CN106894459A - 一种远程操控式电力工程专用电缆沟槽挖掘机 - Google Patents

Abstract

一种远程操控式电力工程专用电缆沟槽挖掘机，属于电缆沟槽挖掘设备领域。其特征在于包括行走装置、旋转调高装置、挖掘定位装置、挖掘装置和远程视频监视控制装置，所述行走装置上安装旋转调高装置，所述旋转调高装置通过挖掘定位装置连接安装挖掘装置。本发明能够在特殊地况条件下进行电缆沟槽的挖掘，工作人员无需亲临现场，远程实施监控和操作，挖掘工作效率和质量极高，提升作业安全系数。

Description

一种远程操控式电力工程专用电缆沟槽挖掘机

技术领域

本发明属于电缆沟槽挖掘设备领域，具体涉及一种远程操控式电力工程专用电缆沟槽挖掘机。

背景技术

野外铺设电缆时，需事先挖掘预埋沟槽。由于野外环境复杂，如果施工地点在山区或散布沼泽的特殊环境中，大型挖掘机械设备难以驶入，即需要电力工人手动挖掘，不但工程进度慢，且施工质量难以保证。

鉴于上述情况，申请人发明了一种能够在特殊地况上进行电缆沟槽挖掘作业的自动化设备，能够解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种远程操控式电力工程专用电缆沟槽挖掘机，能够在特殊地况条件下进行电缆沟槽的挖掘，工作人员无需亲临现场，远程实施监控和操作，挖掘工作效率和质量极高，提升作业安全系数。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种电力工程专用电缆沟槽挖掘机，其特征在于包括行走装置、旋转调高装置、挖掘定位装置、挖掘装置和远程视频监视控制装置，所述行走装置上安装旋转调高装置，所述旋转调高装置通过挖掘定位装置连接安装挖掘装置；

所述挖掘装置包括挖掘固定机架，所述挖掘固定机架上固定电动滚轴，所述电动滚轴的两端套装旋转挖掘齿轮，在电动滚轴的中部套装旋转挖掘拨片轮；所述旋转挖掘齿轮上放射状设置挖掘尖齿；所述旋转挖掘拨片轮上放射状设置条形拨土片；

所述远程视频监视控制装置包括视频采集装置、视频信号传输装置、控制信号传输装置、主控制器和副控制器，所述主、副控制器通过控制信号传输装置无线连接，副控制器安装在各个功能组上，主控制器能够通过控制信号传输装置控制副控制器操控行走装置、旋转调高装置、挖掘定位装置和挖掘装置的止停，并副控制器能够采集运行数据并通过控制信号传输装置传送给主控制器；所述视频采集装置安装在各功能组上，视频采集装置能够通过视频信号传输装置将采集到的视频或图形信息传输给主控制器。

包括至少两个功能组，各功能组之间按照设备的前进方向串联连接；每个功能组均包括一组行走装置、一组旋转调高装置、一组挖掘定位装置和一组挖掘装置。

所述行走装置包括行走固定机架、减振轮叉、行走轮。所述减振轮叉呈“Y”形，所述减振轮叉的分叉端分别开设安装孔；行走轮包括中轴和轮体，所述中轴穿过轮体的旋转中心；所述中轴的一端铰接在减振轮叉的一侧安装孔上，中轴的另一端穿过减振轮叉的另一侧安装孔连接行进电机；在减振轮叉上固定行进电机盒，所述行进电机设置在行进电机盒中。

所述减振轮叉包括上端和下端，其中下端即为分叉端；所述上端呈“十”字形，所述上端下部连接下部；在行走固定机架上设置铰接孔，在上端开设铰接柱，铰接柱设置在铰接孔中；

所述行走固定机架包括上减振仓；在上减振仓内设置多球均压式充气减振装置，所述上端的上部连接多球均压式充气减振装置；所述多球均压式充气减振装置包括中心气压分配盘，所述中心气压分配盘内放射式设置五条充气气管，沿中心气压分配盘的外周均匀设置五个减振气球，所述减振气球各自通过一条充气气管连接均压气泵；各减振气球之间通过均压气阀连通；所述均压气阀包括阀体，在阀体的一侧设置主感压检测装置，在阀体的另一侧设置副感压检测装置，所述主感压检测装置和副感压检测装置分别设置阀体两侧的减振气球中；当主感压检测装置与副感压检测装置检测到的压力差大于预设值时，阀体开启，令阀体两侧的减振气球气压均衡；所述阀体内设置连通气仓，所述连通气仓分别通过两个支气管连通两侧的减振气球；在连通气仓内设置缩涨气球，所述缩涨气球通过开关充气管连通均压气泵；当需要关闭阀体时，均压气泵通过开关充气管给缩涨气球充气，缩涨气球膨胀并将连通气仓充满，令两条支气管不联通，以此关闭阀体；当需要开启阀体时，均压气泵通过开关充气管将缩涨气球中的气体抽出，缩涨气球收缩并令两条支气管通过连通气仓相连通，以此开启阀体。

