CN108891923B - 一种操作方便的插卡式自动进卡装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种操作方便的插卡式自动进卡装置，包括环形壳体、转动盘、电动机、夹持支架和槽口，所述电动机固定连接在环形壳体外端面底部中心位置，所述环形壳体的内端面底部固定连接有转动垫片，所述转动垫片的上端面靠近外沿固定连接有第一限位卡轴，所述电动机的上部转动连接有电动机转轴，所述电动机贯通所述环形壳体和所述转动垫片与转动盘进行转动连接，所述夹持支架滑动卡接在所述转动盘的侧端内部，且夹持支架的另一端与槽口正对。本发明从进卡、运输卡再到分配卡，均为自动化一体设置，能有效提高装置的便捷性能，再者夹持支架设置有多组，能有效提高装置在进行运输配送时的工作效率。

Description

一种操作方便的插卡式自动进卡装置

技术领域

本发明涉及自动化操作技术领域，具体为一种操作方便的插卡式自动进卡装置。

背景技术

插卡式自动进卡装置，是将一些硬质纸片根据实际需求，比如固相荧光试剂卡、玻片等，分配到制定位置的装置，从而实现分配的目的，现有的进卡装置一般为机械爪式或者吸盘式，但是现在的插卡式自动进卡装置不能根据使用者的需求来调节卡片出口的方位，其卡片分配运转效率也不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种操作方便的插卡式自动进卡装置，能通过夹持支架、电动机和限位卡轴的配合进而方便使用者调节卡片出口位置，提高装置工作效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种操作方便的插卡式自动进卡装置，包括环形壳体、转动盘、电动机、夹持支架和槽口，所述电动机固定连接在环形壳体外端面底部中心位置，所述环形壳体的内端面底部固定连接有转动垫片，所述转动垫片的上端面靠近外沿固定连接有第一限位卡轴，所述电动机的上部转动连接有电动机转轴，所述电动机贯通所述环形壳体和所述转动垫片与转动盘进行转动连接，所述夹持支架滑动卡接在所述转动盘的侧端内部，且夹持支架的另一端与槽口正对。

优选的，所述夹持支架包括卡接壳体、支架主体和弹性限位板，所述支架主体滑动套接在卡接壳体的内部，所述支架主体背离卡接壳体的一端固定嵌接有对称分布的弹性限位板，所述支架主体的内部固定连接有夹持杆，所述夹持杆靠近外部的内壁固定连接有固定卡板，所述夹持杆背离固定卡板的一端内壁设置有凹陷槽，且凹陷槽内部固定连接有第二弹簧支杆，所述夹持杆靠近第二弹簧支杆的一端侧壁固定连接有弹性连接杆，所述弹性连接杆背离夹持杆的一端固定连接有第一弹簧支杆，所述第一弹簧支杆的顶端固定连接有第二限位卡轴，所述第二限位卡轴的侧端滑动连接有插接杆，且插接杆的内端侧壁设置有相对的第二限位卡轴卡槽，所述插接杆的顶端固定连接有对称分布的橡胶防护垫，所述弹性限位板包括连接块、弹簧杆和固定轴，所述弹簧杆固定连接在连接块的底端，所述固定轴通过弹簧杆固定连接在连接块的底端。

优选的，所述卡接壳体靠近所述弹性限位板的一侧为密封板，且密封板中部与第一弹簧支杆相适配滑动连接，所述卡接壳体远离所述弹性限位板一侧开设有卡接口。

优选的，所述两组对称分布的夹持杆通过所述凹陷槽内部的第二弹簧支杆进行固定连接，所述两组对称分布的夹持杆可通过第二弹簧支杆进行弹性压缩，且压缩后的两组夹持杆与卡接壳体外部的卡接口相滑动适配卡接，所述第二限位卡轴卡槽与第二限位卡轴相适配，且第二限位卡轴滑动连接在第二限位卡轴卡槽的内部。

优选的，所述转动盘包括转动盘外壳、插接杆卡槽、电动机开关和转轴卡槽，所述插接杆卡槽共设有六组，且均匀等距分布在转动盘外壳的外端面，所述电动机开关固定卡接在转动盘外壳的内部，且插接杆卡槽贯通转动盘外壳至电动机开关的前端面，所述转轴卡槽贯通开设在转动盘外壳的外端面中心位置，且电动机转轴与转轴卡槽相固定适配。

