CN113708580B - 一种用于电钻电机生产用电机壳与定子组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机组装领域，具体涉及一种用于电钻电机生产用电机壳与定子组装装置，包括机体，机体上等角度依次设置与上壳工位、钻孔工位、组装工位和下机工位，上壳工位处倾斜设置有用于机壳上位的第一辊筒输送机，钻孔工位处设置有用于在机壳上开设销孔的钻孔机构，组装工位处上下分别设置有用于定子上位并将定子顶入机壳内的定子上位机构和用于将轴销顶入销孔内的顶销机构，下机工位处设置有用于将组装完毕的机体移出的输送带，机体上通过驱动轴转动连接有转盘，转盘上等角度设置有至少四组U口，转盘上且位于U口处均设置有用于夹持电机壳的夹持机构；本发明实现连续自动化组装机壳与定子，提高组装效率低，满足电机快速生产的需求。

Description

一种用于电钻电机生产用电机壳与定子组装装置

技术领域

本发明涉及电机组装领域，具体涉及一种用于电钻电机生产用电机壳与定子组装装置。

背景技术

电钻是利用电做动力的钻孔机具，是电动工具中的常规产品，也是需求量最大的电动工具类产品。电钻一般包括电机、减速机构（传动机构）以及钻夹头。

目前，电钻电机的定子组装至电机壳内通常采用自动化组装装置，先将电机壳外开设以销孔，再将电机壳压套在定子外，再将轴销顶入销孔内，从而确保定子稳定卡在电机壳内。其中，手动将电机壳放置在组装工位上，并在组装完毕后，再手动将组装完毕的电机壳组取下工位，从而造成定子与电机壳的组装效率低，无法满足电机快速生产的需求。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种用于电钻电机生产用电机壳与定子组装装置，能够有效地解决现有技术定子与电机壳的组装效率低的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种用于电钻电机生产用电机壳与定子组装装置，包括机体，所述机体上等角度依次设置有上壳工位、钻孔工位、组装工位和下机工位，所述上壳工位处倾斜设置有用于机壳上位的第一辊筒输送机，所述下机工位处设置有用于将组装完毕的机体移出的输送带，机体上通过驱动轴转动连接有转盘，上壳工位、钻孔工位、组装工位和下机工位分别位于转盘圆周外侧，转盘上等角度设置有至少四组U口，转盘上且位于U口处均设置有用于夹持电机壳的夹持机构，所述夹持机构包括两组相互交叉转动连接在转盘上的夹爪部、夹臂板和导爪部，所述夹爪部远离其夹持端一侧固设有夹臂板，所述夹臂板之间设置有第一弹簧，所述导爪部设置于夹臂板外侧，所述机体上设置有导向件，所述导向件位于转盘下侧并与转盘同轴，导向件上开设有导向槽，所述导爪部沿所述导向槽移动时，导爪部接触所述夹臂板并改变夹臂板之间的间距；还包括支撑件，所述支撑件设置在机体与转盘之间。

更进一步地，还包括设置在钻孔工位处并用于在机壳上开设销孔的钻孔机构，所述钻孔机构包括固定安装在钻孔工位上的钻孔架、滑动连接在钻孔架上的移动台、架设在钻孔架上并驱使移动台移动的第一直线驱动件、架设在移动台上的钻孔电机以及通过钻孔电机驱动的钻头。

更进一步地，所述移动台上架设有支架，所述钻头转动连接在支架上，所述支架底部滑动连接有顶压板，所述顶压板与支架底部之间设置有至少一组第二弹性件。

更进一步地，还包括设置在组装工位处上侧且用于定子上位并将定子顶入机壳内的定子上位机构，所述机体上且位于组装工位处设置有内槽，所述定子上位机构包括倾斜设置在组装工位处的第二辊筒输送机、架设在内槽内的导向块、滑动连接在内槽内的内托盘、同轴滑动连接在内托盘外侧的外托环以及架设在内槽内并驱动内托盘移动的第二直线驱动件，所述内槽内对称设置有导管，所述导向块横截面为U型结构，其顶部穿出内槽，且其内设置有半圆形的卡托，所述内托盘直径小于卡托直径，且内托盘底侧对称设置有与导管滑动配合的第二导杆，内托盘圆周侧壁对称设置有滑块，所述外托环外直径大于卡托直径，外托环圆周内侧对称设置有与滑块滑动配合的滑槽。

