CN112701860B - 电机组装生产线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电机组装生产线，包括机架，机架上设有转盘，转盘的侧壁上开设有紧固槽，紧固槽内设有吸附转子的磁铁，转盘下方的机架上开设有放置机壳的送壳滑道，送壳滑道的一端设有第一气缸，第一气缸驱动机壳运动至紧固槽的下方并对准转子，机架上位于送壳滑道背对转盘的一侧设有驱动机构，驱动机构驱动紧固槽内的转子进入到送壳滑道的机壳内，送壳滑道远离转盘的机架上设有放置端盖的送盖滑道，送盖滑道一侧的机架上设有驱动端盖向送壳滑道运动的输送机构，送盖滑道及送壳滑道上方的机架上设有夹持机构，夹持机构夹持端盖并将端盖扣合至机壳上。本申请具有提高电机组装效率的效果。

Description

电机组装生产线

技术领域

本申请涉及电机的领域，尤其是涉及一种电机组装生产线。

背景技术

相关技术中的电机如图1所示，包括机壳1及端盖11，机壳1内设置有转子12及磁性定子13，端盖11上设有供转子12转轴穿过的中心孔14，转子12的一端套设有扇叶15，扇叶15包括骨架16及周向均匀分布于骨架16上的若干叶片17，叶片17远离转轴的端部凸出于转子12本体的侧壁，机壳1的外侧壁上开设有定位槽18，端盖11内设置有两个弹性片19，两个弹性片19沿中心孔14呈中心对称设置，且两个弹性片19靠近中心孔14的一端夹紧转轴，弹性片19朝向转轴一侧的上方端盖11上贯穿有通孔111，通孔111靠近转轴的孔壁呈弧形状。

上述电机在进行组装时，在相关技术中，工人需要防止磁性定子13的吸附，手动将转子12插入到机壳1中，之后再手动将两个弹片沿远离转轴方向掰动，使得转轴可穿过端盖11上的中心孔14，并使得端盖11覆盖于机壳1上，弹性片19复原并夹紧转轴。

针对上述中的相关技术，整个电机的组装均采用人工的方式，发明人认为存在电机组装效率低的问题。

发明内容

为了提高电机的组装效率，本申请提供一种电机组装生产线。

本申请提供的一种电机组装生产线采用如下的技术方案：

一种电机组装生产线，包括机架，所述机架上设有转盘，所述转盘的侧壁上开设有紧固槽，所述紧固槽内设有吸附转子的磁铁，所述转盘下方的机架上开设有放置机壳的送壳滑道，所述送壳滑道的一端设有第一气缸，所述第一气缸驱动机壳运动至所述紧固槽的下方并对准转子，所述机架上位于所述送壳滑道背对所述转盘的一侧设有驱动机构，所述驱动机构驱动所述紧固槽内的转子进入到送壳滑道的机壳内，所述送壳滑道远离所述转盘的机架上设有放置端盖的送盖滑道，所述送盖滑道一侧的机架上设有驱动端盖向送壳滑道运动的输送机构，所述送盖滑道及送壳滑道上方的机架上设有夹持机构，所述夹持机构夹持端盖并将端盖扣合至机壳上。

通过采用上述技术方案，组装电机时，将转子竖直放置在紧固槽内，并通过磁铁吸附固定，并将机壳排列在送壳滑道内，同时将端盖排列在送盖滑道内，再启动第一气缸以将机壳推动至紧固槽的下方，并使得机壳对准转子，之后驱动机构启动并将转子推动至机壳内，第一气缸继续运动将组装有转子的机壳朝送盖滑道方向推动，输送机构将送盖滑道内端盖往夹持机构方向运动，并使得夹持机构夹持端盖后扣合固定于组装有转子的机壳上，完成对电机的组装；这种通过设置转盘、送壳滑道及送盖滑道，并通过驱动机构、输送机构及夹持机构进行自动组装的方式，有利于提高电机组装的效率。

