CN110681963A - 一种新能源汽车电池的电芯电焊组装装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新能源汽车电池的电芯电焊组装装置，包括主底框，所述主底框的顶端焊接有支撑支架，所述支撑支架的内部底端安装有驱动电机，且支撑支架的顶端安装有行走支架，所述行走支架的顶端靠侧壁安装有焊枪安装组件，所述主底框的侧壁安装有副底框，且副底框的顶端设置有支撑座。本发明通过设置置物盘且在置物盘上设置四组电芯支架，可以利用滚珠轴承带动置物盘的转动，轮流对四组电芯进行电焊组装，且方便了重复操作的进行，电芯支架采用卡接的方式进行组装，拆卸方便，且固定效果较好，采用行走支架对焊枪安装组件进行固定，再采用焊枪安装组件对焊枪进行固定，便于对焊枪的水平位置和前后位置做出调整，省去了人工调整的麻烦。

Description

一种新能源汽车电池的电芯电焊组装装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及新能源电池领域，具体涉及一种新能源汽车电池的电芯电焊组装装置及其工作方法。

背景技术

随着新能源汽车的发展，新能源汽车电池的创新也越来越多，新能源汽车电池就是使用新能源技术减少“温室气体”排放污染的新型汽车电池，随着新能源汽车的种类不同而略有差异，在仅装备蓄电池的纯新能源汽车中，蓄电池的作用是汽车驱动系统的惟一动力源，在新能源汽车电池生产过程中，为了对各组电池的电芯进行组装，需利用电焊组装装置对电芯进行焊接，从而方便电芯的成型。

申请号为201510655852.9的专利文件公开一种桥壳组焊装置，其特征在于包括支座、组装装置、焊连装置、操作台；所述支座包括第一电焊器，其调节性低，且不能轮流对多个物件进行焊接，不方便对物件进行固定。

现有的新能源汽车电池的电芯电焊组装装置在使用时存在一定弊端，现有的新能源汽车电池的电芯电焊组装装置在对电芯进行电焊组装时，其基本只能够单个的对电池电芯进行焊接组装，需要人工频繁进行电芯的补充，且对单个电芯进行重复焊接操作时不够方便；现有的新能源汽车电池的电芯电焊组装装置在对电芯进行放置时，其支架稳定性一般，且不能够进行拆卸；现有的新能源汽车电池的电芯电焊组装装置不方便对焊枪安装组件进行位置的调整，人工调整时容易出现误差较大的情况，给实际使用带来了一定的影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新能源汽车电池的电芯电焊组装装置及其工作方法，本发明能够现有的新能源汽车电池的电芯电焊组装装置在对电芯进行电焊组装时，其基本只能够单个的对电池电芯进行焊接组装，需要人工频繁进行电芯的补充，且对单个电芯进行重复焊接操作时不够方便；现有的新能源汽车电池的电芯电焊组装装置在对电芯进行放置时，其支架稳定性一般，且不能够进行拆卸；现有的新能源汽车电池的电芯电焊组装装置不方便对焊枪安装组件进行位置的调整，人工调整时容易出现误差较大的情况的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种新能源汽车电池的电芯电焊组装装置，包括主底框，所述主底框的顶端焊接有支撑支架，所述支撑支架的内部底端安装有驱动电机，且支撑支架的顶端安装有行走支架，所述行走支架的顶端靠侧壁安装有焊枪安装组件，所述主底框的侧壁安装有副底框，且副底框的顶端设置有支撑座，所述支撑座的顶端安装有支撑柱，所述支撑柱的中部安装有滚珠轴承，且支撑柱的外部靠顶端安装有齿轮盘，所述支撑柱的顶端安装有固定组件，所述固定组件的侧壁连接有置物盘，且置物盘的顶端等距设置有四组电芯支架；

所述焊枪安装组件包括第一底板，所述第一底板的顶端靠一侧安装有焊丝绕卷架，且第一底板的后端焊接有固定板，所述固定板的后端安装有旋转马达，所述第一底板的顶端靠另一侧平行设置有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架的前端与第二固定架的后端之间安装有两组从动齿轮，且第一固定架的后端设置有传动齿盘，所述第二固定架的前端内侧安装有焊枪固定座；