更进一步地，还包括设置在组装工位处下侧且用于将轴销顶入销孔内的顶销机构，所述顶销机构包括架设在组装工位上的顶销架、转动连接在组装工位上且横截面为凹型的圆凹件、架设在顶销架上并用于驱动圆凹件转动的旋转电机、架设在组装工位上的条架以及架设在顶销架上的第三直线驱动件，所述圆凹件圆周外侧壁开设有轴销槽，所述轴销槽内侧壁对称开设有簧槽，所述簧槽内均设置有第三导杆，圆凹件圆周内侧壁开设有与轴销槽同轴且相通的顶孔，轴销槽内间隙配合有顶块，所述顶块圆周内侧壁对称设置有滑瓣，所述滑瓣上均开设有与第三导杆滑动配合的滑孔，滑瓣与簧槽之间均连接有第三弹性件，所述条架底端设置为与圆凹件圆周侧壁适配的弧形结构，条架上开设有与轴销槽同轴的轴销滑道，所述第三直线驱动件输出轴端通过连接架固定连接有顶针，顶针位于圆凹件内且能穿过顶孔并穿入轴销槽内。

更进一步地，所述顶销机构还包括架设在组装工位上的轴杆以及固定在圆凹件远离旋转电机一侧的转接架，所述轴杆端部与转接架转动连接。

更进一步地，所述支撑件包括架设在机体上并与驱动轴同轴的内环体和架设在机体上并与内环体同轴的外环体，所述内环体和外环体之间分别设置有与组装工位对应的组装口和与下机工位对应的下机口，内环体和外环体之间还转动连接有若干组辊筒。

更进一步地，所述夹爪部包括分别设置在夹臂板自由端的下夹爪以及通过至少一组支杆固定连接在下夹爪上侧的上夹爪，所述转盘上且位于U口处均对称设置有用于支杆穿过转盘的弧形口，所述上夹爪顶侧均设置有限位部。

更进一步地，所述导爪部包括滑杆、转动连接在滑杆底端的滚轴、对称设置在滑杆上的臂架以及分别转动连接在臂架远离滑杆一端的导轮,所述夹臂板上均开设有与导轮接触配合的轮槽，所述转盘底侧均设置有与滑杆顶端滑动配合的长圆形滑槽体，所述导向件包括支筒以及固定在支筒顶端的导向盘，所述导向槽包括分别设置在导向盘上的内弧槽和外弧槽以及连通内弧槽与外弧槽的连通槽，所述内弧槽弧圈直径小于外弧槽弧圈直径，所述滚轴滚动在内弧槽、外弧槽和连通槽内。

更进一步地，所述转盘圆周外侧壁等角度转动连接有若干组滚轮。

有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

本发明通过倾斜设置的第一辊筒输送机与倾斜设置的第二辊筒输送机，实现将机壳以及定子分别依次滑移至U口内以及组装工位上的内托盘上，并通过导向件的导向槽对导爪部的导向作用，使得爪部驱使夹持机构对上壳工位的机壳进行夹持，在下机工位时，松开机壳，从而当转盘带动机壳依次通过钻孔工位和组装工位时，依次实现对机壳进行开设销孔、将定子顶入机壳内以及将轴销顶入销孔内，并当转盘带动机壳移动至下机工位时，将组装完毕的机壳落入输送带上，进而实现连续自动化组装机壳与定子，提高组装效率低，满足电机快速生产的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的前侧视角结构示意图；