可选的，所述驱动机构包括设置于机架上的驱动块、设置于驱动块上的第二气缸、固定连接于第二气缸输出轴上的连接块及固定连接于连接块背对第二气缸一侧的驱动杆，所述驱动杆朝向紧固槽方向并用于抵靠转子。

通过采用上述技术方案，当需要将转子推至机壳内时，可通过启动第二气缸驱动连接块向转盘方向运动，以使驱动杆抵靠至转子上并驱动转子进入到机壳内。

可选的，所述驱动块朝向所述转盘的一侧开设有收纳槽，所述收纳槽内滑移设置有抵靠转子侧壁的靠山，所述驱动块背对所述转盘的侧壁上设有第三气缸，所述第三气缸的输出轴穿设至所述收纳槽内并连接于所述靠山上。

通过采用上述技术方案，通过设置靠山，使得在驱动杆将转子推动至机壳内时，第三气缸推动靠山抵靠至转子外侧壁，以对转子进行定位，进而可提高转子进入到机壳内部的准确性，有利于提高转子与机壳的组装效率。

可选的，所述输送机构包括滑移连接于机架上的第一固定块、驱动所述第一固定块朝向或远离所述送壳滑道运动的第四气缸、滑移设置于所述第一固定块上的第一滑块及驱动所述第一滑块朝向或远离所述送盖滑道运动的第五气缸，所述第一滑块朝向所述送盖滑道的侧壁上等间隔设置有若干卡块，相邻两个所述卡块之间形成供端盖进入的输送空间。

通过采用上述技术方案，将端盖朝夹持机构方向运送时，第五气缸启动并推动第一滑块朝送盖滑道运动，使得送壳滑道内的端盖进入到输送空间内，之后第四气缸启动并带动第一固定块朝夹持机构方向运动，进而使得输送空间内的端盖向夹持机构方向移动，以便于夹持机构的夹持。

可选的，所述夹持机构包括设置于机架上的紧固块、设置于紧固块上的第六气缸、设置于第六气缸输出轴上并滑移连接于所述紧固块上的第二固定块、设置于第二固定块上的第七气缸及设置于第七气缸输出轴上的夹紧件，所述第七气缸的输出轴朝向所述送盖滑道及送壳滑道。

通过采用上述技术方案，夹持端盖时，第六气缸启动并推动第二固定块至送盖滑道的上方，之后第七气缸启动并带动第二固定块朝送盖滑道方向运动使得夹紧件夹持端盖后，第七气缸复位以将端盖带离送盖滑道，然后第六气缸复位以将第七气缸带动至送壳滑道的上方，最后第七气缸启动带动端盖朝送壳滑道运动并扣合至机壳上。

可选的，所述夹紧件包括固定连接于所述第七气缸输出轴上的夹块、设置于所述夹块背对所述第七气缸一侧的两个弧形夹片，所述弧形夹片的截面面积沿远离所述夹块方向逐渐减小，所述弧形夹片穿过通孔并带动弹性片沿远离中心孔方向运动。

通过采用上述技术方案，夹持端盖时，两个弧形夹片穿入至通孔内，并在穿入的过程中使得弹性片沿远离转轴方向运动，在弹性片的弹力作用下，弹性片抵紧弧形夹片以固定端盖，以便于将端盖带离送盖滑道。

可选的，所述送盖滑道内转动连接有圆盘，所述圆盘相对输送空间设置并用于放置受夹持的端盖，所述圆盘下方的机架上设有驱动所述圆盘转动的第一电机。

通过采用上述技术方案，通过设置圆盘，当输送空间内的端盖置于圆盘上时，第一电机带动圆盘转动以使端盖上的通孔可对准弧形夹片，进而可使得弧形夹片可快速准确的插入至通孔内。

