CN110712027B - 自动吸取压装机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自动吸取压装机构，包括：底板、第一滑轨、第二滑轨、立架、固定板、Y轴滑轨、吸取压装气缸、安装板、辅压气缸和真空吸头，所述底板上设有两根立架，所述两根立架共同支撑起固定板，所述固定板上设有Y轴滑轨，所述底板上设有第一滑轨与第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨位于Y轴滑轨下方，所述第一滑轨上滑动连接有第一载具，所述第二滑轨上滑动连接有第二载具，所述Y轴滑轨上滑动连接有吸取压装气缸；本发明采用自动吸取压装机构，将带有一定角度的复杂式零件装配简单化，通过轴承使零件旋转，同时通过限位块限定零件的旋转角度，该装配过程简单易操作，且加工效率高，装配精度高，可减少大量的人力成本。

Description

自动吸取压装机构
技术领域
本发明涉及电测试技术领域，特别涉及一种自动吸取压装机构。
背景技术
组装过程是目前广泛应用于各行业的一项基本生产过程，生产制造的各步骤都离不开该工序，对于外形较为复杂的产品，可能无法在通过手工的预防压装的形式去完成，往往需要多个装置及治具进行配合加工，加工成本极高，还无法保证加工的质量，因此，如何开发一种精度高且能保证加工效率的装置成为本领域技术人员的研究方向。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种自动吸取压装机构。
为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种自动吸取压装机构，其特征在于，包括：底板、第一滑轨、第二滑轨、立架、固定板、Y轴滑轨、吸取压装气缸、安装板、辅压气缸和真空吸头，所述底板上设有两根立架，所述两根立架共同支撑起固定板，所述固定板上设有Y轴滑轨，所述底板上设有第一滑轨与第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨位于Y轴滑轨下方，所述第一滑轨上滑动连接有第一载具，所述第二滑轨上滑动连接有第二载具，所述Y轴滑轨上滑动连接有吸取压装气缸，所述吸取压装气缸往返于第一载具与第二载具上方；
所述Y轴滑轨上滑动连接安装板，所述安装板上对称设有两个吸取压装气缸，所述吸取压装气缸与安装板之间设有支撑板，所述吸取压装气缸安装于支撑板上，所述支撑板与安装板之间通过轴承连接，所述轴承上设有轴承安装板，所述轴承安装板与支撑板连接在一起，可绕轴承转动，所述轴承安装板之间设有一薄型气缸，所述薄型气缸两侧通过推杆连接在轴承安装板上；
所述吸取压装气缸的推板上连接有一真空吸头，所述真空吸头上表面设有一承压块，所述支撑板一侧设有辅压气缸固定板，所述辅压气缸固定板上安装有辅压气缸，所述辅压气缸的推块正对真空吸头上的承压块。
进一步的，所述吸取压装气缸上通过一连接板安装有油压缓冲器，所述油压缓冲器位于吸取压装气缸与辅压气缸相背一侧。
进一步的，所述支撑板上安装有中间位置模块，所述中间位置模块位于油压缓冲器的下方，所述中间位置模块安装有U型光电，U型光电为巴鲁夫光电传感器。
进一步的，所述轴承安装板与支撑板通过螺栓连接在一起。
进一步的，所述安装板上设有两个限位块，所述限位块位于轴承安装板之间，分别靠近轴承安装板的上下边缘处。
进一步的，所述薄型气缸位于轴承的下方，所述推杆设置在轴承安装板的下边缘处。
进一步的，所述第一滑轨一侧装有第一横移电缸，所述第二滑轨一侧装有第二横移电缸。
进一步的，所述Y轴滑轨之间安装有Y轴横移电缸。
进一步的，所述固定板上安装有坦克链。
进一步的，所述真空吸头的顶端设有探针。
