CN108000112A - 一种电机装配流水线及其定子压装传输设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机装配流水线及其定子压装传输设备，其技术方案要点是：包括从右往左依次设置的升降传输部、定子压装部、物料传输线；定子压装部包括压装台、位于压装台正上方的伸缩压装组件，伸缩压装组件包括伸缩压装头，伸缩压装头可沿竖直上下运动；压装台台面设有翻转台，翻转台包括能与压装台相抵触贴合的第一翻板、第二翻板，第一翻板与第二翻板之间的连接处铰接于压装台，第一翻板与第二翻板相互垂直，压装台上还设有翻转驱动组件，翻转驱动组件用于驱动翻转台绕铰接点进行翻转；升降传输部包括升降台、升降驱动组件，升降驱动组件用于驱动升降台进行升降动作，其定子压装、传输的工作效率较高。

Description

一种电机装配流水线及其定子压装传输设备

技术领域

本发明涉及电机装配设备，特别涉及一种电机装配流水线及其定子压装传输设备。

背景技术

电机俗称马达，是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。传统的电机结构如附图1所示，其包括主壳体a、前端盖b、后端盖c，主壳体a外侧壁设置有机脚d，主壳体a内安装有定子e、转子f，前端盖b和后端盖c分别安装于主壳体a的前、后两端面上，转子f的前、后端面分别延伸出转轴g，两个转轴g分别贯穿于前端盖b以及后端盖c, 前、后端盖内也设有轴承孔，轴承孔内放置轴承，转轴g与前、后端盖之间通过轴承相连，在主壳体a的外侧壁上打上螺纹孔h，定子e外侧壁会与主壳体a内壳壁贴合，螺纹孔h内螺纹连接上螺栓，螺栓的端部会与定子e外侧壁相抵，以辅助定位定子e。

针对上述类型的电机，在传统的电机生产行业当中，仅利用一条简易物料传输线即可完成所有的加工，该物料传输线上沿单向排列有多根传输辊，且相邻传输辊之间相互平行，每根传输辊的长度方向与传输辊的排列方向垂直；在该物料传输线的侧边设置如定子安装工位、转子安装工位、前端盖安装工位、后端盖安装工位，进而依次对电机进行组件装配；尽管上述类型的物料传输线也能完成整体的电机装配工作，但是整体的安装传输效率偏低，尤其是在定子安装工位上，操作人员需要从地面上拿取主壳体a，并将放置在对应的压装平面上，调整主壳体a的放置角度，定子e压装完毕之后，还需要手动将带有定子e的主壳体a搬运到传输带上，操作繁琐，效率极低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的第一个目的在于提供一种定子压装传输设备,其定子压装、传输的工作效率较高。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种定子压装传输设备，包括从右往左依次设置的升降传输部、定子压装部、物料传输线；

所述定子压装部包括压装台、位于压装台正上方的伸缩压装组件，所述伸缩压装组件包括伸缩压装头，伸缩压装头可沿竖直上下运动；

所述压装台台面设有翻转台，所述翻转台包括能与压装台相抵触贴合的第一翻板、连接于第一翻板背离升降传输部一端的第二翻板，第一翻板与第二翻板之间的连接处铰接于压装台的上台面, 第一翻板与第二翻板之间的铰接点位于靠近物料传输线一侧，第一翻板与第二翻板相互垂直，所述压装台上还设有翻转驱动组件，所述翻转驱动组件用于驱动翻转台绕铰接点进行翻转，翻转台会呈现出第一翻板与压装台台面相互贴合的第一状态或第二翻板与物料传输线对接的第二状态；

