CN108098240A - 一种杆件转盘加工机构 - Google Patents

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Abstract

本发明为一种杆件转盘加工机构，属于加工机构的技术领域。包括转筒机构、活动盘机构和旋转机构，集合了多个工位，包括上料工位、加工工位和下料工位，可以使得夹持工件的卡爪在上料和下料工位能够自动打开，工件很方便地放入到夹槽内，在加工工位，工件端头能够固定被卡爪固定。整体结构简单，旋转过程中自动完成了上下料工位打开，加工工位闭合的过程，方便进行加工。整个结构简单紧凑，循环自动作业，提高了自动化能力，减化了工装结构和作业程序，同时整体结构体积小，占地空间小。

Description

一种杆件转盘加工机构
技术领域
本发明为一种杆件转盘加工机构，属于加工机构的技术领域。
背景技术
在机械领域中，经常会遇到长杆件的端部进行加工，如对加热丝两头焊接引棒，在作业方面存在工序作业时间长，重复动作多，上料不便，引起作业疲劳，效率不高等问题，而在质量方面存在焊接位置不固定，焊接强度不够等技术难度，此缺陷也是长杆件加工的通病。
发明内容
本发明的目的在于提供一种杆件转盘加工机构机，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种杆件转盘加工机构，包括转筒机构、活动盘机构和旋转机构；
所述转筒机构包括转筒、圆盘、卡爪和弹性件，所述转筒水平设置，所述转筒一端与所述旋转机构驱动连接，另一端与所述圆盘固定连接，通过旋转机构使得转筒旋转，转筒带动圆盘旋转，在所述转筒外侧圆周一圈设有多个沿长度方向平行设置的料槽，在所述圆盘的圆周侧壁上设有设有多个夹槽，内部设有空腔，所述夹槽与所述料槽位置对应，所述空腔与所述夹槽相通，所述夹槽的一侧壁为夹持面一，起到对长杆件侧壁的夹持作用，所述卡爪整体为长条形结构，包括夹持段、连接段和活动段，所述夹持段包括夹持面二，多个所述卡爪在所述圆盘内径向排列，通常为按一定的夹角均匀排列，卡爪与夹槽的数量相同，多个所述夹持段分别设在所述夹槽位置，所述夹持面一和夹持面二相对设置，夹持面一和夹持面二分别对长杆件的两侧进行夹持，所述夹槽的宽度大于所述夹持段的宽度，使得夹持段在夹槽内有旋转空间，拉大夹持面一和夹持面二之间的相对距离，以此才能实现放料，所述连接段和活动段设在所述空腔内，所述连接段上部与所述圆盘可旋转连接，此铰接点为卡爪的旋转支点，每一个所述卡爪的连接段上部通过所述弹性件与在夹持一侧相邻所述卡爪的连接段下部连接，所述弹性件呈拉长状态，在活动段底部不接触顶块时，即不受力时，夹持面一和夹持面二之间的相对距离最小，工件呈被夹紧状态，每一个所述卡爪的连接段上部通过所述弹性件与在夹持一侧相邻所述卡爪的连接段下部连接，所述弹性件呈拉长状态，所述活动盘机构包括套盘和顶块，所述套盘与所述圆盘插接，通常套盘由连接件固定，圆盘与套盘呈相对滚动，所述顶块的一侧与所述底座连接，另一侧伸入到所述空腔内，其表面至少与一个所述活动段底部碰触使其旋转。活动段底部接触顶块时，活动段受力使得卡爪旋转，使得夹持面一和夹持面二之间的相对距离变大，工件能够掉落或是放入到，夹持面一和夹持面二之间的间隙内。通常在根据生产需要，对于某几个固定进料工位或出料工位，使得卡爪松开。可通过活动段底部的行走轨迹确定与顶块的接触位置及尺寸大小，卡爪松开的工位位置。
优选的，所述旋转机构为旋转电机或是旋转气缸。也可以是别的驱动结构，是控制转盘旋转工作的。
优选的，所述夹持面一和/或所述夹持面二设有夹持凹槽。为了使得夹持长杆件的效果更好，可以根据长杆件的形状，设置夹持凹槽的形状。
优选的，所述顶块为可旋转的滚轮，所述滚轮设有两个，分别设在可碰触进料工位和出料工位的所述活动段的位置。采用可旋转的滚轮可以减小与活动段的摩擦。
