CN202609434U - 一种石油岩芯库岩芯架的叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种石油岩芯库岩芯架的叉车，属石油地质学应用技术领域，其特征在于垂直支架(2)安装在车体(11)上；配重平衡块(9)安装在车体(11)的后端；动力装置(10)安装在车体(11)内，给叉车提供动力；移动工作平台(4)安装在垂直支架(2)上；在移动工作平台(4)的下方安装有水平转动电动齿轮(7)；在移动工作平台(4)的侧面安装有垂直升降电动齿轮(6)；升降链条(8)安装在垂直支架(2)上；微型电脑(3)安装在移动工作平台(4)上；叉车力臂(5)安装在移动工作平台(4)上。本实用新型通过微型电脑的控制，能够自动完成岩芯盒位置的识别、岩芯盒的存取和搬运，实现了岩芯盒的自动高效存取，具有减轻劳动强度、提高工作效率的特点。

Description

一种石油岩芯库岩芯架的叉车

技术领域：

本实用新型涉及一种石油岩芯库岩芯架的叉车，属石油地质学应用技术领域。

背景技术：

岩芯是在石油地质学的研究与开发过程中，按地质设计的地层层位和深度，向井内装入取芯工具，钻取出的岩石样品。它是了解地下矿藏及理化特征最直观、最实际的物证资料。岩芯又是一项非常重要的地质档案资料，需要专门设施长期保存。

岩芯库是岩芯存放的专用场所。在现有的岩芯存放中，岩芯是按照岩芯架为单位存放的。由于不同井的取芯段长度不一，导致单个岩芯架上可能存有多口井的岩芯。而观察岩芯是以井的特定取芯段为单位进行的；若在一个岩芯架上放置有多口井的岩芯，观察岩芯时就需要将某一口井的岩芯预先选取出来，再搬运到特定的观察室中进行观察。由于岩芯盒承载岩芯后的重量较大，单排岩芯盒满载后的重量一般超过15公斤，而双排岩芯盒满载后的重量则超过30公斤，因此岩芯的搬运工作量很大，这就给岩芯的观察研究工作带来很大的不便。

在现有的岩芯观察过程中，由于需要较长时间的人工搬运岩芯准备与岩芯归位，观察岩芯只占整体工作时间的60％左右，这就造成了过高的工作强度与低下的工作效率。如果岩芯整体观察的工作量比较大，则需要花费更多的时间来进行人工搬运岩芯准备与岩心归位，使得岩芯观察时的工作量大大增加，加大了研究成本，降低了工作效率，不利于研究任务的按时完成。

发明内容：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种石油岩芯库岩芯架的叉车，通过微型电脑的控制，能够自动完成岩芯盒位置的识别、岩芯盒的存取和搬运，实现了岩芯盒的自动高效存取，具有减轻劳动强度、提高工作效率的特点。

本实用新型是通过如下技术方案来实现上述目的的。

在一种石油岩芯库岩芯架的叉车的结构中，设置有接收天线、垂直支架、微型电脑、移动工作平台、叉车力臂、垂直升降电动齿轮、水平转动电动齿轮、升降链条、配重平衡块、动力装置、车体；垂直支架通过焊接安装在车体上；配重平衡块安装在车体的后端；动力装置安装在车体内；移动工作平台安装在垂直支架上；在移动工作平台的下方安装有水平转动电动齿轮；在移动工作平台的侧面安装有垂直升降电动齿轮；升降链条安装在垂直支架上；微型电脑安装在移动工作平台上；接收天线安装在移动工作平台的上方；叉车力臂安装在移动工作平台上。

本实用新型与现有的技术相比，通过微型电脑的控制，能够自动完成岩芯盒位置的识别、岩芯盒的存取和搬运，实现了岩芯盒的自动高效存取，具有减轻劳动强度、提高工作效率的特点。

附图说明：

图1为本实用新型的总体结构示意图。

在图中：1.接收天线、2.垂直支架、3.微型电脑、4.移动工作平台、5.叉车力臂、6.垂直升降电动齿轮、7.水平转动电动齿轮、8.升降链条、9.配重平衡块、10.动力装置、11.车体。