所述升降传输部包括升降台、升降驱动组件，所述升降驱动组件用于驱动升降台进行升降动作。

通过上述技术方案，翻转驱动组件驱动翻转台进行翻转，且使第一翻板贴合于压装台台面，升降驱动组件驱动升降台下降，将主壳体放置于升降台上，升降驱动组件驱动升降台以及主壳体一起向上运动，将主壳体推动到第一翻板的上板面上，整个主壳体呈直立放置状态并位于伸缩压装头的正下方位置，主壳体的机脚朝向靠近第二翻板的一侧，将定子放置于主壳体内腔内，伸缩压装组件驱动伸缩压装头往下运动，伸缩压装头会挤压定子，并使定子挤压于主壳体内部，压装完毕之后，翻转驱动部会再次驱动翻转台进行翻转， 第二翻板会与物料传输线进行对接，在这个过程中，主壳体的机脚也会逐渐与第二翻板的侧壁相贴合，然后将带有定子的主壳体推动向物料传输线一侧，由物料传输线传递至指定位置上；上述操作过程中，第一，竖向运输，通过升降传输部的升降作用，操作人员的体力消耗大幅度降低；第二，横向运输，只需施加横向推力的作用，主壳体便可发生横向移动，省力，操作简便；第三，经过定子压装部压装之后，翻转台会使主壳体发生翻转，并传递至物料传输线上；整体定子压装、传输的工作效率较高。

优选的，所述第二翻板上设有若干相互间平行的第一传输辊，升降传输部、定子压装部、物料传输线三者的排列方向与每个第一传输辊均相互垂直。

通过上述技术方案，翻转台在翻转过程中，机脚会与第一传输辊相抵，第二翻板与物料传输相接时，整个主壳体会直接压在第一传输辊的辊面上，施加主壳体推力，机脚与第二翻板之间的摩擦力为滚动摩擦力，摩擦力较小，主壳体的移动更加省力。

优选的，升降传输部对应的地面上设有凹坑，升降传输部安装于凹坑内，升降台能降至与地面相齐平的状态。

通过上述技术方案，由于主壳体通常会先放置于地面上，当升降台降至与地面相齐平的状态时，主壳体能更加轻松地放置于升降台台面上。

本发明的第二个目的在于提供一种电机装配流水线,其整体电机装配效率较高。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电机装配流水线，包括上述的定子压装传输设备。

通过上述技术方案，定子压装传输设备，能高效地完成对电机内部定子的压装工作，之后再进行后续的电机配件安装工作，整体流水线装配效率较高。

优选的，所述物料传输线上设有物料放置板，所述物料放置板包括上板、下板、旋转轴，上板与下板之间通过旋转轴相连，所述上板与下板之间设有滚动体。

通过上述技术方案，主壳体会被放置在上板，在实际安装电机配件时，由于电机各个配合位于主壳体的各个位置上，此时，只需施加于主壳体周向旋转力，上板与主壳体之间相对固定，上板相对于下板会发生周向旋转，以便于电机的安装；滚动体则能大幅度降低上板与下板之间的摩擦力，提升物料放置板的整体使用寿命。

优选的，所述物料传输线包括第一升降传输线、两条呈上下排布的主传输线、第二升降传输线，第一升降传输线、主传输线、第二升降传输线三者沿背离定子压装部一侧依次排列；

每条主传输线均包括主传输架，所述主传输架上设有主传输链条以及带动主传动链条运动的主驱动部；

所述第一升降传输线包括第一升降架、第一升降部，所述第一升降架内设有第一传输链条以及带动第一传输链条运动的第一驱动部，所述第一升降部用于驱动第一升降架上升至与位于上方的主传输线相齐平或者下降至与位于下方的主传输线相齐平；所述第二升降传输线包括第二升降架、第二升降部，所述第二升降架内设有第二传输链条以及带动第二传输链条运动的第二驱动部，所述第二升降部用于驱动第二升降架上升至与位于上方的主传输线相齐平或者下降至与位于下方的主传输线相齐平。

通过上述技术方案，在第一升降传输线上的第一传输链条上放置物料放置板，压装好定子的主壳体会先被放置在物料放置板的上板，第一升降部驱动第一升降架向上运动，第一驱动部带动第一传输链条进行运动，第一传输链条会带动物料放置板往位于上层主传输线的主传输链条上运动，主驱动部驱动对应的主传输链条进行活动，装配人员会对主传输线上的主壳体进行对应的零部件安装工作，直至物料放置板被传输于第二升降传输线上，外置吊装设备会将物料放置板上的电机吊装出流水线；

物料放置板会停留于第二升降传输线上，第二升降部带动第二升降架向下运动，第二传输链条会与位于下方的主传输线相互齐平，第二驱动部驱动第二传输链条反向运动，位于第二传输链条的物料放置板会进入到下层主传输线的主传输链条上，下层主传输线的主驱动部也会发生驱动动作，下层主传输线上的主传输链条便会带动物料放置板到第一升降传输线一侧，对应的，第一升降部也会驱动第一升降架向下运动，且第一传输链条会与下层主传输线的主传输链条相对，物料放置板便可重新回到第一升降传输线上；整体过程中，无需人工搬运，且巧妙地利用了双层主传输线、第一升降传输线的升降、第二升降传输线的升降三者的动作关系，实现了物料传输板的自动归位、回收的目的。

