CN220101277U - 盾构机换刀用刀具输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种盾构机换刀用刀具输送装置，其涉及一种盾构机辅助装置，其包括机架，所述机架上设有移动架，所述机架上设有用于驱动移动架移动的动力件，所述移动架上设有用于夹持待更换刀具的夹持件。本申请具有效果在于可以方便快捷的进行更换刀具。

Description

盾构机换刀用刀具输送装置

技术领域

本申请涉及一种盾构机辅助装置，尤其是涉及一种盾构机换刀用刀具输送装置。

背景技术

盾构机是一种使用的。盾构的施工法是在掘进的同时构建（铺设）隧道之“”（指支撑性管片），它区别于敞开式施工法。盾构机根据工作原理一般分为手掘式盾构，，半机械式盾构（局部气压、全局气压），（开胸式切削盾构，气压式盾构，泥水加压盾构，，混合型盾构，异型盾构）。

在盾构机掘进状态时，可更换式切削到刀是插入到泥土或岩石中的，目前现有刀具如图1所示，刀具01包括支轴02，支轴02上安装有两个相对设置的闸板03，两个闸板03之间设有盘形铣刀04，盘形铣刀04的外径小于闸板03的外径，但是长期使用刀具后，刀具磨损严重时，需要对刀具进行拆卸更换，目前是通过工人手动进行拆卸更换，费时费力。

实用新型内容

为了改善工人手动换刀费时费力的问题，本申请提供一种盾构机换刀用刀具输送装置。

本申请提供的一种盾构机换刀用刀具输送装置采用如下的技术方案：

一种盾构机换刀用刀具输送装置，包括机架，所述机架上设有移动架，所述机架上设有用于驱动移动架移动的动力件，所述移动架上设有用于夹持待更换刀具的夹持件。

通过采用上述技术方案，当需要进行更换刀具时，将机架移动到刀具一侧，利用动力件推动移动架移动，将移动架移动到刀具处，夹持件夹持刀具，动力件再带动夹持件和刀具后移，即可将刀具进行拆卸，再将新的刀具放置在夹持件上，动力件推动移动架移动，即可将刀具移动到待安装处，工人再将刀具进行安装，以此可以方便快捷的进行更换刀具。

在一个具体的可实施方案中，所述移动架包括移动座，所述移动座相背离两侧均设有移动杆，所述机架上设有用移动杆滑移的滑槽；

所述动力件包括设置在机架上的动力气缸，所述动力气缸活塞杆端壁与移动座连接。

通过采用上述技术方案，当夹持件夹持刀具后，动力气缸推动移动座往复移动，以此可以方便快捷的带动刀具进行移动。

在一个具体的可实施方案中，所述移动杆伸入滑槽的一端转动设有滚轮。

通过采用上述技术方案，利用滚轮在滑槽中滑移，这样可以减少移动杆移动的摩擦力。

在一个具体的可实施方案中，所述夹持件包括设置在移动座上的动力电机，所述动力电机的电机轴同轴设有转动轴，所述转动轴同轴设有驱动齿轮，所述移动座上转动设有与所述驱动齿轮啮合的从动齿轮，所述移动座上分别设有两个用于夹持刀具的从动件，所述驱动齿轮用于驱动一个从动件转动，所述从动齿轮用于驱动另一个从动件转动，所述驱动齿轮和从动齿轮位于两个从动件之间。

通过采用上述技术方案，当需要夹持刀具时，动力电机带动转动轴转动，从而可以带动驱动齿轮、从动齿轮转动，进而带动两个从动件转动，以此可以实现夹持刀具。

在一个具体的可实施方案中，每个所述从动件包括转动设置在移动座上的转动杆，两个所述转动杆相对设置，两个所述转动杆均同轴设有两个转动齿轮，两个所述转动齿轮上下相对设置，其中一个所述转动杆上的转动齿轮与驱动齿轮啮合，另一个所述转动杆上的转动齿轮与所述从动齿轮啮合，每个所述转动齿轮上均设有夹持杆，所述夹持杆用于夹持闸板，两个所述转动杆上的夹持杆相对设置。

通过采用上述技术方案，在需要进行更换刀具时，将夹持杆移动到刀具一侧，动力电机带动驱动齿轮、从动齿轮以及四个转动齿轮转动，从而可以带动夹持杆转动，进而可以夹持闸板，以此可以将刀具进行夹持，方便待到刀具进行移动。

在一个具体的可实施方案中，所述转动齿轮的侧壁上设有定位槽，所述移动座上设有若干个凹槽，所述凹槽与所述定位槽一一对应，所述凹槽内设有弹簧，所述弹簧远离凹槽槽底壁的一端设有定位杆，所述定位杆用于插入定位槽中。