图2为本发明的后侧视角结构示意图；

图3为本发明的爆炸结构示意图；

图4为本发明的钻孔机构结构示意图；

图5为本发明的整体定子上位机构结构示意图；

图6为本发明的部分定子上位机构结构示意图；

图7为本发明的部分定子上位机构的截面结构示意图；

图8为本发明的顶销机构结构示意图；

图9为本发明的部分顶销机构截面结构示意图；

图10为本发明的图9中A处放大结构示意图；

图11为本发明的转盘、四组夹持机构以及导向件组合结构示意图；

图12为本发明的转盘结构示意图；

图13为本发明的夹持机构结构示意图；

图14为本发明的导向件结构示意图；

图15为本发明的支撑件结构示意图；

图中的标号分别代表：1、机体；101、内槽；2、第一辊筒输送机；3、钻孔机构；301、钻孔架；302、移动台；303、第一直线驱动件；304、钻孔电机；305、钻头；306、支架；307、顶压板；308、第二弹性件；4、定子上位机构；401、第二辊筒输送机；402、导向块；403、内托盘；404、外托环；405、第二直线驱动件；406、导管；407、卡托；408、第二导杆；409、滑块；410、滑槽；5、顶销机构；501、顶销架；502、圆凹件；503、旋转电机；504、条架；505、第三直线驱动件；506、轴销槽；507、簧槽；508、第三导杆；509、顶孔；510、顶块；511、滑瓣；512、第三弹性件；513、轴销滑道；514、连接架；515、顶针；516、轴杆；517、转接架；6、输送带；7、驱动轴；8、转盘；801、U口；802、弧形口；803、长圆形滑槽体；804、滚轮；9、夹持机构；901、夹臂板；902、第一弹性件；903、下夹爪；904、支杆；905、上夹爪；906、限位部；907、滑杆；908、滚轴；909、臂架；910、导轮；911、轮槽；10、导向件；1001、支筒；1002、导向盘；1003、内弧槽；1004、外弧槽；11、支撑件；1101、内环体；1102、外环体；1103、组装口；1104、下机口；1105、辊筒。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例

本实施例的一种用于电钻电机生产用电机壳与定子组装装置，参照图1-15：包括机体1，机体1上等角度依次设置有上壳工位、钻孔工位、组装工位和下机工位；

具体的，如图1和3，上壳工位处倾斜设置有用于机壳上位的第一辊筒输送机2，通过将第一辊筒输送机2倾斜设置，则机壳依次从第一辊筒输送机2顶端处向其底端处滑移，从而实现机壳沿着第一辊筒输送机2自动向上壳工位移动，并使得位于第一辊筒输送机2最底端的一组机壳滑入上壳工位内。

如图2和3，钻孔工位处设置有用于在机壳上开设销孔的钻孔机构3；具体的，如图4，钻孔机构3包括固定安装在钻孔工位上的钻孔架301、滑动连接在钻孔架301上的移动台302、架设在钻孔架301上并驱使移动台302移动的第一直线驱动件303、架设在移动台302上的钻孔电机304以及通过钻孔电机304驱动的钻头305，移动台302上架设有支架306，钻头305转动连接在支架306上；本技术方案中，第一直线驱动件303优选直线气缸，则当机壳移动至钻孔工位处后，控制器控制第一直线驱动件303驱动移动台302向机壳方向移动，并控制钻孔电机304带动钻头305转动，从而实现在机壳侧壁上开设销孔。

为提高开设销孔的稳定性，在支架306底部滑动连接有顶压板307，顶压板307与支架306底部之间设置有至少一组第二弹性件308；其中，顶压板307为与机壳外壁匹配的弧形结构，且其面向支架306一侧对称设置有第一导杆，支架306底部开设有与第一导杆间隙配合的滑孔，从而实现顶压板307滑动连接在支架306底部，本技术方案中，第二弹性件308优选两组，且均采用弹簧，同时每组弹簧分别套设在第一导杆上；从而当移动台302向机壳方向移动时，使得顶压板307先与机壳接触，并随着移动台302继续向机壳方向移动，使得顶压板307顶压机壳，从而保持机壳在开设销孔过程中的稳定性；当移动台302向远离机壳方向移动复位时，则在第二弹性件308的作用下，顶压板307向远离支架306方向移动复位。

