CN212120658U - 一种复合抓杆机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种复合抓杆机构，包括开口夹气缸和夹杆机构，所述夹杆结构包括两个对称设计的加持件，分别为加持件一和加持件二；所述开口夹气缸的两个气爪分别与加持件一和加持件二连接；所述加持件一包括固定板一，与固定板一连接的夹板一，所述夹板一上设有V形加紧片一。其优点在于，实现了多只杆的抓取，提高生产效率。
Description
技术领域
本方案属于鱼竿机械自动化领域，属于抽漆设备上的复合抓杆装置，具体为复合抓杆机构。
背景技术
随着人们生活水平的提高，钓鱼这种有益身心健康的娱乐活动受到人们的普遍欢迎，这在一定程度上刺激了渔具业的发展，同时也就促进了渔具配套用漆的发展。鱼竿漆不仅要求具有良好的保护功能，更有较强的装饰性。现在鱼竿抽漆设备上配套的上料装置一次只能上料一根，效率低下，且鱼竿为细长结构，上料过程容易弯折。
实用新型内容
为克服上述问题，本申请提供一种一次上料多跟鱼竿，且上料过程稳定的复合抓杆机构。其技术方案为，
一种复合抓杆机构，包括开口夹气缸和夹杆机构，所述夹杆机构包括两个对称设计的加持件，分别为加持件一和加持件二；所述开口夹气缸的两个气爪分别与加持件一和加持件二连接；所述加持件一包括固定板一，与固定板一连接的夹板一，所述夹板一上设有V形加紧片一。
进一步的，所述加紧片一设有V形耐磨胶皮。
进一步的，所述加持件二与加持件一结构相同，所述加持件二上的加紧片二与加紧片一组成四边形。
进一步的，所述固定板一上设有弹簧座，所述弹簧座内固定有弹簧，所述弹簧位于固定板一与夹板一之间。
进一步的，所述固定板一上设有两个销轴，所述销轴穿过固定板一与夹板一固定连接。
进一步的，所述的夹板一和夹板二数量为至少一个，且对应安装。
进一步的，所述加紧片二与加紧片一长度为10-60cm。
有益效果
1)结构简单、稳定，一次可以实现多跟鱼竿的上料。
2)固定板一与夹爪一之间通过弹簧支撑，此结构能夹持不同直径的杆，并都能抓紧。
3)每个夹板上两根销轴配合使用，能保证夹板只能沿轴向上下移动，保证精度。
4)加紧片为耐磨胶皮呈V型结构，两个加紧片配合使用能将杆抓的牢固。
工作原理
复合抓杆机构大口径开口夹气缸打开，通过直线行走机构移动到油漆盒附件，(此时鱼竿在漆盒中挂漆完成，准备抽漆)前移后鱼竿的前段含在加紧片二中后，大口径开口夹气缸闭合，夹板一上的加紧片一在弹簧力的加持下将鱼竿夹紧，由于弹簧的作用，及加紧片一和加紧片二的形状为V形，上下两套V夹持后，能将鱼竿自动对中，即使鱼竿的粗细不同时，也能夹紧，并且此结构的优点是能够自动对中，能够让不同直径的鱼竿都夹紧并且保持在同一平面上，方便下一工序的进行。
附图说明
图1为本申请在打开状态下的结构示意图；
图2为本申请在闭合状态下的结构示意图；
其中1-开口夹气缸；2-固定板一；3-弹簧座；4-销轴；5-弹簧；6-夹板一； 7-加紧片一；8-固定板二；9-夹板二；10-加紧片二。
具体实施方式
下面结合附图1-2以及实施例对本实用新型做详细说明，以助于理解本实用新型的内容。
一种复合抓杆机构，包括大口径开口夹气缸1和夹杆机构，夹杆机构包括两个对称设计的加持件，分别为结构相同的加持件一和加持件二；开口夹气缸1 的两个气爪分别与加持件一和加持件二连接；加持件一包括固定板一2，与固定板一2连接的夹板一6，夹板一6上设有V形加紧片一7，加紧片一7设有V形耐磨胶皮，加紧片二10与加紧片一6长度为10-60cm，优选30mm。
开口夹气缸1闭合时，加持件二上的加紧片二10与加紧片一7组成四边形。
固定板一2和固定板二8上均设有弹簧座3，弹簧座3内固定有弹簧5，弹簧5分别位于固定板一2与夹板一6之间以及固定板一2与夹板二9之间。
固定板一2和固定板二8上分别多个夹板一6和夹板二9，优先六个，相邻两个夹板一6的间距为50mm，同样的，相邻两个夹板二9的间距为50mm，每个夹板一6和夹板二9两端均设有销轴4，销轴4穿过固定板一2固定连接在夹板一6上以及穿过固定板二8固定连接在夹板二9上，弹簧5位于销轴4之间。
当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种复合抓杆机构，其特征在于，包括开口夹气缸和夹杆机构，所述夹杆机构包括两个对称设计的加持件，分别为加持件一和加持件二；所述开口夹气缸的两个气爪分别与加持件一和加持件二连接；所述加持件一包括固定板一，与固定板一连接的夹板一，所述夹板一上设有V形加紧片一。
2.根据权利要求1所述的一种复合抓杆机构，其特征在于，所述加紧片一设有V形耐磨胶皮。
3.根据权利要求1所述的一种复合抓杆机构，其特征在于，所述加持件二与加持件一结构相同，所述加持件二上的加紧片二与加紧片一组成四边形结构。
4.根据权利要求1所述的一种复合抓杆机构，其特征在于，所述固定板一上设有弹簧座，所述弹簧座内固定有弹簧，所述弹簧位于固定板一与夹板一之间。
5.根据权利要求1所述的一种复合抓杆机构，其特征在于，所述固定板一上设有两个销轴，所述销轴穿过固定板一与夹板一固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种复合抓杆机构，其特征在于，所述的夹板一和夹板二数量为至少一个，且对应安装。
7.根据权利要求3所述的一种复合抓杆机构，其特征在于，所述加紧片二与加紧片一长度为10-60cm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020260798.4U CN212120658U (zh) | 2020-03-05 | 2020-03-05 | 一种复合抓杆机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020260798.4U CN212120658U (zh) | 2020-03-05 | 2020-03-05 | 一种复合抓杆机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212120658U true CN212120658U (zh) | 2020-12-11 |
Family
ID=73673676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020260798.4U Active CN212120658U (zh) | 2020-03-05 | 2020-03-05 | 一种复合抓杆机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212120658U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114289252A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-08 | 界首市欧思润体育用品有限公司 | 一种鱼竿加工用自动抽漆装置 |
-
2020
- 2020-03-05 CN CN202020260798.4U patent/CN212120658U/zh active Active
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Legal Events
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