CN202299344U - 建筑墙面施工机器人收放调节机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种建筑墙面施工机器人收放调节机械臂，包括铰接在所述回转转台上的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的上端铰接有悬挂架，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、所述悬挂架和所述回转转台组成四边形摆动架，所述四边形摆动架与所述施工工具升降装置铰接，所述四边形摆动架上安装有摆动动力装置，所述四边形摆动架和所述施工工具升降装置之间还铰接有角度调节动力装置；整机移动时，首先摆动动力装置向外顶出，角度调节动力装置向内缩回，使所述施工工具升降装置倾斜，此时整机的高度大大降低，施工工具的重心也位于回转转台的上方，行走平稳，移动灵活。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种建筑墙面施工机械，尤其涉及建筑墙面施工机械收放调节施工工具升降装置的机械装置。
背景技术
建筑内墙面施工一直无法用自动化机械进行，主要原因是施工工具需要沿墙面上下运动，对施工工具升降装置的垂直度有较高的要求，依靠人工调整的方法来实现施工工具升降装置的设置要求，效率极为低下，达不到机械化施工的目的；由于施工工具升降装置高度较高，无法通过门洞进入室内；而且由于施工工具靠近墙壁，造成施工机械在运动过程中重心的偏移，极易使施工机械倾倒，砸毁墙面，甚至造成施工人员的身体伤害。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种工作时垂直调整方便、整机移动时收回施工工具升降装置的建筑墙面施工机器人收放调节机械臂。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：建筑墙面施工机器人收放调节机械臂，安装在建筑墙面施工机器人的回转转台上，用于支承和调节施工工具升降装置，包括铰接在所述回转转台上的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的上端铰接有悬挂架，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、所述悬挂架和所述回转转台组成四边形摆动架，所述四边形摆动架与所述施工工具升降装置铰接，所述四边形摆动架上安装有摆动动力装置，所述四边形摆动架和所述施工工具升降装置之间还铰接有角度调节动力装置。
作为优选的技术方案，所述摆动动力装置为液压油缸，所述角度调节动力装置也为液压油缸。
由于采用了上述技术方案，建筑墙面施工机器人收放调节机械臂，安装在建筑墙面施工机器人的回转转台上，包括铰接在所述回转转台上的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的上端铰接有悬挂架，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、所述悬挂架和所述回转转台组成四边形摆动架，所述四边形摆动架与所述施工工具升降装置铰接，所述四边形摆动架上安装有摆动动力装置，所述四边形摆动架和所述施工工具升降装置之间还铰接有角度调节动力装置；施工时，首先摆动动力装置向内缩回，带动所述四边形摆动架运动至所述第一支撑杆和所述第二支撑杆垂直，同时角度调节动力装置处于顶出位置，使所述施工工具升降装置垂直，然后施工工具就可以沿所述施工工具升降装置垂直上下运动，进行墙面施工。整机移动时首先摆动动力装置向外顶出，带动所述四边形摆动架运动至所述第一支撑杆和所述第二支撑杆倾斜，同时角度调节动力装置处于向内缩回，使所述施工工具升降装置倾斜，此时整机的高度大大降低，施工工具的重心也位于回转转台的上方，行走平稳，移动灵活。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图；图中示出了施工工具升降装置工作时的位置；
图2是本实用新型实施例的结构示意图，图中示出了施工工具升降装置收回时的位置；
图中：22-回转转台；33-第一支撑杆；34-第二支撑杆；35-摆动动力装置；36-悬挂架；37-施工工具升降装置；38-角度调节动力装置；5-施工工具。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1和图2所示，建筑墙面施工机器人收放调节机械臂，安装在建筑墙面施工机器人的回转转台22上，用于支承和调节施工工具升降装置37，包括铰接在所述回转转台22上的第一支撑杆33和第二支撑杆34，所述第一支撑杆33和所述第二支撑杆34的上端铰接有悬挂架36，所述第一支撑杆33、所述第二支撑杆34、所述悬挂架36和所述回转转台22组成四边形摆动架，所述四边形摆动架的所述悬挂架36与所述施工工具升降装置37铰接，所述四边形摆动架上安装有摆动动力装置35，所述四边形摆动架和所述施工工具升降装置37之间还铰接有角度调节动力装置38。
本实施例中所述摆动动力装置35为液压油缸，所述角度调节动力装置38也为液压油缸。
本实施例中所述施工工具5以墙面抹灰工具为例进行说明。当然，所述施工工具5也可以安装墙面粉刷工具或墙面钻孔工具对墙面进行施工。
请参见图2，本实施例通过门洞进入施工现场时，其工作过程如下：中央控制器发出指令，首先摆动动力装置35向外顶出，带动所述四边形摆动架运动至所述第一支撑杆33和所述第二支撑杆34倾斜，同时角度调节动力装置38向内缩回，通过安装在摆动动力装置35与角度调节动力装置38上面的传感器发出反馈信号，使所述施工工具升降装置37倾斜。此时整机的高度大大降低，施工工具的重心也位于回转转台22的上方，行走平稳，移动灵活。
请参见图1，本实施例在施工时，其工作过程如下：中央控制器发出指令，首先摆动动力装置35向内缩回，带动所述四边形摆动架运动至所述第一支撑杆33和所述第二支撑杆34垂直，同时角度调节动力装置38向外顶出，通过安装在摆动动力装置35与角度调节动力装置38上面的传感器发出反馈信号，使所述施工工具升降装置37垂直。然后施工工具就可以沿所述施工工具升降装置37垂直上下运动，进行墙面施工。
本实施例中，所述施工工具升降装置37上安装有位置传感器，通过位置传感器来获取调整信号，并通过伺服阀控制所述摆动动力装置35和所述角度调节动力装置38来使所述施工工具升降装置37处于垂直状态。这些控制方式是本领域内普通工程技术人员所熟知的，在此不再赘述。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.建筑墙面施工机器人收放调节机械臂，安装在建筑墙面施工机器人的回转转台上，用于支承和调节施工工具升降装置，其特征在于，包括：
铰接在所述回转转台上的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的上端铰接有悬挂架，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、所述悬挂架和所述回转转台组成四边形摆动架，所述悬挂架与所述施工工具升降装置铰接，所述四边形摆动架上安装有摆动动力装置，所述四边形摆动架和所述施工工具升降装置之间还铰接有角度调节动力装置。
2.如权利要求1所述的建筑墙面施工机器人收放调节机械臂，其特征在于，所述摆动动力装置为液压油缸，所述角度调节动力装置也为液压油缸。
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| CN2011204473504U CN202299344U (zh) | 2011-11-14 | 2011-11-14 | 建筑墙面施工机器人收放调节机械臂 |
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|---|---|
| CN202299344U true CN202299344U (zh) | 2012-07-04 |
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Country Status (1)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108835886A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-11-20 | 国网山东省电力公司济南供电公司 | 一种组合调节式多层显示屏摆放架 |
| CN112282304A (zh) * | 2020-10-09 | 2021-01-29 | 温州燧人智能科技有限公司 | 一种不易倾倒的建筑工程用机器人 |
| CN115233940A (zh) * | 2021-04-23 | 2022-10-25 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种建筑设备 |
| CN115233940B (zh) * | 2021-04-23 | 2024-05-17 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种建筑设备 |
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2011
- 2011-11-14 CN CN2011204473504U patent/CN202299344U/zh not_active Expired - Lifetime
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