CN109483511A - 一种防腐蚀可替代人工装箱的机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种防腐蚀可替代人工装箱的机械手，包括底板和第一旋转轴，所述底板的上端右侧安装有衔接板，且衔接板的内部右侧设置有预留孔，所述底板的上端固定有导轨，且导轨的内部右侧安置有安装槽，所述导轨的左侧连接有凸块，且导轨的上端两侧镶嵌有第一滑块，所述第一滑块的上端安装有底座。本发明的有益效果是：通过衔接板，其凸出部分与另一底板的上端接触，就可以使衔接板内的预留孔与底板内的预留孔上下相吻合，则可以使两个底板之间进行拼接，并利用螺栓插入到上下两个预留孔内将两个底板固定连接起来，就能够在导轨连接基础上再附加一层连接方式，使两个导轨之间的连接更加稳定，则可以使底座在导轨上稳定的滑动。

Description

一种防腐蚀可替代人工装箱的机械手
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，具体为一种防腐蚀可替代人工装箱的机械手。
背景技术
机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，且随着科学技术的发展及社会时代的进步，机械手的作用越来越大，几乎可以代替人工，尤其在生产线和运输线上，为了节约人工成本和加快工作效率，大部分都采用机械手来进行操作。
现有的可替代人工装箱的机械手同时由多个机械臂拼装而成，对于深度较深的箱体，机械臂容易与箱体的上端相抵触，导致无法将物体平稳的放置到箱体内部，且机械手在装箱时，需要将使装箱物体与箱体均保持在机械手的附近，当两者距离较远时，机械手无法将装箱物体放置到箱体内部。
发明内容
本发明的目的在于提供一种防腐蚀可替代人工装箱的机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的可替代人工装箱的机械手同时多个机械臂由拼装而成，对于深度较深的箱体，机械臂容易与箱体的上端相抵触，导致无法将物体平稳的放置到箱体内部，且机械手在装箱时，需要将使装箱物体与箱体均保持在机械手的附近，当两者距离较远时，机械手无法将装箱物体放置到箱体内部的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防腐蚀可替代人工装箱的机械手，包括底板和第一旋转轴，所述底板的上端右侧安装有衔接板，且衔接板的内部右侧设置有预留孔，所述底板的上端固定有导轨，且导轨的内部右侧安置有安装槽，所述导轨的左侧连接有凸块，且导轨的上端两侧镶嵌有第一滑块，所述第一滑块的上端安装有底座，且底座的内部设置有转动轴，所述底座的上端固定有支撑板，且支撑板的上端安置有第一机械臂，所述第一机械臂的正面下端镶嵌有调控箱，且第一机械臂的正面上端中部连接有凹槽，所述第一旋转轴安装于凹槽的内部两侧。
优选的，所述预留孔分别设置于衔接板的内部右侧和底板的左侧，且衔接板的右侧与底板的右侧在同一纵向水平上呈凸出结构。
优选的，所述凸块与导轨之间为固定连接，且凸块的高度与安装槽的高度相同。
优选的，所述第一旋转轴靠近第一机械臂中心线的一端设置有第二机械臂，所述支撑板的内部安置有滑槽，所述第二机械臂通过第一旋转轴与第一机械臂构成转动结构，且第一机械臂通过转动轴与底座构成转动结构。
优选的，所述滑槽的内部镶嵌有钢珠，所述钢珠镶嵌于滑槽与第一机械臂之间，且钢珠与滑槽之间为滑动连接。
优选的，所述第二机械臂的上端右侧连接有辅助伸缩杆，且第二机械臂的内部固定有第一滑轨，所述辅助伸缩杆连接于第二机械臂与第一机械臂之间，且辅助伸缩杆呈倾斜状结构。
优选的，所述第一滑轨的正面安装有第二滑块，且第二滑块的下端设置有收缩箱，所述收缩箱与第二滑块之间为固定连接，且第二滑块与第一滑轨之间为滑动连接。