优选的，所述料槽内设有可沿料槽长度方向移动的滑块，所述滑块可固定在所述料槽内。料槽是沿转筒机构长度方向开设的通槽，根据长杆件的长度及其加工部位，可以调节滑块位置，限制长杆件在长度方向的活动量。使得料槽适用于多种长度尺寸的长杆件的加工
优选的，所述夹槽深度不小于长杆件半径尺寸。
优选的，在所述圆盘的加工工位一侧还设有压轮机构，所述压轮机构包括连接杆、套管、弹簧二和压轮，所述套管与所述连接杆连接，所述弹簧二端部与所述压轮连接，所述弹簧二设在所述套管内，所述压轮底部与所述夹持段顶面或长杆件顶顶面挤压连接，所述夹持段顶面倾斜朝夹持段旋转方向。通过压轮挤压，提高工件在加工时候的固定性。
优选的，在所述转筒一侧还设有对齐机构，所述对齐机构包括顶料板、立杆、驱动气缸和旋转座，所述顶料板正对长杆件待加工的端头，所述顶料板侧壁与所述立杆铰接，下部与驱动气缸连接，所述驱动气缸与所述旋转座连接。掉落到料槽内的引棒，可以通过顶料板，使得长杆件的底部顶到料槽的底部，旋转加工时，使得长杆件的位置一致，方便下一步的加工作业。
优选的，在所述转筒机构一侧设有自动供料装置，所述自动供料装置包括支撑板、自动上料机构和接料盘，所述接料盘外表面上设有与所述自动上料机构宽度方向一致的料槽，所述料槽朝外一侧开口，长杆件从所述料槽滚轮的位置为上料工位，通过自动供料装置，能够长杆件能够自动掉落到料槽中，进行加工作业，减少了人员的劳动作业。
有益的技术效果：针对长杆件端头的加工，集合了多个工位，包括上料工位、加工工位和下料工位，可以使得夹持工件的卡爪在上料和下料工位能够自动打开，工件很方便地放入到夹槽内，在加工工位，工件端头能够固定被卡爪固定。整体结构简单，旋转过程中自动完成了上下料工位打开，加工工位闭合的过程，方便进行加工。整个结构简单紧凑，循环自动作业，提高了自动化能力，减化了工装结构和作业程序，同时整体结构体积小，占地空间小。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的转筒机构的结构示意图；
图3为本发明的活动盘机构的结构示意图；
图4为本发明的圆盘的结构示意图；
图5为本发明的圆盘和压轮机构的结构示意图；
图6为本发明的压轮机构的结构示意图。
图中标号：旋转机构1、活动盘机构2、套盘2.1、顶块2.2、转筒机构3、转筒3.1、料槽3.1.1、圆盘3.2、夹槽3.2.1、空腔3.2.2、夹持面一3.2.3、夹持面二3.2.4、滑块3.2.5、卡爪3.3、弹性件3.4、对齐机构4、顶料板4.1、立杆4.2、驱动气缸4.3、旋转座4.4、长杆件5、压轮机构6、压轮6.1、套管6.2、弹簧二6.3。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，一种杆件转盘加工机构，包括转筒机构3、活动盘机构2和旋转机构；所述转筒机构3包括转筒3.1、圆盘3.2、卡爪3.3和弹性件3.4，所述转筒3.1水平设置，所述转筒3.1一端与所述旋转机构1驱动连接，另一端与所述圆盘3.2固定连接，通过旋转机构1使得转筒3.1旋转，转筒3.1带动圆盘3.2旋转，在所述转筒3.1外侧圆周一圈设有多个沿长度方向平行设置的料槽3.1.1，在所述圆盘3.2的圆周侧壁上设有设有多个夹槽3.2.1，内部设有空腔3.2.2，所述夹槽3.2.1与所述料槽3.1.1位置对应，所述空腔3.2.2与所述夹槽3.2.1相通，所述夹槽3.2.1的一侧壁为夹持面一3.2.3，起到对长杆件5侧壁的夹持作用，所述卡爪3.3整体为长条形结构，包括夹持段、连接段和活动段，所述夹持段包括夹持面二3.2.4，多个所述卡爪3.3在所述圆盘3.2内径向排列，通常为按一定的夹角均匀排列，卡爪3.3与夹槽3.2.1的数量相同，多个所述夹持段分别设在所述夹槽3.2.1位置，所述夹持面一3.2.3和夹持面二3.2.4相对设置，夹持面一3.2.3和夹持面二3.2.4分别对长杆件5