优选的，还包括固定连接于第一升降架的第一副升降部，所述第一副升降部的升降端上设有抵触块、限位杆，抵触块固定连接于第一副升降部的升降端，所述限位杆铰接于第一副升降部的升降端，所述限位杆背离第一升降部的一端能高出于第一升降架的上表面，所述限位杆的铰接处设有扭簧，所述扭簧施加于限位杆往背离定子压装部一侧的扭力，所述抵触块与限位杆抵触且使得限位杆往靠近定子压装部一侧倾斜。

通过上述技术方案，在正常使用状态下，在电机从第一升降传输线传递到主传输线的正向传输过程中，第一副升降部的升降端会驱动抵触块向下运动，限位杆背离第一升降部的端部会低于第一升降架的上表面，物料放置板便可顺利通过第一升降传输线；

当主传输线上的装配速度较慢且定子压装部的压装速度较快时，第一副升降部可驱动抵触块往上运动，限位杆背离第一升降部的一端能高出于第一升降架的上表面，物料放置板会与限位杆端部相抵，进而能起到限制物料放置板继续前进的目的；

当物料放置板从主传输线往第一升降传输线一侧进行移动时，物料放置板会接触抵触块，抵触块会往定子压装部一侧进行翻动，因此，抵触块不会限制物料放置板往定子压装部依次进行移动；上述运动过程中，能通过控制第一副升降部的升降动作，来决定物料放置板是否进行移动，降低装配线意外的产生概率。

优选的，所述主传输线上设有转子端盖安装工位，所述转子端盖安装工位上设有端盖加热设备，所述端盖加热设备包括支撑架，所述支撑架内设有加热丝，当前端盖或后端盖支撑放置于支撑架时，前端盖或后端盖内部的轴承孔与加热丝相对。

通过上述技术方案，在前端盖或后端盖的安装过程中，需要将前端盖、后端盖两者分别与轴承相互配合，在安装前端盖或者后端盖之前，先将对应的轴承孔进行加热，轴承孔的孔径会相对涨大，方便轴承安装；对应轴承安装完毕之后，前端盖或者是后端盖降温，轴承孔的孔径会缩小，进而提升了轴承与轴承孔之间的配合紧密度。

优选的，所述主传输线上还设有用于检验电机装配质量的检验工位，所述检验工位位于转子端盖安装工位背离第一升降传输线的一侧。

通过上述技术方案，检验人员会站立于检验工位，对装配完成的电机进行检验，以保证流水线的电机装配质量。

优选的，还包括返修传输线，所述返修传输线包括返修架、位于返修架上的返修辊，所述返修架一端对接于主传输线相对检验工位背离转子端盖安装工位的一侧，返修架的另一端对接于主传输线的检验工位与转子端盖安装工位之间。

通过上述技术方案，当检验工位上检验出不合格电机时，只需将不合格电机推往返修架，维修人员可对返修架上的不合格电机的零部件进行拆卸，然后将剩余的合格的电机部件推向对应于检验工位的主传输线上，再继续进行后续安装检验即可。

综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为：经过主壳体的传输、定子的压装、电机部件中前后端盖的安装、检验、返修、物料放置板的自动回收归位，整条电机装配流水线运动平稳、装配效率极高。

