CN2457737Y - 一种多工位转盘立式夹封机 - Google Patents

一种多工位转盘立式夹封机 Download PDF

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Abstract

多工位转盘立式夹封机由机身、动力传动装置、转盘及夹具装置、夹封装置、预热、夹封、保温火头装置、气动系统、燃气系统、电气控制系统十大部分构成,其特征是等分安装于在转盘周边的32套上、下夹持灯管和灯丝支架的夹具按工作节拍分成32工位作间歇旋转和停顿,并通过分设于转盘上下的上夹具及下夹具的连动配合使整机达到移动停歇平衡,冲击振动小,灯管保温充分之目的。

Description

一种多工位转盘立式夹封机
本实用新型涉及一种多工位转盘立式夹封机,属车用硬质玻璃灯泡夹封专用设备类。
在以硬质玻璃为原料的汽车、摩托车灯泡的灯管与灯丝支架准确嵌合夹封工艺中,它要求经过加热软化后的玻璃泡壳用夹模压扁,并要将3-4根灯丝整齐有序,不偏不歪地压合于扁方中,同时要求不能有任何松动,裂纹及漏气现象存在。鉴于原材料为硬质玻璃的泡壳对加热的速度与温度有其不同于石英玻璃泡壳的严格要求特点,夹封前后的温度必须是循着:预热→逐渐升温→强烧→夹合→逐渐减弱保温的过程:否则,除出现外表满布斑点,崩裂或灯丝松动漏气外,更将严重的是会造成泡壳的不断炸裂,这种致命后果甚至能延续到整件、以致整批灯泡制成入库或发货到用户,产生使用中的不定时无故炸裂,故此成为制灯行业中的一大困惑。因此到目前为止,国内对上述的材质灯泡的夹封,大多仍以大量的人工加上简陋的脚踏手推式机械完成;纵有少量仿制日、韩等国的设备生产,但均不同程度地存在移动停歇不平衡、冲击振动大、对灯管的保温不充分等影响产品合格率的许多不够理想的问题。
本实用新型发明的目的:旨在提供一种新结构的夹封机构,克服移动停歇不平衡、冲击振动大、对灯管保温不充分等影响产品合格率的缺陷,达到既保证合格率又能提高生产效率的目的。
上述发明目的通过以下技术构思来实现:这种构思的指导思想是:增多工位、提高布局合理性,精减副传动机构减少机械振动产生源,全部采用气动及PLC机程序控制;延长保温区段,提高保温效果。
这种多工位转盘立式夹封机由机身(1)、动力传动装置(2)、中心转盘及夹具装置(3)、预热、夹封、保温火头装置以及气动系统(4)、燃气系统(5)和电系控制系统组成,其特征在于所述的机身(1)为一正方台架式双层机座,机座上台为一经中心与下部传动轴相连的中心转盘,其盘面上依序均布着完成硬质玻璃灯泡插丝、加温、夹封、保温、冷却、成品的32个工位;在所述的每一工位的边缘盘面上下分别安装着与中心盘面一起组成中心转盘及夹具装置的上夹具及下夹具。
所述32个工位的分布方案为:第1工位为开下夹提上夹插灯丝夹紧工位;第2工位为提升并开启上夹、插入并夹紧灯管工位;第3工位为提上夹开下夹,定长限位夹紧工位;第4-9工位为预热及强烧工位;第10-12工位为高温对烧完成粗夹、精夹工位;第13-27工位为保温区工位;第30工位为上夹提升、开夹、自动落成品工位;第31-32工位为空位准备区工位。
所述的上夹具由固定座(24)、滑座(26)、导杆(23)、复位提升杆(22)及夹钳机构(21)组成,其中所述的滑座(26)经设于固定座(24)上的一对导杆(23)组成定位滑动机构,滑座(26)的外侧设置着带有复位提升杆(22)的夹钳机构(21);所述的夹钳机构(21)由拐形杆(273)、拨杆(272)、活动夹杆(277)、固定杆(276)及杠杆(274)组成,其中所述的拨杆(272)和活动夹杆(277)、杠杆(275)一端与拐形杆(273)一端相连组成一个联动夹管机构;其中拨杆(272)的另一端设有与气缸相触接的滚轮(271),杠杆(273)的另一端设有与固定座(24)相连的拉簧(274)。
所述的下夹具由支架(311)、横板(312)、固定夹爪(313)与活动夹爪(314)组成,其中所述的固定夹爪(313)悬置于支架(311)的一端部,在固定夹爪(313)的中部设有一横板(312),同时在固定夹爪(313)的外侧设置着与其匹配的活动夹爪(314),该活动夹爪(314)的中部设有一杠杆支点(315),在其偏下部位设置着夹于固定夹爪(313)与活动夹爪(314)之间的复位张力弹簧(316);在活动夹爪(314)的下端部设有与气缸相接的滚轮(317),此外在所述的固定夹爪与活动夹爪上部嵌合处的下部空间设有定长限位块(318)。
根据上述技术方案设计的这种多工位转盘立式夹封机,具有移动停歇平衡、耐冲击性好、对灯管保温充分的优点;同时由于采用上、下夹具分设结构,采用的上夹具其角向定位优于矩形导轨座;而且由于升降着力线与导杆平行适中,故不仅滑动灵活,还能克服因工作环境不佳和高温变形,扭矩等因素造成的复位不畅等问题;所采用的下夹具的固定夹爪上开有适应多种灯具的V形槽及与固定夹爪相配的定长限位块,因而使其能适应各种灯型。
附图1为本实用新型整体结构示意图;
附图2为附图1的俯视图(32工位分布图);
附图3为上夹具结构示意图;
附图4为附图3的俯视图;
附图5为下夹具结构示意图;