如图2和3，组装工位处上下分别设置有用于定子上位并将定子顶入机壳内的定子上位机构4和用于将轴销顶入销孔内的顶销机构5。

具体的，如图3，机体1上且位于组装工位处设置有内槽101，如图5-7，定子上位机构4包括倾斜设置在组装工位处的第二辊筒输送机401、架设在内槽101内的导向块402、滑动连接在内槽101内的内托盘403以及架设在内槽101内并驱动内托盘403移动的第二直线驱动件405；本技术方案中，第二直线驱动件405优选液压缸，其中，通过将第二辊筒输送机401倾斜设置，则定子依次从第二辊筒输送机401顶端向其底端滑移，并使得位于第二辊筒输送机401底端的定子自动滑入内托盘403上；为避免滑入内托盘403上的定子脱离内托盘403，通过设置横截面为U型结构的导向块402，且其U型槽与定子适配，从而当定子滑入内托盘403上后，使得定子与内托盘403同轴，同时通过导向块402，对定子的移动进行导向，进而当第二直线驱动件405驱动内托盘403向上移动时，有效保证定子移动的稳定性，进而实现将定子顶入机壳内。

为提高内托盘403移动的稳定性，在内槽101内对称设置有导管406，内托盘403底侧对称设置有与导管406滑动配合的第二导杆408，从而实现对内托盘403的移动进行导向。

为进一步提高定子顶入机壳过程中的稳定性，在内托盘403外侧同轴滑动连接有外托环404；其中，内托盘403圆周侧壁对称设置有滑块409，外托环404圆周内侧对称设置有与滑块409滑动配合的滑槽410，从而实现外托环404与内托盘403的滑动连接，同时定子的直径小于外托环404的内圈直径；当内托盘403带动定子向机壳方向移动（向上）时，并当定子与机壳接触后，内托盘403相对于外托环404向上嵌入定子内，从而使得内托盘403与外托环404形成阶梯结构的托件，进而有效保证定子顶入机壳过程中的稳定性。

为保证内托盘403向下复位后，外托环404顶侧与内托盘403顶侧处于同一水平面上，便于下一组定子滑入内托盘403上，在导向块402内设置有半圆形的卡托407；其中，内托盘403直径小于卡托407直径，外托环404外直径大于卡托407直径，从而通过卡托407对外托环404的限位，当外托环404移动至卡托407上后，使得内托盘403可继续相对于外托环404向下移动，并最终使得外托环404顶侧与内托盘403顶侧处于同一水平面上。

如图8-10，顶销机构5包括架设在组装工位上的顶销架501、转动连接在组装工位上且横截面为凹型的圆凹件502、架设在顶销架501上并用于驱动圆凹件502转动的旋转电机503、架设在组装工位上的条架504以及架设在顶销架501上的第三直线驱动件505，圆凹件502圆周外侧壁开设有轴销槽506，轴销槽506内侧壁对称开设有簧槽507，圆凹件502圆周内侧壁开设有与轴销槽506同轴且相通的顶孔509，轴销槽506内间隙配合有顶块510，顶块510圆周内侧壁对称设置有滑瓣511，滑瓣511与簧槽507之间均连接有第三弹性件512，条架504上开设有与轴销槽506同轴的轴销滑道513，第三直线驱动件505输出轴端通过连接架514固定连接有顶针515，顶针515位于圆凹件502内且能穿过顶孔509并穿入轴销槽506内。