所述行走支架包括第二底板，所述第二底板的顶端安装有第一移动座，且第一移动座的顶端设置有第二移动座，所述第二移动座的顶端设置有安装框，所述第一移动座的顶端靠一侧设置有第一推送电机，所述第二移动座的顶部靠后端安装有第二推送电机，所述第一推送电机与第二推送电机的一端分别贯穿第二移动座和安装框的侧壁均设置有推杆；

所述电芯支架包括第三底板，所述第三底板的顶端安装有两组平行设置有侧卡板，两组所述侧卡板的相背侧壁均卡接有若干组平衡插杆，且两组侧卡板的相对侧壁靠两侧位置均卡接有边卡板，所述边卡板的顶端卡接有两组置物板，贯穿两组所述置物板的底端与边卡板的顶端之间设置有卡块；

所述固定组件包括卡接盘，所述卡接盘的底部安装有卡座，且卡接盘的侧壁连接有四组连接板，所述连接板的侧壁与卡接盘的侧壁衔接处卡接有内卡板，所述卡座的外壁靠内卡板的底部安装有夹板。

优选的，所述主底框的侧壁与副底框的侧壁相焊接，且主底框和副底框的底部靠四个拐角位置均安装有圆盘式支脚。

优选的，所述驱动电机的一侧设置有转杆，转杆的一端设置有驱动齿轮，驱动齿轮与齿轮盘呈垂直设置，且驱动齿轮的顶部与齿轮盘的外壁相啮合。

优选的，所述旋转马达顶端一端设置有转轮，转轮与传动齿盘之间连接有传动链，所述传动齿盘的前端贯穿第一固定架的后壁与其中一组所述从动齿轮相连接，所述焊枪固定座包括固定框与圆形套筒，圆形套筒设置在固定块的内侧，且圆形套筒的后端与中一组所述从动齿轮的前端相连接。

优选的，所述焊丝绕卷架包括绕卷盘和承接架，承接架的底部与第一底板的顶端相焊接，绕卷盘两端通过转轴活动安装在承接架的顶部。

优选的，所述行走支架通过第二底板与支撑支架固定连接，所述第一移动座的顶端与第二移动座的底部衔接处设置有滑轨，且第二移动座的底部设置有与滑轨相契合的长方体滑块，所述安装框的底部与第二移动座的顶部衔接处也设置有滑轨，且安装框的底部与第二移动座的顶部衔接处也设置有滑轨。

优选的，所述第一底板的底部开设有两组平行设置的卡槽，所述焊枪安装组件通过第一底板底部的卡槽与安装框的顶端相卡接。

优选的，两组所述侧卡板的侧壁均开设有与平衡插杆一端相契合的插槽，平衡插杆呈L型设置，且在水平方向上所述平衡插杆的顶部高度大于置物板的顶部高度。

优选的，四组所述连接板分别卡接在卡接盘的前后端及两侧壁，且四组连接板的一端分别与置物盘的内侧壁相连接，置物盘呈圆环形设置，连接板的底部靠其一端与置物盘的内侧壁衔接处设置有两组平行设置的长方形垫，所述支撑柱的顶端卡入到卡座内。

一种新能源汽车电池的电芯电焊组装装置的工作方法，该方法具体包括如下步骤：

步骤一：首先将电焊枪与焊枪安装组件之间进行固定，将电焊枪的一头卡入到焊枪固定座内，在焊丝绕卷架绕卷好需要焊接的焊丝，将焊丝的一端牵引至电焊枪，利用电焊枪将焊丝的一端进行夹持；

步骤二：将待电焊组装的新能源汽车电池的电芯放置在电芯支架上，启动驱动电机，驱动电机带动转杆转动，再带动驱动齿轮对齿轮盘进行驱动，齿轮盘转动带动滚珠轴承转动，滚珠轴承带动支撑柱转动进而带动置物盘转动，置物盘转动带动电芯支架移动至焊枪安装组件的下方位置；

步骤三：通过行走支架调整焊枪安装组件的位置，启动第一推送电机带动推杆伸缩，带动第二移动座底部的滑块在第一移动座顶部的滑轨上进行水平移动，第二移动座带动安装框水平移动，安装框带动焊枪安装组件水平移动，调整好焊枪安装组件的水平位置，再启动第二推送电机带动安装框底部的滑块在第二移动座顶部的滑轨上进行前后移动，安装框带动动焊枪安装组件前后移动，调整好焊枪安装组件与电芯支架的前后之间的距离，使焊枪固定座内卡接的电焊枪正对电芯支架顶部的电芯上待电焊组装的位置；