可选的，所述转盘与所述送盖滑道之间的机架上设有第八气缸，所述第八气缸的输出轴上设有第三固定块，所述第三固定块上设有第二滑块，所述第二滑块背对所述第三固定块的一侧开设有滑槽，所述滑槽内滑移连接有推块，所述滑槽远离所述送壳滑道的槽壁上固定有连接所述推块的弹簧，所述推块背对所述弹簧的一侧设有穿设至所述送壳滑道内、并用于插入定位槽的定位杆，所述送壳滑道背对所述第三固定块的一侧设有旋转机壳的校正机构。

通过采用上述技术方案，经过组装后的机壳在向送盖滑道运送并到校正机构的下方时，定位杆与机壳的侧壁相抵，弹簧收缩，此时校正机构带动机壳旋转直至机壳上的定位槽与定位杆响度，弹簧复原并驱动定位杆远离推块的端部插入定位槽内，进而可对机壳的位置进行调整，以便于后续端盖的准确扣合。

可选的，所述校正机构包括设置于机架上的校正块、设置于校正块上的第九气缸、固定连接于第九气缸输出轴上的稳固块及固定连接于稳固块上的第二电机，所述第二电机的输出轴上设有抵接块，所述抵接块朝向所述送壳滑道方向并用于抵靠机壳。

通过采用上述技术方案，校正机壳位置时，第九气缸启动并带动第二电机朝送壳滑道方向运动，直至抵接块抵靠于机壳上时，第二电机启动带动机壳转动。

可选的，所述第二滑块滑移连接于所述第三固定块上，所述第三固定块朝所述送盖滑道方向延伸，所述第三固定块远离所述第八气缸的端面上设有第十气缸，所述第二滑块朝向所述第十气缸的一侧固定有第三滑块，所述第十气缸的输出轴连接于所述第三滑块上，所述第三滑块朝向所述送壳滑道的一侧穿设至所述送壳滑道内、且等间隔设置有夹槽。

通过采用上述技术方案，经过组装后的机壳在向送盖滑道运送时，第八气缸启动并推动第三固定块朝送壳滑道运动，使得第三滑块夹槽槽壁抵紧机壳的外侧壁，之后第十气缸启动并带动第三滑块朝送盖滑道方向运动，进而带动机壳向夹持机构方向运动，以便于后续的端盖组装。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置转盘、送壳滑道及送盖滑道，并通过驱动机构、输送机构及夹持机构进行自动组装的方式，有利于提高电机组装的效率；

2.通过设置两个弧形夹片，并使得弧形夹片穿入至通孔内，以便于配合弹性片的弹力作用对端盖进行固定，进而可将端盖带离送盖滑道。

附图说明

图1是相关技术的电机爆炸结构示意图。

图2是本申请实施例电机组装生产线的整体结构图。

图3是图2中A部的放大图。

图4是本申请实施例中驱动机构的结构图。

图5是图4中B部的放大图。

图6是本申请实施例中第三固定块上及校正机构的结构图。

图7是本申请实施例中第二滑块的结构图。

图8是本申请实施例中输送机构及夹持机构的结构图。

图9是本申请实施例中夹紧件的结构图。

附图标记说明：1、机壳；11、端盖；111、通孔；12、转子；13、磁性定子；14、中心孔；15、扇叶；16、骨架；17、叶片；18、定位槽；19、弹性片；2、机架；21、送壳滑道；211、第一气缸；22、送盖滑道；221、圆盘；222、圆孔；23、第一电机；24、第八气缸；25、驱动电机；26、振动盘；27、连接条；3、转盘；31、紧固槽；32、磁铁；33、插槽；4、驱动机构；41、驱动块；411、收纳槽；412、靠山；413、第三气缸；414、卡槽；42、第二气缸；43、连接块；44、驱动杆；5、输送机构；51、第一固定块；52、第四气缸；53、第一滑块；531、卡块；532、输送空间；54、第五气缸；6、夹持机构；61、紧固块；62、第六气缸；63、第二固定块；64、第七气缸；65、夹紧件；651、夹块；652、弧形夹片；7、第三固定块；71、第二滑块；711、滑槽；712、推块；713、弹簧；714、定位杆；72、夹杆；721、弧形槽；8、校正机构；81、校正块；82、第九气缸；83、稳固块；84、第二电机；85、抵接块；9、第十气缸；91、第三滑块；911、夹槽。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种电机组装生产线。