图中:1.机身2.动力传动装置3.中心转盘及夹具装置4.气动系统5.燃气系统7.龙门架8.压力表9.操纵方台10.夹封座21.夹钳机构22.复位提升杆23.导杆24.固定座25.充氮管26.滑座27.灯泡管271.滚轮272.拨杆273.拐形杆274.拉簧275.杠杆276.固定杆277.活动夹杆311.支架312.横板313.固定夹爪314.活动夹爪315.杠杆支点316.张力弹簧317.滚轮318.定长限位块。
以下结合附图进一步描述本实用新型,并给出实施例。
如图所示的这种多工位转盘立式夹封机由机身(1)、动力传动装置(2)、中心转盘及夹具(3)、夹封机构、预热、夹封、保温火头装置、气动系统、燃气系统、电气控制系统9大部分构成,其动力源由电机(功率0.75kw,转速1390r.p.m)经皮带轮传递(速比90∶188可调)驱动减速器(减速比1∶50),减速器的输出轴与传动轴连接,直接带动分度凸轮旋转,再由分度凸轮转接90度至转盘下端的分度,分度盘上等分水岭32组滚子轴和套、由于分度凸轮的槽形设置有直线段和螺淀过位段、故转盘上分布的32套上下夹具,也就是所需生产的灯泡壳和灯丝支架被分别夹持于上的上、下夹具,必然循着分度凸轮付的指挥作间歇转动,当转动停止时,各工位所规定的内容必须完成,当大盘转动,也即夹具过位是为了转换另一工位内容和持续后继的批量生产,停止的时间长于转位(比例≈3.28∶1),两者时间之和便称之为节拍,本机生产节拍定为4.5秒,因而每小时的产量≈800件。
本发明的设计人考虑到整套工艺布局合理与否,对灯泡夹封的进程与产品质量及合格率起着决定性的作用,本实用新型夹封机的工艺布局集中体现了预热加温、保温回火区段充分合理,转动停歇平衡,定位准确等明显优势。本机采用32工位布局,是国内外尚不出现的新型布局,对提高产品质量、合格率起着关键性的作用。体现在总体设计上具有两大改进:
一是整机造型为正方台架双层机座(1100×1100×735),由于转盘其下方周边布满火头,故机座上台设计为φ1600圆形,再将各种机构相对集中的操纵方台(9)和夹封座(10)局部向外延伸,加上设置了龙门架(7)和安装于正中最上的氧、燃气、压缩空气三块压力表(8)以及隐藏于机台下的动力传动部件和大多集中安装的仪器柜与燃气系统等,同时还由于上项所述工艺布局的合理分布,故该机的造型呈现出端庄、稳重、紧凑和繁而有序的特征。
二是附图2中第1-32工位的功能分别为:第1工位为开下夹、提升上夹,手工插入灯丝支架并夹紧;第2工位为提升上夹、开上夹,手工插入灯管并夹紧;第3工位为提升上夹、开上夹,限位定长并夹紧;第4-9工位为预热及强烧火头6对,对泡壳下段进行逐一加温和将其烧至临界熔点;第10工位为火头一对先对烧,然后转动让开,随后迅即合模粗夹封;第11工位为强火头一对加温;第12工位为火头一对先对烧,然后转动避开随后迅即合模精夹封;第13-14工位为保温火头各1对;第15-27工位为保温弱火头13对;第28-29工位为空气冷却;第30工位为上夹提升、开夹、自动落成品、接送成品;第31-32工位为空位准备区。
同时为了保证达到移动停歇平衡,减小冲击振动和提高灯管保温充分度,又对设于中心转盘上、下的上夹具和下夹具进行适应性改造创新。
所用的上夹具(见附图3、4)。
上夹具为一组导杆(23)与能作上下移动的滑座(26)配合,夹持灯泡排气管的夹钳部分则固定在滑座(26)上,当有关工位如插灯丝支架、插灯管、定长和落成品时,滑座(26)在复位提升杆(22)作用下要向上提升并开夹(升高60-70),待完成该工位所规定的工作内容后,也就是夹具转位之前再降下,夹钳口的张开是利用气缸顶动拨杆(272)端的滚轮(271),反之,气缸活塞杆撤退是利用拉力弹簧(274)将杠杆(275)连同活动夹杆(277)复位,将灯管压紧。
所用的下夹具(见附图5),主要由支架(311)、横板(312)、固定夹爪(313)和活动夹爪(314)组成,并有定长限位块(318),可根据灯丝规定插入长度进行上下调节和固定,夹紧灯丝后夹持力则靠固定夹爪(313)和活动夹爪(314)中间的压缩张力弹簧(316),开夹时,只要加力于活动夹爪(314)下端的滚轮(317)即可实现,在第30-32工位的上台面处,安装有段圆弧靠模板,它迫使该弧段所经过的下夹全都打开,到了第1工位处因为要求插入灯丝后随即夹紧,故该处用的是气缸动作来实现的。
上、下夹具整台机各32套,分别安装于第1-32工位各一套,上夹具安装于转盘边缘上方,下夹具则对应安装于转盘下方,分度的均等性是由分度机构实现的,上下夹具安装定位的准确度也是直接影响产品合格率的极为重要的因素之一,要求上、下夹具夹爪中心的连线平行轴线且在同一个直径轨迹上(本机定为φ1350),定位的重复精度允差φ0.2。
本机的上、下夹具独到之处在于上夹具采用双导杆座定位,使之具有较高精确度,尤其是角向定位优于矩形导轨座,且制造安装方便,由于升降着力线与导杆平行适中,故滑动灵活,克服上因工作环境不佳和高温变形,扭矩等因素造成的复位不畅问题,保证正常生产的持续;下夹具的固定夹爪(313)上开有3或4道V形槽,槽数的槽距是根据灯种类型要求决定的,而灯丝外露的长度也即插入夹具的深度是由厂家自定的,一般由10-17不等,该下夹具在固定夹爪(313)中装了一个定长限位块(318),可根据不同要求加以调节,从而扩大了使用范围;上、下夹具的夹爪均采用了上、下三点定位,所以夹持牢固,不致自由偏移,便于安装校正。
本夹具运行定位精度高、结构紧凑合理,并能实现由气缸操作,从而实现了由PLC机自动控制,是国内外尚未出现的用于灯泡夹封机的新型结构。