优选的，所述插接杆卡槽的底端设置有弹性限位板卡槽，且弹性限位板与弹性限位板卡槽相适配卡接，所述插接杆卡槽与插接杆相适配，且插接杆可通过插接杆卡槽贯通插接至电动机开关的前端面。

优选的，所述当第二限位卡轴卡接到第二限位卡轴卡槽底端与夹持支架插接到转动盘内部的插接杆卡槽底部时，所述第二限位卡轴与电动机转轴的距离与第一限位卡轴与电动机转轴的距离相等。

优选的，所述夹持支架共设有五组，且一端均滑动插接在转动盘内部的插接杆卡槽内部，另一端与设置在环形壳体外端面除去正对第一限位卡轴外的五组槽口相正对。

优选的，所述环形壳体的外端面固定连接有两组相对分布的防护卡板，所述防护卡板的内部设有两组挡片，且挡片对称分布在靠近所述槽口的上下两侧。

优选的，所述夹持杆的外端面活动卡接有卡片。

优选的，所述卡片的外端面中部设置有对称分布的夹持槽，且夹持槽与固定卡板相适配，所述夹持杆通过固定卡板卡接在卡片的中部。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过设有环形壳体、转动盘、电动机、夹持支架和槽口等部件，利用电动机带动转动盘，转动盘带动夹持支架在环形壳体内部转动，最后夹持支架与第一限位卡轴相配合将卡片输送至指定位置，有效提高了装置分配的准确性和可选择性，同时本装置从进卡、运输卡再到分配卡，均为自动化一体设置，能有效提高装置的便捷性能，再者夹持支架设置有多组，能有效提高装置在进行运输配送时的工作效率。

附图说明

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明转动盘结构示意图；

图3为本发明夹持支架结构示意图；

图4为本发明支架主体的结构示意图；

图5为本发明卡接壳体的结构示意图

图6为本发明弹性限位板的结构示意图；

图7为本发明支架主体卡接状态图；

图8为本发明主体的工作状态图；

图9为本发明插接杆插接在插接杆卡槽原理图；

图10是根据本发明的一个优选实施例的具体实施图。

图中：1-环形壳体、2-转动盘、3-转动垫片、4-防护卡板、5-第一限位卡轴、6-电动机、7-电动机转轴、8-夹持支架、9-槽口、10-转动盘外壳、11-插接杆卡槽、12-电动机开关、13-转轴卡槽、14-卡接壳体、15-支架主体、16-弹性限位板、17-第二限位卡轴、18-第一弹簧支杆、19-弹性连接杆、20-夹持杆、21-固定卡板、22-第二弹簧支杆、23-插接杆、24-第二限位卡轴卡槽、25-橡胶防护垫、26-连接块、27-弹簧杆、28-固定轴、29-卡片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：一种操作方便的插卡式自动进卡装置，包括环形壳体1、转动盘2、电动机6、夹持支架8和槽口9，电动机6固定连接在环形壳体1外端面底部中心位置，环形壳体1的内端面底部能通过螺钉将转动垫片3固定在环形壳体1的底部，转动垫片3的上端面靠近外沿固定连接有第一限位卡轴5，在需要更改第一限位卡轴5的位置时可通过更改转动垫片3在环形壳体1上的位置进行更改，电动机6的上部转动连接有电动机转轴7，电动机6贯通环形壳体1和转动垫片3与转动盘2进行转动连接，夹持支架8滑动卡接在转动盘2的侧端内部，且夹持支架8的另一端与槽口9正对，电动机6能带动转动盘2进行转动，从而带动夹持支架8在环形壳体1内进行转动。

