CN209127625U - 一种夹爪、夹送机构及电池制造设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹爪、夹送机构及电池制造设备，属于自动化设备领域，该夹爪包含上夹爪和与之结构相同、对应设置的下夹爪，所述上夹爪中包含与夹持驱动装置移动端固定连接的连接部分以及与所述连接部分固定连接的用于夹持目标物体的夹持部分；所述夹持部分中包含可拆的相互固定的夹持支撑部分和夹持接触部分。该夹爪将与目标物体的接触的部分设置为可拆的固定连接至其他部分，使得维修方便，且提升耐磨性能，只需要对夹持接触部分进行优化即可，在提高耐磨性能的同时能够相对降低成本。此外，本实用新型中还公开了使用了该夹爪的夹送机构以及使用了该夹爪和/或夹送机构的电池制造设备，两者使用寿命均得以提高。

Description

一种夹爪、夹送机构及电池制造设备

技术领域

本实用新型涉及一种夹爪、夹送机构及具有该夹送机构或夹爪的电池制造设备，属于自动化设备领域。

背景技术

在电池制造过程中，会经过涂布、卷绕、模切等多个工序，而在用于涂布的涂布机上、收放卷极片(或基材，前述基材指涂布之前的极片)的收放卷装置上以及进行切出极耳等动作的模切设备中均会有需要将极片(或基材)传送的过程，而在传送极片时，有时会选用夹送机构，夹住极片(或基材)将极片(或基材)向下游传送。

现有技术中夹送机构的夹爪是一体式的，为了使得夹爪在频繁使用过程中增强耐磨性，一般选择在夹爪整体表面进行镀铬处理，这种处理方式制造成本较高，且每当夹爪磨损到一定程度，就需要将整个夹送机构都从设备中拆卸下来维护，操作麻烦，且，这就要求夹送机构在设备中具有较充足的拆卸空间，再者，夹送机构和被夹送物体之间也有相对位置精度要求，每次拆卸都需要将两者之间的配合度调整好，操作麻烦。

发明内容

本实用新型根据现有技术中存在的不足，提供了一种夹爪、夹送机构以及具备该夹送机构或夹爪的电池制造设备，所述夹爪包含上夹爪和与之结构相同、对应设置的下夹爪，所述上夹爪中包含与夹持驱动装置移动端固定连接的连接部分以及与所述连接部分一体设置或固定连接的用于夹持目标物体的夹持部分；所述夹持部分中包含可拆的相互固定的夹持支撑部分和夹持接触部分。

在本实用新型的另一实施例中，所述可拆的相互固定连接包含如下设置：在所述夹持支撑部分和所述夹持接触部分上设置相互配合的凹槽和凸起。

在本实用新型的另一实施例中，所述可拆的相互固定连接还包含如下的设置：所述夹持支撑部分和夹持接触部分上设置有相对应的螺纹孔，螺栓或螺钉旋入所述螺纹孔中固定所述夹持支撑部分和和夹持接触部分。

在本实用新型的另一实施例中，所述夹持接触部分能够沿垂直于所述夹持支撑部分和所述夹持接触部分的接触平面的方向运动至卡接位置。

在本实用新型的另一实施例中，所述夹持接触部分采用模具钢或耐磨钢。

在本实用新型的另一实施例中，所述夹持接触部分上采用镀铬或渗氮处理。

此外，本实用新型中公开的夹送机构包含传送驱动机构、夹持驱动装置；其中所述传送驱动机构的移动端上支撑有所述夹持驱动装置，用以带动所述夹持驱动装置沿传送方向运动；所述夹持驱动装置的移动端上固定有本实用新型公开的夹爪。

在本实用新型的另一实施例中，所述传送驱动机构采用伺服电机或气动驱动。

在本实用新型的另一实施例中，所述夹持驱动装置采用夹爪气缸。

再者，本实用新型中还公开了一种电池制造设备，其特征在于：在所述电池制造设备中包含本实用新型中公开的夹送机构，用于对极片或基材或电芯实现夹送动作；或，在所述电池制造设备中使用本实用新型中公开的夹爪来夹紧和/或传送极片或基材或电芯。