具体实施方式：

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明：

本实用新型一种石油岩芯库岩芯架的叉车由接收天线1、垂直支架2、微型电脑3、移动工作平台4、叉车力臂5、垂直升降电动齿轮6、水平转动电动齿轮7、升降链条8、配重平衡块9、动力装置10、车体11组成；垂直支架2通过焊接安装在车体11上；配重平衡块9安装在车体11的后端；与叉车力臂5的安装位置相对应，可使车体11保持平衡；动力装置10安装在车体11内，给叉车提供动力；移动工作平台4安装在垂直支架2上；在移动工作平台4的下方安装有水平转动电动齿轮7；在移动工作平台4的侧面安装有垂直升降电动齿轮6；升降链条8安装在垂直支架2上；移动工作平台4在垂直升降电动齿轮6、水平转动电动齿轮7和升降链条8的作用下，可实现水平方向的转动和沿垂直支架2的上下移动；微型电脑3安装在移动工作平台4上；微型电脑3中安装有红外探头和激光标识识别器；微型电脑3能够发送信息、接收和处理岩芯库控制室电脑发出的控制指令；接收天线1安装在移动工作平台4的上方；叉车力臂5安装在移动工作平台4上。

微型电脑3与叉车的垂直升降电动齿轮6、水平转动电动齿轮7和升降链条8的控制装置相连接，能够完成移动工作平台3的水平移动、垂直移动和叉车力臂的伸缩调节。

微型电脑3中安装有红外探头和激光标识识别器，通过对环境的识别并经微型电脑3处理后控制叉车的动力装置10，使叉车在岩芯库内行走，达到预定的目标工作位置。

应用本实用新型，可按以下方法和步骤进行：

1、将所有岩芯的存放数据编入电脑数据库，使岩芯储藏区、岩芯观察区、扫描区及其岩芯货架和存取岩芯的叉车等形成一个有机的整体，并将需要观察的岩芯编号输入电脑；将叉车的微型电脑3与控制室的电脑通过无线信号连接，控制室的电脑向叉车中的微型电脑3发出岩芯盒的存取控制指令，使叉车的岩芯存取能够在控制室操作人员的控制下完成。

2、叉车中的微型电脑3接收到岩芯库控制室发出的指令后，驱动叉车的动力装置10，在红外探头和激光识别装置的引导下，将叉车移动到预定的位置。

3、叉车中的微型电脑3根据岩芯库控制室发出的指令，微型电脑3启动与其相连的控制装置，控制垂直升降电动齿轮6、水平转动电动齿轮7和升降链条8，准确地取出目标位置的岩芯盒，并将其放置在叉车平台上。

4、重复上述过程，当叉车平台上的岩芯盒达到预定的数量时，启动叉车的动力装置10，在红外探头的引导下，叉车驶向目标检测室。

5、当岩芯检测完毕后，重复上述过程，叉车将岩芯盒运送回相应的岩芯盒架，归还到原岩芯盒的位置。

Claims (3)

1.一种石油岩芯库岩芯架的叉车，由垂直支架(2)、叉车力臂(5)、配重平衡块(9)、动力装置(10)、车体(11)组成，其特征在于在其结构中设置有接收天线(1)、微型电脑(3)、移动工作平台(4)、垂直升降电动齿轮(6)、水平转动电动齿轮(7)、升降链条(8)；垂直支架(2)安装在车体(11)上；配重平衡块(9)安装在车体(11)的后端；动力装置(10)安装在车体(11)内，给叉车提供动力；移动工作平台(4)安装在垂直支架(2)上；在移动工作平台(4)的下方安装有水平转动电动齿轮(7)；在移动工作平台(4)的侧面安装有垂直升降电动齿轮(6)；升降链条(8)安装在垂直支架(2)上；微型电脑(3)安装在移动工作平台(4)上；叉车力臂(5)安装在移动工作平台(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种石油岩芯库岩芯架的叉车，其特征在于垂直支架(2)通过焊接安装在车体(11)上。

3.根据权利要求2所述的一种石油岩芯库岩芯架的叉车，其特征在于接收天线(1)安装在移动工作平台(4)的上方。

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