优选的，所述收缩箱的下端安置有钢链，且钢链的下端固定有固定板，所述固定板的下端镶嵌有第二旋转轴，且第二旋转轴的下端连接有调节板，所述调节板的下端两侧安装有机械手，所述收缩箱的内部两侧固定有第三旋转轴，且第三旋转轴靠近收缩箱中心线的一端设置有转筒，所述转筒的正面中部安置有隔板，所述收缩箱的内部右侧镶嵌有电动机，所述隔板与转筒之间为固定连接，其转筒的两侧分别与钢链之间为固定连接，且转筒通过第二旋转轴与收缩箱构成转动结构。
优选的，所述调节板的内部连接有第二滑轨，且第二滑轨的正面安装有第三滑块，所述第三滑块的下端固定有滑动板，且滑动板的内部镶嵌有转轴，所述机械手的内壁连接有耐腐蚀层，所述机械手通过转轴与滑动板构成转动结构，其滑动板通过第三滑块与第二滑轨构成滑动结构，且机械手的下端呈尖状结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过衔接板，其凸出部分与另一底板的上端接触，就可以使衔接板内的预留孔与底板内的预留孔上下相吻合，则可以使两个底板之间进行拼接，并利用螺栓插入到上下两个预留孔内将两个底板固定连接起来，就能够在导轨连接基础上再附加一层连接方式，使两个导轨之间的连接更加稳定，则可以使底座在导轨上稳定的滑动。
2、本发明通过凸块，其可以插入到安装槽内，就可以实现两个导轨之间的连接，且能够使两个导轨保持无缝对接，则底座可以顺利的在导轨上滑动，同时能够增长整个底座在工作场地内的可移动距离，就可以将较远距离的装箱物体进行装箱，而不用刻意将装箱物体运输到该装置附近，减少装箱物体搬动时所需要的人力，使该装置能够适应于不同的工作环境，减小受工作地点与环境的局限，体现该装置的灵活性。
3、本发明通过第二机械臂，其利用第一旋转轴在第一机械臂上转动，使第二机械臂能够多角度调节转动，向上或向下转动可以使机械手上升和下降，从而控制装箱物体的装箱工作，当第二机械臂转动到水平状态时，就可以使收缩箱稳定滑动，则在机械手将稳定抓起和运输时保持平稳，防止物体倾斜导致物体内部的组件损坏。
4、本发明通过钢珠，其能够辅助第一机械臂在底座上滑动，则支撑板可以顺利将第一机械臂支撑起来，而不会对第一机械臂的转动造成阻碍，从而使第一机械臂能够平稳的在底座上转动，不会两侧受力不均而侧翻，且能够加快第一机械臂在底座上转动速度。
5、本发明通过隔板，其将转筒分为两个部分，则转筒可以同时控制两条钢链进行收缩，使机械手所抓取的物体进行平稳的上升和下降，同时转筒控制钢链的收卷来对物体的升降，替代过去采用机械臂直接对物体进行上升和下降，不仅使物体的下降幅度变大，同时能够使物体垂直下降，避免受机械臂自身局限，不能够将物体直接放置到深度较深的箱体中，且垂直下降能够使物体保持平稳，并使物体中的组件保持平稳不会产生晃动。
附图说明
图1为本发明一种防腐蚀可替代人工装箱的机械手的结构示意图；
图2为本发明一种防腐蚀可替代人工装箱的机械手的支撑板俯视结构示意图；
图3为本发明一种防腐蚀可替代人工装箱的机械手的第二机械臂右视结构示意图；
图4为本发明一种防腐蚀可替代人工装箱的机械手的收缩箱右视结构示意图；
图5为本发明一种防腐蚀可替代人工装箱的机械手的调节板内部放大结构示意图。
图中：1、底板；2、衔接板；3、预留孔；4、导轨；5、安装槽；6、凸块；7、第一滑块；8、底座；9、转动轴；10、支撑板；11、第一机械臂；12、调控箱；13、凹槽；14、第一旋转轴；15、第二机械臂；16、滑槽；17、钢珠；18、辅助伸缩杆；19、第一滑轨；20、第二滑块；21、收缩箱；22、钢链；23、固定板；24、第二旋转轴；25、调节板；26、机械手；27、第三旋转轴；28、转筒；29、隔板；30、电动机；31、第二滑轨；32、第三滑块；33、滑动板；34、转轴；35、耐腐蚀层。