附图说明

图1为待装配电机的结构示意图；

图2为实施例一的结构示意图，用于重点展示实施例一的整体结构情况；

图3为实施例一的内部剖视图；用于重点展示翻转台的运动状态；

图4为实施例二的结构示意图，用于重点展示实施二的整体结构情况；

图5为实施例二的俯视结构示意图；

图6为实施例二的局部剖视图，用于重点展示第一升降传输线的内部结构情况；

图7为图6的A部放大图；

图8为实施例二中端盖加热设备的结构示意图，用于重点展示支撑架与加热丝的整体结构情况。

附图标记：a、主壳体；b、前端盖；c、后端盖；d、机脚；e、定子；f、转子；g、转轴；h、螺纹孔；1、凹坑；2、升降传输部；21、升降台；22、升降驱动组件；3、定子压装部；31、压装台；32、翻转台；321、第一翻板；322、第二翻板；33、第一传输辊；34、翻转驱动组件；4、伸缩压装组件；41、伸缩压装头；5、物料传输线；51、第一升降传输线；511、第一升降架；512、第一升降部；513、第一驱动部；514、第一传输链条；6、主传输线；61、主传输架；62、主驱动部；63、主传输链条；7、第二升降传输线；71、第二升降架；72、第二升降部；73、第二传输链条；74、第二驱动部；8、第一副升降部；81、抵触块；82、限位杆；9、物料放置板；91、上板；92、下板；93、旋转轴；94、滚动体；10、转子端盖安装工位；11、端盖加热设备；111、支撑架；112、加热丝；12、检验工位；13、返修传输线；131、返修架；132、返修辊；14、地面；15、扭簧；16、钻孔部。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

一种定子压装传输设备，参见图1以及图2，包括从右往左依次设置的升降传输部2、定子压装部3、物料传输线5，主壳体a放置于升降传输部2上，升降传输部2能将主壳体a升高至与定子压装部3高度相一致，将主壳体a水平移动至定子压装部3，定子压装部3将定子e压装入主壳体a内，再传递至物料传输线5，输送至其他指定工位上。

参见图2，位于升降传输部2与物料传输线5之间的定子压装部3包括压装台31，该压装台31的台面向上，在压装台31台面的正上方设置有伸缩压装组件4，该伸缩压装组件4可选用液压油缸，伸缩压装组件4包括伸缩压装头41，伸缩压装头41正对于压装台31上台面且能实现竖直上下伸缩运动。

参见图2以及图3，在压装台31台面上设有翻转台32，整个翻转台32呈L形，翻转台32由第一翻板321和第二翻板322共同构成，第一翻板321和第二翻板322相互垂直，第一翻板321与第一翻板321的形状均为方形板，第一翻板321板边与第二翻板322板边相互连接且形成一铰接点，在压装台31台面靠近物料传输线5的位置上设有供铰接点铰接的铰接台，整个翻转台32的翻转轴呈水平，升降传输部2、定子压装部3、物料传输线5三者的排列方向与整个翻转台32的翻转轴垂直。在压装台31上还设置有翻转驱动组件34，本实施例中，翻转驱动组件34选用气缸，翻转驱动组件34的外壳铰接于地面，翻转驱动组件34的伸缩端则铰接于第一翻板321，翻转驱动组件34推动第一翻板321时，第一翻板321会与压装台31的上台面分离，第二翻板322会与物料传输线5对接；翻转驱动组件34拉动第一翻板321时，第一翻板321会与压装台31的上台面贴合，第二翻板322与物料传输线5对接且整体呈现竖直状态。其中，第二翻板322上设有若干相互间平行的第一传输辊33，升降传输部2、定子压装部3、物料传输线5三者的排列方向与每个第一传输辊33均相互垂直。

在压装台31背离物料传输线5的一侧地面上设有凹坑1，升降传输部2位于凹坑1内，升降传输部2包括升降台21、升降驱动组件22，升降驱动组件22可选用驱动油缸，升降驱动组件22外壳连接于凹坑1底壁，升降驱动组件22的升降端部连接于升降台21；升降驱动组件22的升降端下降时，能驱动升降台21台面降低至与地面14相齐平，升降驱动组件22的升降端上升，且第一翻板321与压装台31上台面贴合时，升降驱动组件22能驱动升降台21台面与第一翻板321背离压装台31的侧壁相齐平。

实际工作过程：

翻转驱动组件34驱动翻转台32旋转，并使第一翻板321与压装台31的上台面相贴合，升降驱动组件22驱动升降台21下降，升降台21与地面14齐平，主壳体a移动至升降台21台面，升降驱动组件22驱动升降台21上升，升降台21台面与第一翻板32背离压装台31的侧壁相齐平，横向推动主壳体a，主壳体a移动至第一翻板32背离压装台31的侧壁上，翻转主壳体a，主壳体a的内腔口朝上且正对于伸缩压装头41，将定子e初步对准安装于主壳体a的内腔口，伸缩压装组件4驱动伸缩压装头41，伸缩压装头41将定子e压装入主壳体a内，旋转主壳体a，主壳体a的机脚d朝向第二翻板322一侧，翻转驱动组件34驱动翻转台32旋转，主壳体a的机脚d会逐渐与第二翻板322上的第一传输辊33辊面贴合，并随着翻转台32的9限位杆0度翻转而发生翻转动作，直至第二翻板322与物料传输线5对接，再次横向施力于主壳体a，主壳体a沿着第一传输辊33，被推到物料传输线5上，物料传输线5将主壳体a传输至指定工位。