步骤四：将电焊枪通电启动，启动焊枪安装组件上的旋转马达，旋转马达转动带动转轮通过传动链带动传动齿盘转动，传动齿盘带动从动齿轮转动，再通过从动齿轮带动焊枪固定座内部的圆形套筒转动，带动电焊枪进行转动，配合第一移动座和第二移动座的移动改变焊枪的位置，对电池电芯的不同位置进行电焊焊接组装操作。

本发明的有益效果：

本发明通过设置固定组件对置物盘进行固定，四组连接板通过内卡板均卡入到卡接盘的底部，再采用夹板进行夹紧，支撑柱的顶端直接套接在卡座内，从而固定组件组装方便，采用固定组件直接与置物盘连接，支撑柱卡入到卡接盘底部的卡座内，在齿轮盘转动时，支撑柱在滚珠轴承的作用下转动，进而带动固定组件转动，由固定组件带动置物盘转动，电芯支架直接固定在置物盘的顶部，从而可以可以利用置物盘的转动，对放置在电芯支架顶部的电池电芯进行重复循环的电焊组装操作，省去重复将电芯放置在电芯支架上的麻烦，在操作时更加的简单；

通过设置四组电芯支架，利用四组电芯支架同时放置新能源汽车电池电芯，从而可以轮流对四组电池电芯进行加工，电芯支架采用两组侧卡板平行设置，并使用两组边卡板对两组侧卡板进行连接，再将两组置物板卡接在边卡板的顶部，边卡板的顶部采用卡块与置物板相连接，两组侧卡板的侧壁均插接多组平衡插杆，平衡插杆插入到插槽当中，平衡插杆的顶部高度高于置物板的顶部高度，在新能源汽车电池的电芯放置在置物板上时可以对平衡插杆插入到插槽的深度进行调整，使得平衡插杆与电芯的外壁接触，从而起到防护作用，防止电池电芯从电芯支架上掉落，且侧卡板、边卡板、置物板以及平衡插杆均采用卡接的方式进行固定，从而电芯支架可以拆除，方便更换；

通过设置行走支架对焊枪安装组件进行固定，通过行走支架可以调整焊枪安装组件的位置，启动第一推送电机带动推杆伸缩，带动第二移动座底部的滑块在第一移动座顶部的滑轨上进行水平移动；

通过第二移动座带动安装框水平移动，安装框带动焊枪安装组件水平移动，可调整焊枪安装组件的水平位置，再启动第二推送电机带动安装框底部的滑块在第二移动座顶部的滑轨上进行前后移动，安装框带动动焊枪安装组件前后移动，可调整焊枪安装组件与电芯支架的前后之间的距离，从而在对电池电芯电焊组装位置进行定位时能够实现准确定位，同时方便了在电焊期间对焊枪安装组件的位置调整，解决了人工调整较为麻烦且不够准确的问题。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种新能源汽车电池的电芯电焊组装装置的整体结构示意图。