的两侧进行夹持，所述夹槽3.2.1的宽度大于所述夹持段的宽度，使得夹持段在夹槽3.2.1内有旋转空间，拉大夹持面一3.2.3和夹持面二3.2.4之间的相对距离，以此才能实现放料，所述连接段和活动段设在所述空腔3.2.2内，所述连接段上部与所述圆盘3.2可旋转连接，此铰接点为卡爪3.3的旋转支点，每一个所述卡爪3.3的连接段上部通过所述弹性件3.4与在夹持一侧相邻所述卡爪3.3的连接段下部连接，所述弹性件3.4呈拉长状态，在活动段底部不接触顶块2.2时，即不受力时，夹持面一3.2.3和夹持面二3.2.4之间的相对距离最小，工件呈被夹紧状态，每一个所述卡爪3.3的连接段上部通过所述弹性件3.4与在夹持一侧相邻所述卡爪3.3的连接段下部连接，所述弹性件3.4呈拉长状态，所述活动盘机构2包括套盘2.1和顶块2.2，所述套盘2.1与所述圆盘3.2插接，通常套盘2.1由连接件固定，圆盘3.2与套盘2.1呈相对滚动，所述顶块2.2的一侧与所述底座连接，另一侧伸入到所述空腔3.2.2内，其表面至少与一个所述活动段底部碰触使其旋转。活动段底部接触顶块2.2时，活动段受力使得卡爪3.3旋转，使得夹持面一3.2.3和夹持面二3.2.4之间的相对距离变大，工件能够掉落或是放入到，夹持面一3.2.3和夹持面二3.2.4之间的间隙内。通常在根据生产需要，对于某几个固定进料工位或出料工位，使得卡爪3.3松开。可通过活动段底部的行走轨迹确定与顶块2.2的接触位置及尺寸大小，卡爪3.3松开的工位位置。
优选的，所述旋转机构1为旋转电机或是旋转气缸。也可以是别的驱动结构，是控制转盘旋转工作的。
优选的，所述夹持面一3.2.3和/或所述夹持面二3.2.4设有夹持凹槽。为了使得夹持长杆件5的效果更好，可以根据长杆件5的形状，设置配适的夹持凹槽的形状。
优选的，所述顶块2.2为可旋转的滚轮，所述滚轮设有两个，分别设在可碰触进料工位和出料工位的所述活动段的位置。采用可旋转的滚轮可以减小与活动段的摩擦。
优选的，所述料槽3.1.1内设有可沿料槽3.1.1长度方向移动的滑块3.2.5，所述滑块3.2.5可固定在所述料槽3.1.1内。料槽3.1.1是沿转筒3.1机构3长度方向开设的通槽，根据长杆件5的长度及其加工部位，可以调节滑块3.2.5位置，限制长杆件5在长度方向的活动量。使得料槽3.1.1适用于多种长度尺寸的长杆件5的加工
优选的，所述夹槽3.2.1深度不小于长杆件5半径尺寸。
优选的，在所述圆盘3.2的加工工位一侧还设有压轮机构6，所述压轮机构6包括连接杆、套管6.2、弹簧二6.3和压轮，所述套管6.2与所述连接杆连接，所述弹簧二6.3端部与所述压轮连接，所述弹簧二6.3设在所述套管6.2内，所述压轮底部与所述夹持段顶面或长杆件5顶顶面挤压连接，所述夹持段顶面倾斜朝夹持段旋转方向。通过压轮挤压，提高工件在加工时候的固定性。
优选的，在所述转筒3.1一侧还设有对齐机构4，所述对齐机构4包括顶料板4.1、立杆4.2、驱动气缸4.3和旋转座4.4，所述顶料板4.1正对长杆件5待加工的端头，所述顶料板4.1侧壁与所述立杆4.2铰接，下部与驱动气缸4.3连接，所述驱动气缸4.3与所述旋转座4.4连接。掉落到料槽3.1.1内的引棒，可以通过顶料板4.1，使得长杆件5的底部顶到料槽3.1.1的底部，旋转加工时，使得长杆件5的位置一致，方便下一步的加工作业。
优选的，在所述转筒3.1机构3一侧设有自动供料装置，所述自动供料装置包括支撑板、自动上料机构和接料盘，所述接料盘外表面上设有与所述自动上料机构宽度方向一致的料槽3.1.1，所述料槽3.1.1朝外一侧开口，长杆件5从所述料槽3.1.1滚轮的位置为上料工位，通过自动供料装置，能够长杆件5能够自动掉落到料槽3.1.1中，进行加工作业，减少了人员的劳动作业。