所述行走固定机架包括第一侧臂减振仓和第二侧臂减振仓；所述第一侧臂减振仓和第二侧臂减振仓上开设插入孔；所述“十”字形上端的两侧支臂分别插入第一侧臂减振仓和第二侧臂减振仓中，其中一侧支臂通过横向设置的水平减振簧设置在第一侧臂减振仓中，另一侧支臂通过纵向设置的竖直减振簧设置在第二侧臂减振仓中。

行走装置还包括气流吹尘装置，所述气流吹尘装置包括吹尘气泵、回流挡风板、扫尘纤维和设置在上端侧臂内的稳压仓、吹尘导气管和开设在侧臂下侧面的吹尘孔，所述吹尘气泵通过气管连通稳压仓，所述稳压仓通过吹尘导气管连通吹尘孔；在吹尘孔内设置吹尘气流控制阀；所述回流挡风板通过弹性连杆设置在上端的中柱上；在回流挡风板的上部设置连板，所述扫尘纤维设置在连板上，连板的上端连接吹尘气流控制阀；扫尘纤维能够遮挡并清扫第一侧臂减振仓和第二侧臂减振仓上的插入孔。

在稳压仓内设置吹尘气流感压器，所述吹尘气流感压器连接控制吹尘气流控制阀；在上端的两侧侧臂中分别设置吹尘阀仓，吹尘气流控制阀设置在吹尘阀仓中；所述吹尘气流控制阀包括活动阀塞、提拉杆和提拉动力装置，所述活动阀塞设置在吹尘孔中；提拉杆的下端连接活动阀塞，提拉杆的另一端连接提拉动力装置，所述提拉动力装置能够通过提拉杆提升或下降活动阀塞，以此控制通过吹尘孔的气流量；

所述吹尘气流控制阀还包括气流量实时检测装置，所述气流量实时监测装置包括气流读数指针、刻度盘和涨紧皮带轮组；所述提拉杆包括竖杆和横杆，竖杆和横杆呈直角连接；所述竖杆连接活动阀塞，所述横杆的中部连接提拉动力装置；横杆的一端连接涨紧皮带轮组的皮带；在吹尘阀仓内铰接设置气流读数指针的中部，气流读数指针的一端铰接竖杆，气流读数指针的另一端与刻度盘相接触；所述涨紧皮带轮组包括三个以上的支撑轮和涨紧装置，所述支撑轮安装在吹尘阀仓的侧壁上，所述皮带套装在支撑轮上；所述涨紧装置包括设置在吹尘阀仓一侧的弹簧顶紧仓、顶紧杆和顶紧轮，在弹簧顶紧仓中设置顶紧弹簧，所述顶紧弹簧连接顶紧杆的一端，顶紧杆的另一端连接顶紧轮，所述顶紧轮顶紧皮带，令皮带保持涨紧状态；

所述旋转调高装置包括旋转机架，所述旋转机架包括安装横梁和两个旋转支臂，安装横梁的两端分别固定连接两个旋转支臂的上端，两个旋转支臂的下端分别通过旋转角度控制装置安装在行走装置的行走固定机架上；所述旋转角度控制装置为步进电机；

所述旋转调高装置还包括挖掘深度测定装置，所述挖掘深度测定装置包括红外线距离测定器，所述红外线距离测定器设置在安装横梁的下方；

所述旋转支臂包括内连接链条和刚性外筒臂，刚性外筒臂套装在内连接链条外，刚性外筒臂上端敞口，刚性外筒臂的下端封闭；所述内连接链条的上端铰接旋转支臂，内连接链条的下端铰接固定在刚性外筒臂的封闭端内；所述刚性外筒臂的下端连接旋转角度控制装置。

在安装横梁上设置挖掘定位装置，挖掘定位装置连接挖掘装置；所述挖掘定位装置包括挖掘定位仓体，所述挖掘定位仓体上方开设安装孔，挖掘定位仓体通过安装孔套装在安装横梁上；在挖掘定位仓体的底板上设置直线滑轨，在直线滑轨上设置电动滚轮活动车，所述电动滚轮活动车能够在电动滚轮的驱动下沿直线滑轨往复运动；在挖掘定位仓体的底板上开设条形槽孔，在条形槽孔中设置定位连接杆，所述定位连接杆的上端连接电动滚轮活动车，定位连接杆的下端连接挖掘装置；

在电动滚轮活动车上设置车体定位开关装置，所述车体定位开关装置包括安装在电动滚轮活动车上方两侧的定位开关阀，定位开关阀连接控制电动滚轮的启停；在两个定位开关阀之间的电动滚轮活动车的车体上设置阀座，在阀座上对称铰接两个“Γ”形开关臂，在两个开关臂在阀座上的铰接点之间设置控制通孔，在控制通孔中设置控制杆，控制杆的下方连接垂直位移牵拉动力装置，在控制杆的上方设置球头；在两个开关臂的相对面上对称开设能够容纳球头的容球凹槽，两个开关臂的上部通过复位弹簧连接在一起；在开关支臂的上部开设定位齿槽；在挖掘定位仓体的上部通过定位板升降动力装置吊装定位板，所述定位板的下平面上设置尖齿；当需要固定挖掘装置的横向未知时，只需通过垂直位移牵拉动力装置带动球头下移，脱离容球凹槽，直至球头将两个开关臂完全分开，开关臂下移接触定位开关阀，定位开关阀被按下后控制电动滚轮停止移动，与此同时，通过定位板升降动力装置下压定位板，令定位板下部的尖齿插入开关臂上部的定位齿槽中，在定位板的重力压力下完成开关臂的位置固定，从而令挖掘装置实现稳定定位；

