CN106906826A - 土木工程用打桩机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种土木工程用打桩机,包括龙门架,所述龙门架下方设置有调节支腿,还包括可沿龙门架升降的升降台,在龙门架上安装有控制升降台上下运动的升降驱动机构,所述升降台上方安装有两个平行设置的竖向支撑板,两个竖向支撑板之间设置有动力转盘,其中一个竖向支撑板一侧设置有控制动力转盘转动的转动驱动机构,所述动力转盘周向均布有若干个锤击机构,所述锤击机构包括敲击锤和固定连杆,所述固定连杆和动力转盘固定连接,所述敲击锤和固定连杆铰接连接,所述动力转盘转动时带动若干个锤击机构转动,锤击机构转动时,各敲击锤依次对桩柱敲击使桩柱下沉。本打桩机结构简单,冲击频率高,能够对桩体进行高效的打桩作业。
Description
技术领域
本发明主要涉及建筑设备技术领域,具体是土木工程用打桩机。
背景技术
目前,土木工程建设过程中使用的打桩机一般分为两种,一种是旋转打桩机,即利用卷扬机拉起的钻杆悬挂家,通过钻杆来钻孔;另一种冲击锤打桩机,即利用卷扬机拉起冲击锤反复下落、提升来实现打桩。对于冲击锤打桩机而言,其基本参数是冲击部分重量,冲击动能和冲击频率,传统的冲击锤打桩机种类较多,但其使用时均为使冲击锤反复下落,只有在下落过程中才能对桩柱产生打击作用,因此打桩机需要将大量能耗消耗在提升重锤上。其一个工作过程,仅能完成对桩体的一次打击,效率较为低下。
发明内容
为解决目前技术的不足,本发明结合现有技术,从实际应用出发,提供一种土木工程用打桩机,本打桩机结构简单,冲击频率高,能够对桩体进行高效的打桩作业。
为实现上述目的,本发明的技术方案如下:
土木工程用打桩机,包括龙门架,所述龙门架下方设置有调节支腿,还包括可沿龙门架升降的升降台,在龙门架上安装有控制升降台上下运动的升降驱动机构,所述升降台上方安装有两个平行设置的竖向支撑板,两个竖向支撑板之间设置有动力转盘,其中一个竖向支撑板一侧设置有控制动力转盘转动的转动驱动机构,所述动力转盘周向均布有若干个锤击机构,所述锤击机构包括敲击锤和固定连杆,所述固定连杆和动力转盘固定连接,所述敲击锤和固定连杆铰接连接,所述动力转盘转动时带动若干个锤击机构转动,锤击机构转动时,各敲击锤依次对桩柱敲击使桩柱下沉。
所述转动驱动机构包括转动电机和转动主轴,所述转动电机固定在竖向支撑板一侧的电机安装座上,所述转动主轴连接转动电机,转动主轴两端通过安装在两个竖向支撑板内的轴承支撑,动力转盘安装在转动主轴上。
所述敲击锤和固定连杆铰接处设置有扭力弹簧,在固定连杆上还设置有限制敲击锤与固定连杆之间角度的限位台,敲击锤通过惯性敲击完桩柱后,在动力转盘作用下敲击锤角度发生变化以便能够顺利通过桩柱,之后在扭力弹簧和限位台作用下复位。
所述敲击锤和固定连杆铰接处设置有角度传感器,所述角度传感器用于检测敲击锤和固定连杆之间的角度变化。
所述升降驱动机构包括升降电机、丝杆和丝母,在龙门架顶部设置有横向固定板,所述升降电机固定在横向固定板上,所述丝母固定在升降台上,所述丝杆连接升降电机并与丝母螺纹配合,升降电机转动过程中,可通过丝杆和丝母带动升降台沿龙门架升降运动。
所述龙门架两侧安装有竖向导轨,所述升降台两侧安装有与竖向导轨滑动配合的滑块。
所述竖向滑轨共四个,龙门架两侧分别设置两个,所述升降驱动机构设置在升降台中间位置上方。
本发明的有益效果:
1、本发明通过在动力转盘周向均布的若干个锤击机构,在动力转盘转动过程中,各锤击机构能够通过惯性对桩体进行轮番锤击,可大幅度提高桩体敲击频率,增加打桩效率,同时本发明将锤击机构设置为相互铰接的敲击锤和固定连杆结构,当敲击锤完成敲击时,角度变化后从桩体一侧顺利通过,不影响打桩机正常作业。
2、本发明将打桩部分设置在可升降的升降台上,通过升降电机控制升降台自动下降,可完成对桩体的逐渐锤击,使用方便,作业效率高。
3、本发明在敲击锤和固定连杆之间设置有扭力弹簧,在敲击锤完成桩体敲击后,可自动复位,准备下一轮敲击作业,实现了敲击锤的自动复位,便于使用。
