56），同时在所述首端横滑块（25）上固定有位置扫码器，该位置扫码器的探头与盒壁二维码（56）高度位置对应，并在其移动至相应位置时读取该信息。

6.根据权利要求1所述的政教档案协助归类传送装置，其特征在于，对首端横滑块（25）移动位置进行定位的机构是在两端支持壁（26）之间沿与横螺杆平行方向设置横移定位条形码（16），同时在所述末端横滑块上固定有位置扫描器（17），该位置扫描器（17）的探头与横移定位条形码（16）对应。

7.根据权利要求1所述的政教档案协助归类传送装置，其特征在于，对首端横滑块（25）移动位置进行定位的机构是将驱动电机（4）采用私服电机并被控制器控制，通过控制器对私服电机转动控制实现对首端横滑块（25）精确位置控制。

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