当需要改变挖掘装置的横向位置时，只需提升定位板，令定位板的尖齿脱离开关臂上的定位齿槽，与此同时，垂直位移牵拉动力装置带动球头脱离容球凹槽，两个开关臂在复位弹簧的作用下相互靠近，开关臂脱离定位开关阀，定位开关阀打开从而令电动滚轮开启移动工作，带动挖掘装置做横向位置变动；

所述定位板升降动力装置包括电动绕线轮、吊装绳体和定滑轮组，所述定滑轮组安装在挖掘定位仓体上顶版上，吊装绳体的一端连接电动绕线轮组，吊装绳体的另一端连接下压定位板。

本发明的有益效果是：

1、本装置可以根据需要集成多个功能组同时进行行进挖掘作业由于各功能组之间可以通过万向节或铰链等结构进行活动连接，当遇到起伏地势时，各功能组可以随地势起伏行进，依照地面高度挖掘深度统一的沟槽，效率高且自适应性强。

2、本装置也可采用辅助行进轮式结构，即采用单片功能组加辅助行进轮前进，适合在地势平坦但沟槽走向曲折的工程作业需求。单片功能组式结构能够快速行进且拐弯方便，能够及时避开前方障碍物，适宜在林地等环境中进行沟槽挖掘。

3、行走装置集合多种减振方式于一体，令设备能够适应更多的地势地况，通过角度及压力数据监控，远程控制系统操作人员即便不亲临现场也能远程监视和指挥作业，大大提升了使用体验并且保护人员安全。

4、本发明基本采用机械结构控制设备的止停或减振，最大可能减少电控系统的使用，尽可能避免电控装置在野外受恶劣环境影响造成失效。

5、本发明结构精炼，适于实用，生产和使用成本较低，适宜在业界推广普及。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是行走装置的结构示意图；

图3是图2的A向结构示意图；

图4是图2的B向结构示意图；

图5是图4的E向结构示意图；

图6是图2的C向结构示意图；

图7是图2的D向结构示意图；

图8是旋转调高装置和挖掘定位装置的结构示意图；

图9是挖掘定位装置的结构示意图；

图10是电动滚轮活动车的结构示意图；

图11是挖掘装置的结构示意图；

图12是本发明实施例一的结构示意图；

图13是本发明实施例二的结构示意图；

图中：1、行走装置；1.1、吹尘气泵；1.2、行走固定机架；1.3、竖直减振簧；1.4、第二侧臂减振仓；1.5、支臂；1.6、扫尘纤维；1.7、回流挡风板；1.8、固定指针；1.9、角度旋转齿轮；1.10、环形链条；1.11、减振轮叉；1.12、行走轮；1.13、行进电机；1.14、行进电机盒；1.15、铰接柱；1.16、副旋转齿轮；1.17、支臂；1.18、水平减振簧；1.19、多球均压式充气减振装置；1.20、中心气压分配盘；1.21、开关充气管；1.22、减振气球；1.23、主感压检测装置；1.24、支气管；1.25、缩涨气球；1.26、连通气仓；1.27、均压气阀；1.28、支气管；1.29、减振气球；1.30、副感压检测装置；1.31、充气气管；1.32、活动阀塞；1.33、吹尘孔；1.34、第一侧臂减振仓；1.35、连板；1.36、顶紧杆；1.37、顶紧弹簧；1.38、弹簧顶紧仓；1.39、吹尘阀仓；1.40、内磁吸孔；1.41、外磁吸孔；1.42、刻度盘；1.43、竖杆；1.44、气流读数指针；1.45、提拉动力装置；1.46、横杆；1.47、支撑轮；1.48、皮带；1.49、顶紧轮；1.50、减振弹簧；1.51、螺旋气垫；1.52、磁吸磁铁；1.53、主插接柱；1.54、倒刺式定位柱；1.55、分插接柱；1.56、握柄；

2、旋转调高装置；2.1、旋转角度控制装置；2.2、内连接链条；2.3、刚性外筒臂；2.4、安装横梁；2.5、挖掘深度测定装置；

3、挖掘定位装置；3.1、定滑轮组；3.2、吊装绳体；3.3、下压定位板；3.4、电动滚轮活动车；3.5、定位连接杆；3.6、直线滑轨；3.7、条形槽孔；3.8、电动绕线轮；3.9、开关臂；3.10、定位开关阀；3.11、阀座；3.12、电动滚轮；3.13、容球凹槽；3.14、球头；3.15、复位弹簧；3.16、定位齿槽；