4、本发明的升降驱动机构结构简单,运行稳定,能够保证升降台的平稳升降,通过设置的竖向导轨使升降台灵活运动,提高各运动部件之间的使用寿命。
附图说明
附图1为本发明俯视图结构示意图;
附图2为本发明侧视图结构示意图;
附图3为本发明升降驱动机构结构示意图;
附图4为本发明锤击机构作业原理示意图。
附图中所示标号:1、调节支腿;2、转动电机;3、轴承;4、竖向支撑班;5、龙门架;6、横向固定板;7、升降台;8、升降驱动机构;9、锤击机构;10、动力转盘;11、转动主轴;12、滑块;13、竖向导轨;14、升降电机;15、丝杆;16、丝母;17、桩柱;18、敲击锤;19、限位台;20、扭力弹簧;21、固定连杆。
具体实施方式
结合附图和具体实施例,对本发明作进一步说明。应理解,这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
如附图1~4所示,土木工程用打桩机,包括龙门架5,龙门架5下方设置有调节支腿1,还包括可沿龙门架5升降的升降台7,在龙门架5上安装有控制升降台7上下运动的升降驱动机构8,升降台7上方安装有两个平行设置的竖向支撑板4,两个竖向支撑板4之间设置有动力转盘10,其中一个竖向支撑板4一侧设置有控制动力转盘10转动的转动驱动机构,动力转盘10周向均布有若干个锤击机构9,锤击机构9包括敲击锤18和固定连杆21,固定连杆21和动力转盘10固定连接,敲击锤18和固定连杆21铰接连接,动力转盘10转动时带动若干个锤击机构9转动,锤击机构9转动时,各敲击锤18依次对桩柱17敲击使桩柱17下沉。
如附图1、2所示,(附图2中省略了升降驱动机构)本发明的龙门架5为主要架体结构,在龙门架5下方设置有调节支腿1,可通过调节支腿1调节本装置的水平度,本发明在使用时可直接放置在车体上,便于行走移动。龙门架5主要用于为升降台7提供升降运动,升降台7上安装锤击机构9用于对桩柱17进行敲击使桩柱下沉,使用时,通过设置在龙门架5上的升降驱动机构8自动或手动控制升降台7下降,即可对桩柱17进行逐次敲击下沉。本发明的竖向支撑板4固定在升降台7上,两个竖向支撑板4呈一定间距设置,在两个竖向支撑板4中间设置动力转盘10,动力转盘10可通过转动驱动机构控制转动,动力转盘10安装后与升降台7之间具有一定空间,该空间在动力转盘10转动时用于使锤击机构9通过。由于若干个锤击机构9沿动力转盘10周向设置,因此动力转盘10转动时,如附图4所示,各锤击机构9依次由桩柱17上方落下,对桩柱17进行敲击,作业效率极高,且可通过动力转盘10的转速对敲击频率进行二次调节。由于锤击机构9对桩柱17锤击完成后需要顺利通过桩柱17,因此本发明将锤击机构9设置为相互铰接的敲击锤18和固定连杆21结构,动力转盘10高速转动过程中,敲击锤18随固定连杆21由桩柱17上方落下,通过惯性对桩柱17锤击完成后,由于桩柱17的限位,敲击锤18部位向靠近动力转盘10一侧进行转动,转动一定角度后可顺利通过桩柱17。同时本发明在敲击锤18和固定连杆21铰接处设置有扭力弹簧20,在固定连杆21上还设置有限制敲击锤18与固定连杆21之间角度的限位台19,敲击锤18通过惯性敲击完桩柱17后,在动力转盘10作用下敲击锤18角度发生变化以便能够顺利通过桩柱17,之后在扭力弹簧20和限位台19作用下复位。通过本结构可使敲击锤18自动复位,以便能够顺利进入下一次敲击过程。本发明还可在敲击锤18和固定连杆21铰接处设置角度传感器,角度传感器用于检测敲击锤18和固定连杆21之间的角度变化,当动力转盘10转动过程中,敲击锤18和固定连杆21之间角度不发生变化时,说明敲击锤18已经无法敲击到桩柱17,此时需要控制升降台7向下运动。由于敲击锤18和固定连杆21之间的角度变化和升降台7与桩柱17上表面距离有直接关系,因此本发明还可通过试验或计算得出敲击锤18最合适敲击位置时,角度传感器所检测的角度,以便能够反馈至升降驱动机构8,使其对升降台7位置进行调整。