参照图2，电机组装生产线包括机架2，机架2上固定连接有驱动电机25，驱动电机25的输出轴上同轴连接有转盘3，转盘3的侧壁上沿周向方向等间隔开设有若干供转子12放入的紧固槽31，机架2上位于驱动电机25的一侧开设有用于放置机壳1的送壳滑道21，送壳滑道21位于转盘3的下方，送壳滑道21一端的机架2上固定连接有第一气缸211，第一气缸211的输出轴穿设至送壳滑道21内，当若干机壳1依次排列放置在送壳滑道21内时，第一气缸211启动，以驱动机壳1运动至紧固槽31的下方并对准转子12。

参照图2，机架2上位于送壳滑道21背对转盘3的一侧设有驱动机构4，驱动机构4用于驱动紧固槽31内的转子12进入到送壳滑道21的机壳1内，送壳滑道21远离转盘3的机架2上开设有放置端盖11的送盖滑道22，送盖滑道22与送壳滑道21相互垂直，送盖滑道22远离送壳滑道21的一端连通有振动盘26，端盖11通过放置于振动盘26内以逐渐运送至送盖滑道22内；送盖滑道22背对转盘3一侧的机架2上设有驱动端盖11向送壳滑道21运动的输送机构5，送盖滑道22及送壳滑道21上方的机架2上设有夹持机构6，夹持机构6用于夹持端盖11并将端盖11扣合至机壳1上。

参照图2、图3，紧固槽31沿转盘3轴向方向的截面呈弧形状，紧固槽31朝向驱动电机25的一端贯穿转盘3朝向驱动电机25的端面，紧固槽31背对驱动电机25的一端贯穿转盘3背对驱动电机25的端面；紧固槽31的槽底沿转盘3的周向方向开设有若干供叶片17插接的插槽33，本实施例中插槽33的数量优选为三个，插槽33朝向驱动电机25的一端同样贯穿转盘3朝向驱动电机25的端面，插槽33背对驱动电机25的一端同样贯穿转盘3背对驱动电机25的端面；相邻的两个插槽33之间的紧固槽31槽底嵌入有用于吸附转子12的磁铁32，将转子12放入到紧固槽31内时，将叶片17插接至插槽33内，此时磁铁32快速对转子12的侧壁进行吸附，进而可实现对转子12的固定。

参照图2、图4，驱动机构4包括竖直固定于机架2上的驱动块41、固定于驱动块41侧壁上的第二气缸42、固定连接于第二气缸42输出轴上的连接块43及固定连接于连接块43背对第二气缸42一侧的驱动杆44，驱动杆44朝向紧固槽31方向并用于抵靠转子12，进而可通过启动第二气缸42以驱动连接块43向转盘3方向运动，以带动驱动杆44抵靠转子12并推动转子12进入到机壳1内以实现转子12与机壳1组装。

参照图4、图5，驱动块41背对连接块43的侧壁上固定连接有第三气缸413，驱动块41背对第三气缸413的侧壁上开设有收纳槽411，第二气缸42位于收纳槽411的上方，收纳槽411内滑移连接有靠山412，第三气缸413的输出轴穿设至收纳槽411内并固定连接于靠山412上，靠山412朝向背对第三气缸413的一侧为弧形面，以用于与转子12的侧壁相贴合，靠山412朝向转子12的侧壁上沿竖直方向还开设有供叶片17插接卡槽414，卡槽414朝向第二气缸42的一端贯穿靠山412朝向第二气缸42的端面，卡槽414远离第二气缸42的一端贯穿靠山412远离第二气缸42的端面；当驱动杆44将转子12向机壳1方向推动时，第三气缸413将靠山412推出收纳槽411并使得靠山412抵靠在转子12的侧壁上，叶片17插接至卡槽414内，以对转子12进行定位，提高转子12进入到机壳1内部的准确性，直至转子12进入到机壳1内部后，第三气缸413将靠山412重新收纳至收纳槽411内。