4、挖掘装置； 4.1、挖掘固定机架；4.2、挖掘尖齿；4.3、电动滚轴；4.4、条形拨土片；

5、辅助行进轮；

G1-G6：功能组。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

实施例一

本发明所述的一种电力工程专用电缆沟槽挖掘机，包括至少两个功能组，各功能组之间按照设备的前进方向串联连接。所述连接机构可选用万向节或活动铰链等连接方式。

如图1所示，每个功能组包括行走装置、旋转调高装置、挖掘定位装置和挖掘装置，所述行走装置上安装旋转调高装置，所述旋转调高装置通过挖掘定位装置连接安装挖掘装置。

本发明还包括远程视频监视控制装置，所述远程视频监视控制装置包括视频采集装置、视频信号传输装置、控制信号传输装置、主控制器和副控制器，所述主、副控制器通过控制信号传输装置无线连接，副控制器安装在各个功能组上，主控制器能够通过控制信号传输装置控制副控制器操控行走装置、旋转调高装置、挖掘定位装置和挖掘装置的止停，并副控制器能够采集运行数据并通过控制信号传输装置传送给主控制器；所述视频采集装置安装在各功能组上，视频采集装置能够通过视频信号传输装置将采集到的视频或图形信息传输给主控制器。操作人员能够通过远程视频监视控制装置实时监察行进和施工状况，及时下达操作指令，完成作业步骤。由于能够实时远程监控，工作人员无需亲临现场，能够保证作业质量的同时，保护人员人身安全。

如图2所示，所述行走装置包括行走固定机架、减振轮叉、行走轮。

所述减振轮叉呈“Y”形，所述减振轮叉的分叉端分别开设安装孔；行走轮包括中轴和轮体，所述中轴穿过轮体的旋转中心；所述中轴的一端铰接在减振轮叉的一侧安装孔上，中轴的另一端穿过减振轮叉的另一侧安装孔连接行进电机；在减振轮叉上固定行进电机盒，所述行进电机设置在行进电机盒中。

如图7所示，行走装置还包括电机盒快速拆装装置，所述电机盒快速拆装装置包括开设在减振轮叉上的内磁吸孔、开设在行进电机盒上的外磁吸孔和磁吸连接叉，在内磁吸孔内设置三级磁吸磁铁，各级磁吸磁铁沿内磁吸孔长度方向由外而内按照磁吸力由小到大递增设置；在外磁吸孔中设置倒刺式定位柱，所述倒刺式定位柱上设置固定定位磁块；所述磁吸连接叉包括握柄，所述握柄上设置主插接柱，在主插接柱上设置分插接柱；在主插接柱的末端设置外磁块；当主插接柱穿过外磁吸孔而后插入内磁吸孔时，被三级磁吸磁铁逐步吸引并自动插入内磁吸孔的最深处；分插接柱上设置活动定位磁块，当主插接柱插入内磁吸孔的最深处时，分插接柱插入倒刺式定位柱和外磁吸孔之间，且固定定位磁块与活动定位磁块相互吸引，完成定位。由于本设备用于野外，尤其式特殊地况环境下的作业，设备容易发生故障。如果采用传统的固定式电机安装方式，一旦发生故障，拆卸检修都及其不便，因此电机盒快速拆装装置能够完全解决上述问题。既方便拆卸，且采用磁吸式定位，即便在颠簸的路面上也不会发生松动导致的电机轴旋转中心不对正的情况，延长了设备的使用寿命和便捷性。

如图6所示，所述减振轮叉包括上端和下端，其中下端即为分叉端；所述上端与下端之间通过气垫减振装置连接在一起；所述气垫减振装置包括减振弹簧和螺旋气垫，所述螺旋气垫与减振弹簧同步螺旋设置，螺旋气垫设置在减振弹簧的各旋转圈之间；所述螺旋气垫连接减振充气泵，所述减振充气泵通过气管连通螺旋气垫，并能够为螺旋气垫充放气；在螺旋气垫内设置感压器，所述感压器连接并控制减振充气泵。本设计令设备能够使用不同的底面状况，根据颠簸程度通过螺旋气垫的充气量调节缓冲能力，适应性更强。

所述上端呈“十”字形，所述上端下部连接下部；在行走固定机架上设置铰接孔，在上端开设铰接柱，铰接柱设置在铰接孔中。

如图2和3所示，所述行走固定机架包括上减振仓；在上减振仓内设置多球均压式充气减振装置，所述上端的上部连接多球均压式充气减振装置；所述多球均压式充气减振装置包括中心气压分配盘，所述中心气压分配盘内放射式设置五条充气气管，沿中心气压分配盘的外周均匀设置五个减振气球，所述减振气球各自通过一条充气气管连接均压气泵；各减振气球之间通过均压气阀连通。

如图3所示，所述均压气阀包括阀体，在阀体的一侧设置主感压检测装置，在阀体的另一侧设置副感压检测装置，所述主感压检测装置和副感压检测装置分别设置阀体两侧的减振气球中；当主感压检测装置与副感压检测装置检测到的压力差大于预设值时，阀体开启，令阀体两侧的减振气球气压均衡。

