CN209514776U - 旋转快递柜及快递存储柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型的旋转快递柜，包括柜子本体、自动旋转系统、自动开门系统及电气控制系统，柜子本体包括多个格口，整体呈可旋转的柱状结构，各格口设有对应的格口门，多个不同规格的格口为双排设置，且背对背排列；自动开门系统控制所述格口门的自动开启；自动旋转系统包括限位机构，自动旋转系统驱动柜子本体自动旋转并通过所述限位机构定位；电气控制系统与外部通信，控制所述自动开门系统和所述自动旋转系统动作。本实用新型的旋转快递柜及快递存储柜，提供一种可旋转的筒状快递柜，并通过一个控制柜同时控制多个旋转快递柜，提高了单位面积储存的快件数量，提高了店铺面积利用率，降低了单个快件的储存成本。

Description

旋转快递柜及快递存储柜

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及快递柜领域。

背景技术

快递柜是一个基于物联网的，能够将物品(快件)进行识别、暂存、监控、管理的设备。可以与PC服务器一起构成智能快递柜系统。

快递员将快件送达指定地点后，只需将其存入快递投递箱，系统便自动为用户发送一条短信，包括取件地址和验证码，用户在方便的时间到达该终端前输入验证码即可取出快件。该产品旨在为用户接收快件提供便利的时间和地点。

图6为现有技术的单排快递柜的整体结构示意图；图7为现有技术的单排快递柜放入长条形店铺内的示意图。

如图6所示，现有快递柜是单排扁平状的，由1个主柜102和4 个副柜101组成。现有快递柜只能单面开门存取快件。如图7所示，当现有快递柜摆放在一个长条形店铺100里时，快递柜在铺内只能“一”字型摆放，铺位面积利用率只有40％，单位面积储存的快件数量很少，导致单个快件储存成本很高。

发明内容

针对现有单排扁平状快递柜铺位面积利用率低、单位面积储存的快件数量很少的问题，本实用新型提供了一种新型旋转快递柜、快递存储柜，提高店铺面积利用率，降低单个快件的储存成本。

本实用新型的旋转快递柜，包括柜子本体、自动旋转系统、自动开门系统及电气控制系统，柜子本体包括多个格口，整体呈可旋转的柱状结构，各格口设有对应的格口门，多个不同规格的格口为双排设置，且背对背排列；自动开门系统控制所述格口门的自动开启；自动旋转系统包括限位机构，自动旋转系统驱动柜子本体自动旋转并通过所述限位机构定位；电气控制系统与外部通信，控制所述自动开门系统和所述自动旋转系统动作。

优选地，柜子本体可旋转±180°。

优选地，柜子本体为多边形棱柱，各个侧面设置多个所述格口门。

优选地，多边形棱柱为对称结构。

优选地，自动开门系统包括电磁锁及门锁控制器，当电气控制系统接收到某个格口的开门信号时，门锁控制器接收电气控制系统的指令控制该格口的电磁锁解锁，使该格口的格口门自动开启。

优选地，自动旋转系统还包括回转机构和底座，回转机构及限位机构安装底座上，柜子本体安装在回转机构上，回转机构带动柜子本体旋转，限位机构对柜子本体的旋转角度进行限位。

优选地，回转机构包括电机、回转支撑轴承及齿轮，柜子本体安装回转支撑轴承上，齿轮与回转支撑轴承相啮合，电机驱动齿轮旋转，带动回转支撑轴承及柜子本体转动。

本实用新型还提供一种快递存储柜，包括控制柜和多个如上所述的旋转快递柜，所述控制柜控制多个旋转快递柜旋转及其格口门的开启和关闭。

本实用新型的旋转快递柜及快递存储柜，提供一种可旋转的筒状快递柜，并通过一个控制柜同时控制多个旋转快递柜，提高了单位面积储存的快件数量，提高了店铺面积利用率，降低了单个快件的储存成本。

附图说明

下面参考附图描述本实用新型的优选实施例，附图为了说明本实用新型的优选实施例而不是为了限制本实用新型的目的。附图中，

图1为本实用新型实施例一的旋转快递柜的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的旋转快递柜的柜子本体的截面示意图；