实施例二：

一种电机装配流水线，参见图1以及图4，包括实施例一中的定子压装传输设备，在物料传输线5沿远离定子压装部3的方向分别设置有转子端盖安装工位10、检验工位12、返修传输线13以及外置的电机吊装设备，定子e压装完毕的主壳体a会先经过转子f端盖装工作，进行对应的如前端盖b、后端盖c、转子f等的部件安装，再经过检验工位12的人工检验是否合格，若不合格则被推送到返修传输线13返修，返修完毕之后再进行检验；若合格则会被外置的电机吊装设备吊装打包。

参见图4以及图6，物料传输线5分为第一升降传输线51、两条呈上下排布的主传输线6、第二升降传输线7，第一升降传输线51、主传输线6、第二升降传输线7三者沿背离定子压装部3一侧依次排列。

参见图5，每条主传输线6均包括主传输架61，主传输架61上设有主传输链条63、主驱动部62，主驱动部62包括安装于主传输架61上的驱动电机，驱动电机的驱动轴上安装有主传输齿轮，驱动电机带动主传输齿轮旋转，主传输齿轮与主传输链条63相互啮合，主传输链条63发生运动。

参见图5以及图6，第一升降传输线51位于主传输线6靠近定子压装部3一侧，第一升降传输线51一侧能与第二翻板322进行对接，另一侧则能与两条主传输线6的其中一条进行对接，第一升降传输线51包括第一升降架511、第一升降部512，第一升降架511内设有第一传输链条514以及第一驱动部513，第一驱动部513包括安装于第一升降架511的第一电机，第一电机的驱动轴上安装于第一齿轮，第一电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮与第一传输链条514相互啮合，第一传输链条514便会发生运动。第一升降部512选用第一油缸，第一升降部512的伸缩方向为竖直方向，第一升降部512安装于第一升降架511的下方位置，第一升降部512能带动第一升降架511进行上下升降，并与其中一条主传输线6相齐平。

参见图6以及图7，在第一升降架511侧壁上连接有固定座，固定座上安装有第一副升降部8，第一副升降部8可选用第一副升降气缸，第一副升降部8的伸缩方向为竖直方向，第一副升降部8的升降端朝上设置，第一副升降部8的升降端上设有抵触块81、限位杆82，抵触块81与第一副升降部8的升降端之间采用固定连接方式，限位杆82与第一副升降部8的升降端之间采用铰接连接方式，第一副升降部8的升降端升高时，限位杆82背离第一升降部512的一端能高出于第一升降架511的上表面，第一副升降部8的升降端下降时，限位杆82背离第一升降部512的一端能低出于第一升降架511的上表面。限位杆82的铰接处设有扭簧15，扭簧15施加于限位杆82往背离定子压装部3一侧的扭力，抵触块81与限位杆82抵触，抵触块81使得限位杆82往靠近定子压装部3一侧倾斜。

参见图1、图4以及图5，第一升降传输线51一侧安装有钻孔部16，本实施例中，钻孔部16可选用台钻，当主壳体a位于第一升降传输线51上时，第一副升降部8能限定物料放置板9以及位于物料放置板9上方的主壳体a的位置，钻孔部16便能对主壳体a进行钻螺纹孔h的操作。

参见图5以及图6，第二升降传输线7位于主传输线6背离定子压装部3的一侧，第二升降传输线7包括第二升降架71、第二升降部72，第二升降架71内设有第二传输链条73以及第二驱动部74，第二驱动部74包括安装于第二升降架71的第二电机，第二电机的驱动轴上安装于第二齿轮，第二电机带动第二齿轮旋转，第二齿轮与第二传输链条73相互啮合，第二传输链条73便会发生运动。第二升降部72则选用第二油缸，第二升降部72的伸缩方向为竖直方向，第二升降部72安装于第二升降架71的下方位置，第二升降部72能带动第二升降架71进行上下升降，并与其中一条主传输线6相齐平。