Claims (4)

1、一种多工位转盘立式夹封机由机身(1)、动力传动装置(2)、中心转盘及夹具装置(3)、预热、夹封、保温火头装置以及气动系统(4)、燃气系统(5)和电控制系统组成,其特征在于所述的机身(1)为一正方台架式双层机座,机座上台为一经中心与下部传动轴相连的中心转盘,其盘面上依序均布着完成硬质玻璃灯泡插丝、加温、夹封、保温、冷却、成品的32个工位;在所述的每一工位的边缘盘面上下分别安装着与中心盘面一起组成中心转盘及夹具装置的上夹具及下夹具。
2、根据权利要求1所述的一种多工位转盘立式夹封机,其特征在于所述32个工位的分布方案为:第1工位为开下夹提上夹插灯丝夹紧工位;第2工位为提升并开启上夹、插入并夹紧灯管工位;第3工位为提上夹开下夹,定长限位夹紧工位;第4-9工位为预热及强烧工位;第10-12工位为高温对烧完成粗夹、精夹工位;第13-27工位为保温区工位;第30工位为上夹提升、开夹、自动落成品工位;第31-32工位为空位准备区工位。
3、根据权利要求1或2所述的一种多工位转盘立式夹封机,其特征在于所述的上夹具由固定座(24)、滑座(26)、导杆(23)、复位提升杆(22)及夹钳机构(21)组成,其中所述的滑座(26)经设于固定座(24)上的一对导杆(23)组成定位滑动机构,滑座(26)的外侧设置着带有复位提升杆(22)的夹钳机构(21);所述的夹钳机构(21)由拐形杆(273)、拨杆(272)、活动夹杆(277)、固定杆(276)及杠杆(274)组成,其中所述的拨杆(272)和活动夹杆(277)、杠杆(275)一端与拐形杆(273)一端相连组成一个联动夹管机构;其中拨杆(272)的另一端设有与气缸相触接的滚轮(271),杠杆(273)的另一端设有与固定座(24)相连的拉簧(274)。
4、根据权利要求1或2所述的一种多工位转盘立式夹封机,其特征在于所述的下夹具由支架(311)、横板(312)、固定夹爪(313)与活动夹爪(314)组成,其中所述的固定夹爪(313)悬置于支架(311)的一端部,在固定夹爪(313)的中部设有一横板(312),同时在固定夹爪(313)的外侧设置着与其匹配的活动夹爪(314),该活动夹爪(314)的中部设有一杠杆支点(315),在其偏下部位设置着夹于固定夹爪(313)与活动夹爪(314)之间的复位张力弹簧(316);在活动夹爪(314)的下端部设有与气缸相接的滚轮(317),此外在所述的固定夹爪与活动夹爪上部嵌合处的下部空间设有定长限位块(318)。
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