参照图2、图6，转盘3与送盖滑道22之间的机架2上固定连接有第八气缸24，第八气缸24的输出轴朝向送盖滑道22方向且固定连接有第三固定块7，第三固定块7沿远离转盘3方向延伸至送盖滑道22远离第一气缸211的一端，第三固定块7靠近转盘3的一侧固定连接有夹杆72，夹杆72朝向送壳滑道21的侧壁上开设有用于贴合机壳1外侧壁以夹持机壳1的弧形槽721；第三固定块7上位于夹杆72背对转盘3的一侧滑移连接有第二滑块71，第二滑块71背对夹杆72的侧壁上固定连接有第三滑块91，第三固定块7远离转盘3的端面上固定连接有第十气缸9，第十气缸9的输出轴朝向第三滑块91并与第三滑块91固定连接，第三滑块91朝向送壳滑道21的一侧穿设至送壳滑道21内，第三滑块91朝向送壳滑道21的侧壁上沿机壳1的输送方向等间隔开设有若干用于贴合机壳1外侧壁以夹持机壳1的夹槽911。

参照图6、图7，机架2上位于送壳滑道21背对第三固定块7的一侧设有旋转机壳1的校正机构8，校正机构8用于转动机壳1并使得机壳1上的定位槽18朝向第二滑块71方向；第二滑块71背对第三固定块7的侧壁上开设有滑槽711，滑槽711内滑移连接有推块712，滑槽711远离送壳滑道21的槽壁上固定有弹簧713，弹簧713靠近送壳滑道21的一端固定连接于推块712上，推块712背对弹簧713的一侧固定连接有两根定位杆714，定位杆714远离推块712的一端穿设至送壳滑道21内，且定位杆714用于插入经过旋转校正后的机壳1的定位槽18内，以实现对机壳1位置的校正固定。

参照图6，校正机构8包括竖直固定连接于机架2上的校正块81、固定连接于校正块81上的第九气缸82、固定连接于第九气缸82输出轴上的紧固块61及固定连接于紧固块61背对第九气缸82一侧的第二电机84，第二电机84的输出轴上固定连接有抵接块85，抵接块85朝向送壳滑道21方向并用于抵靠机壳1；当组装转子12后的机壳1运送至第二电机84下方的送壳滑道21内时，第九气缸82启动并带动第二电机84朝送壳滑道21运动，并使得抵接块85抵靠于机壳1上，以使机壳1转动直至定位槽18与定位杆714相对后，弹簧713施力于定位杆714使得定位杆714插接至定位槽18内。

参照图2、图8，输送机构5包括滑移连接于机架2上的第一固定块51、固定于机架2上的第四气缸52、滑移连接于第一固定块51背对机架2一侧的第一滑块53及固定连接于第一固定块51背对机架2一侧的第五气缸54；第一固定块51位于送盖滑道22背对转盘3的一侧，第四气缸52的输出轴固定连接于第一固定块51背对送壳滑道21的一侧，并用于驱动第一固定块51朝向或远离送壳滑道21运动，第五气缸54的输出轴固定连接于第一滑块53背对送盖滑道22的一侧，并用于驱动第一滑块53朝向或远离送盖滑道22运动。

参照图2、图8，第一滑块53朝向送盖滑道22的侧壁上沿端盖11的输送方向等间隔凸出有若干卡块531，相邻两个卡块531之间形成供端盖11进入的输送空间532，当端盖11置于送盖滑道22内时，第五气缸54启动并带动第一滑块53向送盖滑道22运动，使得端盖11进入到输送空间532内，之后第四气缸52启动并带动第一固定块51向送壳滑道21运动，使得第一滑块53带动端盖11向送壳滑道21运动，以对端盖11进行输送。