图2为本发明一种新能源汽车电池的电芯电焊组装装置中焊枪安装组件的结构图。

图3为本发明一种新能源汽车电池的电芯电焊组装装置中行走支架的结构图。

图4为本发明一种新能源汽车电池的电芯电焊组装装置中置物盘与支撑柱的安装图。

图5为本发明一种新能源汽车电池的电芯电焊组装装置中电芯支架的结构图。

图6为本发明一种新能源汽车电池的电芯电焊组装装置中固定组件的底部视图。

图中：1、主底框；2、支撑支架；3、驱动电机；4、行走支架；5、焊枪安装组件；6、副底框；7、支撑座；8、支撑柱；9、滚珠轴承；10、齿轮盘；11、固定组件；12、置物盘；13、电芯支架；14、第一底板；15、焊丝绕卷架；16、固定板；17、旋转马达；18、传动齿盘；19、第一固定架；20、第二固定架；21、从动齿轮；22、焊枪固定座；23、第二底板；24、第一移动座；25、第二移动座；26、第一推送电机；27、安装框；28、第二推送电机；29、推杆；30、第三底板；31、侧卡板；32、平衡插杆；33、边卡板；34、置物板；35、卡块；36、卡接盘；37、卡座；38、连接板；39、内卡板；40、夹板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6所示一种新能源汽车电池的电芯电焊组装装置，包括主底框1，主底框1的顶端焊接有支撑支架2，支撑支架2的内部底端安装有驱动电机3，且支撑支架2的顶端安装有行走支架4，行走支架4的顶端靠侧壁安装有焊枪安装组件5，主底框1的侧壁安装有副底框6，且副底框6的顶端设置有支撑座7，支撑座7的顶端安装有支撑柱8，支撑柱8的中部安装有滚珠轴承9，且支撑柱8的外部靠顶端安装有齿轮盘10，支撑柱8的顶端安装有固定组件11，固定组件11的侧壁连接有置物盘12，且置物盘12的顶端等距设置有四组电芯支架13，设置四组电芯支架13可以同时放置四组电池电芯，从而便于对多组电芯进行电焊组装；

焊枪安装组件5包括第一底板14，第一底板14的顶端靠一侧安装有焊丝绕卷架15，且第一底板14的后端焊接有固定板16，固定板16的后端安装有旋转马达17，第一底板14的顶端靠另一侧平行设置有第一固定架19和第二固定架20，第一固定架19的前端与第二固定架20的后端之间安装有两组从动齿轮21，且第一固定架19的后端设置有传动齿盘18，第二固定架20的前端内侧安装有焊枪固定座22，焊枪固定座22对焊枪进行固定；

行走支架4包括第二底板23，第二底板23的顶端安装有第一移动座24，且第一移动座24的顶端设置有第二移动座25，第二移动座25的顶端设置有安装框27，第一移动座24的顶端靠一侧设置有第一推送电机26，第二移动座25的顶部靠后端安装有第二推送电机28，第一推送电机26与第二推送电机28的一端分别贯穿第二移动座25和安装框27的侧壁均设置有推杆29，利用第一推送电机26和第二推送电机28推动推杆29，进而对第二移动座25和安装框27的位置进行调整；

电芯支架13包括第三底板30，第三底板30的顶端安装有两组平行设置有侧卡板31，两组侧卡板31的相背侧壁均卡接有若干组平衡插杆32，且两组侧卡板31的相对侧壁靠两侧位置均卡接有边卡板33，边卡板33的顶端卡接有两组置物板34，贯穿两组置物板34的底端与边卡板33的顶端之间设置有卡块35，设置卡块35将置物板34与边卡板33之间进行卡接，从而方便置物板34 的拆卸；

固定组件11包括卡接盘36，卡接盘36的底部安装有卡座37，且卡接盘36的侧壁连接有四组连接板38，连接板38的侧壁与卡接盘36的侧壁衔接处卡接有内卡板39，卡座37的外壁靠内卡板39的底部安装有夹板40，设置夹板40对内卡板39的底部进行支撑，从而内卡板39卡入到卡接盘36之后，能够保持较好的稳定性。

主底框1的侧壁与副底框6的侧壁相焊接，且主底框1和副底框6的底部靠四个拐角位置均安装有圆盘式支脚，圆盘式支脚起到支撑作用。

驱动电机3的一侧设置有转杆，转杆的一端设置有驱动齿轮，驱动齿轮与齿轮盘10呈垂直设置，且驱动齿轮的顶部与齿轮盘10的外壁相啮合，驱动电机3驱动转杆，转杆带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动齿轮盘10转动。

旋转马达17顶端一端设置有转轮，转轮与传动齿盘18之间连接有传动链，传动齿盘18的前端贯穿第一固定架19的后壁与其中一组从动齿轮21相连接，焊枪固定座22包括固定框与圆形套筒，圆形套筒设置在固定块的内侧，且圆形套筒的后端与中一组从动齿轮21的前端相连接，圆形套筒随着从动齿轮21的转动而转动，从而电动电焊枪进行焊接角度的调整。