夹持支架8包括卡接壳体14、支架主体15和弹性限位板16，支架主体15滑动套接在卡接壳体14的内部，支架主体15背离卡接壳体14的一端固定嵌接有对称分布的弹性限位板16，弹性限位板16内部设有连接块26、弹簧杆27和固定轴28，弹性限位板16能通过弹簧杆27和固定轴28的弹性伸缩，将弹性限位板16弹性固定在转动盘2的内部，从而方便了对夹持支架8的固定，提高了夹持支架8转动时的稳定性，支架主体15的内部固定连接有夹持杆20，夹持杆20靠近外部的内壁固定连接有固定卡板21，夹持杆20背离固定卡板21的一端内壁设置有凹陷槽，且凹陷槽内部固定连接有第二弹簧支杆22，夹持杆20靠近第二弹簧支杆22的一端侧壁固定连接有弹性连接杆19，弹性连接杆19背离夹持杆20的一端固定连接有第一弹簧支杆18，第一弹簧支杆18的顶端固定连接有第二限位卡轴17，第二限位卡轴17的侧端滑动连接有插接杆23，且插接杆23的内端侧壁设置有相对的第二限位卡轴卡槽24，插接杆23的顶端固定连接有对称分布的橡胶防护垫25，当插接杆23插入到转动盘2内部底端时，橡胶防护垫25能通过触动转动盘2内部的电动机开关12，进而启动电动机6，同时橡胶防护垫25为橡胶材质，能有效保护电动机开关12的安全性能，提高其使用寿命。

卡接壳体14靠近弹性限位板16的一侧为密封板，且密封板中部与第一弹簧支杆18相适配滑动连接，密封板能通过弹簧支杆18对插接杆23进行限位，防止在卡片29进行插入时，插接杆23由于推力作用卡入卡接壳体14内部，造成卡片29插入的失败，卡接壳体14远离弹性限位板16一侧开设有卡接口，卡接口能与两组相对弹性压缩且完全夹持柱卡片29的夹持杆20相适配，当两组夹持杆20完全夹持相挤压在一起时，可刚好收纳至卡接壳体14的内部，同时卡接壳体14靠近卡接口的侧边为圆角设置，能有利于两组挤压的夹持杆20进入。

两组对称分布的夹持杆20通过凹陷槽内部的第二弹簧支杆22进行固定连接，凹陷槽内部设置的第二弹簧支杆22能方便对两组相对的夹持杆20进行压缩和复位，方便对卡片29的夹紧和卸载，第二限位卡轴卡槽24与第二限位卡轴17相适配，当使用者将卡片29向装置内部推进时，夹持卡片29的夹持杆20能通过弹簧支杆18和弹性连接杆19带动第二限位卡轴17在第二限位卡轴卡槽24内部进行滑动，同时第二限位卡轴卡槽24具有一定的长度，其底部具有弯曲部能与第二限位卡轴17外径契合，方便了对第二限位卡轴17的卡接。

转动盘2包括转动盘外壳10、插接杆卡槽11、电动机开关12和转轴卡槽13，插接杆卡槽11共设有六组，且均匀等距分布在转动盘外壳10的外端面，预留有六组插接杆卡槽11，能方便使用者根据需求增加或者减少夹持支架8的使用数目，方便了使用者的调节，电动机开关12固定卡接在转动盘外壳10的内部，且插接杆卡槽11贯通转动盘外壳10至电动机开关12的前端面，在卡片29插入时，使用者通过推力带动夹持支架8进一步插入插接杆卡槽11内，由于插接杆卡槽11与电动机开关12相贯通，所以在卡片29完全插入时，夹持支架8底端的插接杆23能触及电动机开关12，进而启动电动机6进行工作，转轴卡槽13贯通开设在转动盘外壳10的外端面中心位置，且电动机转轴7与转轴卡槽13相固定适配。

插接杆卡槽11的底端设置有弹性限位板卡槽，且弹性限位板16与弹性限位板卡槽相适配卡接，当卡片29通过夹持支架8完全插入插接杆卡槽11内部时，位于夹持支架8前部的弹性限位板16能弹性卡接在弹性限位板卡槽内部，从而防止夹持支架8在转动盘2的带动下进行转动时意外脱落，进而导致卡片29的掉落，插接杆卡槽11与插接杆23相适配。

当第二限位卡轴17卡接到第二限位卡轴卡槽24底端与夹持支架8插接到转动盘2内部的插接杆卡槽11底部时，第二限位卡轴17与电动机转轴7的距离与第一限位卡轴5与电动机转轴7的距离相等，从而方便夹持支架8在转动到第一限位卡轴5时，夹持支架8内部的第二限位卡轴17能与第一限位卡轴5进行弹性碰撞，第二限位卡轴17在撞击力的作用下带动弹簧支杆18和弹性连接杆19向前运动，进而带动夹持杆20与卡接壳体14分离，从而将卡片29弹出。