参见图4以及图8，转子端盖安装工位10上设有端盖加热设备11，端盖加热设备11包括两块支撑架111，两块支撑架111之间留有间隔，在该间隔处设置有加热丝112；参见图1以及图8，当前端盖b或后端盖c支撑放置于支撑架111时，前端盖b或后端盖c内部的轴承孔与加热丝112相对，加热丝112能针对性对前端盖b或后端盖c内部的轴承孔进行加热处理。

参见图4，检测人员可站立于检验工位12，并检验电机的装配质量。

参见图4以及图5，返修传输线13包括返修架131、位于返修架131上的返修辊132，返修架131一端对接于主传输线6相对检验工位12背离转子端盖安装工位10的一侧，返修架131的另一端对接于主传输线6的检验工位12与转子端盖安装工位10之间。

参见图6以及图7，物料传输线5上设有物料放置板9，物料放置板9包括上板91、下板92、旋转轴93，上板91与下板92之间通过旋转轴93相连，上板91与下板92之间设有滚动体94。

实际使用过程中：

在第一升降传输线51的第一传输链条514上放置物料放置板9，带有定子e的主壳体a会从翻转台32传递至该物料放置板9上，主壳体a的机脚d与上板91相抵，与此同时，第一升降传输线51与位于上方的主传输线6相齐平，第一驱动部513带动第一传输链条514动作，主壳体a跟随着物料放置板9往位于上方的主传输线6进行移动，此处应注意，为控制物料放置板9之间的传输间距，可启动第一副升降部8，并使限位杆82的杆端突出于上方第一升降架511的上表面，进而限制物料放置板9的运动，且此时，钻孔部16会对主壳体a进行螺纹孔h的加工；

位于上方主传输线6的主壳体a会先经过转子端盖安装工位10，操作人员会将前端盖b或者后端盖c架设在两个支撑架111上，前端盖b或后端盖c的轴承孔与加热丝112相对，加热丝112对轴承孔进行加热，加热之后的前端盖b或者是后端盖c则安装于主壳体a，当然该工位也会对应安装转子f，之后会流经检验工位12，经过检验人员的检验，若检验不合格，则会被推向返修传输线13进行返修处理，之后再进入到转子端盖安装工位10进行再次安装；若检验合格，主壳体a便会被传递到第二升降传输线7上，第二传输链条73带动装配完成的电机至吊装设备下方，吊装设备会将该电机吊走，对应的物料放置板9则会留在第二升降传输线7上；

第二升降部72驱动第二升降传输线7向下运动，直至第二升降传输线7与下方的主传输线6相齐平，第二驱动部74反向旋转，物料放置板9会被传输至下方的主传输线6上，第一升降部512也会将第一升降传输线51下降至与下方的主传输线6相齐平，下方的主传输线6便可将空载的物料放置板9传输至第一升降传输线51上，此时，由于限位杆82向定子压装部3一侧倾斜，此时，从主传输线6往定子压装部3一侧进行运动的物料放置板9便不会因限位杆82的存在而发生卡滞。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种定子压装传输设备，其特征是：包括从右往左依次设置的升降传输部(2)、定子压装部(3)、物料传输线(5)；

所述定子压装部(3)包括压装台(31)、位于压装台(31)正上方的伸缩压装组件(4)，所述伸缩压装组件(4)包括伸缩压装头(41)，伸缩压装头(41)可沿竖直上下运动；

所述压装台(31)台面设有翻转台(32)，所述翻转台(32)包括能与压装台(31)相抵触贴合的第一翻板(321)、连接于第一翻板(321)背离升降传输部(2)一端的第二翻板(322)，第一翻板(321)与第二翻板(322)之间的连接处铰接于压装台(31)的上台面, 第一翻板(321)与第二翻板(322)之间的铰接点位于靠近物料传输线(5)一侧，第一翻板(321)与第二翻板(322)相互垂直，所述压装台(31)上还设有翻转驱动组件(34)，所述翻转驱动组件(34)用于驱动翻转台(32)绕铰接点进行翻转，翻转台(32)会呈现出第一翻板(321)与压装台(31)台面相互贴合的第一状态或第二翻板(322)与物料传输线(5)对接的第二状态；