焊丝绕卷架15包括绕卷盘和承接架，承接架的底部与第一底板14的顶端相焊接，绕卷盘两端通过转轴活动安装在承接架的顶部，绕卷盘对焊丝进行绕卷，在电焊期间提供焊丝。

行走支架4通过第二底板23与支撑支架2固定连接，第一移动座24的顶端与第二移动座25的底部衔接处设置有滑轨，且第二移动座25的底部设置有与滑轨相契合的长方体滑块，安装框27的底部与第二移动座25的顶部衔接处也设置有滑轨，且安装框27的底部与第二移动座25的顶部衔接处也设置有滑轨，通过滑块在滑轨上的移动实现安装框27和第二移动座25的移动。

第一底板14的底部开设有两组平行设置的卡槽，焊枪安装组件5通过第一底板14底部的卡槽与安装框27的顶端相卡接，设置卡槽方便了焊枪安装组件5的拆除。

两组侧卡板31的侧壁均开设有与平衡插杆32一端相契合的插槽，平衡插杆32呈L型设置，且在水平方向上平衡插杆32的顶部高度大于置物板34的顶部高度，平衡插杆32对放置在置物板34顶部的电池电芯侧边进行防护，提高电芯放置之后的稳定性。

四组连接板38分别卡接在卡接盘36的前后端及两侧壁，且四组连接板38的一端分别与置物盘12的内侧壁相连接，置物盘12呈圆环形设置，连接板38的底部靠其一端与置物盘12的内侧壁衔接处设置有两组平行设置的长方形垫，支撑柱8的顶端卡入到卡座37内。

一种新能源汽车电池的电芯电焊组装装置的工作方法，该方法具体包括如下步骤：

步骤一：首先将电焊枪与焊枪安装组件5之间进行固定，将电焊枪的一头卡入到焊枪固定座22内，在焊丝绕卷架15绕卷好需要焊接的焊丝，将焊丝的一端牵引至电焊枪，利用电焊枪将焊丝的一端进行夹持；

步骤二：将待电焊组装的新能源汽车电池的电芯放置在电芯支架13上，启动驱动电机3，驱动电机3带动转杆转动，再带动驱动齿轮对齿轮盘10进行驱动，齿轮盘10转动带动滚珠轴承9转动，滚珠轴承9带动支撑柱8转动进而带动置物盘12转动，置物盘12转动带动电芯支架13移动至焊枪安装组件5的下方位置；

步骤三：通过行走支架4调整焊枪安装组件5的位置，启动第一推送电机26带动推杆29伸缩，带动第二移动座25底部的滑块在第一移动座24顶部的滑轨上进行水平移动，第二移动座25带动安装框27水平移动，安装框27带动焊枪安装组件5水平移动，调整好焊枪安装组件5的水平位置，再启动第二推送电机28带动安装框27底部的滑块在第二移动座25顶部的滑轨上进行前后移动，安装框27带动动焊枪安装组件5前后移动，调整好焊枪安装组件5与电芯支架13的前后之间的距离，使焊枪固定座22内卡接的电焊枪正对电芯支架13顶部的电芯上待电焊组装的位置；

步骤四：将电焊枪通电启动，启动焊枪安装组件5上的旋转马达17，旋转马达17转动带动转轮通过传动链带动传动齿盘18转动，传动齿盘18带动从动齿轮21转动，再通过从动齿轮21带动焊枪固定座22内部的圆形套筒转动，带动电焊枪进行转动，配合第一移动座24和第二移动座25的移动改变焊枪的位置，对电池电芯的不同位置进行电焊焊接组装操作。