参照图2、图8，机架2上位于送壳滑道21背对送盖滑道22的一侧竖直固定有连接条27，夹持机构6包括固定于连接条27朝向送盖滑道22一侧且位于送盖滑道22上方的紧固块61、固定连接于紧固块61朝向转盘3一侧的第六气缸62、固定连接于第六气缸62输出轴上的第二固定块63、固定连接于第二固定块63上的第七气缸64及设置于第七气缸64输出轴上的夹紧件65，第七气缸64的输出轴朝向送壳滑道21方向；将端盖11由送盖滑道22夹持至送壳滑道21内并扣合于机壳1时，第六气缸62带动第二固定块63朝送盖滑道22运动后，第七气缸64带动夹紧件65朝送盖滑道22运动并夹持端盖11后复原，之后第六气缸62复原并将第二固定块63带动至送盖滑道22上方，然后第七气缸64再次启动带动端盖11朝送壳滑道21运动并使得端盖11扣合于机壳1上。

参照图8、图9，夹紧件65包括固定连接于第七气缸64输出轴上的夹块651、固定连接于夹块651背对第七气缸64一侧的两个弧形夹片652，两个弧形夹片652沿夹块651轴向方向的中心线呈对称设置，且弧形夹片652的截面面积沿远离夹块651方向逐渐减小，第七气缸64启动并带动夹块651向机壳1方向运动时，弧形夹片652远离夹块651的端部先穿过通孔111并抵靠至弹性片19朝向中心孔14的一侧，并随着弧形夹片652逐渐穿过通孔111的过程中，使得弹性片19沿远离中心孔14方向运动，以使得两个弹性片19相互分离，直至端盖11扣合至机壳1上时，转轴穿过中心孔14。

参照图8、图9，送盖滑道22的下方固定连接有第一电机23，第一电机23的输出轴上同轴连接有圆盘221，圆盘221的直径与端盖11的直径相同，送盖滑道22上贯穿有供圆盘221嵌入的圆孔222，以使圆盘221转动连接于送盖滑道22上，且圆盘221所处的位置与输送空间532相对，当送盖滑道22内的端盖11移动至圆盘221上时，第一电机23带动圆盘221转动，以对端盖11的位置进行调整，以便于第七气缸64带动弧形夹片652准确的插入至通孔111内。