本发明所带来的有益效果是：通过吸取压装气缸与真空吸头的配合吸取第一载具上的产品，通过Y轴滑轨实现产品的传送，再通过薄型气缸与推杆配合使吸取压装气缸绕轴承转动，实现产品在倾斜角度下的装配，再通过辅压气缸使装配更加牢固，本装置将带有一定角度的复杂式零件装配简单化，通过轴承使零件旋转，同时通过限位块限定零件的旋转角度；通过Y轴横移电缸的配合，可实现产品的自动化装配，该装配过程简单易操作，且加工效率高，装配精度高，可减少大量的人力成本。
附图说明
图1是本发明结构的立体图。
图2是本发明结构吸取压装气缸立体图。
图3是本发明结构吸取压装气缸另一方位立体图。
图4是本发明结构真空吸头立体图。
图中标号：
1、第一横移电缸；2、第一滑轨；3、第二横移电缸；4、第二滑轨；5、立架；6、底板；7、第一载具；8、第二载具；9、Y轴横移电缸；10、Y轴滑轨；11、固定板；12、吸取压装气缸；13、辅压气缸；14、U形光电；15、真空吸头；16、限位块；17、薄型气缸；18、轴承；19、探针；20、推杆；21、轴承安装板；22、辅压气缸固定板；23、承压块；24、油压缓冲器；25、支撑板；26、中间位置模块；27、坦克链；28、安装板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1-4所示，一种自动吸取压装机构，其特征在于，包括：底板6、第一滑轨2、第二滑轨4、立架5、固定板11、Y轴滑轨10、吸取压装气缸12、安装板28、辅压气缸13和真空吸头15，所述底板6上设有两根立架5，所述两根立架5共同支撑起固定板11，所述固定板11上设有Y轴滑轨10，所述底板6上设有第一滑轨2与第二滑轨4，所述第一滑轨2和第二滑轨4位于Y轴滑轨10下方，所述第一滑轨2上滑动连接有第一载具7，所述第二滑轨4上滑动连接有第二载具8，所述Y轴滑轨10上滑动连接有吸取压装气缸12，所述吸取压装气缸12往返于第一载具7与第二载具8上方；
所述Y轴滑轨10上滑动连接安装板28，所述安装板28上对称设有两个吸取压装气缸12，所述吸取压装气缸12与安装板28之间设有支撑板25，所述吸取压装气缸12安装于支撑板25上，所述支撑板25与安装板28之间通过轴承18连接，所述轴承18上设有轴承安装板21，所述轴承安装板21与支撑板25连接在一起，可绕轴承18转动，所述轴承安装板21之间设有一薄型气缸17，所述薄型气缸17两侧通过推杆20连接在轴承安装板21上；
所述吸取压装气缸12的推板上连接有一真空吸头15，所述真空吸头15上表面设有一承压块23，所述支撑板25一侧设有辅压气缸固定板22，所述辅压气缸固定板22上安装有辅压气缸13，所述辅压气缸13的推块正对真空吸头15上的承压块23。
所述吸取压装气缸12上通过一连接板安装有油压缓冲器24，所述油压缓冲器24位于吸取压装气缸12与辅压气缸13相背一侧。
所述支撑板25上安装有中间位置模块26，所述中间位置模块26位于油压缓冲器24的下方，所述中间位置模块26安装有U型光电14，U型光电14为巴鲁夫光电传感器。
所述轴承安装板21与支撑板25通过螺栓连接在一起。
所述安装板28上设有两个限位块16，所述限位块16位于轴承安装板21之间，分别靠近轴承安装板21的上下边缘处。
所述薄型气缸17位于轴承18的下方，所述推杆20设置在轴承安装板21的下边缘处。
所述第一滑轨2一侧装有第一横移电缸1，所述第二滑轨4一侧装有第二横移电缸3。
所述Y轴滑轨10之间安装有Y轴横移电缸9。
所述固定板11上安装有坦克链27。
根据权利要求1所述的自动吸取压装机构，其特征在于，所述真空吸头15的顶端设有探针19。
下面结合附图和工作原理对本发明进一步说明。