本实用新型的有益效果是：

夹送机构中的夹持部分采用组合式结构后：

1：降低夹送机构的制造原材料、加工成本。

2：提升夹送机构的使用寿命。

3：提升现场维护效率，缩短维护更换时间。

附图说明

图1是本实用新型新型夹爪的主视示意图

图2是本实用新型新型夹爪的左视示意图

图3是本实用新型新型夹爪的俯视示意图

图4是本实用新型新型夹爪的仰视示意图

图5是本实用新型夹持支撑部分和夹持接触部分之间的卡接形式

图6是本实用新型传送机构的主视示意图

图中各个附图标记代表的零件为：传送驱动机构100、夹持驱动装置200、夹爪300、连接部分301、夹持部分302、夹持支撑部分3021、夹持接触部分3022。

具体实施方式

下面，参照附图对本实用新型的实施方式作详细的说明。描述方案时所采用的坐标为：参见图1，以图1中的上下为上下，左右为左右，垂直纸面向里为前，反之为后。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以非固定的地连接；可以是机械连接、电连接或动力连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1-4，图1-4中所示的是本实用新型夹爪的一种实施方式(图中仅示出了夹爪的一个上夹爪或者说一个下夹爪，当实现夹紧或松开动作时，需要上、下夹爪配合，上、下夹爪结构相同，因此，下文中仅就一个上夹爪(或者说下夹爪)进行详细介绍，但显然，本领域技术人员应该明白，使用时，是上夹爪和下夹爪两个夹爪配合来实现夹紧动作。下文中描述新型夹爪时，其描述了一个上夹爪或者说一个下夹爪)，该夹爪300主要包含用于与夹持驱动装置移动端固定连接的连接部分301和用于夹持被传送物体的夹持部分302，前述的夹持部分302包含用于连接连接部分301与夹持接触部分3022的夹持支撑部分3021以及与被传送物体接触的夹持接触部分3022。前述夹持接触部分3022和夹持支撑部分3021采用卡接以及螺栓(螺钉、螺柱)固定的方式连接，因此，夹持支撑部分3021和夹持接触部分3022上分别设置形状配合的凹槽和凸起，如图5中所示，凹槽和凸起的配合线可以如图5中a、b、c、d、e、f、g所示，在本实用新型的一个优选实施例中，为了使夹持接触部分3022更容易与夹持支撑部分3021卡和以及分开，凹槽与凸起的设置方式选用图5a、b、c、g，当选用图5a、b、c、g所示的设置方式时，夹持接触部分3022只需在垂直接触平面的方向(垂直接触平面的方向在图5中为竖直方向)上运动，而为了实现夹持和松开动作，在设备中垂直接触平面的方向上是有操作空间的，再者，也可以设置为如图5e所示的方式，当选用如图5e所示的方式时，夹持接触部分3022要在垂直于接触平面和平行于接触平面两个方向上运动，而选用d、f的设置方式时，需要在平行于接触平面的方向上将夹持接触部分3022插入到夹持支撑部分3021的凹槽内，也就需要在设备的平行于接触平面的方向上预留出操作空间。前述的图5a、b、c、g所示的设置方式为优选的设置方式。前述方案描述时，凹槽(或者说凸起)的面均是由平面构成，但显然，包含但不限于这种设置方式，也可以设置为曲面或由曲面和平面共同构成。

图5中凹槽和凸起的设置数目仅为示意，对其并不作限制。

前述为了实现夹持接触部分3022和夹持支撑部分3021的可拆的固定连接，选用卡接配合螺栓固定的方式。在本实用新型的另一个实施方式中，也可以在夹持接触部分3022和夹持支撑部分3021上分别设置定位销和定位槽，然后再配合螺栓固定，再者，还可以将夹持接触部分3022和夹持支撑部分3021之间的卡接设置为稍过盈的方式，将两者可拆的固定在一起。

对于一直处于传送状态的基材(或者极片)，使用该夹爪对一直传送的基材提供传送力，在夹爪夹紧或者松开基材的过程中，基材与夹爪之间会有摩擦，这样夹爪接触基材的部分就容易磨损，在本实用新型的一个优选实施例中，为了提高夹爪的耐磨性，将夹持接触部分3022的材料选用耐磨的材料，如，模具钢，耐磨钢，进一步的，还可以在与基材接触的表面作镀铬处理或渗氮处理。

而为了使夹持部分具有足够的强度又价格合理，除夹持接触部分3022之外的夹爪部分选用40Cr。

附图中连接部分301与夹持支撑部分3021是一体式的，也可以选用其他固定方式将两者固定在一起。

为了可拆的连接夹持支撑部分3021和夹持接触部分3022，在连接支撑部分3021和夹持接触部分3022上对应设置螺纹孔，进一步的，为了美观及免于干涉，在连接支撑部分3021的设置螺纹孔的位置设置沉孔。