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种防腐蚀可替代人工装箱的机械手，包括底板1、衔接板2、预留孔3、导轨4、安装槽5、凸块6、第一滑块7、底座8、转动轴9、支撑板10、第一机械臂11、调控箱12、凹槽13、第一旋转轴14、第二机械臂15、滑槽16、钢珠17、辅助伸缩杆18、第一滑轨19、第二滑块20、收缩箱21、钢链22、固定板23、第二旋转轴24、调节板25、机械手26、第三旋转轴27、转筒28、隔板29、电动机30、第二滑轨31、第三滑块32、滑动板33、转轴34和耐腐蚀层35，底板1的上端右侧安装有衔接板2，且衔接板2的内部右侧设置有预留孔3，预留孔3分别设置于衔接板2的内部右侧和底板1的左侧，且衔接板2的右侧与底板1的右侧在同一纵向水平上呈凸出结构，衔接板2凸出部分与另一底板1的上端接触，就可以使衔接板2内的预留孔3与底板1内的预留孔3上下相吻合，则可以使两个底板1之间进行拼接，并利用螺栓插入到上下两个预留孔3内将两个底板1固定连接起来，就能够在导轨4连接基础上再附加一层连接方式，使两个导轨4之间的连接更加稳定，则可以使底座8在导轨4上稳定的滑动；
底板1的上端固定有导轨4，且导轨4的内部右侧安置有安装槽5，导轨4的左侧连接有凸块6，且导轨4的上端两侧镶嵌有第一滑块7，凸块6与导轨4之间为固定连接，且凸块6的高度与安装槽5的高度相同，凸块6可以插入到安装槽5内，就可以实现两个导轨4之间的连接，且能够使两个导轨4保持无缝对接，则底座8可以顺利的在导轨4上滑动，同时能够增长整个底座8在工作场地内的可移动距离，就可以将较远距离的装箱物体进行装箱，而不用刻意将装箱物体运输到该装置附近，减少装箱物体搬动时所需要的人力，使该装置能够适应于不同的工作环境，减小受工作地点与环境的局限，体现该装置的灵活性，第一滑块7的上端安装有底座8，且底座8的内部设置有转动轴9，底座8的上端固定有支撑板10，且支撑板10的上端安置有第一机械臂11，第一机械臂11的正面下端镶嵌有调控箱12，且第一机械臂11的正面上端中部连接有凹槽13，第一旋转轴14安装于凹槽13的内部两侧；
第一旋转轴14靠近第一机械臂11中心线的一端设置有第二机械臂15，支撑板10的内部安置有滑槽16，第二机械臂15通过第一旋转轴14与第一机械臂11构成转动结构，且第一机械臂11通过转动轴9与底座8构成转动结构，第二机械臂15利用第一旋转轴14在第一机械臂11上转动，使第二机械臂15能够多角度调节转动，向上或向下转动可以使机械手26上升和下降，从而控制装箱物体的装箱工作，当第二机械臂15转动到水平状态时，就可以使收缩箱21稳定滑动，则在机械手26将稳定抓起和运输时保持平稳，防止物体倾斜导致物体内部的组件损坏，滑槽16的内部镶嵌有钢珠17，钢珠17镶嵌于滑槽16与第一机械臂11之间，且钢珠17与滑槽16之间为滑动连接，钢珠17能够辅助第一机械臂11在底座8上滑动，则支撑板10可以顺利将第一机械臂11支撑起来，而不会对第一机械臂11的转动造成阻碍，从而使第一机械臂11能够平稳的在底座8上转动，不会两侧受力不均而侧翻，且能够加快第一机械臂11在底座8上转动速度，第二机械臂15的上端右侧连接有辅助伸缩杆18，且第二机械臂15的内部固定有第一滑轨19，辅助伸缩杆18连接于第二机械臂15与第一机械臂11之间，且辅助伸缩杆18呈倾斜状结构，辅助伸缩杆18能够对第二机械臂15在第一机械臂11上转动起到辅助拉伸作用，防止第二机械臂15的最右侧受力过大而向下偏移；