其中，第三直线驱动件505优选直线气缸，旋转电机503优选伺服电机，第三弹性件512优选弹簧，轴销槽506有且仅能容纳一根轴销，且轴销滑道513与轴销间隙配合，从而通过将若干根轴销依次从轴销滑道513顶端放入其内，并在重力作用下，使得轴销依次向下滑动，并使得位于轴销滑道513最底端一根轴销能滑入轴销槽506内；当定子顶入机壳后，控制器控制旋转电机503带动圆凹件502缓慢转动90°，使得轴销槽506对准销孔，再控制第三直线驱动件505带动顶针515，使得顶针515穿过顶孔509后，并顶住顶块510，使得顶块510向轴销槽506槽口方向移动，并使得顶块510的一端穿出轴销槽506，从而将轴销顶入轴孔内；之后再控制第三直线驱动件505带动顶针515缩回圆凹件502内，则顶块510在第三弹性件512的作用下，缩回轴销槽506内，之后在控制旋转电机503带动圆凹件502方向转动90°，则再次使得位于轴销滑道513最底端一根轴销能滑入轴销槽506内，为下一组轴销的顶入做准备。

为提高顶块510在轴销槽506内移动的稳定性，在簧槽507内均设置有第三导杆508，滑瓣511上均开设有与第三导杆508滑动配合的滑孔，从而对顶块510的移动进行导向；同时将第三弹性件512分别套设在第三导杆508上。

在条架504上还开设有沿轴销滑道513并与轴销滑道513相通的条口，其条口宽度小于轴销的直径，通过设置条口，便于观察轴销滑道513内轴销数量，以便及时补充轴销。

条架504底端设置为与圆凹件502圆周侧壁适配的弧形结构，从而当圆凹件502转动90°后，即轴销槽506的轴线与轴销滑道513的轴线垂直时，将轴销槽506底端封堵，进而避免轴销滑道513内的轴销漏出，并当轴销槽506与轴销滑道513同轴时，便于轴销滑道513内的轴销落入轴销槽506内。

为提高圆凹件502转动的稳定性，在组装工位上固定有轴杆516，在圆凹件502远离旋转电机503一侧固定有转接架517，轴杆516端部与转接架517转动连接；其中，转接架517上开设有避让口，用于避让连接架514。

如图1和3，下机工位处设置有用于将组装完毕的机体移出的输送带6。

如图1-3和11-14，机体1上通过驱动轴7转动连接有转盘8，转盘8上等角度设置有至少四组U口801，转盘8上且位于U口801处均设置有用于夹持电机壳的夹持机构9，夹持机构9包括两组相互交叉转动连接在转盘8上的夹爪部、分别设置在远离夹爪部夹持端的夹臂板901、连接在两组夹臂板901之间的第一弹性件902滑动连接在转盘8底侧并用于驱使两组夹臂板901相互远离或相互靠近的导爪部，导向件10上设置有用于驱使导爪部沿转盘8径向移动的导向槽。

具体的，在机体1内设置有驱动驱动轴7转动的伺服电机，用于控制驱动轴7每次转动90°；同时在转盘8圆周外侧壁等角度转动连接有若干组滚轮804，从而减少转盘8圆周外侧壁与位于第一辊筒输送机2底端处机壳之间的摩擦力，并每当转盘8转动90°，使得位于第一辊筒输送机2底端处机壳自动滑移至U口801内。

夹爪部包括分别设置在夹臂板901自由端的下夹爪903以及通过至少一组支杆904固定连接在下夹爪903上侧的上夹爪905，转盘8上且位于U口801处均对称设置有用于支杆904穿过转盘8的弧形口802；其中，本技术方案U口801优选四组，且相邻两组U口801之间的夹角为90°，第一弹性件902优选弹簧，每组夹爪部均优选两组支杆904；每组夹持机构9的两组夹爪部均通过夹持轴交叉相互转动且转动连接在转盘8底侧，通过设置下夹爪903与上夹爪905，提高对机壳的夹持效果，进而提高机壳与转盘8的稳定性。

