CN105251663B - 一种传动式多工位涂胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种传动式多工位涂胶机，包括壳体、涂胶执行装置、驱动装置、和控制装置，还包括工件夹持装置和工位推进装置。本发明可完成36‑64个工位的涂胶夹持工作，其结构原理清楚，操作简单可靠，通过工位夹持装置和工位推进装置可以有效的完成管状工件的夹紧涂胶工作，整体过程为全机械自动化操作，减少安全事故，提高了工作效率，非常适合大规模的推广应用。

Description

一种传动式多工位涂胶机

技术领域

本发明涉及一种涂胶机，具体的说是一种传动式多工位涂胶机。

背景技术

涂胶密封工艺是汽车、摩托车发动机及机械制作行业中广泛应用的工艺手段。由于上述行业普遍生产规模和产量均较大，自动化的涂胶设备必不可少，涂胶机通常需要设置涂胶执行装置和工位夹持装置，涂胶执行装置，通常设置为毛刷涂胶，或者直接将工件放置在储胶盒内即可，在现有的涂胶机中应用比较简单广泛；而工件夹持装置相对来说，设计要求会比较高，尤其是对于管状物的涂胶工件，很难实现该工件的自动夹持和自动回收，还没有一种比较有效方便的用于管状物涂胶工件的工件夹持组件。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种传动式多工位涂胶机。

技术方案：本发明解决问题所采用的技术方案为：一种传动式多工位涂胶机，包括壳体、涂胶执行装置、驱动装置和控制装置，还包括工件夹持装置和工位推进装置。

本发明中的涂胶执行装置，驱动装置以及控制装置均是现有技术中的设计，因此没有详细说明其构造和功能；其主要是内容在于工装夹持装置和工位推进装置，而这两个装置的运作还需要驱动装置和控制装置的配合。

所述的驱动装置包括安装在壳体内的驱动电机，所述驱动电机设置有转动轴伸出到壳体外，该转动轴上安装有主动链轮，所述壳体上还安装有若干个从动链轮，主动链轮和从动链轮之间安装有传动链条。

所述工件夹持装置包括连接板和夹持器；所述连接板安装在传动链条上，所述夹持器安装在连接板上。

所述工位推进装置包括液压缸和推进器；所述液压缸安装在壳体上，且液压缸的液压杆与推进器相连，且该推进器与夹持器的位置相对应。

作为优选，所述夹持器包括两个夹持板，两者的中部通过一个横杆铰接，两者的前端通过一个弹簧连接夹紧在一起，而两者的尾端则各安装一个定位块；所述两个夹持板的原始状态是前端夹紧在一起的。

作为优选，所述的两个夹持板中至少有一个的前端部设置有夹持槽，且壳体1上还设置有重力感应装置，该重力感应装置与夹持槽的位置相对应。

作为优选，所述推进器包括推进块；所述推进块与液压缸的液压杆相连；所述推进块上设置有两个凸起的推进头，所述的两个推进头的位置与两个夹持板上的定位块的位置相对应,且两个推进头中至少有一个设置成楔形头。

作为优选，所述主动链轮设置有一个，从动链轮设置有三个，四个链轮设置在壳体的四个角边上。

作为优选，所述壳体上还设置有烘干装置，该烘干装置对称设置在壳体的两侧，并且工件夹持装置从烘干装置上方。

作为优选，所述的工件夹持装置共设置有36-64个。

有益效果：本发明具有以下有益效果：

本发明可完成36-64个工位的涂胶夹持工作，其结构原理清楚，操作简单可靠，通过工位夹持装置和工位推进装置可以有效的完成管状工件的夹紧涂胶工作，整体过程为全机械自动化操作，减少安全事故，提高了工作效率，非常适合大规模的推广应用。

附图说明

图1为本发明一侧面的立体结构示意图；

图2为本发明的另一侧面的立体结构示意图；

图3为图2中A处放大图；

图4为图3中的推进器推进后的位置关系图；

图5为推进块和夹持器的运动过程图；

其中，17-工件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图1至图5所示，一种传动式多工位涂胶机，包括壳体1、涂胶执行装置101、驱动装置、和控制装置，还包括工件夹持装置和工位推进装置；所述的驱动装置包括安装在壳体1内的驱动电机2，所述驱动电机2设置有转动轴3伸出到壳体1外，该转动轴3上安装有主动链轮4，所述壳体1上还安装有若干个从动链轮5，主动链轮4和从动链轮5之间安装有传动链条7。

工件夹持装置包括连接板6和夹持器；所述连接板6安装在传动链条7上，所述夹持器安装在连接板6上；并且工件夹持装置可设置有36-64个

工位推进装置包括液压缸8和推进器；所述液压缸8安装在壳体1上，且液压缸8的液压杆与推进器相连，且该推进器与夹持器的位置相对应。

夹持器包括两个夹持板9，两者的中部通过一个横杆91铰接，两者的前端通过一个弹簧10连接夹紧在一起，而两者的尾端则各安装一个定位块11；所述两个夹持板9的原始状态是前端夹紧在一起的。

