CN108237425A - 一种圆盘旋转加工平台 - Google Patents

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Abstract

本发明为一种圆盘旋转加工平台，属于加工机构的技术领域。包括底座、转盘机构和旋转机构；所述转盘机构包括圆盘、卡爪、顶块和弹性件，集合了多个工位，包括上料工位、加工工位和下料工位，可以使得夹持工件的卡爪在上料和下料工位能够自动打开，工件很方便地放入到夹槽内，在加工工位，工件能够固定被卡爪固定。整体结构简单，自动完成了上下料工位打开，加工工位闭合的过程，方便进行加工。

Description

一种圆盘旋转加工平台
技术领域
本发明为一种圆盘旋转加工平台，属于加工机构的技术领域。
背景技术
加工平台主要有两种：一种是固定式结构，通常人员的上料、加工和出料作业需要单独分开作业，人员效率低；另一种是可旋转的加工平台，这种加工平台虽然能实现被加工件的连续性加工，但是现有可旋转的加工平台结构通常较为复杂、成本高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种圆盘旋转加工平台机，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种圆盘旋转加工平台，包括底座、转盘机构和旋转机构；所述转盘机构包括圆盘、卡爪、顶块和弹性件，所述旋转机构与所述圆盘驱动连接，所述圆盘内部设有空腔，所述圆盘的圆周侧壁上设有按一定夹角设有夹槽，通过夹槽用来夹持工件，所述夹槽的一侧壁为夹持面一，所述空腔与所述夹槽相通，所述卡爪整体为长条形结构，包括夹持段、连接段和活动段，所述夹持段包括夹持面二，多个所述卡爪在所述圆盘内径向排列，多个所述夹持段分别设在所述夹槽位置，所述夹持面一和夹持面二相对设置，通过控制夹持面一和夹持面二之间的相对距离实现夹放效果，所述夹槽的宽度大于所述夹持段的宽度，使得夹持段在夹槽内有旋转空间，拉大夹持面一和夹持面二之间的相对距离，以此才能实现放料，所述连接段和活动段设在所述空腔内，所述连接段上部与所述圆盘可旋转连接，此铰接点为卡爪的旋转支点，每一个所述卡爪的连接段上部通过所述弹性件与在夹持一侧相邻所述卡爪的连接段下部连接，所述弹性件呈拉长状态，在活动段底部不接触顶块时，即不受力时，夹持面一和夹持面二之间的相对距离最小，工件呈被夹紧状态，所述顶块的一侧与所述底座连接，另一侧伸入到所述空腔内，其表面至少与一个所述活动段底部碰触使其旋转，在活动段底部接触顶块时，活动段受力使得卡爪旋转，使得夹持面一和夹持面二之间的相对距离变大，工件能够掉落或是放入到，夹持面一和夹持面二之间的间隙内。通常在根据生产需要，对于某几个固定进料工位或出料工位，使得卡爪松开。可通过活动段底部的行走轨迹确定与顶块的接触位置及尺寸大小，卡爪松开的工位位置。
优选的，所述旋转机构为旋转电机或是旋转气缸。通过旋转驱动机构，使得转盘机构旋转。
优选的，所述活动段在圆盘旋转方向一侧为倾斜边。
优选的，所述夹持面一和/或所述夹持面二设有夹持凹槽。根据工件形状，设置夹持凹槽，使得夹持效果更好。
优选的，所述连接段上部与所述圆盘通过销柱铰接，所述销柱设在靠近所述夹持面一一侧。
选的，所述顶块为可旋转的滚轮，所述滚轮设有两个，分别设在可碰触进料工位和出料工位的所述活动段的位置。减小与活动段的摩擦。
优选的，所述弹性件为弹簧。