第一滑轨19的正面安装有第二滑块20，且第二滑块20的下端设置有收缩箱21，收缩箱21与第二滑块20之间为固定连接，且第二滑块20与第一滑轨19之间为滑动连接，第二滑块20带动机械手26在第二机械臂15上稳定滑动，则可以将装箱物体稳定的抓起和稳定的移动，收缩箱21的下端安置有钢链22，且钢链22的下端固定有固定板23，固定板23的下端镶嵌有第二旋转轴24，且第二旋转轴24的下端连接有调节板25，调节板25的下端两侧安装有机械手26，收缩箱21的内部两侧固定有第三旋转轴27，且第三旋转轴27靠近收缩箱21中心线的一端设置有转筒28，转筒28的正面中部安置有隔板29，收缩箱21的内部右侧镶嵌有电动机30，隔板29与转筒28之间为固定连接，其转筒28的两侧分别与钢链22之间为固定连接，且转筒28通过第二旋转轴24与收缩箱21构成转动结构，隔板29将转筒28分为两个部分，则转筒28可以同时控制两条钢链22进行收缩，使机械手26所抓取的物体进行平稳的上升和下降，同时转筒28控制钢链22的收卷来对物体的升降，替代过去采用机械臂直接对物体进行上升和下降，不仅使物体的下降幅度变大，同时能够使物体垂直下降，避免受机械臂自身局限，不能够将物体直接放置到深度较深的箱体中，且垂直下降能够使物体保持平稳，并使物体中的组件保持平稳不会产生晃动，调节板25的内部连接有第二滑轨31，且第二滑轨31的正面安装有第三滑块32，第三滑块32的下端固定有滑动板33，且滑动板33的内部镶嵌有转轴34，机械手26的内壁连接有耐腐蚀层35，机械手26通过转轴34与滑动板33构成转动结构，其滑动板33通过第三滑块32与第二滑轨31构成滑动结构，且机械手26的下端呈尖状结构，滑动板33在第二滑轨31上滑动，从而控制两个机械手26之间距离，就可以使机械手26从物体的两侧将物体抓起，使被抓起物体与机械手26之间更加牢固，同时机械手26的底端可以直接插入到物体的底端，并将物体的底端托住，就能够防止物体从机械手26之间脱落下来。
本实施例的工作原理：该防腐蚀可替代人工装箱的机械手，首先通过根据装箱物体与箱体之间的距离来安装导轨4的长度，当距离较长时，将另外的导轨4外侧的凸块6插入到第一段导轨4内的安装槽5内，就可以实现两个导轨4之间的连接，且能够使两个导轨4保持无缝对接，则底座8可以顺利的在导轨4上滑动，同时能够增长整个底座8在工作场地内的可移动距离，就可以将较远距离的装箱物体进行装箱，而不用刻意将装箱物体运输到该装置附近，减少装箱物体搬动时所需要的人力，使该装置能够适应于不同的工作环境，减小受工作地点与环境的局限，再将第二段底板1插入到衔接板2的下端，使底板1内部预留孔3与衔接板2内的预留孔3上下相对应，将螺栓插入到上下两个预留孔3内，就可以使两个底板1连接起来，则可以使导轨4之间的对接更加紧密，控制底座8利用第一滑块7在导轨4上向装箱物体移动，当底座8移动装箱物体附近时，控制第一旋转轴14转动，使第二机械臂15的右侧向下倾斜，则固定板23和机械手26下降，在打开电动机30(电动机30的型号为STA40X25)，电动机30使转筒28沿着第三旋转轴27转动，使钢链22从转筒28上放下，则机械手26继续下降，当机械手26不在装箱物体的上端时，控制转动轴9转动，使第一机械臂11在底座8上转动，知道机械手26保持在装箱物体的正上方，控制两个滑动板33带动机械手26分别在第二滑轨31上向两侧滑动，使两个机械手26之间的距离增大，在使机械手26下降，使两个机械手26在装箱物体的两侧，再控制两个滑动板33向第二滑轨31的中心靠近，使两个机械手26将装箱物体的两侧抓住，并使机械手26的底端插入到装箱物体的底端，则两个机械手26将装箱物体抓起，再控制转筒28将钢链22收缩起来，则装箱物体开始上升，再控制底座8在导轨4上向箱体靠近，在使钢链22下降，使两个机械手26将物体放置到箱体内部。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种防腐蚀可替代人工装箱的机械手，包括底板(1)和第一旋转轴(14)，其特征在于：所述底板(1)的上端右侧安装有衔接板(2)，且衔接板(2)的内部右侧设置有预留孔(3)，所述底板(1)的上端固定有导轨(4)，且导轨(4)的内部右侧安置有安装槽(5)，所述导轨(4)的左侧连接有凸块(6)，且导轨(4)的上端两侧镶嵌有第一滑块(7)，所述第一滑块(7)的上端安装有底座(8)，且底座(8)的内部设置有转动轴(9)，所述底座(8)的上端固定有支撑板(10)，且支撑板(10)的上端安置有第一机械臂(11)，所述第一机械臂(11)的正面下端镶嵌有调控箱(12)，且第一机械臂(11)的正面上端中部连接有凹槽(13)，所述第一旋转轴(14)安装于凹槽(13)的内部两侧。
