CN214045371U - 电机转子组装装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电机转子组装装置，包括机架，机架上设有转盘，转盘的侧壁上开设有紧固槽，紧固槽内设有吸附转子的磁铁，转盘下方的机架上设有输送块，输送块的一端设有第一气缸，输送块上开设有放置机壳输送槽，第一气缸驱动机壳运动至紧固槽的下方并对准转子，机架上位于输送块远离转盘的一侧设有驱动块，驱动块上设有驱动机构，驱动机构驱动紧固槽内的转子进入到输送槽的机壳内。本申请具有提高电机转子组装效率的效果。

Description

电机转子组装装置

技术领域

本申请涉及电机的领域，尤其是涉及一种电机转子组装装置。

背景技术

相关技术中的电机如图1所示，包括机壳8，设置于机壳8内的转子9及磁性定子81，转子9的一端套设有扇叶91，扇叶91包括骨架92及周向均匀分布于骨架92上的若干叶片93，叶片93远离转轴的端部凸出于转子9的侧壁。

将上述转子9组装到机壳8内时，在相关技术中，为防止磁性定子81的吸附，工人需要先手动将转子9对准机壳8，之后将转子9手动插入到机壳8中，整个对转子9的组装均采用人工的方式，发明人认为存在电机11组装效率低的问题。

实用新型内容

为了提高电机转子的组装效率，本申请提供一种电机转子组装装置。

本申请提供的一种电机转子组装装置采用如下的技术方案：

一种电机转子组装装置，包括机架，所述机架上设有转盘，所述转盘的侧壁上开设有紧固槽，所述紧固槽内设有吸附转子的磁铁，所述转盘下方的机架上设有输送块，所述输送块的一端设有第一气缸，所述输送块上开设有放置机壳输送槽，所述第一气缸驱动机壳运动至所述紧固槽的下方并对准转子，所述机架上位于所述输送块远离所述转盘的一侧设有驱动块，所述驱动块上设有驱动机构，所述驱动机构驱动所述紧固槽内的转子进入到输送槽的机壳内。

通过采用上述技术方案，当需要对电机进行组装时，将转子竖直放置在紧固槽内，并通过磁铁吸附固定，同时将机壳排列在输送槽内，再启动第一气缸以将机壳推动至紧固槽的下方，并使得机壳对准转子，之后驱动机构启动并将转子推动至机壳内，以完成转子与机壳的组装；这种通过设置紧固槽、输送槽及第一气缸，以实现机壳与转子的快速对准，并通过驱动机构推动自动组装的方式，有利于提高电机转子的组装效率。

可选的，所述驱动机构包括设置于驱动块上的第二气缸、固定连接于第二气缸输出轴上的连接块及固定连接于连接块背对第二气缸一侧的驱动杆，所述驱动杆朝向紧固槽方向并用于抵靠转子。

通过采用上述技术方案，当需要将转子推至机壳内时，可通过启动第二气缸驱动连接块向转盘方向运动，以使驱动杆抵靠至转子上并驱动转子进入到机壳内。

可选的，所述连接块上位于所述驱动杆远离所述第一气缸的一侧设有固定杆，所述固定杆靠近所述转盘的一端设有平衡块，所述平衡块用于抵靠经过组装后的转子。

通过采用上述技术方案，通过设置平衡块，在驱动杆将转子推动至机壳内部时，平衡块同时向输送槽方向运动，并对输送槽内经过组装后的转子再次进行推动，以提高转子组装后的紧固性。

可选的，所述平衡块螺纹连接于所述固定杆上。

通过采用上述技术方案，通过将平衡块螺纹连接，可对平衡块与输送槽之间的距离进行调整，以便于对不同长度的转子的进行再次挤压推动，同时可对平衡块进行更换。

可选的，所述驱动块背对所述转盘的侧壁上设有第三气缸，所述驱动块朝向所述转盘的侧壁上设有抵靠转子侧壁的靠山，所述靠山的侧壁上开设有若干供叶片插接的卡槽，所述第三气缸的输出轴穿过所述驱动块并连接于所述靠山上。

通过采用上述技术方案，通过设置靠山及卡槽，使得在驱动杆将转子推动至机壳内时，第三气缸推动靠山抵靠至转子外侧壁，并使得叶片插接至卡槽内，以对转子进行定位，进而可提高转子进入到机壳内部的准确性，有利于进一步提高转子与机壳的组装效率。

可选的，所述驱动块的侧壁上开设有供所述靠山嵌入的收纳槽。

通过采用上述技术方案，通过设置收纳槽，在不使用靠山时，可使靠山收纳至收纳槽，以减少靠山对转子的阻隔。

可选的，所述转盘下方的机架上设有电机，所述电机的输出轴同轴连接于所述转盘上，所述紧固槽的数量为多个，且沿转盘的周向方向均匀分布。

通过采用上述技术方案，通过设置电机及多个紧固槽，以便于在转盘上一次性放置多个转子，并在电机的转动下输送至驱动杆的下方，以避免对转子的一个一个放置，有利于提高转子与机壳的组装效率。