导爪部包括滑杆907以及对称设置在滑杆907上的臂架909，其中，转盘8底侧均设置有与滑杆907顶端滑动配合的长圆形滑槽体803，从而实现滑杆907与转盘8的转动连接，同时臂架909远离滑杆907一端均与夹臂板901接触。

导向件10包括支筒1001以及固定在支筒1001顶端的导向盘1002，导向槽包括分别设置在导向盘1002上的内弧槽1003和外弧槽1004以及连通内弧槽1003与外弧槽1004的连通槽，内弧槽1003弧圈直径小于外弧槽1004弧圈直径；其中，滑杆907底端滑动连接在内弧槽1003、外弧槽1004和连通槽内，且内弧槽1003对应钻孔工位以及组装工位，外弧槽1004对应上壳工位与下机工位；从而当转盘8带动滑杆907从内弧槽1003转动至外弧槽1004处时，使得滑杆907沿转盘8径向向外移动，从而使得臂架909向夹持轴方向移动，进而在第一弹性件902的作用下，使得两组夹臂板901张开，继而使得两组夹爪部张开，使得机壳可进入U口801内，或使得组装完毕的机壳从两组夹爪部脱离；当转盘8带动滑杆907从外弧槽1004转动至内弧槽1003处时，使得滑杆907沿转盘8径向向内移动，从而使得臂架909向远离夹持轴方向移动，进而使得两组夹臂板901相互靠近，继而使得两组夹爪部进行夹持，有效将机壳夹持在两组夹爪部之间；进而通过导向件10的导向槽对导爪部的导向作用，使得导爪部驱使夹持机构9松开机壳或对机壳进行夹持。

为减少滑杆907与导向槽之间的摩擦阻力，便于滑杆907底端在导向槽内移动，同时减少摩擦损耗，在滑杆907底端转动连接有与内弧槽1003、外弧槽1004和连通槽滚动配合的滚轴908。

为减少臂架909与夹臂板901之间的摩擦阻力，同时减少摩擦损耗，在臂架909远离滑杆907一端转动连接有导轮910，在夹臂板901上均开设有与导轮910接触配合的轮槽911，其中，轮槽911为向外的倾斜槽，即两组倾斜槽的倾斜方向由夹持轴向夹臂板逐步向外扩大，从而通过与导轮910接触配合，当两组导轮910在轮槽911上移动时，实现改变两组夹臂板901之间的间距。

在上夹爪905顶侧均设置有限位部906，从而对夹持在两组夹爪部之间的机壳进行限位，当定子顶入机壳内时，避免机壳向上移动。

为提高机壳在转运过程中的稳定性，机体1上还设置有用于辅助支撑机壳的支撑件11；具体的，如图15，支撑件11包括架设在机体1上并与驱动轴7同轴的内环体1101和架设在机体1上并与内环体1101同轴的外环体1102，内环体1101和外环体1102之间分别设置有与组装工位对应的组装口1103和与下机工位对应的下机口1104，内环体1101和外环体1102之间还转动连接有若干组辊筒1105；其中，组装口1103用于定子穿过内环体1101和外环体1102之间，下机口1104用于组装完毕的机壳从夹持机构9脱落后，落入输送带6上；通过辊筒1105，不仅实现对机壳进行辅助支撑，而且减少对机壳的摩擦阻力，同时在上壳工位至钻孔工位处，均设置有辊筒1105，从而当位于第一辊筒输送机2最底端的机壳滑移至上壳工位上的辊筒1105后，使得该机壳进入位于上壳工位的U口801内，同时当转盘8转动时，使得机壳向钻孔工位移动，同时使得两组夹爪部对机壳进行夹持。