所述阀体内设置连通气仓，所述连通气仓分别通过两个支气管连通两侧的减振气球；在连通气仓内设置缩涨气球，所述缩涨气球通过开关充气管连通均压气泵；当需要关闭阀体时，均压气泵通过开关充气管给缩涨气球充气，缩涨气球膨胀并将连通气仓充满，令两条支气管不联通，以此关闭阀体；当需要开启阀体时，均压气泵通过开关充气管将缩涨气球中的气体抽出，缩涨气球收缩并令两条支气管通过连通气仓相连通，以此开启阀体。多球均压式充气减振装置的设置能够在五向减压的基础上，均衡行走装置在行进过程中的各方压力，保证即便行驶在颠簸路面或发生倒覆，也有自我修正回弹的能力，保护设备核心部件不受强力冲击。

如图2所示，所述行走固定机架包括第一侧臂减振仓和第二侧臂减振仓；所述第一侧臂减振仓和第二侧臂减振仓上开设插入孔；所述“十”字形上端的两侧支臂分别插入第一侧臂减振仓和第二侧臂减振仓中，其中一侧支臂通过横向设置的水平减振簧设置在第一侧臂减振仓中，另一侧支臂通过纵向设置的竖直减振簧设置在第二侧臂减振仓中。本装置能够通过机械结构缓冲横向和纵向的常规冲击力，保证行进装置能够在特殊地况条件性顺利通行。

如图2所示，行走装置还包括气流吹尘装置。如图4和5所示，所述气流吹尘装置包括吹尘气泵、回流挡风板、扫尘纤维和设置在上端侧臂内的稳压仓、吹尘导气管和开设在侧臂下侧面的吹尘孔，所述吹尘气泵通过气管连通稳压仓，所述稳压仓通过吹尘导气管连通吹尘孔；在吹尘孔内设置吹尘气流控制阀；所述回流挡风板通过弹性连杆设置在上端的中柱上；在回流挡风板的上部设置连板，所述扫尘纤维设置在连板上，连板的上端连接吹尘气流控制阀；扫尘纤维能够遮挡并清扫第一侧臂减振仓和第二侧臂减振仓上的插入孔。

如图5所示，在稳压仓内设置吹尘气流感压器，所述吹尘气流感压器连接控制吹尘气流控制阀；在上端的两侧侧臂中分别设置吹尘阀仓，吹尘气流控制阀设置在吹尘阀仓中；所述吹尘气流控制阀包括活动阀塞、提拉杆和提拉动力装置，所述活动阀塞设置在吹尘孔中；提拉杆的下端连接活动阀塞，提拉杆的另一端连接提拉动力装置，所述提拉动力装置能够通过提拉杆提升或下降活动阀塞，以此控制通过吹尘孔的气流量。

所述吹尘气流控制阀还包括气流量实时检测装置，所述气流量实时监测装置包括气流读数指针、刻度盘和涨紧皮带轮组；所述提拉杆包括竖杆和横杆，竖杆和横杆呈直角连接；所述竖杆连接活动阀塞，所述横杆的中部连接提拉动力装置；横杆的一端连接涨紧皮带轮组的皮带；在吹尘阀仓内铰接设置气流读数指针的中部，气流读数指针的一端铰接竖杆，气流读数指针的另一端与刻度盘相接触；所述涨紧皮带轮组包括三个以上的支撑轮和涨紧装置，所述支撑轮安装在吹尘阀仓的侧壁上，所述皮带套装在支撑轮上；所述涨紧装置包括设置在吹尘阀仓一侧的弹簧顶紧仓、顶紧杆和顶紧轮，在弹簧顶紧仓中设置顶紧弹簧，所述顶紧弹簧连接顶紧杆的一端，顶紧杆的另一端连接顶紧轮，所述顶紧轮顶紧皮带，令皮带保持涨紧状态。由于本装置的使用环境恶劣，如果没有合适的防尘装置，所有缓冲部件一旦进入灰尘或颗粒杂物，会影响减振效果，严重时将造成设备的正常运行。本装置设置的气流吹尘装置能够起到气封和吹尘清扫的效果，最大限度的保护设备。

如图8所示，所述旋转调高装置包括旋转机架，所述旋转机架包括安装横梁和两个旋转支臂，安装横梁的两端分别固定连接两个旋转支臂的上端，两个旋转支臂的下端分别通过旋转角度控制装置安装在行走装置的行走固定机架上。

所述旋转角度控制装置为步进电机。

所述旋转调高装置还包括挖掘深度测定装置，所述挖掘深度测定装置包括红外线距离测定器，所述红外线距离测定器设置在安装横梁的下方。

所述旋转支臂包括内连接链条和刚性外筒臂，刚性外筒臂套装在内连接链条外，刚性外筒臂上端敞口，刚性外筒臂的下端封闭；所述内连接链条的上端铰接旋转支臂，内连接链条的下端铰接固定在刚性外筒臂的封闭端内；所述刚性外筒臂的下端连接旋转角度控制装置。

刚性外筒臂能够保护内连接链条免受外力损伤，且提供旋转刚性。而内连接链条能够提供一定的伸缩能力，即在旋转支臂旋转改变高度的过程中，如果只采用刚性连接结构，容易发生损坏。此外，内连接链条可以为万向节连接而成的链条，这样旋转支臂无论正转或倒转都不会产生扭转阻碍和刚性损伤。