本申请实施例一种电机组装生产线的实施原理为：

组装电机时，将转子12竖直放置在紧固槽31内，使得叶片17插接至插槽33内，并通过磁铁32吸附固定，再将机壳1排列在送壳滑道21内，同时将端盖11放置到振动盘26内，再启动第一气缸211以将机壳1推动至紧固槽31的下方，并使得机壳1对准转子12，之后第三气缸413启动将靠山412推出收纳槽411并抵靠于机壳1上，第二气缸42启动将驱动杆44向转子12方向推动，使得驱动杆44抵靠转子12并将转子12推动至机壳1内，完成对转子12的组装，第一气缸211继续运动将组装有转子12的机壳1朝送盖滑道22方向推动，直至组装转子12的机壳1运动至抵接块85的下方，机壳1的外侧壁与定位杆714相抵，弹簧713收缩，第九气缸82启动推动稳固块83向下运动，并使得抵接块85抵靠于机壳1上，第二电机84启动带动抵接块85转动并使得机壳1转动，直至机壳1上的定位槽18对准定位杆714后，校正机壳1位置，弹簧713还原并驱动定位杆714插入至定位槽18内，之后第十气缸9输出轴收缩带动第三滑块91与第二滑块71向送盖滑道22运动，进而使得机壳1向送盖滑道22运动，并在运动一个机壳1的位置后，第八气缸24输出轴收缩带动第三固定块7远离送壳滑道21，使得定位杆714与定位槽18脱离，第十气缸9输出轴伸长将第三滑块91与第二滑块71复原，此时校正位置后的机壳1进入到第三滑块91上的夹槽911内，之后通过第八气缸24与第十气缸9的动作将经过位置校正后的机壳1逐渐向送盖滑道22方向运送，在机壳1运送的过程中，振动盘26内的端盖11同时送至送盖滑道22内，此时第五气缸54输出轴伸长将第一滑块53向送盖滑道22推动，使得端盖11进入到输送空间532内并通过两个卡块531固定，之后第四气缸52输出轴伸长将第一固定块51向送壳滑道21推动，以使端盖11向送壳滑道21运动，并在运动一个端盖11的位置后，第五气缸54输出轴收缩将第一滑块53向远离送盖滑道22推动，使得端盖11脱离输送空间532，之后第四气缸52输出轴收缩带动第一固定块51复原，此时第五气缸54输出轴再次伸长，使得运动一个端盖11位置后的端盖11再次进入到靠近送壳滑道21的输送空间532，以使端盖11逐渐向送盖滑道22运动，直至机壳1与端盖11均运动至夹持机构6的位置后，第六气缸62输出轴伸长推动第二固定块63向送盖滑道22运动，以使夹块651运动至端盖11的上方，此时第七气缸64输出轴伸长将夹块651向端盖11推动，使得弧形夹片652插入到端盖11的通孔111内，并与弹性片19相抵，以将弹性片19撑开并露出中心孔14，同时弹性片19夹紧弧形夹片652，之后第七气缸64输出轴收缩将端盖11带离送盖滑道22，然后第六气缸62输出轴收缩将夹块651带动至送壳滑道21的上方并对准机壳1，第七气缸64再次伸长将夹持的端盖11推动至机壳1内使得端盖11与机壳1扣合，第七气缸64收缩复位，完成端盖11与机壳1的组装，最终实现电机的组装。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电机组装生产线，其特征在于：包括机架(2)，所述机架(2)上设有转盘(3)，所述转盘(3)的侧壁上开设有紧固槽(31)，所述紧固槽(31)内设有吸附转子(12)的磁铁(32)，所述转盘(3)下方的机架(2)上开设有放置机壳(1)的送壳滑道(21)，所述送壳滑道(21)的一端设有第一气缸(211)，所述第一气缸(211)驱动机壳(1)运动至所述紧固槽(31)的下方并对准转子(12)，所述机架(2)上位于所述送壳滑道(21)背对所述转盘(3)的一侧设有驱动机构(4)，所述驱动机构(4)驱动所述紧固槽(31)内的转子(12)进入到送壳滑道(21)的机壳(1)内，所述送壳滑道(21)远离所述转盘(3)的机架(2)上设有放置端盖(11)的送盖滑道(22)，所述送盖滑道(22)一侧的机架(2)上设有驱动端盖(11)向送壳滑道(21)运动的输送机构(5)，所述送盖滑道(22)及送壳滑道(21)上方的机架(2)上设有夹持机构(6)，所述夹持机构(6)夹持端盖(11)并将端盖(11)扣合至机壳(1)上；

所述驱动机构(4)包括设置于机架(2)上的驱动块(41)、设置于驱动块(41)上的第二气缸(42)、固定连接于第二气缸(42)输出轴上的连接块(43)及固定连接于连接块(43)背对第二气缸(42)一侧的驱动杆(44)，所述驱动杆(44)朝向紧固槽(31)方向并用于抵靠转子(12)；

所述驱动块(41)朝向所述转盘(3)的一侧开设有收纳槽(411)，所述收纳槽(411)内滑移设置有抵靠转子(12)侧壁的靠山(412)，所述驱动块(41)背对所述转盘(3)的侧壁上设有第三气缸(413)，所述第三气缸(413)的输出轴穿设至所述收纳槽(411)内并连接于所述靠山(412)上；