为减少转盘8圆周外侧壁与机壳的摩擦阻力，在转盘8圆周外侧壁等角度转动连接有若干组滚轮804。

工作原理：通过倾斜设置的第一辊筒输送机2与倾斜设置的第二辊筒输送机401，实现将机壳以及定子分别依次滑移至U口801内以及组装工位上的内托盘403上，并通过导向件10的导向槽对导爪部的导向作用，使得爪部驱使夹持机构9对上壳工位的机壳进行夹持，在下机工位时，松开机壳，从而当转盘8带动机壳依次通过钻孔工位和组装工位时，依次实现对机壳进行开设销孔、将定子顶入机壳内以及将轴销顶入销孔内，并当转盘8带动机壳移动至下机工位时，将组装完毕的机壳落入输送带6上，进而实现连续自动化组装机壳与定子，提高组装效率低，满足电机快速生产的需求。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种用于电钻电机生产用电机壳与定子组装装置，其特征在于：包括机体（1），所述机体（1）上等角度依次设置有上壳工位、钻孔工位、组装工位和下机工位，所述上壳工位处倾斜设置有用于机壳上位的第一辊筒输送机（2），所述下机工位处设置有用于将组装完毕的机体移出的输送带（6），机体（1）上通过驱动轴（7）转动连接有转盘（8），上壳工位、钻孔工位、组装工位和下机工位分别位于转盘（8）圆周外侧，转盘（8）上等角度设置有至少四组U口（801），转盘（8）上且位于U口（801）处均设置有用于夹持电机壳的夹持机构（9），所述夹持机构（9）包括两组相互交叉转动连接在转盘（8）上的夹爪部、夹臂板（901）和导爪部，所述夹爪部远离其夹持端一侧固设有夹臂板（901），所述夹臂板（901）之间设置有第一弹簧（902），所述导爪部设置于夹臂板（901）外侧，所述机体（1）上设置有导向件（10），所述导向件（10）位于转盘（8）下侧并与转盘（8）同轴，导向件（10）上开设有导向槽，所述导爪部沿所述导向槽移动时，导爪部接触所述夹臂板（901）并改变夹臂板（901）之间的间距；还包括支撑件（11），所述支撑件（11）设置在机体（1）与转盘（8）之间；还包括设置在钻孔工位处并用于在机壳上开设销孔的钻孔机构（3），所述钻孔机构（3）包括固定安装在钻孔工位上的钻孔架（301）、滑动连接在钻孔架（301）上的移动台（302）、架设在钻孔架（301）上并驱使移动台（302）移动的第一直线驱动件（303）、架设在移动台（302）上的钻孔电机（304）以及通过钻孔电机（304）驱动的钻头（305）；

还包括设置在组装工位处上侧且用于定子上位并将定子顶入机壳内的定子上位机构（4），所述机体（1）上且位于组装工位处设置有内槽（101），所述定子上位机构（4）包括倾斜设置在组装工位处的第二辊筒输送机（401）、架设在内槽（101）内的导向块（402）、滑动连接在内槽（101）内的内托盘（403）、同轴滑动连接在内托盘（403）外侧的外托环（404）以及架设在内槽（101）内并驱动内托盘（403）移动的第二直线驱动件（405），所述内槽（101）内对称设置有导管（406），所述导向块（402）横截面为U型结构，其顶部穿出内槽（101），且其内设置有半圆形的卡托（407），所述内托盘（403）直径小于卡托（407）直径，且内托盘（403）底侧对称设置有与导管（406）滑动配合的第二导杆（408），内托盘（403）圆周侧壁对称设置有滑块（409），所述外托环（404）外直径大于卡托（407）直径，外托环（404）圆周内侧对称设置有与滑块（409）滑动配合的滑槽（410）；