如图1、图8和图9所示，在安装横梁上设置挖掘定位装置，挖掘定位装置连接挖掘装置。

如图9所示，所述挖掘定位装置包括挖掘定位仓体，所述挖掘定位仓体上方开设安装孔，挖掘定位仓体通过安装孔套装在安装横梁上；在挖掘定位仓体的底板上设置直线滑轨，在直线滑轨上设置电动滚轮活动车，所述电动滚轮活动车能够在电动滚轮的驱动下沿直线滑轨往复运动；在挖掘定位仓体的底板上开设条形槽孔，在条形槽孔中设置定位连接杆，所述定位连接杆的上端连接电动滚轮活动车，定位连接杆的下端连接挖掘装置。

如图10所示，在电动滚轮活动车上设置车体定位开关装置，所述车体定位开关装置包括安装在电动滚轮活动车上方两侧的定位开关阀，定位开关阀连接控制电动滚轮的启停；在两个定位开关阀之间的电动滚轮活动车的车体上设置阀座，在阀座上对称铰接两个“Γ”形开关臂，在两个开关臂在阀座上的铰接点之间设置控制通孔，在控制通孔中设置控制杆，控制杆的下方连接垂直位移牵拉动力装置，在控制杆的上方设置球头；在两个开关臂的相对面上对称开设能够容纳球头的容球凹槽，两个开关臂的上部通过复位弹簧连接在一起；在开关支臂的上部开设定位齿槽；在挖掘定位仓体的上部通过定位板升降动力装置吊装定位板，所述定位板的下平面上设置尖齿；当需要固定挖掘装置的横向未知时，只需通过垂直位移牵拉动力装置带动球头下移，脱离容球凹槽，直至球头将两个开关臂完全分开，开关臂下移接触定位开关阀，定位开关阀被按下后控制电动滚轮停止移动，与此同时，通过定位板升降动力装置下压定位板，令定位板下部的尖齿插入开关臂上部的定位齿槽中，在定位板的重力压力下完成开关臂的位置固定，从而令挖掘装置实现稳定定位。

当需要改变挖掘装置的横向位置时，只需提升定位板，令定位板的尖齿脱离开关臂上的定位齿槽，与此同时，垂直位移牵拉动力装置带动球头脱离容球凹槽，两个开关臂在复位弹簧的作用下相互靠近，开关臂脱离定位开关阀，定位开关阀打开从而令电动滚轮开启移动工作，带动挖掘装置做横向位置变动。

所述定位板升降动力装置包括电动绕线轮、吊装绳体和定滑轮组，所述定滑轮组安装在挖掘定位仓体上顶版上，吊装绳体的一端连接电动绕线轮组，吊装绳体的另一端连接下压定位板；

如图11所示，所述挖掘装置包括挖掘固定机架，所述挖掘固定机架上固定电动滚轴，所述电动滚轴的两端套装旋转挖掘齿轮，在电动滚轴的中部套装旋转挖掘拨片轮；所述旋转挖掘齿轮上放射状设置挖掘尖齿；所述旋转挖掘拨片轮上放射状设置条形拨土片。

本装置在使用时，首先启动行进装置，令各功能组统一运动起来，行进至沟槽挖掘起点处后，停止行进。启动挖掘定位装置确定好挖掘装置的横向位置。而后启动旋转调高装置，调节挖掘装置的竖直位置，调节过程中挖掘装置始终处于作业状态，直至旋转调高装置持续令挖掘装置下落，由挖掘深度测定装置检测其挖掘沟槽到合适深度后，启动行进装置。行进装置按照既定路线前进，与此同时，挖掘装置持续作业，实现在行进过程中对沟槽进行掘进式作业。多组如图12所示，本实施例中，采用多个功能组同时进行行进挖掘作业由于各功能组之间可以通过万向节或铰链等结构进行活动连接，当遇到起伏地势时，各功能组可以随地势起伏行进，依照地面高度挖掘深度统一的沟槽，效率高且自适应性强。

本装置后方也可衔接松土铲斗，所述松土铲斗能够将挖掘装置掘松的泥土收集起来，并通过输送带将泥土输出沟槽。

本装置也可在后方直接衔接电缆电动绕线滚筒，所述电缆绕线滚筒上盘绕电线。当沟槽被挖掘的同时，电缆绕线滚筒跟随的挖掘装置的后方，直接将电缆埋入松软的泥土中。

实施例二

如图13所示，在本实施例中，采用采用单片功能组加辅助行进轮前进，适合在地势平坦但沟槽走向曲折的工程作业需求。单片功能组式结构能够快速行进且拐弯方便，能够及时避开前方障碍物，适宜在林地等环境中进行沟槽挖掘。

其余结构同实施例一，不再赘述。

需要指出的是，上述实施方式仅是本发明优选的实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在符合本发明工作原理的前提下，任何等同或相似的替换均落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种远程操控式电力工程专用电缆沟槽挖掘机，其特征在于包括行走装置、旋转调高装置、挖掘定位装置、挖掘装置和远程视频监视控制装置，所述行走装置上安装旋转调高装置，所述旋转调高装置通过挖掘定位装置连接安装挖掘装置；