所述升降传输部(2)包括升降台(21)、升降驱动组件(22)，所述升降驱动组件(22)用于驱动升降台(21)进行升降动作。

2.根据权利要求1所述的定子压装传输设备，其特征是：所述第二翻板(322)上设有若干相互间平行的第一传输辊(33)，升降传输部(2)、定子压装部(3)、物料传输线(5)三者的排列方向与每个第一传输辊(33)均相互垂直。

3.根据权利要求1所述的定子压装传输设备，其特征是：升降传输部(2)对应的地面(14)上设有凹坑(1)，升降传输部(2)安装于凹坑(1)内，升降台(21)能降至与地面(14)相齐平的状态。

4.一种电机装配流水线，其特征是：包括如权利要求1~3任意一项所述的定子压装传输设备。

5.根据权利要求4所述的电机装配流水线，其特征是：所述物料传输线(5)上设有物料放置板(9)，所述物料放置板(9)包括上板(91)、下板(92)、旋转轴(93)，上板(91)与下板(92)之间通过旋转轴(93)相连，所述上板(91)与下板(92)之间设有滚动体(94)。

6.根据权利要求4所述的电机装配流水线，其特征是：所述物料传输线(5)包括第一升降传输线(51)、两条呈上下排布的主传输线(6)、第二升降传输线(7)，第一升降传输线(51)、主传输线(6)、第二升降传输线(7)三者沿背离定子压装部(3)一侧依次排列；

每条主传输线(6)均包括主传输架(61)，所述主传输架(61)上设有主传输链条(63)以及带动主传动链条运动的主驱动部(62)；

所述第一升降传输线(51)包括第一升降架(511)、第一升降部(512)，所述第一升降架(511)内设有第一传输链条(514)以及带动第一传输链条(514)运动的第一驱动部(513)，所述第一升降部(512)用于驱动第一升降架(511)上升至与位于上方的主传输线(6)相齐平或者下降至与位于下方的主传输线(6)相齐平；

所述第二升降传输线(7)包括第二升降架(71)、第二升降部(72)，所述第二升降架(71)内设有第二传输链条(73)以及带动第二传输链条(73)运动的第二驱动部(74)，所述第二升降部(72)用于驱动第二升降架(71)上升至与位于上方的主传输线(6)相齐平或者下降至与位于下方的主传输线(6)相齐平。

7.根据权利要求6所述的电机装配流水线，其特征是：还包括固定连接于第一升降架(511)的第一副升降部(8)，所述第一副升降部(8)的升降端上设有抵触块(81)、限位杆(82)，抵触块(81)固定连接于第一副升降部(8)的升降端，所述限位杆(82)铰接于第一副升降部(8)的升降端，所述限位杆(82)背离第一升降部(512)的一端能高出于第一升降架(511)的上表面，所述限位杆(82)的铰接处设有扭簧(15)，所述扭簧(15)施加于限位杆(82)往背离定子压装部(3)一侧的扭力，所述抵触块(81)与限位杆(82)抵触且使得限位杆(82)往靠近定子压装部(3)一侧倾斜。

8.根据权利要求6所述的电机装配流水线，其特征是：所述主传输线(6)上设有转子(f)端盖安装工位，所述转子(f)端盖安装工位上设有端盖加热设备(11)，所述端盖加热设备(11)包括支撑架(111)，所述支撑架(111)内设有加热丝(112)，当前端盖(b)或后端盖(c)支撑放置于支撑架(111)时，前端盖(b)或后端盖(c)内部的轴承孔与加热丝(112)相对。

9.根据权利要求8所述的电机装配流水线，其特征是：所述主传输线(6)上还设有用于检验电机装配质量的检验工位(12)，所述检验工位(12)位于转子(f)端盖安装工位背离第一升降传输线(51)的一侧。

10.根据权利要求9所述的电机装配流水线，其特征是：还包括返修传输线(13)，所述返修传输线(13)包括返修架(131)、位于返修架(131)上的返修辊(132)，所述返修架(131)一端对接于主传输线(6)相对检验工位(12)背离转子(f)端盖安装工位的一侧，返修架(131)的另一端对接于主传输线(6)的检验工位(12)与转子(f)端盖安装工位之间。