CN202356575U - 机械手钳口 - Google Patents
机械手钳口 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202356575U CN202356575U CN201120312340XU CN201120312340U CN202356575U CN 202356575 U CN202356575 U CN 202356575U CN 201120312340X U CN201120312340X U CN 201120312340XU CN 201120312340 U CN201120312340 U CN 201120312340U CN 202356575 U CN202356575 U CN 202356575U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- jaw
- jaw body
- chain
- lower jaw
- manipulator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型涉及一种链条自动编结机的零部件，尤其是涉及一种套链机械手上的机械手钳口。其主要解决机械手钳链不稳等的技术问题。本实用新型包括上钳口体（1）与下钳口体（2），其特征在于所述的上钳口体（1）与下钳口体（2）的中部铰接在一起，上钳口体、下钳口体的前端连接有钳口（3），上钳口体、下钳口体的外侧通过连接件（4）固定有钳口紧定板（5），钳口紧定板连接有压簧（6），压簧内端连接钳口外表面。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种链条自动编结机的零部件，尤其是涉及一种机械手钳口。
背景技术
链条由若干环环相扣的金属环构成，这些金属环由长条状的线材经切割、弯曲、整形而成。传统的编链设备有(1)冲床安装编链模具(冲编),内R处有不同程度的压痕对操作工要求较高,安全风险大。（2）有一种立式编链机对各种链环适应性较差短环链不宜编编制，模心容易折断。（3）有一种仿国产品的卧编其结构复杂，设备成本高维修费用大。 中国专利公开了一种编链机（授权公告号：CN1895812），其主要包括：机架、动力传递机构、由动力传递机构驱动的剪切压杆、滑台，连接于滑台上的打钩冲杆、压环冲杆、链索转向导出装置，与之匹配设置在机架对应位置上的打钩槽模、压环槽模、压环冲头靠轨、打钩槽模通孔下方与压环槽模间的弯钩滑道、从滑道出口处拉钩移位至压环槽模中夹钩钳、带动夹钩钳往复运动的传动机构和间歇牵拉链索的牵拉机构以及配置在剪切机构前的线材整直输送机构；滑台上还设置有整环上压模，机架上相应处设置有匹配的整环下压模；动力传递机构包括设于机身的上部的轮轴和套装于轴上的飞轮、传动轮、凸轮和连接件；压环冲杆是由冲压臂、与冲压臂垂直滑动连接于之上的环冲杆、套装在环冲杆上的回位弹簧所构成，该环冲杆与靠轨相接触此端设有滚轮；链索转向导出装置是由具有十字中空内孔的、导引筒穿出滑台台板端头外侧连接着的传动齿轮、与传动齿轮相啮合的铰接于滑台框板上的扇齿块、和带动扇齿块来回转动的拔叉以及设于导引筒上方的导链轮所构成。但是这种编链机自动化程度较差，效率低下，链环的一致性差，产品质量难以保证。
实用新型内容
本实用新型是提供一种套链机械手上的机械手钳口，其主要是解决现有技术所存在的编链机套链机械手使用的钢性钳口,推杆前后运动使钳口工作时，推杆太前钳口夹持太紧要带动机械手前移影响钳链位置。反置钳口夹持太松钳口在旋转时链环下滑等钳口松紧控制较难的技术问题。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
本实用新型的钳链机械手，包括上钳口体与下钳口体，所述的上钳口体与下钳口体的中部铰接在一起，上钳口体、下钳口体的前端连接有钳口，上钳口体、下钳口体的外侧通过连接件固定有钳口紧定板，钳口紧定板连接有压簧，压簧内端连接钳口外表面。上钳口体与下钳口体之间留有间距，当顶杆顶到这个间距内时，可以将上钳口体与下钳口体顶开，这样钳口即可并拢，对链条进行夹持。可通过对压簧的调节，控制对钳口的压紧力度，这样对链条夹持既牢固，又能防止机械手前移及钳口在旋转时链条下滑。
作为优先，钳口紧定板上设有压簧，通过对压簧调节控制钳口压紧力度。
作为优选，所述的上钳口体与下钳口体之间连接有拉簧。这样推杆退回原位时，拉簧能够将上钳口体与下钳口体拉回原位，
作为优选，所述的上钳口体与下钳口体的内侧都设有斜面，这样便于顶杆沿着斜面插入到上钳口体与下钳口体之间，使钳口工作。
因此，本实用新型利用推杆可以顶开上钳口体与下钳口体，使得钳口可以自动开闭，由钳口紧定板上的压簧控制钳口的夹持力，防止推杆太前机械手钳链位置前移和推杆推杆推前不够而使夹持力不够链条在旋转时掉落，从而保证了机械手工作正常。结构简单、合理。
附图说明
附图1是本实用新型的一种结构示意图。
图中零部件、部位及编号：上钳口体1、下钳口体2、钳口3、连接件4、钳口紧定板5、压簧6、拉簧7、斜面8。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：本例的机械手钳口，如图1，有一个上钳口体1与下钳口体2，上钳口体与下钳口体的中部铰接在一起，上钳口体1与下钳口体2之间连接有拉簧7，并且上钳口体与下钳口体的内侧都设有斜面8。上钳口体、下钳口体的前端连接有钳口3，上钳口体、下钳口体的外侧通过连接件4固定有钳口紧定板5，钳口紧定板连接有压簧6，压簧内端连接钳口外表面。
使用时，顶杆沿着斜面8进入到上钳口体1与下钳口体2之间，上钳口体与下钳口体被顶开，钳口3即闭合，对链条进行夹持，压簧6对钳口施压压力，控制钳口的夹持力度。夹持完毕后，顶杆回位，拉簧7即可将上钳口体1与下钳口体2拉回原位，等待下一个循环。
以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。
Claims (3)