图3为本实用新型实施例一的旋转快递柜的自动旋转系统的结构示意图；

图4为本实用新型实施例二的快递存储柜的整体结构示意图；

图5为本实用新型实施例二的快递存储柜放入长条形店铺内的示意图；

图6为现有技术的单排快递柜的整体结构示意图；

图7为现有技术的单排快递柜放入长条形店铺内的示意图。

具体实施方式

本实用新型的具体实施方式用来具体说明本实用新型，但并不局限于该具体实施方式。

【实施例一】

图1为本实用新型实施例一的旋转快递柜的整体结构示意图；图2 为本实用新型实施例一的旋转快递柜的柜子本体的截面示意图。

如图1和图2所示，本实施例的旋转快递柜1，柜子本体11、自动旋转系统12、自动开门系统13及电气控制系统(未图示)，柜子本体11为可旋转的柱状结构，其上设有多个格口，各格口设有对应的格口门；自动开门系统13控制所述格口门的自动开启；自动旋转系统12包括限位机构，自动旋转系统12驱动柜子本体11自动旋转并通过限位机构定位；电气控制系统与外部通信，并向自动开门系统13和自动旋转系统12发送动作指令。

柜子本体11为可旋转的柱状结构，其上设置的多个格口可以根据使用需要设置多个不同的规格，不同规格的格口的尺寸可以根据常规快件的尺寸设计不同大小的格口每个格口对应一个格口门，用于存放快件。当需要存入或取出快件时，找到相应的格口，如果该格口在柜子本体11的筒状结构远离操作者的一侧，则旋转柜子本体11使该格口与操作者接近的位置，将打开相应格口的格口门，即可存入或取出快递。

进一步地，柜子本体11可旋转的范围为±180°，这样，柜子本体11的所有格口都可以旋转至操作者接近且方便操作的位置。

柜子本体11的旋转角度可以根据具体使用情况设定，其可以旋转任意角度以使欲打开的格口门面对操作者，也可以根据每相邻的两个格口之间的夹角设置固定的旋转角度，例如，相邻的两个格口之间的夹角为30°，则可设置柜子本体11的旋转角度为30°、60°、90°等。

如图2所示，为了简化操作和方便拿取，柜子本体11的多个不同规格的格口为双排设置，且背对背排列。此处的“背对背”中，格口分别与格口门相对的面为“背”，两排格口的“背”互相抵靠在一个竖直平面上，格口门分别朝向外侧开启。双排背对背设置的格口，可以设置将柜子本体旋转180°即可，无需设置多个旋转角度，使其控制更简便。

柜子本体11可以设置为对称的多边形棱柱，各个侧面设置多个所述格口门。多边形棱柱可以是对称结构，多边形的每一条边对应一列格口。这样，对称的多边形棱柱背对背设置双排格口，制作工艺简单，操作简便。本实施例中的柜子本体11为对称的12边形结构，其可以根据需要设置不同大小的格口，格口形状根据12边形的边长而定，格口的高度和层数根据常规快件的大小尺寸而定，柜子本体11的总高度以操作者能够方便拿取快件为宜。

当然，本实用新型的柜子本体11的形状不仅仅限于12边形，也可以为对称的偶数多边形或者圆形。多边形的边数越多，每层格口的数量越多，可以满足不同尺寸快件的需要，提高快递柜的利用率。

自动开门系统13包括电磁锁131及门锁控制器(未图示)，当电气控制系统接收到外部发送的某个格口的开门信号时，门锁控制器接收电气控制系统的指令控制该格口的电磁锁解锁，使该格口的格口门自动开启。

如图2所示，每个格口的格口门均设有电磁锁131，柜子本体11 内部的中心孔111用于电磁锁131的电气走线，所有的电磁锁131的电气连接线与门锁控制器连接。当门锁控制器接收到电气控制系统的开门指令时，门锁控制器控制相应格口门的电磁锁131动作，实现解锁。

图3为本实用新型实施例一的旋转快递柜的自动旋转系统的结构示意图。

如图3所示，自动旋转系统12包括回转机构121、限位机构122 及底座123，回转机构121及限位机构122安装底座上，柜子本体安11装在回转机构121上，回转机构121带动柜子本体11旋转，限位机构122对柜子本体11的旋转角度进行限位。

底座123包括底座板1231及焊接架1232，回转机构121安装在底座板1231上，焊接架1232焊接在底座板1231周边，形成与柜子本体 11相适配的筒状结构。

回转机构121包括电机1211、回转支撑轴承1212及齿轮1213。柜子本体11安装回转支撑轴承1212上，齿轮1213与回转支撑轴承1212 相啮合，电机1211驱动齿轮1213旋转，带动回转支撑轴承1212及柜子本体11转动。

本实施例中，回转机构121还包括回转支撑板(未图示)。回转支撑板与底座123的筒状结构截面相适配，安装在回转支撑轴承1212上方，与回转支撑轴承1212一起旋转。柜子本体11通过螺栓穿过回转支撑板与回转支撑轴承1212固定。回转支撑轴承1212为外齿型，齿轮1213在回转支撑轴承1212外部与其啮合，电机1211安装齿轮1213 下方，驱动齿轮1213旋转。

限位机构122用于检测柜子本体11的旋转位置，并对其限位，包括限位开关1221和挡光片1222，挡光片1222安装在回转机构121上与回转机构121一起转动，挡光片1222通过挡住限位开关1221的对射激光来触发限位开关1221，当柜子本体11旋转至预定的位置后，限位开关1221触发后，使回转机构121停止运行。

本实施例的旋转快递柜，通过柜子本体安装在自动旋转系统上，利用驱动装置驱动回转支撑轴承旋转，带动整个柜子本体旋转，并通过限位机构达到了柜子本体旋转的精确定位，解除了原有柜子必须在单面开门的限制，使柜子可以双面开门，同时柜子本体是双排储存格口背对背排列，从而增加了单个柜子的储件数量，提高了空间利用率。

【实施例二】

本实用新型还提供一种快递存储柜，包括控制柜2和多个如上所述的旋转快递柜1。控制柜2与多个旋转快递柜1进行通信并对其发出控制指令，控制柜2根据快件信息选择旋转快递柜1及位于该旋转快递柜上的格口，并根据所选择的格口的位置判断该旋转快递柜是否旋转，若是，则控制旋转快递柜1旋转并开启相应格口，若否，则直接开启相应格口。

以下以快递存储柜包括三个旋转快递柜为例，对本实施例进行具体说明。

图4为本实用新型实施例二的快递存储柜的整体结构示意图。

如图4所示，本实施例的快递存储柜包括一个控制柜2和三个旋转快递柜1，控制柜2与三个旋转快递柜1进行通信并对其发出控制指令。

控制柜2包括信息录入单元21、旋转柜控制单元及外部通讯单元 (未图示)。信息录入单元21配置用于录入快递信息，其包括红外扫描模块211、液晶显示模块212。红外扫描模块211用于扫描快件上的条形码、二维码等信息，可直接读取快件信息，并录入控制柜2的系统中；液晶显示模块212用于显示快件信息，并可通过液晶显示模块 212进行信息录入等操作。

旋转柜控制单元与多个旋转快递柜进行通信并对多个旋转快递柜发出控制指令。外部通讯单元根据录入的快件信息向联系人发送信息。

控制柜2根据快件信息选择旋转快递柜1及位于该旋转快递柜1 上的格口，并根据所选择的格口的位置判断该旋转快递柜1是否旋转，若是，则控制旋转快递柜1旋转并开启相应格口，若否，则直接开启相应格口。