本发明一种新能源汽车电池的电芯电焊组装装置在使用时，主底框1对支撑支架2进行固定和支撑，副底框6对支撑座7进行支撑，第一底板14卡接在安装框27的顶部，对焊枪安装组件5进行固定，首先将电焊枪与焊枪安装组件5之间进行固定，将电焊枪的一头卡入到焊枪固定座22内，在焊丝绕卷架15绕卷好需要焊接的焊丝，将焊丝的一端牵引至电焊枪，利用电焊枪将焊丝的一端进行夹持，将待电焊组装的新能源汽车电池的电芯放置在电芯支架13上，启动驱动电机3，驱动电机3带动转杆转动，再带动驱动齿轮对齿轮盘10进行驱动，齿轮盘10转动带动滚珠轴承9转动，滚珠轴承9带动支撑柱8转动进而带动置物盘12转动，置物盘12转动带动电芯支架13移动至焊枪安装组件5的下方位置，通过行走支架4调整焊枪安装组件5的位置，启动第一推送电机26带动推杆29伸缩，带动第二移动座25底部的滑块在第一移动座24顶部的滑轨上进行水平移动，第二移动座25带动安装框27水平移动，安装框27带动焊枪安装组件5水平移动，调整好焊枪安装组件5的水平位置，再启动第二推送电机28带动安装框27底部的滑块在第二移动座25顶部的滑轨上进行前后移动，安装框27带动动焊枪安装组件5前后移动，调整好焊枪安装组件5与电芯支架13的前后之间的距离，使焊枪固定座22内卡接的电焊枪正对电芯支架13顶部的电芯上待电焊组装的位置，将电焊枪通电启动，启动焊枪安装组件5上的旋转马达17，固定板16对旋转马达17进行固定，第一固定架19和第二固定架20对从动齿轮21和焊枪固定座22进行固定，旋转马达17转动带动转轮通过传动链带动传动齿盘18转动，传动齿盘18带动从动齿轮21转动，再通过从动齿轮21带动焊枪固定座22内部的圆形套筒转动，带动电焊枪进行转动，配合第一移动座24和第二移动座25的移动改变焊枪的位置，对电池电芯的不同位置进行电焊焊接组装操作，电芯支架13采用两组侧卡板31平行设置，并使用两组边卡板33对两组侧卡板31进行连接，再将两组置物板34卡接在边卡板33的顶部，边卡板33的顶部采用卡块35与置物板34相连接，两组侧卡板31的侧壁均插接多组平衡插杆32，平衡插杆32插入到插槽当中，平衡插杆32的顶部高度高于置物板34的顶部高度，在新能源汽车电池的电芯放置在置物板34上时可以对平衡插杆32插入到插槽的深度进行调整，使得平衡插杆32与电芯的外壁接触，从而起到防护作用，防止电池电芯从电芯支架13上掉落，且侧卡板31、边卡板33、置物板34以及平衡插杆32均采用卡接的方式进行固定，从而电芯支架13可以拆除，方便更换，采用固定组件11对置物盘12进行连接，四组连接板38通过内卡板39均卡入到卡接盘36的底部，再采用夹板40进行夹紧，支撑柱8的顶端直接套接在卡座37内，从而固定组件11组装方便，方便与支撑柱8进行连接。

本发明通过设置固定组件11对置物盘12进行固定，四组连接板38通过内卡板39均卡入到卡接盘36的底部，再采用夹板40进行夹紧，支撑柱8的顶端直接套接在卡座37内，从而固定组件11组装方便，采用固定组件11直接与置物盘12连接，支撑柱8卡入到卡接盘36底部的卡座37内，在齿轮盘10转动时，支撑柱8在滚珠轴承9的作用下转动，进而带动固定组件11转动，由固定组件11带动置物盘12转动，电芯支架13直接固定在置物盘12的顶部，从而可以可以利用置物盘12的转动，对放置在电芯支架13顶部的电池电芯进行重复循环的电焊组装操作，省去重复将电芯放置在电芯支架13上的麻烦，在操作时更加的简单；通过设置四组电芯支架13，利用四组电芯支架13同时放置新能源汽车电池电芯，从而可以轮流对四组电池电芯进行加工，电芯支架13采用两组侧卡板31平行设置，并使用两组边卡板33对两组侧卡板31进行连接，再将两组置物板34卡接在边卡板33的顶部，边卡板33的顶部采用卡块35与置物板34相连接，两组侧卡板31的侧壁均插接多组平衡插杆32，平衡插杆32插入到插槽当中，平衡插杆32的顶部高度高于置物板34的顶部高度，在新能源汽车电池的电芯放置在置物板34上时可以对平衡插杆32插入到插槽的深度进行调整，使得平衡插杆32与电芯的外壁接触，从而起到防护作用，防止电池电芯从电芯支架13上掉落，且侧卡板31、边卡板33、置物板34以及平衡插杆32均采用卡接的方式进行固定，从而电芯支架13可以拆除，方便更换；通过设置行走支架4对焊枪安装组件5进行固定，通过行走支架4可以调整焊枪安装组件5的位置，启动第一推送电机26带动推杆29伸缩，带动第二移动座25底部的滑块在第一移动座24顶部的滑轨上进行水平移动，第二移动座25带动安装框27水平移动，安装框27带动焊枪安装组件5水平移动，可调整焊枪安装组件5的水平位置，再启动第二推送电机28带动安装框27底部的滑块在第二移动座25顶部的滑轨上进行前后移动，安装框27带动动焊枪安装组件5前后移动，可调整焊枪安装组件5与电芯支架13的前后之间的距离，从而在对电池电芯电焊组装位置进行定位时能够实现准确定位，同时方便了在电焊期间对焊枪安装组件5的位置调整，解决了人工调整较为麻烦且不够准确的问题。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种新能源汽车电池的电芯电焊组装装置，其特征在于，包括主底框（1），所述主底框（1）的顶端焊接有支撑支架（2），所述支撑支架（2）的内部底端安装有驱动电机（3），且支撑支架（2）的顶端安装有行走支架（4），所述行走支架（4）的顶端靠侧壁安装有焊枪安装组件（5），所述主底框（1）的侧壁安装有副底框（6），且副底框（6）的顶端设置有支撑座（7），所述支撑座（7）的顶端安装有支撑柱（8），所述支撑柱（8）的中部安装有滚珠轴承（9），且支撑柱（8）的外部靠顶端安装有齿轮盘（10），所述支撑柱（8）的顶端安装有固定组件（11），所述固定组件（11）的侧壁连接有置物盘（12），且置物盘（12）的顶端等距设置有四组电芯支架（13）；