本发明的转动驱动机构包括转动电机2和转动主轴11,转动电机2固定在竖向支撑板4一侧的电机安装座上,转动主轴11连接转动电机2,转动主轴11两端通过安装在两个竖向支撑板4内的轴承3支撑,动力转盘10安装在转动主轴11上。转动电机2转动时,带动转动主轴11转动,转动主轴11和动力转盘10之间通过键连接,可带动动力转盘10转动,通过设置的轴承3,可减小转动主轴11和竖向支撑板4之间的摩擦力,提高转动灵活度。
本发明的升降驱动机构8包括升降电机14、丝杆15和丝母16,在龙门架5顶部设置有横向固定板6,升降电机14固定在横向固定板6上,丝母16固定在升降台7上,丝杆15连接升降电机14并与丝母16螺纹配合,升降电机14转动过程中,可通过丝杆15和丝母16带动升降台7沿龙门架5升降运动。如附图3所示,升降电机14转动时带动丝杆15转动,由于丝杆15和丝母16为螺纹配合,因此当丝杆15转动时,可通过丝母16带动升降台7沿龙门架5做升降运动,为了保证升降台7的平稳运行,本发明在龙门架5两侧安装有竖向导轨13,升降台7两侧安装有与竖向导轨13滑动配合的滑块1,其中竖向滑轨13共四个,龙门架5两侧分别设置两个,升降驱动机构8设置在升降台7中间位置上方。
Claims (7)
1.土木工程用打桩机,包括龙门架(5),所述龙门架(5)下方设置有调节支腿(1),其特征在于:还包括可沿龙门架(5)升降的升降台(7),在龙门架(5)上安装有控制升降台(7)上下运动的升降驱动机构(8),所述升降台(7)上方安装有两个平行设置的竖向支撑板(4),两个竖向支撑板(4)之间设置有动力转盘(10),其中一个竖向支撑板(4)一侧设置有控制动力转盘(10)转动的转动驱动机构,所述动力转盘(10)周向均布有若干个锤击机构(9),所述锤击机构(9)包括敲击锤(18)和固定连杆(21),所述固定连杆(21)和动力转盘(10)固定连接,所述敲击锤(18)和固定连杆(21)铰接连接,所述动力转盘(10)转动时带动若干个锤击机构(9)转动,锤击机构(9)转动时,各敲击锤(18)依次对桩柱(17)敲击使桩柱(17)下沉。
2.如权利要求1所述的土木工程用打桩机,其特征在于:所述转动驱动机构包括转动电机(2)和转动主轴(11),所述转动电机(2)固定在竖向支撑板(4)一侧的电机安装座上,所述转动主轴(11)连接转动电机(2),转动主轴(11)两端通过安装在两个竖向支撑板(4)内的轴承(3)支撑,动力转盘(10)安装在转动主轴(11)上。
3.如权利要求1所述的土木工程用打桩机,其特征在于:所述敲击锤(18)和固定连杆(21)铰接处设置有扭力弹簧(20),在固定连杆(21)上还设置有限制敲击锤(18)与固定连杆(21)之间角度的限位台(19),敲击锤(18)通过惯性敲击完桩柱(17)后,在动力转盘(10)作用下敲击锤(18)角度发生变化以便能够顺利通过桩柱(17),之后在扭力弹簧(20)和限位台(19)作用下复位。
4.如权利要求3所述的土木工程用打桩机,其特征在于:所述敲击锤(18)和固定连杆(21)铰接处设置有角度传感器,所述角度传感器用于检测敲击锤(18)和固定连杆(21)之间的角度变化。
5.如权利要求1所述的土木工程用打桩机,其特征在于:所述升降驱动机构(8)包括升降电机(14)、丝杆(15)和丝母(16),在龙门架(5)顶部设置有横向固定板(6),所述升降电机(14)固定在横向固定板(6)上,所述丝母(16)固定在升降台(7)上,所述丝杆(15)连接升降电机(14)并与丝母(16)螺纹配合,升降电机(14)转动过程中,可通过丝杆(15)和丝母(16)带动升降台(7)沿龙门架(5)升降运动。
6.如权利要求1所述的土木工程用打桩机,其特征在于:所述龙门架(5)两侧安装有竖向导轨(13),所述升降台(7)两侧安装有与竖向导轨(13)滑动配合的滑块(12)。
7.如权利要求6所述的土木工程用打桩机,其特征在于:所述竖向滑轨(13)共四个,龙门架(5)两侧分别设置两个,所述升降驱动机构(8)设置在升降台(7)中间位置上方。
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