环形壳体1的外端面固定连接有两组相对分布的防护卡板4，防护卡板4的内部设有两组挡片，且挡片对称分布在靠近槽口9的上下两侧，能方便使用者在使用卡片时，对槽口9进行准确定位，方便了使用者的使用。

夹持杆20的外端面活动卡接有卡片29，卡片29的外端面中部设置有对称分布的夹持槽，且夹持槽与固定卡板21相适配，夹持杆20能通过固定卡板21卡接在卡片29的中部，进而增强卡片固定的稳定性和契合性。

如图9为本发明提供的第二种实施例：与本发明第一种实施例不同之处在于：转动盘2外部的夹持支架8共设有五组，在进行卡片29的分配运输时，五组夹持支架8的设置相较与一组夹持支架8能显著的提高装置的分配和输送效率，当然本发明不仅限与五组夹持支架8的设置，合理数目的设置均落在本发明的保护范围内。

工作原理：使用时，可通过机械或者手持卡片29，将卡片29通过槽口9卡接在支架主体15的内部侧壁上，随后将卡片29继续向支架主体15内部推移，支架主体15内部的两组夹持杆20之间设有第二弹簧支杆22，在推移过程中卡片带动夹持杆20向卡接壳体14的内部运动,第二弹簧支杆22能通过形变的作用将两组夹持杆20完全卡合在卡接壳体14的内部，同时夹持杆20下端面的固定卡板21能刚好落在卡片29外端面的夹持槽处，将卡片29进行固定卡接，在卡片29向支架主体15内部推进时，夹持有卡片29的夹持杆20能带动弹性连接杆19继续向支架主体15内部移动，弹性连接杆19能通过第一弹簧支杆18带动第二限位卡轴17向支架主体15内部运动，直至第二限位卡轴17卡合在第二限位卡轴卡槽24的侧边，卡合后的第二限位卡轴17能继续带动插接杆23向转动盘2内部的插接杆卡槽11内部进滑动，直至插接杆23卡接在电动机开关12的内部，此时卡片29刚好完全插入，插接杆23顶部的橡胶防护垫25能触动电动机开关12，同时电动机开关12能启动电动机6，电动机6能通过带动转动盘2进行转动，从而带动夹持支架8进行转动，直至转到第一限位卡轴5的位置时，贴合在第二限位卡轴卡槽24侧边的第二限位卡轴17在第一限位卡轴5的转动阻挡作用下恢复至原位，继而带动夹持杆20脱离卡接壳体14，将卡片29推出。

以上所述实施例仅是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以做出若干改进和修饰，这些改进和修饰也应视为本发明的保护范围，本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (10)

1.一种操作方便的插卡式自动进卡装置，其特征在于：包括环形壳体(1)、转动盘(2)、电动机(6)、夹持支架(8)和槽口(9)，所述电动机(6)固定连接在环形壳体(1)外端面底部中心位置，所述环形壳体(1)的内端面底部固定连接有转动垫片(3)，所述转动垫片(3)的上端面靠近外沿固定连接有第一限位卡轴(5)，所述电动机(6)的上部转动连接有电动机转轴(7)，所述电动机(6)贯通所述环形壳体(1)和所述转动垫片(3)与转动盘(2)进行转动连接，所述夹持支架(8)滑动卡接在所述转动盘(2)的侧端内部，且夹持支架(8)的另一端与槽口(9)正对；所述夹持支架(8)包括卡接壳体(14)、支架主体(15)和弹性限位板(16)，所述支架主体(15)滑动套接在卡接壳体(14)的内部，所述支架主体(15)背离卡接壳体(14)的一端固定嵌接有对称分布的弹性限位板(16)，所述支架主体(15)的内部固定连接有夹持杆(20)，所述夹持杆(20)靠近外部的内壁固定连接有固定卡板(21)，所述夹持杆(20)背离固定卡板(21)的一端内壁设置有凹陷槽，且凹陷槽内部固定连接有第二弹簧支杆(22)，所述夹持杆(20)靠近第二弹簧支杆(22)的一端侧壁固定连接有弹性连接杆(19)，所述弹性连接杆(19)背离夹持杆(20)的一端固定连接有第一弹簧支杆(18)，所述第一弹簧支杆(18)的顶端固定连接有第二限位卡轴(17)，所述第二限位卡轴(17)的侧端滑动连接有插接杆(23)，且插接杆(23)的内端侧壁设置有相对的第二限位卡轴卡槽(24)，所述插接杆(23)的顶端固定连接有对称分布的橡胶防护垫(25)，所述弹性限位板(16)包括连接块(26)、弹簧杆(27)和固定轴(28)，所述弹簧杆(27)固定连接在连接块(26)的底端，所述固定轴(28)通过弹簧杆(27)固定连接在连接块(26)的底端。