所述焊枪安装组件（5）包括第一底板（14），所述第一底板（14）的顶端靠一侧安装有焊丝绕卷架（15），且第一底板（14）的后端焊接有固定板（16），所述固定板（16）的后端安装有旋转马达（17），所述第一底板（14）的顶端靠另一侧平行设置有第一固定架（19）和第二固定架（20），所述第一固定架（19）的前端与第二固定架（20）的后端之间安装有两组从动齿轮（21），且第一固定架（19）的后端设置有传动齿盘（18），所述第二固定架（20）的前端内侧安装有焊枪固定座（22）；

所述行走支架（4）包括第二底板（23），所述第二底板（23）的顶端安装有第一移动座（24），且第一移动座（24）的顶端设置有第二移动座（25），所述第二移动座（25）的顶端设置有安装框（27），所述第一移动座（24）的顶端靠一侧设置有第一推送电机（26），所述第二移动座（25）的顶部靠后端安装有第二推送电机（28），所述第一推送电机（26）与第二推送电机（28）的一端分别贯穿第二移动座（25）和安装框（27）的侧壁均设置有推杆（29）；

所述电芯支架（13）包括第三底板（30），所述第三底板（30）的顶端安装有两组平行设置有侧卡板（31），两组所述侧卡板（31）的相背侧壁均卡接有若干组平衡插杆（32），且两组侧卡板（31）的相对侧壁靠两侧位置均卡接有边卡板（33），所述边卡板（33）的顶端卡接有两组置物板（34），贯穿两组所述置物板（34）的底端与边卡板（33）的顶端之间设置有卡块（35）；

所述固定组件（11）包括卡接盘（36），所述卡接盘（36）的底部安装有卡座（37），且卡接盘（36）的侧壁连接有四组连接板（38），所述连接板（38）的侧壁与卡接盘（36）的侧壁衔接处卡接有内卡板（39），所述卡座（37）的外壁靠内卡板（39）的底部安装有夹板（40）。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池的电芯电焊组装装置，其特征在于，所述主底框（1）的侧壁与副底框（6）的侧壁相焊接，且主底框（1）和副底框（6）的底部靠四个拐角位置均安装有圆盘式支脚。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池的电芯电焊组装装置，其特征在于，所述驱动电机（3）的一侧设置有转杆，转杆的一端设置有驱动齿轮，驱动齿轮与齿轮盘（10）呈垂直设置，且驱动齿轮的顶部与齿轮盘（10）的外壁相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池的电芯电焊组装装置，其特征在于，所述旋转马达（17）顶端一端设置有转轮，转轮与传动齿盘（18）之间连接有传动链，所述传动齿盘（18）的前端贯穿第一固定架（19）的后壁与其中一组所述从动齿轮（21）相连接，所述焊枪固定座（22）包括固定框与圆形套筒，圆形套筒设置在固定块的内侧，且圆形套筒的后端与中一组所述从动齿轮（21）的前端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池的电芯电焊组装装置，其特征在于，所述焊丝绕卷架（15）包括绕卷盘和承接架，承接架的底部与第一底板（14）的顶端相焊接，绕卷盘两端通过转轴活动安装在承接架的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池的电芯电焊组装装置，其特征在于，所述行走支架（4）通过第二底板（23）与支撑支架（2）固定连接，所述第一移动座（24）的顶端与第二移动座（25）的底部衔接处设置有滑轨，且第二移动座（25）的底部设置有与滑轨相契合的长方体滑块，所述安装框（27）的底部与第二移动座（25）的顶部衔接处也设置有滑轨，且安装框（27）的底部与第二移动座（25）的顶部衔接处也设置有滑轨。