所述挖掘装置包括挖掘固定机架，所述挖掘固定机架上固定电动滚轴，所述电动滚轴的两端套装旋转挖掘齿轮，在电动滚轴的中部套装旋转挖掘拨片轮；所述旋转挖掘齿轮上放射状设置挖掘尖齿；所述旋转挖掘拨片轮上放射状设置条形拨土片；

所述远程视频监视控制装置包括视频采集装置、视频信号传输装置、控制信号传输装置、主控制器和副控制器，所述主、副控制器通过控制信号传输装置无线连接，副控制器安装在各个功能组上，主控制器能够通过控制信号传输装置控制副控制器操控行走装置、旋转调高装置、挖掘定位装置和挖掘装置的止停，并副控制器能够采集运行数据并通过控制信号传输装置传送给主控制器；所述视频采集装置安装在各功能组上，视频采集装置能够通过视频信号传输装置将采集到的视频或图形信息传输给主控制器。

2.根据权利要求1所述的远程操控式电力工程专用电缆沟槽挖掘机，其特征在于包括至少两个功能组，各功能组之间按照设备的前进方向串联连接；每个功能组均包括一组行走装置、一组旋转调高装置、一组挖掘定位装置和一组挖掘装置。

3.根据权利要求2所述的远程操控式电力工程专用电缆沟槽挖掘机，其特征在于所述行走装置包括行走固定机架、减振轮叉、行走轮；

所述减振轮叉呈“Y”形，所述减振轮叉的分叉端分别开设安装孔；行走轮包括中轴和轮体，所述中轴穿过轮体的旋转中心；所述中轴的一端铰接在减振轮叉的一侧安装孔上，中轴的另一端穿过减振轮叉的另一侧安装孔连接行进电机；在减振轮叉上固定行进电机盒，所述行进电机设置在行进电机盒中。

4.根据权利要求3所述的远程操控式电力工程专用电缆沟槽挖掘机，其特征在于所述减振轮叉包括上端和下端，其中下端即为分叉端；所述上端呈“十”字形，所述上端下部连接下部；在行走固定机架上设置铰接孔，在上端开设铰接柱，铰接柱设置在铰接孔中。

5.根据权利要求4所述的远程操控式电力工程专用电缆沟槽挖掘机，其特征在于所述行走固定机架包括上减振仓；在上减振仓内设置多球均压式充气减振装置，所述上端的上部连接多球均压式充气减振装置；所述多球均压式充气减振装置包括中心气压分配盘，所述中心气压分配盘内放射式设置五条充气气管，沿中心气压分配盘的外周均匀设置五个减振气球，所述减振气球各自通过一条充气气管连接均压气泵；各减振气球之间通过均压气阀连通；所述均压气阀包括阀体，在阀体的一侧设置主感压检测装置，在阀体的另一侧设置副感压检测装置，所述主感压检测装置和副感压检测装置分别设置阀体两侧的减振气球中；当主感压检测装置与副感压检测装置检测到的压力差大于预设值时，阀体开启，令阀体两侧的减振气球气压均衡；所述阀体内设置连通气仓，所述连通气仓分别通过两个支气管连通两侧的减振气球；在连通气仓内设置缩涨气球，所述缩涨气球通过开关充气管连通均压气泵；当需要关闭阀体时，均压气泵通过开关充气管给缩涨气球充气，缩涨气球膨胀并将连通气仓充满，令两条支气管不联通，以此关闭阀体；当需要开启阀体时，均压气泵通过开关充气管将缩涨气球中的气体抽出，缩涨气球收缩并令两条支气管通过连通气仓相连通，以此开启阀体。

6.根据权利要求5所述的远程操控式电力工程专用电缆沟槽挖掘机，其特征在于所述行走固定机架包括第一侧臂减振仓和第二侧臂减振仓；所述第一侧臂减振仓和第二侧臂减振仓上开设插入孔；所述“十”字形上端的两侧支臂分别插入第一侧臂减振仓和第二侧臂减振仓中，其中一侧支臂通过横向设置的水平减振簧设置在第一侧臂减振仓中，另一侧支臂通过纵向设置的竖直减振簧设置在第二侧臂减振仓中。

7.根据权利要求6所述的远程操控式电力工程专用电缆沟槽挖掘机，其特征在于行走装置还包括气流吹尘装置，所述气流吹尘装置包括吹尘气泵、回流挡风板、扫尘纤维和设置在上端侧臂内的稳压仓、吹尘导气管和开设在侧臂下侧面的吹尘孔，所述吹尘气泵通过气管连通稳压仓，所述稳压仓通过吹尘导气管连通吹尘孔；在吹尘孔内设置吹尘气流控制阀；所述回流挡风板通过弹性连杆设置在上端的中柱上；在回流挡风板的上部设置连板，所述扫尘纤维设置在连板上，连板的上端连接吹尘气流控制阀；扫尘纤维能够遮挡并清扫第一侧臂减振仓和第二侧臂减振仓上的插入孔。