2.根据权利要求1所述的一种防腐蚀可替代人工装箱的机械手，其特征在于：所述预留孔(3)分别设置于衔接板(2)的内部右侧和底板(1)的左侧，且衔接板(2)的右侧与底板(1)的右侧在同一纵向水平上呈凸出结构。
3.根据权利要求1所述的一种防腐蚀可替代人工装箱的机械手，其特征在于：所述凸块(6)与导轨(4)之间为固定连接，且凸块(6)的高度与安装槽(5)的高度相同。
4.根据权利要求1所述的一种防腐蚀可替代人工装箱的机械手，其特征在于：所述第一旋转轴(14)靠近第一机械臂(11)中心线的一端设置有第二机械臂(15)，所述支撑板(10)的内部安置有滑槽(16)，所述第二机械臂(15)通过第一旋转轴(14)与第一机械臂(11)构成转动结构，且第一机械臂(11)通过转动轴(9)与底座(8)构成转动结构。
5.根据权利要求4所述的一种防腐蚀可替代人工装箱的机械手，其特征在于：所述滑槽(16)的内部镶嵌有钢珠(17)，所述钢珠(17)镶嵌于滑槽(16)与第一机械臂(11)之间，且钢珠(17)与滑槽(16)之间为滑动连接。
6.根据权利要求4所述的一种防腐蚀可替代人工装箱的机械手，其特征在于：所述第二机械臂(15)的上端右侧连接有辅助伸缩杆(18)，且第二机械臂(15)的内部固定有第一滑轨(19)，所述辅助伸缩杆(18)连接于第二机械臂(15)与第一机械臂(11)之间，且辅助伸缩杆(18)呈倾斜状结构。
7.根据权利要求6所述的一种防腐蚀可替代人工装箱的机械手，其特征在于：所述第一滑轨(19)的正面安装有第二滑块(20)，且第二滑块(20)的下端设置有收缩箱(21)，所述收缩箱(21)与第二滑块(20)之间为固定连接，且第二滑块(20)与第一滑轨(19)之间为滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种防腐蚀可替代人工装箱的机械手，其特征在于：所述收缩箱(21)的下端安置有钢链(22)，且钢链(22)的下端固定有固定板(23)，所述固定板(23)的下端镶嵌有第二旋转轴(24)，且第二旋转轴(24)的下端连接有调节板(25)，所述调节板(25)的下端两侧安装有机械手(26)，所述收缩箱(21)的内部两侧固定有第三旋转轴(27)，且第三旋转轴(27)靠近收缩箱(21)中心线的一端设置有转筒(28)，所述转筒(28)的正面中部安置有隔板(29)，所述收缩箱(21)的内部右侧镶嵌有电动机(30)，所述隔板(29)与转筒(28)之间为固定连接，其转筒(28)的两侧分别与钢链(22)之间为固定连接，且转筒(28)通过第二旋转轴(24)与收缩箱(21)构成转动结构。
9.根据权利要求8所述的一种防腐蚀可替代人工装箱的机械手，其特征在于：所述调节板(25)的内部连接有第二滑轨(31)，且第二滑轨(31)的正面安装有第三滑块(32)，所述第三滑块(32)的下端固定有滑动板(33)，且滑动板(33)的内部镶嵌有转轴(34)，所述机械手(26)的内壁连接有耐腐蚀层(35)，所述机械手(26)通过转轴(34)与滑动板(33)构成转动结构，其滑动板(33)通过第三滑块(32)与第二滑轨(31)构成滑动结构，且机械手(26)的下端呈尖状结构。
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