7.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池的电芯电焊组装装置，其特征在于，所述第一底板（14）的底部开设有两组平行设置的卡槽，所述焊枪安装组件（5）通过第一底板（14）底部的卡槽与安装框（27）的顶端相卡接。

8.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池的电芯电焊组装装置，其特征在于，两组所述侧卡板（31）的侧壁均开设有与平衡插杆（32）一端相契合的插槽，平衡插杆（32）呈L型设置，且在水平方向上所述平衡插杆（32）的顶部高度大于置物板（34）的顶部高度。

9.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池的电芯电焊组装装置，其特征在于，四组所述连接板（38）分别卡接在卡接盘（36）的前后端及两侧壁，且四组连接板（38）的一端分别与置物盘（12）的内侧壁相连接，置物盘（12）呈圆环形设置，连接板（38）的底部靠其一端与置物盘（12）的内侧壁衔接处设置有两组平行设置的长方形垫，所述支撑柱（8）的顶端卡入到卡座（37）内。

10.一种新能源汽车电池的电芯电焊组装装置的工作方法，其特征在于，该方法具体包括如下步骤：

步骤一：首先将电焊枪与焊枪安装组件（5）之间进行固定，将电焊枪的一头卡入到焊枪固定座（22）内，在焊丝绕卷架（15）绕卷好需要焊接的焊丝，将焊丝的一端牵引至电焊枪，利用电焊枪将焊丝的一端进行夹持；

步骤二：将待电焊组装的新能源汽车电池的电芯放置在电芯支架（13）上，启动驱动电机（3），驱动电机（3）带动转杆转动，再带动驱动齿轮对齿轮盘（10）进行驱动，齿轮盘（10）转动带动滚珠轴承（9）转动，滚珠轴承（9）带动支撑柱（8）转动进而带动置物盘（12）转动，置物盘（12）转动带动电芯支架（13）移动至焊枪安装组件（5）的下方位置；

步骤三：通过行走支架（4）调整焊枪安装组件（5）的位置，启动第一推送电机（26）带动推杆（29）伸缩，带动第二移动座（25）底部的滑块在第一移动座（24）顶部的滑轨上进行水平移动，第二移动座（25）带动安装框（27）水平移动，安装框（27）带动焊枪安装组件（5）水平移动，调整好焊枪安装组件（5）的水平位置，再启动第二推送电机（28）带动安装框（27）底部的滑块在第二移动座（25）顶部的滑轨上进行前后移动，安装框（27）带动动焊枪安装组件（5）前后移动，调整好焊枪安装组件（5）与电芯支架（13）的前后之间的距离，使焊枪固定座（22）内卡接的电焊枪正对电芯支架（13）顶部的电芯上待电焊组装的位置；

步骤四：将电焊枪通电启动，启动焊枪安装组件（5）上的旋转马达（17），旋转马达（17）转动带动转轮通过传动链带动传动齿盘（18）转动，传动齿盘（18）带动从动齿轮（21）转动，再通过从动齿轮（21）带动焊枪固定座（22）内部的圆形套筒转动，带动电焊枪进行转动，配合第一移动座（24）和第二移动座（25）的移动改变焊枪的位置，对电池电芯的不同位置进行电焊焊接组装操作。

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