快件信息录入至控制柜2的系统后，系统可以根据快件的尺寸规格选择合适的格口规格，并在三个旋转快递柜1中选择该规格的空闲格口。对于背对背设置的双排格口，可以在系统中对双排格口进行编号，例如，设置A面和B面。在选择好要使用的旋转快递柜1及位于该快递柜上的格口后，判断该格口所在的面是否是面向操作者。如果该格口的位置面向操作者，控制柜2向该旋转快递柜1发出解锁开门指令，该旋转快递柜1的电气控制系统接收到指令后，控制自动开门系统13的门锁控制器使电磁锁131解锁，从而打开该格口门。如果该格口的位置背对操作者，则控制柜2向该旋转快递柜1发出旋转指令，该该旋转快递柜1的电气控制系统接收到指令后，控制自动旋转系统 12启动，将旋转快递柜1旋转180°，使其面向操作者，再发出解锁开门指令，使该格口门打开。

图5为本实用新型实施例二的快递存储柜放入长条形店铺内的示意图。

如图5所示，将快递存储柜的控制柜2及三个旋转快递柜1放入至长条形店铺100内，充分的利用了店铺里的空间，使整个店铺快件储存量增加了65％，提高了单位面积储存的快件数量，提高了店铺面积利用率，降低了单个快件的储存成本。

控制柜2及旋转快递柜1分别为独立的柜体设置，其可以根据店铺的尺寸形状而合理布局摆放位置，而不仅限于图5所示的布局。

本实施例仅以店铺里可容纳三个旋转快递柜为例进行了详细说明，然而本实用新型不仅限于此，可以根据店铺的具体尺寸和储存快件量的需求，而选择设置不同数量的旋转快递柜。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种旋转快递柜，其特征在于，包括柜子本体、自动旋转系统、自动开门系统及电气控制系统，

所述柜子本体包括多个格口，整体呈可旋转的柱状结构，各所述格口设有对应的格口门，多个不同规格的格口为双排设置，且背对背排列；

所述自动开门系统控制所述格口门的自动开启；

所述自动旋转系统包括限位机构，所述自动旋转系统驱动所述柜子本体自动旋转并通过所述限位机构定位；

所述电气控制系统与外部通信，控制所述自动开门系统和所述自动旋转系统动作。

2.根据权利要求1所述的旋转快递柜，其特征在于，

所述柜子本体可旋转±180°。

3.根据权利要求1或2所述的旋转快递柜，其特征在于，

所述柜子本体为多边形棱柱，各个侧面设置多个所述格口门。

4.根据权利要求3所述的旋转快递柜，其特征在于，

所述多边形棱柱为对称结构。

5.根据权利要求1所述的旋转快递柜，其特征在于，

所述自动开门系统包括电磁锁及门锁控制器，所述电气控制系统根据外部指令控制所述门锁控制器解锁所述电磁锁，使该格口的格口门自动开启。

6.根据权利要求1所述的旋转快递柜，其特征在于，

所述自动旋转系统还包括回转机构和底座，

所述回转机构及限位机构安装所述底座上，

所述柜子本体安装在所述回转机构上，

所述回转机构带动所述柜子本体旋转，所述限位机构对柜子本体的旋转角度进行限位。

7.根据权利要求6所述的旋转快递柜，其特征在于，

所述回转机构包括电机、回转支撑轴承及齿轮，

所述柜子本体安装在所述回转支撑轴承上，

所述齿轮与所述回转支撑轴承相啮合，

所述电机驱动齿轮旋转，带动所述回转支撑轴承及柜子本体转动。

8.根据权利要求7所述的旋转快递柜，其特征在于，

所述自动旋转系统还包括回转支撑板，其与所述底座的筒状结构截面相适配，安装在所述回转支撑轴承上方，与所述回转支撑轴承一起旋转。

9.根据权利要求8所述的旋转快递柜，其特征在于，

所述柜子本体通过螺栓穿过所述回转支撑板固定在所述回转支撑轴承上。

10.根据权利要求9所述的旋转快递柜，其特征在于，

所述回转支撑轴承为外齿型，所述齿轮在所述回转支撑轴承外部与其啮合。

11.一种快递存储柜，其特征在于，包括控制柜和多个如权利要求1或2所述的旋转快递柜，所述控制柜控制多个旋转快递柜旋转及其格口门的开启和关闭。