8.根据权利要求7所述的远程操控式电力工程专用电缆沟槽挖掘机，其特征在于在稳压仓内设置吹尘气流感压器，所述吹尘气流感压器连接控制吹尘气流控制阀；在上端的两侧侧臂中分别设置吹尘阀仓，吹尘气流控制阀设置在吹尘阀仓中；所述吹尘气流控制阀包括活动阀塞、提拉杆和提拉动力装置，所述活动阀塞设置在吹尘孔中；提拉杆的下端连接活动阀塞，提拉杆的另一端连接提拉动力装置，所述提拉动力装置能够通过提拉杆提升或下降活动阀塞，以此控制通过吹尘孔的气流量；

所述吹尘气流控制阀还包括气流量实时检测装置，所述气流量实时监测装置包括气流读数指针、刻度盘和涨紧皮带轮组；所述提拉杆包括竖杆和横杆，竖杆和横杆呈直角连接；所述竖杆连接活动阀塞，所述横杆的中部连接提拉动力装置；横杆的一端连接涨紧皮带轮组的皮带；在吹尘阀仓内铰接设置气流读数指针的中部，气流读数指针的一端铰接竖杆，气流读数指针的另一端与刻度盘相接触；所述涨紧皮带轮组包括三个以上的支撑轮和涨紧装置，所述支撑轮安装在吹尘阀仓的侧壁上，所述皮带套装在支撑轮上；所述涨紧装置包括设置在吹尘阀仓一侧的弹簧顶紧仓、顶紧杆和顶紧轮，在弹簧顶紧仓中设置顶紧弹簧，所述顶紧弹簧连接顶紧杆的一端，顶紧杆的另一端连接顶紧轮，所述顶紧轮顶紧皮带，令皮带保持涨紧状态。

9.根据权利要求1所述的远程操控式电力工程专用电缆沟槽挖掘机，其特征在于所述旋转调高装置包括旋转机架，所述旋转机架包括安装横梁和两个旋转支臂，安装横梁的两端分别固定连接两个旋转支臂的上端，两个旋转支臂的下端分别通过旋转角度控制装置安装在行走装置的行走固定机架上；所述旋转角度控制装置为步进电机；

所述旋转调高装置还包括挖掘深度测定装置，所述挖掘深度测定装置包括红外线距离测定器，所述红外线距离测定器设置在安装横梁的下方；

所述旋转支臂包括内连接链条和刚性外筒臂，刚性外筒臂套装在内连接链条外，刚性外筒臂上端敞口，刚性外筒臂的下端封闭；所述内连接链条的上端铰接旋转支臂，内连接链条的下端铰接固定在刚性外筒臂的封闭端内；所述刚性外筒臂的下端连接旋转角度控制装置。

10.根据权利要求7所述的远程操控式电力工程专用电缆沟槽挖掘机，其特征在于在安装横梁上设置挖掘定位装置，挖掘定位装置连接挖掘装置；所述挖掘定位装置包括挖掘定位仓体，所述挖掘定位仓体上方开设安装孔，挖掘定位仓体通过安装孔套装在安装横梁上；在挖掘定位仓体的底板上设置直线滑轨，在直线滑轨上设置电动滚轮活动车，所述电动滚轮活动车能够在电动滚轮的驱动下沿直线滑轨往复运动；在挖掘定位仓体的底板上开设条形槽孔，在条形槽孔中设置定位连接杆，所述定位连接杆的上端连接电动滚轮活动车，定位连接杆的下端连接挖掘装置；

在电动滚轮活动车上设置车体定位开关装置，所述车体定位开关装置包括安装在电动滚轮活动车上方两侧的定位开关阀，定位开关阀连接控制电动滚轮的启停；在两个定位开关阀之间的电动滚轮活动车的车体上设置阀座，在阀座上对称铰接两个“Γ”形开关臂，在两个开关臂在阀座上的铰接点之间设置控制通孔，在控制通孔中设置控制杆，控制杆的下方连接垂直位移牵拉动力装置，在控制杆的上方设置球头；在两个开关臂的相对面上对称开设能够容纳球头的容球凹槽，两个开关臂的上部通过复位弹簧连接在一起；在开关支臂的上部开设定位齿槽；在挖掘定位仓体的上部通过定位板升降动力装置吊装定位板，所述定位板的下平面上设置尖齿；当需要固定挖掘装置的横向未知时，只需通过垂直位移牵拉动力装置带动球头下移，脱离容球凹槽，直至球头将两个开关臂完全分开，开关臂下移接触定位开关阀，定位开关阀被按下后控制电动滚轮停止移动，与此同时，通过定位板升降动力装置下压定位板，令定位板下部的尖齿插入开关臂上部的定位齿槽中，在定位板的重力压力下完成开关臂的位置固定，从而令挖掘装置实现稳定定位；

当需要改变挖掘装置的横向位置时，只需提升定位板，令定位板的尖齿脱离开关臂上的定位齿槽，与此同时，垂直位移牵拉动力装置带动球头脱离容球凹槽，两个开关臂在复位弹簧的作用下相互靠近，开关臂脱离定位开关阀，定位开关阀打开从而令电动滚轮开启移动工作，带动挖掘装置做横向位置变动；

所述定位板升降动力装置包括电动绕线轮、吊装绳体和定滑轮组，所述定滑轮组安装在挖掘定位仓体上顶版上，吊装绳体的一端连接电动绕线轮组，吊装绳体的另一端连接下压定位板。