可选的，所述紧固槽的槽底开设有若干供叶片插接的定位槽。

通过采用上述技术方案，在将转子放置到紧固槽内时，可通过将叶片插接至定位槽内，再通过磁铁吸附固定，进而可对转子的位置进行固定，使得转子可直接对准机壳，有利于提高转子放置的精准性。

可选的，所述磁铁位于相邻两个所述定位槽之间。

通过采用上述技术方案，当叶片插接至定位槽后，磁铁可直接对两个定位槽之间的转子侧壁进行吸附，对实现对转子的快速固定。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置紧固槽、输送槽及第一气缸，以实现机壳与转子的快速对准，并通过驱动机构推动组装的方式，有利于提高电机转子的组装效率；

2.通过设置靠山及卡槽，可转子进行定位，可提高转子进入到机壳内部的准确性，并进一步提高转子与机壳的组装效率。

附图说明

图1是相关技术的电机的结构图。

图2是本申请实施例电机转子组装装置的整体结构图。

图3是图2中A部的放大图。

图4是本申请实施例中驱动机构的结构图。

图5是图4中B部的放大图。

附图标记说明：1、机架；11、电机；2、转盘；21、紧固槽；22、定位槽；3、磁铁；4、输送块；41、第一气缸；42、输送槽；5、驱动块；51、第三气缸；52、收纳槽；53、靠山；531、卡槽；6、驱动机构；61、第二气缸；62、连接块；63、驱动杆；7、固定杆；71、平衡块；8、机壳；81、磁性定子；9、转子；91、扇叶；92、骨架；93、叶片。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种电机转子组装装置。

参照图2、图3，电机转子组装装置包括机架1，机架1上固定连接有电机11，电机11的输出轴上同轴连接有转盘2；转盘2的侧壁上沿周向方向均匀开设有若干供转子9放入的紧固槽21，紧固槽21沿转盘2轴向方向的截面呈弧形状，紧固槽21朝向电机11的一端贯穿转盘2朝向电机11的端面，紧固槽21背对电机11的一端贯穿转盘2背对电机11的端面。

参照图2、图3，紧固槽21的槽底沿转盘2的周向方向开设有若干供叶片93插接的定位槽22，本实施例中定位槽22的数量优选为三个，定位槽22朝向电机11的一端同样贯穿转盘2朝向电机11的端面，定位槽22背对电机11的一端同样贯穿转盘2背对电机11的端面；相邻的两个定位槽22之间的紧固槽21槽底嵌入有用于吸附转子9的磁铁3，将转子9放入到紧固槽21内时，将叶片93插接至定位槽22内，此时磁铁3快速对转子9的侧壁进行吸附，进而可实现对转子9的固定。

参照图2、图4，机架1上位于电机11的一侧固定连接有输送块4，且输送块4位于转盘2的下方，输送块4背对机架1的一侧开设有用于放置机壳8的输送槽42，输送块4一端的机架1上固定连接有第一气缸41，第一气缸41的输出轴穿设至输送槽42内，当若干机壳8依次排列放置在输送槽42内时，启动第一气缸41，以驱动每个机壳8依次运动至紧固槽21的下方并对准转子9。

参照图2、图4，机架1上位于输送块4远离转盘2的一侧竖直固定有驱动块5，驱动块5上设有驱动机构6，驱动机构6用于驱动紧固槽21内的转子9进入到输送槽42的机壳8内；驱动机构6包括固定连接于驱动块5侧壁上的第二气缸61、固定连接于第二气缸61输出轴上的连接块62及固定连接于连接块62背对第二气缸61一侧的驱动杆63，驱动杆63朝向转子9方向并用于抵靠转子9，进而可通过启动第二气缸61以驱动连接块62向转盘2方向运动，以带动驱动杆63抵靠转子9并推动转子9进入到机壳8内以实现组装。

参照图2、图4，连接块62上位于驱动杆63远离第一气缸41的一侧固定连接有固定杆7，固定杆7朝转盘2方向延伸，且固定杆7靠近转盘2的一端螺纹连接有平衡块71，平衡块71用于抵靠经过组装后的转子9；当转子9进入机壳8完成组装后，第一气缸41持续推动输送槽42内的机壳8运动，使得经过组装后的转子9运动至平衡块71的下方，进而使得驱动杆63运动的过程中，平衡块71可对输送槽42内经过组装后的转子9再次进行推动，以提高转子9组装后的紧固性。