通过采用上述技术方案，当夹持杆转动到闸板处时，定位槽转动到凹槽处，弹簧将定位杆弹出，定位杆插入定位槽中，以此可以增加夹持刀具的稳定性。

在一个具体的可实施方案中，所述夹持杆的内侧壁上设有夹持垫。

通过采用上述技术方案，利用夹持垫夹持刀具，可以避免对刀具进行损害。

在一个具体的可实施方案中，所述机架上设有若干个吊环。

通过采用上述技术方案，利用吊环，方便将机架进行起吊，这样可以更换不同位置的刀具。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：当需要进行更换刀具时，将机架移动到刀具一侧，利用动力件推动移动架移动，将移动架移动到刀具处，夹持件夹持刀具，动力件再带动夹持件和刀具后移，即可将刀具进行拆卸，再将新的刀具放置在夹持件上，动力件推动移动架移动，即可将刀具移动到待安装处，工人再将刀具进行安装，以此可以方便快捷的进行更换刀具。

附图说明

图1是相关技术中刀具的结构示意图。

图2是本申请实施例一种盾构机换刀用刀具输送装置的结构示意图。

图3是体现本申请实施例中移动架和动力件的结构示意图。

图4是体现本申请实施例中从动件的结构示意图。

附图标记说明：01、刀具；02、支轴；03、闸板；04、盘形铣刀；1、机架；10、固定杆；11、横杆；12、滑槽；13、吊环；2、移动架；20、移动座；21、容纳腔；22、移动杆；23、滚轮；3、动力件；30、动力气缸；4、夹持件；40、动力电机；41、转动轴；42、驱动齿轮；43、从动齿轮；5、从动件；50、转动杆；51、转动齿轮；52、夹持杆；53、定位槽；54、凹槽；55、弹簧；56、定位杆；57、夹持垫。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种盾构机换刀用刀具输送装置。

参照图1，一种盾构机换刀用刀具输送装置，包括机架1，机架1上设有移动架2，机架1上设有用于驱动移动架2移动的动力件3，移动架2上设有用于夹持待更换刀具的夹持件4；当需要更换刀具时，首先将移动架2移动到需要更换刀具处，动力件3推动夹持件4移动，将夹持件4移动到刀具处，利用夹持件4将待更换的刀具进行夹持，将刀具拆卸后，动力件3将刀具和夹持件4移动，从而可以将刀具进行拆卸，将刀具从夹持件4上拆卸后，将新的刀具安装在夹持件4上，动力件3再带动新的刀具移动到盾构机安装刀具处，将新的刀具进行安装，夹持件4松开新的刀具，动力件3带动夹持件4复位，以此可以实现更换刀具，代替人工手动搬运刀具进行更换，提高工作效率且减轻工人负担。

机架1包括固定杆10，固定杆10两端均设有横杆11，固定杆10和横杆11一体成型且成匚形，横杆11相背离两侧均设有若干个吊环13；利用吊环13可以起吊输送装置，这样可以方便将输送装置移动到相对于需要更换刀具处。

参照图2，两个横杆11上均设有滑槽12，移动架2包括移动座20，移动座20相背离两侧均设有移动杆22，移动杆22伸入滑槽12的一端转动设有滚轮23。

动力件3包括设置在固定杆10上的动力气缸30，动力气缸30活塞杆端壁与移动座20连接，动力气缸30活塞杆的轴线与滑槽12的中心轴线平行。

参照图2，移动座20远离动力气缸30的一侧设有容纳腔21，容纳腔21开口朝向远离动力气缸30一侧；

参照图2和图3，夹持件4包括设置在移动座20顶壁上的动力电机40，动力电机40的电机轴同轴设有转动轴41，转动轴41的轴线与动力气缸30轴线垂直，转动轴41远离动力电机40的一端插入容纳腔21内，转动轴41伸入容纳腔21的一端同轴设有驱动齿轮42，容纳腔21内转动设有与驱动齿轮42啮合的从动齿轮43，移动座20上分别设有两个用于夹持刀具的从动件5，驱动齿轮42用于驱动一个从动件5转动，从动齿轮43用于驱动另一个从动件5转动，驱动齿轮42和从动齿轮43位于两个从动件5之间。