优选的，在所述圆盘的加工工位一侧还设有压轮机构，所述压轮机构包括连接杆、套管、弹簧二和压轮，所述套管与所述连接杆连接，所述弹簧二端部与所述压轮连接，所述弹簧二设在所述套管内，所述压轮底部与所述夹持段顶面挤压连接，所述夹持段顶面倾斜朝夹持段旋转方向。通过压轮挤压提高工件在加工时候的固定性。
有益的技术效果：集合了多个工位，包括上料工位、加工工位和下料工位，可以使得夹持工件的卡爪在上料和下料工位能够自动打开，工件很方便地放入到夹槽内，在加工工位，工件能够固定被卡爪固定。整体结构简单，自动完成了上下料工位打开，加工工位闭合的过程，方便进行加工。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的转盘机构结构示意图；
图3为本发明的转盘机构和压轮机构6结构示意图；
图4为本发明的压轮机构6结构示意图。
图中标号：旋转机构1、底座2、转盘机构3、圆盘3.1、夹槽3.1.1、空腔3.1.2、夹持面一3.1.3、夹持面二3.1.4、卡爪3.2、顶块4、弹性件5、压轮机构6、压轮6.1、套管6.2、弹簧二6.3。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种圆盘旋转加工平台，包括底座2、转盘机构3和旋转机构1；所述转盘机构3包括圆盘3.1、卡爪3.23.2、顶块4和弹性件5，所述旋转机构1与所述圆盘3.1驱动连接，所述圆盘3.1内部设有空腔3.1.2，所述圆盘3.1的圆周侧壁上设有按一定夹角设有夹槽3.1.1，通过夹槽3.1.1用来夹持工件，所述夹槽3.1.1的一侧壁为夹持面一3.1.3，所述空腔3.1.2与所述夹槽3.1.1相通，所述卡爪3.23.2整体为长条形结构，包括夹持段、连接段和活动段，所述夹持段包括夹持面二3.1.4，多个所述卡爪3.23.2在所述圆盘3.1内径向排列，多个所述夹持段分别设在所述夹槽3.1.1位置，所述夹持面一3.1.3和夹持面二3.1.4相对设置，通过控制夹持面一3.1.3和夹持面二3.1.4之间的相对距离实现夹放效果，所述夹槽3.1.1的宽度大于所述夹持段的宽度，使得夹持段在夹槽3.1.1内有旋转空间，拉大夹持面一3.1.3和夹持面二3.1.4之间的相对距离，所述连接段和活动段设在所述空腔3.1.2内，所述连接段上部与所述圆盘3.1可旋转连接，此铰接点为卡爪3.23.2的旋转支点，每一个所述卡爪3.2的连接段上部通过所述弹性件5与在夹持一侧相邻所述卡爪3.2的连接段下部连接，所述弹性件5呈拉长状态，在活动段底部不接触顶块4时，即不受力时，夹持面一3.1.3和夹持面二3.1.4之间的相对距离最小，工件呈被夹紧状态，所述顶块4的一侧与所述底座2连接，另一侧伸入到所述空腔3.1.2内，其表面至少与一个所述活动段底部碰触使其旋转，在活动段底部接触顶块4时，活动段受力使得卡爪3.23.2旋转，使得夹持面一3.1.3和夹持面二3.1.4之间的相对距离变大，工件能够掉落或是放入到，夹持面一3.1.3和夹持面二3.1.4之间的间隙内。通常在根据生产需要，对于某几个固定进料工位或出料工位，使得卡爪3.2松开。可通过活动段底部的行走轨迹确定与顶块4的接触位置及尺寸大小，卡爪3.2松开的工位位置。
进一步的技术方案，所述旋转机构1为旋转电机或是旋转气缸。通过旋转机构驱动，使得转盘机构3旋转。
进一步的技术方案，所述活动段在圆盘3.1旋转方向一侧为倾斜边。
进一步的技术方案，所述夹持面一3.1.3和/或所述夹持面二3.1.4设有夹持凹槽。根据工件形状，设置夹持凹槽，使得夹持效果更好。
进一步的技术方案，所述连接段上部有通孔，通孔套在所述圆盘3.1上的销柱上，使得连接段与圆盘3.1之间的可转动连接，