参照图4、图5，驱动块5背对连接块62的侧壁上固定连接有第三气缸51，驱动块5朝向转盘2的侧壁上开设有收纳槽52，第二气缸61位于收纳槽52的上方，收纳槽52内滑移连接有靠山53，第三气缸51的输出轴穿设至收纳槽52内并固定连接于靠山53上，靠山53朝向转盘2的一侧为弧形面，以用于与转子9的侧壁相贴合，靠山53朝向转子9的侧壁上沿竖直方向还开设有供叶片93插接卡槽531，卡槽531朝向第二气缸61的一端贯穿靠山53朝向第二气缸61的端面，卡槽531远离第二气缸61的一端贯穿靠山53远离第二气缸61的端面；当驱动杆63将转子9向机壳8方向推动时，第三气缸51将靠山53推出收纳槽52并使得靠山53抵靠在转子9的侧壁上，叶片93插接至卡槽531内，以对转子9进行定位，提高转子9进入到机壳8内部的准确性，直至转子9进入到机壳8内部后，第三气缸51将靠山53重新收纳至收纳槽52内。

本申请实施例一种电机转子组装装置的实施原理为：

当需要将转子9组装至机壳8内时，将若干转子9的叶片93插接至对应紧固槽21的定位槽22内，并通过磁铁3吸附固定，再将若干机壳8放入到输送槽42内，启动电机11及第一气缸41，电机11带动转盘2转动将转子9转动到输送槽42的上方，第一气缸41驱动机壳8运动至转子9的下方并对准转子9，之后第三气缸51启动将靠山53推出收纳槽52，使得转子9的侧壁抵靠于靠山53上，同时叶片93插接至卡槽531内，然后第二气缸61启动驱动连接块62运动，以带动驱动杆63抵靠至转子9上并将转子9推动至机壳8内以实现转子9与机壳8的组装。

一个转子9组装完毕后，第三气缸51启动将靠山53重新收纳至收纳槽52内，电机11转动将下一个转子9转动至输送槽42上方，同时第一气缸41启动将下一个机壳8推动至转子9的下方，使得组装后的转子9及机壳8向固定杆7方向运动，使得对下一个转子9进行组装时，平衡块71随驱动杆63同时向输送槽42运动，并抵靠至组装后的转子9上，以提高转子9组装后的紧固性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电机转子组装装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有转盘(2)，所述转盘(2)的侧壁上开设有紧固槽(21)，所述紧固槽(21)内设有吸附转子(9)的磁铁(3)，所述转盘(2)下方的机架(1)上设有输送块(4)，所述输送块(4)的一端设有第一气缸(41)，所述输送块(4)上开设有放置机壳(8)的输送槽(42)，所述第一气缸(41)驱动机壳(8)运动至所述紧固槽(21)的下方并对准转子(9)，所述机架(1)上位于所述输送块(4)远离所述转盘(2)的一侧设有驱动块(5)，所述驱动块(5)上设有驱动机构(6)，所述驱动机构(6)驱动所述紧固槽(21)内的转子(9)进入到输送槽(42)的机壳(8)内。

2.根据权利要求1所述的电机转子组装装置，其特征在于：所述驱动机构(6)包括设置于驱动块(5)上的第二气缸(61)、固定连接于第二气缸(61)输出轴上的连接块(62)及固定连接于连接块(62)背对第二气缸(61)一侧的驱动杆(63)，所述驱动杆(63)朝向紧固槽(21)方向并用于抵靠转子(9)。

3.根据权利要求2所述的电机转子组装装置，其特征在于：所述连接块(62)上位于所述驱动杆(63)远离所述第一气缸(41)的一侧设有固定杆(7)，所述固定杆(7)靠近所述转盘(2)的一端设有平衡块(71)，所述平衡块(71)用于抵靠经过组装后的转子(9)。

4.根据权利要求3所述的电机转子组装装置，其特征在于：所述平衡块(71)螺纹连接于所述固定杆(7)上。

5.根据权利要求1所述的电机转子组装装置，其特征在于：所述驱动块(5)背对所述转盘(2)的侧壁上设有第三气缸(51)，所述驱动块(5)朝向所述转盘(2)的侧壁上设有抵靠转子(9)侧壁的靠山(53)，所述靠山(53)的侧壁上开设有若干供叶片(93)插接的卡槽(531)，所述第三气缸(51)的输出轴穿过所述驱动块(5)并连接于所述靠山(53)上。

6.根据权利要求5所述的电机转子组装装置，其特征在于：所述驱动块(5)的侧壁上开设有供所述靠山(53)嵌入的收纳槽(52)。

7.根据权利要求1所述的电机转子组装装置，其特征在于：所述转盘(2)下方的机架(1)上设有电机(11)，所述电机(11)的输出轴同轴连接于所述转盘(2)上，所述紧固槽(21)的数量为多个，且沿转盘(2)的周向方向均匀分布。

8.根据权利要求7所述的电机转子组装装置，其特征在于：所述紧固槽(21)的槽底开设有若干供叶片(93)插接的定位槽(22)。

9.根据权利要求8所述的电机转子组装装置，其特征在于：所述磁铁(3)位于相邻两个所述定位槽(22)之间。

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