本装置在吸取产品时，人工将产品放到第一载具7上，第一载具7在第一滑轨2上通过第一横移电缸1位移至吸料位，吸取压装气缸12推动真空吸头15下移，使真空吸头15与产品接触，真空吸头15吸附产品，吸取压装气缸12复位，之后薄型气缸17通过推杆20向两侧轴承安装板21施加向外的推力，使轴承安装板21及位于支撑板25上的吸取压装气缸12绕轴承18旋转，直至轴承安装板21的顶部受到限位块16的限位，即停止转动，此时本装置通过Y轴横移电缸9在Y轴滑轨10上移动至下一工位，人工将另一产品放到第二载具8上，第二载具8在第二滑轨4上通过第二横移电缸3位移至下料位，此时吸取压装气缸12再次推动真空吸头15与产品向下移动，将旋转后的产品压紧在另一产品上，同时辅压气缸13向承压块23施加作用力，使压合更加紧密，完成组件的装配。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动吸取压装机构，其特征在于，包括：底板（6）、第一滑轨（2）、第二滑轨（4）、立架（5）、固定板（11）、Y轴滑轨（10）、吸取压装气缸（12）、安装板（28）、辅压气缸（13）和真空吸头（15），所述底板（6）上设有两根立架（5），所述两根立架（5）共同支撑起固定板（11），所述固定板（11）上设有Y轴滑轨（10），所述底板（6）上设有第一滑轨（2）与第二滑轨（4），所述第一滑轨（2）和第二滑轨（4）位于Y轴滑轨（10）下方，所述第一滑轨（2）上滑动连接有第一载具（7），所述第二滑轨（4）上滑动连接有第二载具（8），所述Y轴滑轨（10）上滑动连接有吸取压装气缸（12），所述吸取压装气缸（12）往返于第一载具（7）与第二载具（8）上方；所述Y轴滑轨（10）上滑动连接安装板（28），所述安装板（28）上对称设有两个吸取压装气缸（12），所述吸取压装气缸（12）与安装板（28）之间设有支撑板（25），所述吸取压装气缸（12）安装于支撑板（25）上，所述支撑板（25）与安装板（28）之间通过轴承（18）连接，所述轴承（18）上设有轴承安装板（21），所述轴承安装板（21）与支撑板（25）连接在一起，可绕轴承（18）转动，所述轴承安装板（21）之间设有一薄型气缸（17），所述薄型气缸（17）两侧通过推杆（20）连接在轴承安装板（21）上；所述吸取压装气缸（12）的推板上连接有一真空吸头（15），所述真空吸头（15）上表面设有一承压块（23），所述支撑板（25）一侧设有辅压气缸固定板（22），所述辅压气缸固定板（22）上安装有辅压气缸（13），所述辅压气缸（13）的推块正对真空吸头（15）上的承压块（23）。
2.根据权利要求1所述的自动吸取压装机构，其特征在于，所述吸取压装气缸（12）上通过一连接板安装有油压缓冲器（24），所述油压缓冲器（24）位于吸取压装气缸（12）与辅压气缸（13）相背一侧。
3.根据权利要求1所述的自动吸取压装机构，其特征在于，所述支撑板（25）上安装有中间位置模块（26），所述中间位置模块（26）位于油压缓冲器（24）的下方，所述中间位置模块（26）安装有U型光电（14）。
4.根据权利要求1所述的自动吸取压装机构，其特征在于，所述轴承安装板（21）与支撑板（25）通过螺栓连接在一起。
5.根据权利要求1所述的自动吸取压装机构，其特征在于，所述安装板（28）上设有两个限位块（16），所述限位块（16）位于轴承安装板（21）之间，分别靠近轴承安装板（21）的上下边缘处。
6.根据权利要求1所述的自动吸取压装机构，其特征在于，所述薄型气缸（17）位于轴承（18）的下方，所述推杆（20）设置在轴承安装板（21）的下边缘处。
7.根据权利要求1所述的自动吸取压装机构，其特征在于，所述第一滑轨（2）一侧装有第一横移电缸（1），所述第二滑轨（4）一侧装有第二横移电缸（3）。
8.根据权利要求1所述的自动吸取压装机构，其特征在于，所述Y轴滑轨（10）之间安装有Y轴横移电缸（9）。
9.根据权利要求1所述的自动吸取压装机构，其特征在于，所述固定板（11）上安装有坦克链（27）。
10.根据权利要求1所述的自动吸取压装机构，其特征在于，所述真空吸头（15）的顶端设有探针（19）。
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