每个从动件5均包括转动设置在容纳腔21内的转动杆50，转动杆50的轴线与转动轴41的轴线平行，两个转动杆50相对设置，两个转动杆50均同轴设有两个转动齿轮51，同一个转动杆50上的两个转动齿轮51上下相对设置，同一个转动杆50上的转动齿轮51分别为A轮和B轮，其中一个转动杆50上的A轮与驱动齿轮42啮合，另一个转动杆50上的A轮与从动齿轮43啮合，每个转动齿轮51上均设有夹持杆52，两个A轮上的夹持杆52相对设置，两个B轮上的夹持杆52相对设置，夹持杆52用于夹持闸板03，夹持杆52的内侧壁上设有夹持垫57。

当需要更换刀具时，首先动力气缸30推动移动座20移动，将夹持杆52移动到闸板03外围，动力电机40带动转动轴41转动，进而可以带动驱动齿轮42、从动齿轮43以及四个转动齿轮51进行转动，四个夹持杆52从而可以夹持两个闸板03，将刀具拆卸后，动力气缸30再带动移动座20复位，进而可以将刀具从盾构机上移下，以此可以代替人工手动搬运拆卸下的刀具。

转动齿轮51的侧壁上设有定位槽53，容纳腔21上下两内侧壁上均设有若干个凹槽54，凹槽54与定位槽53一一对应，凹槽54内设有弹簧55，弹簧55远离凹槽54槽底壁的一端设有定位杆56，定位杆56用于插入定位槽53中，定位杆56远离弹簧55的一端呈半球型；当夹持杆52夹持闸板03时，定位槽53和凹槽54对应，弹簧55推动定位杆56弹出，定位杆56插入定位槽53中，以此可以增加夹持刀具的稳定性。

本申请实施例一种盾构机换刀用刀具输送装置的实施原理为：当需要进行更换刀具时，利用动力件3推动移动架2移动到刀具处，通过夹持件4夹持刀具，动力件3再带动夹持件4和刀具后移，即可将刀具进行拆卸，再将新的刀具放置在夹持件4上，动力件3推动移动架2移动，即可将刀具移动到待安装处，工人再将刀具进行安装，以此可以方便快捷的进行更换刀具。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种盾构机换刀用刀具输送装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设有移动架（2），所述机架（1）上设有用于驱动移动架（2）移动的动力件（3），所述移动架（2）上设有用于夹持待更换刀具的夹持件（4）；

所述移动架（2）包括移动座（20），所述移动座（20）相背离两侧均设有移动杆（22），所述机架（1）上设有用移动杆（22）滑移的滑槽（12）；

所述动力件（3）包括设置在机架（1）上的动力气缸（30），所述动力气缸（30）活塞杆端壁与移动座（20）连接；

所述夹持件（4）包括设置在移动座（20）上的动力电机（40），所述动力电机（40）的电机轴同轴设有转动轴（41），所述转动轴（41）同轴设有驱动齿轮（42），所述移动座（20）上转动设有与所述驱动齿轮（42）啮合的从动齿轮（43），所述移动座（20）上分别设有两个用于夹持刀具的从动件（5），所述驱动齿轮（42）用于驱动一个从动件（5）转动，所述从动齿轮（43）用于驱动另一个从动件（5）转动，所述驱动齿轮（42）和从动齿轮（43）位于两个从动件（5）之间；

每个所述从动件（5）包括转动设置在移动座（20）上的转动杆（50），两个所述转动杆（50）相对设置，两个所述转动杆（50）均同轴设有两个转动齿轮（51），两个所述转动齿轮（51）上下相对设置，其中一个所述转动杆（50）上的转动齿轮（51）与驱动齿轮（42）啮合，另一个所述转动杆（50）上的转动齿轮（51）与所述从动齿轮（43）啮合，每个所述转动齿轮（51）上均设有夹持杆（52），所述夹持杆（52）用于夹持闸板（03），两个所述转动杆（50）上的夹持杆（52）相对设置；

所述转动齿轮（51）的侧壁上设有定位槽（53），所述移动座（20）上设有若干个凹槽（54），所述凹槽（54）与所述定位槽（53）一一对应，所述凹槽（54）内设有弹簧（55），所述弹簧（55）远离凹槽（54）槽底壁的一端设有定位杆（56），所述定位杆（56）用于插入定位槽（53）中。

2.根据权利要求1所述的盾构机换刀用刀具输送装置，其特征在于：所述移动杆（22）伸入滑槽（12）的一端转动设有滚轮（23）。

3.根据权利要求1所述的盾构机换刀用刀具输送装置，其特征在于：所述夹持杆（52）的内侧壁上设有夹持垫（57）。

4.根据权利要求1所述的盾构机换刀用刀具输送装置，其特征在于：所述机架（1）上设有若干个吊环（13）。