本发明的工作过程：自动供料装置将长杆件5运送到料槽3.1.1中，此时转筒机构3转动，在上料工位处的，起到夹持作用的卡爪3.3在上料工位卡爪受力旋转，夹持面一3.2.3和夹持面二3.2.4之间的夹持间隙是打开的，长杆件可以掉落到间隙内，此时启动，对其机构4，驱动气缸4.3变短，拉动顶料板4.4往长杆件端头运动，将其推到底部，底部的位置根据滑块3.2.5在料槽的内的位置进行调整，使得长杆料在料槽的位置固定，然后长杆件随着旋转，到下一个工位，卡爪3.3底部脱离顶块2.2，卡爪3.3受到弹簧的拉力，持面一3.2.3和夹持面二3.2.4之间的夹持间隙是减小，使得夹持部位夹持以此固定工件，进入长杆件的加工段，同时长杆件的顶部或是卡爪3.3的顶部进入压轮机构6的下面，使得压轮挤压工件表面或是卡爪的上表面，使得工件的固定效果更加好，加工操作时候，不会晃动，加工结束的工件经圆盘3.1旋转进入下料工位，起到夹持作用的卡爪在上料工位卡爪3.3受力旋转，使得夹持部位能够打开，使得工件可以从夹槽3.1.1内取出或是掉落，以此循环，不间断的完成多个工序。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种杆件转盘加工机构，其特征在于，包括转筒机构、活动盘机构和旋转机构；
所述转筒机构包括转筒、圆盘、卡爪和弹性件，所述转筒水平设置，所述转筒一端与所述旋转机构驱动连接，另一端与所述圆盘固定连接，在所述转筒外侧圆周一圈设有多个沿长度方向平行设置的料槽，所述圆盘内部设有空腔，所述圆盘的圆周侧壁上设有设有多个夹槽，所述夹槽与所述料槽位置对应，所述夹槽的一侧壁为夹持面一，所述空腔与所述夹槽相通，所述卡爪整体为长条形结构，包括夹持段、连接段和活动段，所述夹持段包括夹持面二，多个所述卡爪在所述圆盘内径向排列，多个所述夹持段分别设在所述夹槽位置，所述夹持面一和夹持面二相对设置，所述夹槽的宽度大于所述夹持段的宽度，所述连接段和活动段设在所述空腔内，所述连接段上部与所述圆盘可旋转连接，每一个所述卡爪的连接段上部通过所述弹性件与在夹持一侧相邻所述卡爪的连接段下部连接，所述弹性件呈拉长状态，所述活动盘机构包括套盘和顶块，所述套盘与所述圆盘插接，所述顶块的一侧与所述底座连接，另一侧伸入到所述空腔内，其表面至少与一个所述活动段底部碰触使其旋转。
2.如权利要求1所述杆件转盘加工机构，其特征在于，所述旋转机构为旋转电机或是旋转气缸。
3.如权利要求1所述杆件转盘加工机构，其特征在于，所述夹持面一和/或所述夹持面二设有夹持凹槽。
4.如权利要求1所述杆件转盘加工机构，其特征在于，所述顶块为可旋转的滚轮，所述滚轮设有两个，分别设在可碰触进料工位和出料工位的所述活动段的位置。
5.如权利要求1所述杆件转盘加工机构，其特征在于，所述料槽内设有可沿料槽长度方向移动的滑块。
6.如权利要求1所述杆件转盘加工机构，其特征在于，所述夹槽深度不小于长杆件半径尺寸。
7.如权利要求1所述杆件转盘加工机构，其特征在于，在所述圆盘的加工工位一侧还设有压轮机构，所述压轮机构包括连接杆、套管、弹簧二和压轮，所述套管与所述连接杆连接，所述弹簧二端部与所述压轮连接，所述弹簧二设在所述套管内，所述压轮底部与所述夹持段顶面或长杆件顶顶面挤压连接，所述夹持段顶面倾斜朝夹持段旋转方向。
8.如权利要求1所述杆件转盘加工机构，其特征在于，在所述转筒一侧还设有对齐机构，所述对齐机构包括顶料板、立杆、驱动气缸和旋转座，所述顶料板正对长杆件待加工的端头，所述顶料板侧壁与所述立杆铰接，下部与驱动气缸连接，所述驱动气缸与所述旋转座连接。
9.如权利要求1所述杆件转盘加工机构，其特征在于，在所述转筒机构一侧设有自动供料装置，所述自动供料装置包括支撑板、自动上料机构和接料盘，所述接料盘外表面上设有与所述自动上料机构宽度方向一致的料槽，所述料槽朝外一侧开口，长杆件从所述料槽滚轮的位置为上料工位。
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