两个夹持板9中至少有一个的前端部设置有夹持槽12，且壳体1上还设置有重力感应装置13，该重力感应装置13与夹持槽12的位置相对应。

推进器包括推进块14；所述推进块14与液压缸8的液压杆相连；所述推进块14上设置有两个凸起的推进头15，所述的两个推进头15的位置与两个夹持板9上的定位块11的位置相对应,且两个推进头15中至少有一个设置成楔形头。

主动链轮5设置有一个，从动链轮4设置有三个，四个链轮设置在壳体1的四个角边上。

壳体1上还设置有烘干装置16，该烘干装置16对称设置在壳体1的两侧，并且工件夹持装置从烘干装置16上方。

本发明的工作原理如下：本发明的整体运作过程是通过控制装置来控制执行的，驱动装置的驱动电机可以通过控制装置编程控制，首先控制驱动电机带动主动链轮转动，主动链轮通过传动链条带动三个从动链轮转动，从而带动传动链条上的工件夹持装置实现工位转换。

如图3所示，当工件夹持装置的两个夹持板与工位推进装置的推进器位置相对应的时候，控制装置控制驱动电机停止驱动，此时，推进器上设置的两个凸起的推进头对准两个夹持板上的定位块，如图5所示，两个夹持板在前端弹簧的作用下，前端是夹紧的，图3中的夹持块为了方便演示，没有安装弹簧部件，所以前端是分开的。

当驱动电机停止后，控制装置会控制液压缸启动，液压缸驱动推进器，如图4和图5所示，推进块推进后，推进块上的两个推进头推进，将与其位置对应的两个定位块嵌入至推进头中，推进头设置成楔形的，方便两个定位块的嵌入，两个夹持块的中部铰接在一起，后部在推进头的作用下夹紧在一起，前端就会被撑开。

如图4所示的，当夹持块的前端被撑开后，这个时候将管状工件放入至两个夹持板的夹持槽中，夹持板的正下方设置有一个重力感应装置，该重力感应装置与每个工位上的夹持板位置对应，并且受控制装置控制，将管状工件放入后，其下端部碰触至重力感应装置后，控制装置就会控制液压缸将推进器退回原位，推进器退回原位后两个夹持板在前端弹簧的作用下就将管状工件夹紧，从而完成工件的夹持工作，待工件被夹持后，控制装置控制驱动电机开启，将下一个工件夹持装置移动至与工位装置相对应的工位处进行下一个工件的夹持，其中驱动电机的驱动间隔等各项数据均可通过控制装置变成设计，控制装置可采用PLC工控机等控制设备。

工件夹持完毕后，可通过涂胶执行装置进行涂胶，涂胶执行装置可以设置成常见的刷子类的涂胶装置，涂胶后，工件会随着工件夹持装置移动至烘干装置的上方，通过烘干装置将涂的胶烘干，烘干装置的温度及烘干时间均可通过控制装置一体控制，当所有的工位均涂胶完成后，当夹持板被撑开时，将工件取下换成新的工件即可完成循环不停的涂胶工作。

Claims (5)

1.一种传动式多工位涂胶机，包括壳体(1)、涂胶执行装置(101)、驱动装置和控制装置，其特征在于：还包括工件夹持装置和工位推进装置；所述的驱动装置包括安装在壳体(1)内的驱动电机(2)，所述驱动电机(2)设置有转动轴(3)伸出到壳体(1)外，该转动轴(3)上安装有主动链轮(4)，所述壳体(1)上还安装有若干个从动链轮(5)，主动链轮(4)和从动链轮(5)之间安装有传动链条(7)；所述工件夹持装置包括连接板(6)和夹持器；所述连接板(6)安装在传动链条(7)上，所述夹持器安装在连接板(6)上；所述工位推进装置包括液压缸(8)和推进器；所述液压缸(8)安装在壳体(1)上，且液压缸(8)的液压杆与推进器相连，且该推进器与夹持器的位置相对应；所述夹持器包括两个夹持板(9)，两者的中部通过一个横杆(91)铰接，两者的前端通过一个弹簧(10)连接夹紧在一起，而两者的尾端则各安装一个定位块(11)；所述两个夹持板(9)的原始状态是前端夹紧在一起的；所述推进器包括推进块(14)；所述推进块(14)与液压缸(8)的液压杆相连；所述推进块(14)上设置有两个凸起的推进头(15)，所述的两个推进头(15)的位置与两个夹持板(9)上的定位块(11)的位置相对应,且两个推进头(15)中至少有一个设置成楔形头。

2.根据权利要求1所述的一种传动式多工位涂胶机，其特征在于：所述的两个夹持板(9)中至少有一个的前端部设置有夹持槽(12)，且壳体(1)上还设置有重力感应装置(13)，该重力感应装置(13)与夹持槽(12)的位置相对应。

3.根据权利要求1所述的一种传动式多工位涂胶机，其特征在于：所述主动链轮(5)设置有一个，从动链轮(4)设置有三个，四个链轮设置在壳体(1)的四个角边上。

4.根据权利要求1所述的一种传动式多工位涂胶机，其特征在于：所述壳体(1)上还设置有烘干装置(16)，该烘干装置(16)对称设置在壳体(1)的两侧，并且工件夹持装置从烘干装置(16)上方。

5.根据权利要求1所述的一种传动式多工位涂胶机，其特征在于：所述的工件夹持装置共设置有36-64个。