为了连接连接部分301和夹持驱动装置，在连接部分301上开设螺纹孔。

如图1-4中所示，在本实用新型的一个优选实施方式中，夹持部分302在沿传送方向上具有一定的长度，前述的在沿传送方向上具有一定的长度为在传送方向上，具有比夹爪的连接部分301更长的长度，将夹持部分302设置的比较长是为了使其在夹紧传送的过程中能够更平稳。

参见图6，图6中所示的是本实用新型夹送机构的一种实施方式，在该夹送机构中设置有用于带动夹持驱动装置以及夹爪沿传送方向进行运动的传送驱动机构100，在该传送驱动机构的移动端上连接有夹持驱动装置200。作为本实用新型的一种优选实施方式，将传送驱动机构100设置为伺服电机，伺服电机的输出端与一丝杠连接，丝杠上配合有螺母，伺服电机带动丝杠旋转，丝杠上螺母带动与螺母连接的夹持驱动装置200进行水平方向(需要传输的方向)的运动。作为本实用新型的一种优选方式，前述的夹持驱动装置200选用夹爪气缸，在该夹爪气缸的自带夹爪上固定连接有本实用新型中公开的新型夹爪。

前述夹送机构只是本实用新型的一种实现方式，本实用新型包括但不限于此，如，为了带动新型夹爪夹紧或者松开目标物体，可以使用两个气缸，一个气缸带动上夹爪，一个气缸带动下夹爪，前述的两个气缸均固定支撑在传送驱动机构100上，而传送驱动机构100也可以使用电缸等其他设置方式。

此外，本实用新型中还公开了一种电池制造设备，该电池制造设备可以是卷绕机、四合一设备、模切机或涂布机等，只要设备中包含需要夹送目标物体的均可以，其实，显然，本实用新型中公开的这种新型夹爪的应用范围比前述电池制造设备要广，只要是需要传送的场合，均可以使用本实用新型中公开的新型夹爪、夹送机构来实现，尤其是，当夹送目标物体时容易产生摩擦的场合。

尽管上面结合附图对本实用新型的优选实例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨的范围情况下，还可以作出很多形式的具体变换，这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹爪，其包含上夹爪和与之结构相同、对应设置的下夹爪，其特征在于：所述上夹爪中包含与夹持驱动装置移动端固定连接的连接部分(301)以及与所述连接部分(301)一体设置或固定连接的用于夹持目标物体的夹持部分(302)；所述夹持部分(302)中包含可拆的相互固定的夹持支撑部分(3021)和夹持接触部分(3022)。

2.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于：所述可拆的相互固定连接包含如下设置：在所述夹持支撑部分(3021)和所述夹持接触部分(3022)上设置相互配合的凹槽和凸起。

3.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于：所述可拆的相互固定连接还包含如下的设置：所述夹持支撑部分(3021)和夹持接触部分(3022)上设置有相对应的螺纹孔，螺栓或螺钉旋入所述螺纹孔中固定所述夹持支撑部分和(3021)和夹持接触部分(3022)。

4.根据权利要求2所述的夹爪，其特征在于：所述夹持接触部分(3022)能够沿垂直于所述夹持支撑部分(3021)和所述夹持接触部分(3022)的接触平面的方向运动至卡接位置。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的夹爪，其特征在于：所述夹持接触部分(3022)采用模具钢或耐磨钢。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的夹爪，其特征在于：所述夹持接触部分(3022)上采用镀铬或渗氮处理。

7.一种夹送机构，其特征在于，其包含传送驱动机构(100)、夹持驱动装置(200)；其中所述传送驱动机构(100)的移动端上支撑有所述夹持驱动装置(200)，用以带动所述夹持驱动装置(200)沿传送方向运动；所述夹持驱动装置(200)的移动端上固定有如权利要求1-6中任一项所述的夹爪。

8.根据权利要求7所述的夹送机构，其特征在于：所述传送驱动机构(100)采用伺服电机或气动驱动。

9.根据权利要求7所述的夹送机构，其特征在于：所述夹持驱动装置(200)采用夹爪气缸。

10.一种电池制造设备，其特征在于：在所述电池制造设备中包含如权利要求7-9中任一项所述的夹送机构，用于对极片或基材或电芯实现夹送动作；或，在所述电池制造设备中使用如权利要求1-6中任一项所述的夹爪来夹紧和/或传送极片或基材或电芯。