CN205660706U - 机器人导轨 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及导轨技术领域，尤其涉及一种机器人导轨，由多段导轨单元拼接而成，所述导轨单元的顶部两侧设有用于放置正轨的凹槽，所述导轨单元的两侧设有用于调整导轨单元高度的调节机构。本实用新型中导轨通过多段导轨单元拼接而成，便于导轨的制造和运输；通过在导轨单元两侧设置调节机构，工作人员可以较为轻松的对导轨单元的高度进行微调，大大提高了调平的效率。

Description

机器人导轨

技术领域

本实用新型涉及导轨技术领域，尤其涉及一种机器人导轨。

背景技术

近年来，随着机械电子技术的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术。机器人的快速发展很大程度上改变了传统制造业的加工生产方式，同时也促进了自动化行业近年来的飞速发展。机器人能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高生产力。而其中，导轨的连接方式，至关重要。导轨的调平装置在也必不可少，甚至是其中的关键技术之一；同时调平需要的周期较长，操作也不方便。

正是基于上述考虑，本实用新型设计了一种机器人导轨。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种机器人导轨。

为了实现本实用新型的目的,本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型公开了一种机器人导轨，由多段导轨单元拼接而成，所述导轨单元的顶部两侧设有用于放置正轨的凹槽，所述导轨单元的两侧设有用于调整导轨单元高度的调节机构。

所述凹槽与正轨的外部形状相匹配，所述正轨通过螺栓与凹槽连接。

所述相邻导轨单元之间通过连接机构相连，所述连接机构包括设置在导轨单元一端呈L型的连接件，所述连接件一端固定在导轨单元的一端，另一端上设有螺栓；所述导轨单元的另一端设有与螺栓相匹配的螺纹孔。

所述导轨单元的两侧设有安装槽，所述调节机构设置在安装槽上。

所述导轨单元两侧设有至少两组调节机构。

所述调节机构包括设置在槽底部的螺孔、第二螺栓，所述第二螺栓上的螺纹与螺孔相匹配，所述第二螺栓轴心设有用于固定杆穿过的通孔，所述固定杆的一端与设置在导轨单元底部的固定板连接，另一端设有限位螺帽。

所述凹槽之间通过镂空支架连接。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型中导轨通过多段导轨单元拼接而成，便于导轨的制造和运输；

2.本实用新型通过在导轨单元两侧设置调节机构，工作人员可以较为轻松的对导轨单元的高度进行微调，大大提高了调平的效率。

附图说明

图1为本实用新型中导轨单元的结构示意图；

图2为本实用新型中调节结构的爆炸图；

图3为本实用新型中两相邻导轨单元相连的结构示意图。

图中，1导轨单元，2连接机构，21连接件，22螺栓，23螺纹孔，3正轨，4凹槽，5调节机构，51螺孔，52第二螺栓，53固定杆，54通孔，55固定板，56限位螺帽，6安装槽，7镂空支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

参见图1-图3。

本实用新型公开了一种机器人导轨，由多段导轨单元1拼接而成，所述导轨单元1的顶部两侧设有用于放置正轨3的凹槽4，所述导轨单元1的两侧设有用于调整导轨单元1高度的调节机构5，本案中导轨通过多段导轨单元1拼接而成便于导轨的制造和运输，通过每段导轨单元1两侧设置在调节结构，调节导轨单元1的高度，确保导轨单元1处于同于水平面上，确保正轨3放置在凹槽4中能够保证其稳定，通过调节机构工作人员可以较为轻松的对导轨单元1的高度进行微调，大大提高了调平的效率。

所述凹槽4与正轨3的外部形状相匹配，所述正轨3通过螺栓与凹槽4连接，凹槽4与正轨3外部形状相匹配，确保正轨3更为稳定的放置在凹槽4上，通过螺栓固定进一步确保其机器人在正轨上运行时的稳定性。

所述相邻导轨单元1之间通过连接机构2相连，所述连接机构2包括设置在导轨单元1一端呈L型的连接件21，所述连接件21一端固定在导轨单元1的一端，另一端上设有螺栓22；所述导轨单元1的另一端设有与螺栓22相匹配的螺纹孔23，相邻俩导轨单元1对接后，通过一段导轨单元1的连接件21上的螺栓22与另一段导轨单元1上的螺纹孔23螺纹连接，从而完成相邻俩导轨单元1的相连，连接简单快捷，结构简单。

所述导轨单元1的两侧设有安装槽6，所述调节机构5设置在安装槽6上，通过设置安装槽6可以使得调节机构5更为简单的安装在导轨单元1上，并且能够减少用料，降低成本。

所述导轨单元1两侧设有至少两组调节机构5，要确保导轨单元1的调平，导轨单元1的两端应该至少设置一组调节机构5，确保导轨单元1能够调平，本案中导轨单元1的两侧设有5组调节机构5，以确保能够更为精准的进行调平。

所述调节机构5包括设置在槽6底部的螺孔51、第二螺栓52，所述第二螺栓52上的螺纹与螺孔51相匹配，所述第二螺栓52轴心设有用于固定杆53穿过的通孔54，所述固定杆53的一端与设置在导轨单元1底部的固定板55连接，另一端设有限位螺帽56，调节过程：固定杆53穿过第二螺杆52后，将限位螺帽56拧入，对第二螺杆52进行限位，同时通过第二螺杆52上的螺纹拧入螺孔51中，由于固定板55与固定杆53连接，且固定板55固定不动，当第二螺杆52转动时，第二螺杆52的两端受固定杆53以及限位螺帽56限位，在垂直高度上不动，从而使得与其螺纹连接的导轨单元1上下移动，从而实现导轨单元1的微调，结构简单，工作人员操作方便。

所述凹槽4之间通过镂空支架7连接，通过镂空支架7连接，降低导轨的造价，节约成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种机器人导轨，其特征在于：由多段导轨单元（1）拼接而成，所述导轨单元（1）的顶部两侧设有用于放置正轨（3）的凹槽（4），所述导轨单元（1）的两侧设有用于调整导轨单元（1）高度的调节机构（5）。

2.根据权利要求1所述的机器人导轨，其特征在于：所述凹槽（4）与正轨（3）的外部形状相匹配，所述正轨（3）通过螺栓与凹槽（4）连接。

3.根据权利要求1所述的机器人导轨，其特征在于：所述相邻导轨单元（1）之间通过连接机构（2）相连，所述连接机构（2）包括设置在导轨单元（1）一端呈L型的连接件（21），所述连接件（21）一端固定在导轨单元（1）的一端，另一端上设有螺栓（22）；所述导轨单元（1）的另一端设有与螺栓（22）相匹配的螺纹孔（23）。

4.根据权利要求1所述的机器人导轨，其特征在于：所述导轨单元（1）的两侧设有安装槽（6），所述调节机构（5）设置在安装槽（6）上。

5.根据权利要求4所述的机器人导轨，其特征在于：所述导轨单元（1）两侧设有至少两组调节机构（5）。

6.根据权利要求5所述的机器人导轨，其特征在于：所述调节机构（5）包括设置在槽（6）底部的螺孔（51）、第二螺栓（52），所述第二螺栓（52）上的螺纹与螺孔（51）相匹配，所述第二螺栓（52）轴心设有用于固定杆（53）穿过的通孔（54），所述固定杆（53）的一端与设置在导轨单元（1）底部的固定板（55）连接，另一端设有限位螺帽（56）。

7.根据权利要求1所述的机器人导轨，其特征在于：所述凹槽（4）之间通过镂空支架（7）连接。