还包括设置在组装工位处下侧且用于将轴销顶入销孔内的顶销机构（5），所述顶销机构（5）包括架设在组装工位上的顶销架（501）、转动连接在组装工位上且横截面为凹型的圆凹件（502）、架设在顶销架（501）上并用于驱动圆凹件（502）转动的旋转电机（503）、架设在组装工位上的条架（504）以及架设在顶销架（501）上的第三直线驱动件（505），所述圆凹件（502）圆周外侧壁开设有轴销槽（506），所述轴销槽（506）内侧壁对称开设有簧槽（507），所述簧槽（507）内均设置有第三导杆（508），圆凹件（502）圆周内侧壁开设有与轴销槽（506）同轴且相通的顶孔（509），轴销槽（506）内间隙配合有顶块（510），所述顶块（510）圆周内侧壁对称设置有滑瓣（511），所述滑瓣（511）上均开设有与第三导杆（508）滑动配合的滑孔，滑瓣（511）与簧槽（507）之间均连接有第三弹性件（512），所述条架（504）底端设置为与圆凹件（502）圆周侧壁适配的弧形结构，条架（504）上开设有与轴销槽（506）同轴的轴销滑道（513），所述第三直线驱动件（505）输出轴端通过连接架（514）固定连接有顶针（515），顶针（515）位于圆凹件（502）内且能穿过顶孔（509）并穿入轴销槽（506）内。

2.根据权利要求1所述的一种用于电钻电机生产用电机壳与定子组装装置，其特征在于，所述移动台（302）上架设有支架（306），所述钻头（305）转动连接在支架（306）上，所述支架（306）底部滑动连接有顶压板（307），所述顶压板（307）与支架（306）底部之间设置有至少一组第二弹性件（308）。

3.根据权利要求1所述的一种用于电钻电机生产用电机壳与定子组装装置，其特征在于，所述顶销机构（5）还包括架设在组装工位上的轴杆（516）以及固定在圆凹件（502）远离旋转电机（503）一侧的转接架（517），所述轴杆（516）端部与转接架（517）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于电钻电机生产用电机壳与定子组装装置，其特征在于，所述支撑件（11）包括架设在机体（1）上并与驱动轴（7）同轴的内环体（1101）和架设在机体（1）上并与内环体（1101）同轴的外环体（1102），所述内环体（1101）和外环体（1102）之间分别设置有与组装工位对应的组装口（1103）和与下机工位对应的下机口（1104），内环体（1101）和外环体（1102）之间还转动连接有若干组辊筒（1105）。

5.根据权利要求1所述的一种用于电钻电机生产用电机壳与定子组装装置，其特征在于，所述夹爪部包括分别设置在夹臂板（901）自由端的下夹爪（903）以及通过至少一组支杆（904）固定连接在下夹爪（903）上侧的上夹爪（905），所述转盘（8）上且位于U口（801）处均对称设置有用于支杆（904）穿过转盘（8）的弧形口（802），所述上夹爪（905）顶侧均设置有限位部（906）。

6.根据权利要求1所述的一种用于电钻电机生产用电机壳与定子组装装置，其特征在于，所述导爪部包括滑杆（907）、转动连接在滑杆（907）底端的滚轴（908）、对称设置在滑杆（907）上的臂架（909）以及分别转动连接在臂架（909）远离滑杆（907）一端的导轮（910）,所述夹臂板（901）上均开设有与导轮（910）接触配合的轮槽（911），所述转盘（8）底侧均设置有与滑杆（907）顶端滑动配合的长圆形滑槽体（803），所述导向件（10）包括支筒（1001）以及固定在支筒（1001）顶端的导向盘（1002），所述导向槽包括分别设置在导向盘（1002）上的内弧槽（1003）和外弧槽（1004）以及连通内弧槽（1003）与外弧槽（1004）的连通槽，所述内弧槽（1003）弧圈直径小于外弧槽（1004）弧圈直径，所述滚轴（908）滚动在内弧槽（1003）、外弧槽（1004）和连通槽内。

7.根据权利要求1所述的一种用于电钻电机生产用电机壳与定子组装装置，其特征在于，所述转盘（8）圆周外侧壁等角度转动连接有若干组滚轮（804）。

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