进一步的技术方案，所述顶块4为可旋转的滚轮，所述滚轮设有两个，分别设在可碰触进料工位和出料工位的所述活动段的位置。减小顶块4与活动段的摩擦。
进一步的技术方案，所述弹性件5为弹簧。
进一步的技术方案，在所述圆盘3.1的加工工位一侧还设有压轮机构6，所述压轮机构6包括连接杆、套管6.2、弹簧二6.3和压轮，所述套管6.2与所述连接杆连接，所述弹簧二6.3端部与所述压轮连接，所述弹簧二6.3设在所述套管6.2内，所述压轮底部与所述夹持段顶面挤压连接，所述夹持段顶面倾斜朝夹持段旋转方向。通过压轮挤压提高工件在加工时候的固定性，防止其受力后工件晃动或松动，影响加工。
整个结构的工作过程为：通过相对于底盘转动的转盘机构3，转盘机构3由旋转机构1驱动其旋转的，在转盘机构3旋转过程中，起到夹持作用的卡爪3.2在上料工位卡爪3.2受力旋转，使得夹持部位能够打开，工件进入夹槽3.1.1，转盘机构3旋转到加工工位，此时，卡爪3.2脱离顶块4，卡爪3.2受到弹簧的弹力，使得夹持部位夹持以此固定工件，同时在加工工位，还可以设置压轮机构6，使得压轮挤压工件表面或是卡爪3.2的上表面，使得工件的固定效果更加好，加工结束的工件经圆盘3.1旋转进入下料工位，起到夹持作用的卡爪3.2在上料工位卡爪3.2受力旋转，使得夹持部位能够打开，使得工件可以从夹槽3.1.1内取出或是掉落，以此循环，不间断的完成多个工序。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种圆盘旋转加工平台，其特征在于，包括底座、转盘机构和旋转机构；所述转盘机构包括圆盘、卡爪、顶块和弹性件，所述旋转机构与所述圆盘驱动连接，所述圆盘内部设有空腔，所述圆盘的圆周侧壁上设有按一定夹角设有夹槽，所述夹槽的一侧壁为夹持面一，所述空腔与所述夹槽相通，所述卡爪整体为长条形结构，包括夹持段、连接段和活动段，所述夹持段包括夹持面二，多个所述卡爪在所述圆盘内径向排列，多个所述夹持段分别设在所述夹槽位置，所述夹持面一和夹持面二相对设置，所述夹槽的宽度大于所述夹持段的宽度，所述连接段和活动段设在所述空腔内，所述连接段上部与所述圆盘可旋转连接，每一个所述卡爪的连接段上部通过所述弹性件与在夹持一侧相邻所述卡爪的连接段下部连接，所述弹性件呈拉长状态，所述顶块的一侧与所述底座连接，另一侧伸入到所述空腔内，其表面至少与一个所述活动段底部碰触使其旋转。
2.如权利要求1所述圆盘旋转加工平台，其特征在于，所述旋转机构为旋转电机或是旋转气缸。
3.如权利要求1所述圆盘旋转加工平台，其特征在于，所述活动段在圆盘旋转方向一侧为倾斜边。
4.如权利要求1所述圆盘旋转加工平台，其特征在于，所述夹持面一和/或所述夹持面二设有夹持凹槽。
5.如权利要求1所述圆盘旋转加工平台，其特征在于，所述连接段上部与所述圆盘通过销柱铰接。
6.如权利要求1所述圆盘旋转加工平台，其特征在于，所述顶块为可旋转的滚轮，所述滚轮设有两个，分别设在可碰触进料工位和出料工位的所述活动段的位置。
7.如权利要求1所述圆盘旋转加工平台，其特征在于，所述弹性件为弹簧。
8.如权利要求1所述圆盘旋转加工平台，其特征在于，在所述圆盘的加工工位一侧还设有压轮机构，所述压轮机构包括连接杆、套管、弹簧二和压轮，所述套管与所述连接杆连接，所述弹簧二端部与所述压轮连接，所述弹簧二设在所述套管内，所述压轮底部与所述夹持段顶面挤压连接，所述夹持段顶面倾斜朝夹持段旋转方向。
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