1.机械手钳口，包括上钳口体（1）与下钳口体（2），其特征在于所述的上钳口体（1）与下钳口体（2）的中部铰接在一起，上钳口体、下钳口体的前端连接有钳口（3），上钳口体、下钳口体的外侧通过连接件（4）固定有钳口紧定板（5），钳口紧定板连接有压簧（6），压簧内端连接钳口外表面。
2.根据权利要求1所述的机械手钳口，其特征在于所述的上钳口体（1）与下钳口体（2）之间连接有拉簧（7）。
3.根据权利要求1或2所述的机械手钳口，其特征在于所述的上钳口体（1）与下钳口体（2）的内侧都设有斜面（8）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201120312340XU CN202356575U (zh) | 2011-08-25 | 2011-08-25 | 机械手钳口 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201120312340XU CN202356575U (zh) | 2011-08-25 | 2011-08-25 | 机械手钳口 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202356575U true CN202356575U (zh) | 2012-08-01 |
Family
ID=46567792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201120312340XU Expired - Fee Related CN202356575U (zh) | 2011-08-25 | 2011-08-25 | 机械手钳口 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202356575U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107442739A (zh) * | 2017-09-15 | 2017-12-08 | 亚星（镇江）系泊链有限公司 | 大规格锚链环弯环成形辅助装置及使用方法 |
| CN107536185A (zh) * | 2017-08-30 | 2018-01-05 | 浙江立新珠宝科技有限公司 | 一种新型方形链织链机 |
-
2011
- 2011-08-25 CN CN201120312340XU patent/CN202356575U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107536185A (zh) * | 2017-08-30 | 2018-01-05 | 浙江立新珠宝科技有限公司 | 一种新型方形链织链机 |
| CN107536185B (zh) * | 2017-08-30 | 2023-09-01 | 浙江立新珠宝科技股份有限公司 | 一种新型方形链织链机 |
| CN107442739A (zh) * | 2017-09-15 | 2017-12-08 | 亚星（镇江）系泊链有限公司 | 大规格锚链环弯环成形辅助装置及使用方法 |
| CN107442739B (zh) * | 2017-09-15 | 2023-08-25 | 亚星（镇江）系泊链有限公司 | 大规格锚链环弯环成形辅助装置及使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202742017U (zh) | 一种空心管结构的led灯带卧式装配机 | |
| CN105499971B (zh) | 一种全自动轴用卡簧装配机 | |
| CN102825456A (zh) | 一种空心管结构的led灯带卧式装配机 | |
| CN202356575U (zh) | 机械手钳口 | |
| CN108173169A (zh) | 一种动力卡线器 | |
| CN205464043U (zh) | 一种折叠散热片的全自动加工设备 | |
| CN103112617B (zh) | 多工位给袋机的夹袋机构 | |
| CN104824330B (zh) | 一种冰淇淋插棒机 | |
| CN203111577U (zh) | 多工位给袋机的夹袋机构 | |
| CN202199718U (zh) | 链条自动编结机 | |
| CN203228140U (zh) | 自动编链机送料压紧机构 | |
| CN110120621B (zh) | 一种电线搓直机 | |
| CN106363113A (zh) | 自动制钉机 | |
| CN201175814Y (zh) | Led灯泡焊锡机的导线夹钳 | |
| CN105668315A (zh) | 一种夹具机构及适用于该夹具机构的传送装置 | |
| CN202199717U (zh) | 套链机械手 | |
| CN106424453B (zh) | 一种钢勾自动加工设备 | |
| CN102931562B (zh) | 两线叠加式打端子机构 | |
| CN2142261Y (zh) | 海带夹苗机 | |
| CN209831452U (zh) | 一种平行联动元器件夹紧机构 | |
| CN104300426A (zh) | 碳纤维复合芯导线用卡线钳 | |
| CN209038532U (zh) | 冷镦配料传送装置 | |
| CN205061146U (zh) | Pp绳缠绕机 | |
| CN212120658U (zh) | 一种复合抓杆机构 | |
| CN204835175U (zh) | 用于管式端子的压接系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120801 Termination date: 20140825 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |