CN205955671U - 凿岩机自动换杆用储杆器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种凿岩机自动换杆用储杆器，属凿岩机上的换杆部件领域，包括上端盖、下端盖、转轴、固杆卡盘，上端盖、下端盖分设于转轴上部、下部，固杆卡盘固连在转轴上，固杆卡盘上沿圆周开有多数个弧形槽；所述上端盖为开口向下的圆筒，所述下端盖为开口向上的圆筒，上端盖、下端盖的筒壁上分别开有取杆口。本装置能一次储存多根钻杆，且自动配合机械手动作，将钻杆依次送到待取杆位置，便于凿岩机连续生产。
Description
技术领域
本实用新型专利涉及到一种凿岩机上的换杆部件，特别涉及一种凿岩机自动换杆用储杆器。
背景技术
随着国家对铁道、高速公路等工程项目的规划投入建设，对大型露天矿场开采的大量铺开，由于此类工程项目的工期短、任务紧急繁重，大量的石方、土方需爆破运送。对工程爆破提出更高要求。为提高爆破工效，加快工程进度，全液压凿岩钻机及挖掘机等工程机械越来越多地投入到工地上使用。目前，工地上普便使用的全液压凿岩钻机为进口设备，其价格昂贵，使用成本高，维护极不方便，在深孔钻探时，加杆换杆时采用的是人工换杆，存在极大安全隐患。因此，设置机械手进行自动换杆是解决方案，但自动换杆需要能够储存多数根钻杆的储杆装置，且储杆装置需要与机械手配合动作，现有技术缺乏这种能连续自动储杆、送杆的装置。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种凿岩机自动换杆用储杆器，能一次储存多根钻杆，且自动配合机械手动作，将钻杆依次送到待取杆位置，便于凿岩机连续生产。
本实用新型提出一种凿岩机自动换杆用储杆器，包括转轴及固定在转轴上的若干个卡固件，至少其中一个卡固件上设有用于定位钻杆的弧形槽。
优选地，所述卡固件包括上端盖、下端盖、固杆卡盘，上端盖、下端盖分设于转轴上部、下部，固杆卡盘固连在转轴上，固杆卡盘上沿圆周开有多数个弧形槽。
所述上端盖为开口向下的圆筒，所述下端盖为开口向上的圆筒，上端盖、下端盖的筒壁上分别开有取杆口。
所述多个弧形槽均匀地分布在固杆卡盘的圆周上，所述上端盖、下端盖的取杆口都朝向取杆机械手方向。
所述转轴的一端穿过上端盖或下端盖与传动机构相连。
所述传动机构为旋转油缸。
所述传动机构通过PLC集成控制，与取杆的机械手配合做协调的步进动作。
所述上端盖、下端盖通过支架固定在凿岩机导轨上。
所述支架或上端盖、下端盖上固连着侧支撑架。
所述固杆卡盘上设有安装开口。
本实用新型的有益效果是：结构简单、轻构，能方便地装在凿岩机导轨或机架上，转轴能与液压驱动的机械手摆动臂板和活动夹头配合做协调的步进动作，将钻杆即时转位送到待取杆位置，一次储存多根钻杆，便于凿岩机连续生产，提高劳动生产率；上端盖、下端盖不随转轴转动，上端盖、下端盖起着承托钻杆、限定钻杆运动轨迹的作用，随着转轴旋转的固杆卡盘起着送杆和精确定位作用；上端盖、下端盖的取杆口便于机械手取杆；侧支撑架用于运输时平放整个储杆器，避免运输中对固杆卡盘等部件的碰撞和损伤；所述固杆卡盘上设有安装开口，安装开口从卡盘的圆心处延伸至圆周，用于安装、更换固杆卡盘时的拆卸。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的A-A剖面图；
图3为本实用新型的装配示意图；
附图标记：上端盖1、下端盖2、转轴3、固杆卡盘4、弧形槽5、取杆口6、旋转油缸7、支架8、侧支撑架9、凿岩机导轨10、钻杆11、安装开口12。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
实施例一
参照图1、图2，包括上端盖1、下端盖2、转轴3、固杆卡盘4，上端盖1、下端盖2分设于转轴3上部、下部，固杆卡盘4固连在转轴4上，固杆卡盘上沿圆周开有多数个弧形槽5。多数根钻杆11设置在多个弧形槽内。所述上端盖1为开口向下的圆筒，所述下端盖2为开口向上的圆筒，上端盖、下端盖的筒壁上分别开有取杆口6。所述多个弧形槽5均匀地分布在固杆卡盘的圆周上，所述上端盖、下端盖的取杆口6都朝向取杆机械手方向。所述转轴3的一端穿过上端盖1或下端盖2与传动机构相连。所述传动机构为旋转油缸7。所述传动机构通过PLC集成控制，与取杆的机械手配合做协调的步进动作。所述上端盖1、下端盖2通过支架8固定在凿岩机导轨10上。所述上端盖、下端盖上固连着侧支撑架9。所述固杆卡盘上设有安装开口12。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种凿岩机自动换杆用储杆器，其特征在于，包括转轴及固定在转轴上的若干个卡固件，至少其中一个卡固件上设有用于定位钻杆的弧形槽。
2.根据权利要求1所述的凿岩机自动换杆用储杆器，其特征在于，所述卡固件包括上端盖、下端盖、固杆卡盘，上端盖、下端盖分设于转轴上部、下部，固杆卡盘固连在转轴上，固杆卡盘上沿圆周开有多数个弧形槽。
3.根据权利要求2所述的凿岩机自动换杆用储杆器，其特征在于，所述上端盖为开口向下的圆筒，所述下端盖为开口向上的圆筒，上端盖、下端盖的筒壁上分别开有取杆口。
4.根据权利要求3所述的凿岩机自动换杆用储杆器，其特征在于，所述多个弧形槽均匀地分布在固杆卡盘的圆周上，所述上端盖、下端盖的取杆口都朝向取杆机械手方向。
5.根据权利要求2所述的凿岩机自动换杆用储杆器，其特征在于，所述转轴的一端穿过上端盖或下端盖与传动机构相连。
6.根据权利要求5所述的凿岩机自动换杆用储杆器，其特征在于，所述传动机构为旋转油缸。
7.根据权利要求5所述的凿岩机自动换杆用储杆器，其特征在于，所述传动机构通过PLC集成控制，与取杆的机械手配合做协调的步进动作。
8.根据权利要求2所述的凿岩机自动换杆用储杆器，其特征在于，所述上端盖、下端盖通过支架固定在凿岩机导轨上。
9.根据权利要求8所述的凿岩机自动换杆用储杆器，其特征在于，所述支架或上端盖、下端盖上固连着侧支撑架。
10.根据权利要求2所述的凿岩机自动换杆用储杆器，其特征在于，所述固杆卡盘上设有安装开口。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620802156.6U CN205955671U (zh) | 2016-07-27 | 2016-07-27 | 凿岩机自动换杆用储杆器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620802156.6U CN205955671U (zh) | 2016-07-27 | 2016-07-27 | 凿岩机自动换杆用储杆器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205955671U true CN205955671U (zh) | 2017-02-15 |
Family
ID=57973128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620802156.6U Active CN205955671U (zh) | 2016-07-27 | 2016-07-27 | 凿岩机自动换杆用储杆器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205955671U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111425153A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-07-17 | 张红宾 | 一种煤矿用的锚杆钻机的自动送杆装置 |
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2016
- 2016-07-27 CN CN201620802156.6U patent/CN205955671U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111425153A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-07-17 | 张红宾 | 一种煤矿用的锚杆钻机的自动送杆装置 |
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