紧固槽(31)的槽底沿转盘(3)的周向方向开设有若干供叶片(17)插接的插槽(33)；

靠山(412)朝向转子(12)的侧壁上沿竖直方向还开设有供叶片(17)插接卡槽(414)。

2.根据权利要求1所述的电机组装生产线，其特征在于：所述输送机构(5)包括滑移连接于机架(2)上的第一固定块(51)、驱动所述第一固定块(51)朝向或远离所述送壳滑道(21)运动的第四气缸(52)、滑移设置于所述第一固定块(51)上的第一滑块(53)及驱动所述第一滑块(53)朝向或远离所述送盖滑道(22)运动的第五气缸(54)，所述第一滑块(53)朝向所述送盖滑道(22)的侧壁上等间隔设置有若干卡块(531)，相邻两个所述卡块(531)之间形成供端盖(11)进入的输送空间(532)。

3.根据权利要求2所述的电机组装生产线，其特征在于：所述夹持机构(6)包括设置于机架(2)上的紧固块(61)、设置于紧固块(61)上的第六气缸(62)、设置于第六气缸(62)输出轴上并滑移连接于所述紧固块(61)上的第二固定块(63)、设置于第二固定块(63)上的第七气缸(64)及设置于第七气缸(64)输出轴上的夹紧件(65)，所述第七气缸(64)的输出轴朝向所述送盖滑道(22)及送壳滑道(21)。

4.根据权利要求3所述的电机组装生产线，其特征在于：所述夹紧件(65)包括固定连接于所述第七气缸(64)输出轴上的夹块(651)、设置于所述夹块(651)背对所述第七气缸(64)一侧的两个弧形夹片(652)，所述弧形夹片(652)的截面面积沿远离所述夹块(651)方向逐渐减小，所述弧形夹片(652)穿过通孔(111)并带动弹性片(19)沿远离中心孔(14)方向运动。

5.根据权利要求4所述的电机组装生产线，其特征在于：所述送盖滑道(22)内转动连接有圆盘(221)，所述圆盘(221)相对输送空间(532)设置并用于放置受夹持的端盖(11)，所述圆盘(221)下方的机架(2)上设有驱动所述圆盘(221)转动的第一电机(23)。

6.根据权利要求1所述的电机组装生产线，其特征在于：所述转盘(3)与所述送盖滑道(22)之间的机架(2)上设有第八气缸(24)，所述第八气缸(24)的输出轴上设有第三固定块(7)，所述第三固定块(7)上设有第二滑块(71)，所述第二滑块(71)背对所述第三固定块(7)的一侧开设有滑槽(711)，所述滑槽(711)内滑移连接有推块(712)，所述滑槽(711)远离所述送壳滑道(21)的槽壁上固定有连接所述推块(712)的弹簧(713)，所述推块(712)背对所述弹簧(713)的一侧设有穿设至所述送壳滑道(21)内、并用于插入定位槽(18)的定位杆(714)，所述送壳滑道(21)背对所述第三固定块(7)的一侧设有旋转机壳(1)的校正机构(8)。

7.根据权利要求6所述的电机组装生产线，其特征在于：所述校正机构(8)包括设置于机架(2)上的校正块(81)、设置于校正块(81)上的第九气缸(82)、固定连接于第九气缸(82)输出轴上的稳固块(83)及固定连接于稳固块(83)上的第二电机(84)，所述第二电机(84)的输出轴上设有抵接块(85)，所述抵接块(85)朝向所述送壳滑道(21)方向并用于抵靠机壳(1)。

8.根据权利要求6所述的电机组装生产线，其特征在于：所述第二滑块(71)滑移连接于所述第三固定块(7)上，所述第三固定块(7)朝所述送盖滑道(22)方向延伸，所述第三固定块(7)远离所述第八气缸(24)的端面上设有第十气缸(9)，所述第二滑块(71)朝向所述第十气缸(9)的一侧固定有第三滑块(91)，所述第十气缸(9)的输出轴连接于所述第三滑块(91)上，所述第三滑块(91)朝向所述送壳滑道(21)的一侧穿设至所述送壳滑道(21)内、且等间隔设置有夹槽(911)。

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