2.根据权利要求1所述的一种操作方便的插卡式自动进卡装置，其特征在于：所述卡接壳体(14)靠近所述弹性限位板(16)的一侧为密封板，且密封板中部与第一弹簧支杆(18)相适配滑动连接，所述卡接壳体(14)远离所述弹性限位板(16)一侧开设有卡接口。

3.根据权利要求2所述的一种操作方便的插卡式自动进卡装置，其特征在于：所述两组对称分布的夹持杆(20)通过所述凹陷槽内部的第二弹簧支杆(22)进行固定连接，所述两组对称分布的夹持杆(20)可通过第二弹簧支杆(22)进行弹性压缩，且压缩后的两组夹持杆(20)与卡接壳体(14)外部的卡接口相滑动适配卡接，所述第二限位卡轴卡槽(24)与第二限位卡轴(17)相适配，且第二限位卡轴(17)滑动连接在第二限位卡轴卡槽(24)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种操作方便的插卡式自动进卡装置，其特征在于：所述转动盘(2)包括转动盘外壳(10)、插接杆卡槽(11)、电动机开关(12)和转轴卡槽(13)，所述插接杆卡槽(11)共设有六组，且均匀等距分布在转动盘外壳(10)的外端面，所述电动机开关(12)固定卡接在转动盘外壳(10)的内部，且插接杆卡槽(11)贯通转动盘外壳(10)至电动机开关(12)的前端面，所述转轴卡槽(13)贯通开设在转动盘外壳(10)的外端面中心位置，且电动机转轴(7)与转轴卡槽(13)相固定适配。

5.根据权利要求4所述的一种操作方便的插卡式自动进卡装置，其特征在于：所述插接杆卡槽(11)的底端设置有弹性限位板卡槽，且弹性限位板与弹性限位板卡槽相适配卡接，所述插接杆卡槽(11)与插接杆(23)相适配，且插接杆(23)可通过插接杆卡槽(11)贯通插接至电动机开关(12)的前端面。

6.根据权利要求4所述的一种操作方便的插卡式自动进卡装置，其特征在于：所述当第二限位卡轴(17)卡接到第二限位卡轴卡槽(24)底端与夹持支架(8)插接到转动盘(2)内部的插接杆卡槽(11)底部时，所述第二限位卡轴(17)与电动机转轴(7)的距离与第一限位卡轴(5)与电动机转轴(7)的距离相等。

7.根据权利要求1所述的一种操作方便的插卡式自动进卡装置，其特征在于：所述夹持支架(8)共设有五组，且一端均滑动插接在转动盘(2)内部的插接杆卡槽(11)内部，另一端与设置在环形壳体(1)外端面除去正对第一限位卡轴(5)外的五组槽口(9)相正对。

8.根据权利要求1所述的一种操作方便的插卡式自动进卡装置，其特征在于：所述环形壳体(1)的外端面固定连接有两组相对分布的防护卡板(4)，所述防护卡板(4)的内部设有两组挡片，且挡片对称分布在靠近所述槽口(9)的上下两侧。

9.根据权利要求1或3所述的一种操作方便的插卡式自动进卡装置，其特征在于：所述夹持杆(20)的外端面活动卡接有卡片(29)。

10.根据权利要求9所述的一种操作方便的插卡式自动进卡装置，其特征在于：所述卡片(29)的外端面中部设置有对称分布的夹持槽，且夹持槽与固定卡板(21)相适配，所述夹持杆(20)通过固定卡板(21)卡接在卡片(29)的中部。

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