CN204622252U - 用于组装板材工件的设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型所公开的一种用于组装板材工件的设备，包括工作台和控制器，工作台一侧设有固定挡件，固定挡件上设有压板气缸；工作台另一侧设有可动挡件，可动挡件包括挡板和底板，挡板上固定连接有第一推动气缸，底板与若干个滑块连接；工作台上还设有滑块导轨，可动挡件与滑块导轨位于工作台的同一侧，可动挡件的底板通过滑块固定在滑块导轨上与工作台连接，可动挡件上也设有压板气缸，固定挡件和可动挡件之间形成工件放置区域，压板气缸均设置于工件放置区域的正上方，可动挡件上还设有传感器，与控制器配合控制压板气缸气体电源；工作台上位于工件放置区域设置有支撑机构。本实用新型改善组装方式，更好地对工件予以夹紧、固定，降低组装难度，减轻劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及板材的自动化组装领域，是一种用于组装板材工件的设备。
背景技术
现有板材工具工件的组装通常是由人工或者是通过夹具辅助人工的方式进行。尤其是在家具组装领域，对人工的依赖性强，组装效率低，劳动强度大，并且人工组装的误差较大，容易出现安装标准不一，质量不符合要求的现象。
发明内容
针对上述现有板材工件组装技术存在的不足，本实用新型提供一种可实现批量化、自动化组装板材工件的设备，以减少组装工件的误差，提高生产效率。
为此，本实用新型采用如下技术方案：一种用于组装板材工件的设备，包括工作台和控制器，工作台一侧设有固定挡件，固定挡件上设有压板气缸；工作台另一侧设有可动挡件，可动挡件包括挡板和底板，挡板上固定连接有第一推动气缸，底板与若干个滑块连接；工作台上还设有滑块导轨，可动挡件与滑块导轨位于工作台的同一侧，可动挡件的底板通过滑块固定在滑块导轨上与工作台连接，可动挡件上也设有压板气缸，固定挡件和可动挡件之间形成工件放置区域，压板气缸均设置于工件放置区域的正上方，可动挡件上还设有传感器，与控制器配合控制压板气缸气体电源；工作台上位于工件放置区域设置有支撑机构。本实用新型方案利用支撑机构、固定挡件、第一推动气缸和压板气缸同 时在四个方向都对工件有力的作用，对工件进行夹紧、固定。
作为优选方案，支撑机构通过连杆机构与连接杆连接，连接杆上设有第二推动气缸，连杆机构、连接杆、第二推动气缸均设置于工作台内，第二推动气缸上设有气体电源，气缸气体电源由控制器进行控制。连杆机构、连接杆、第二推动气缸配合使用给予支撑机构更大的向上的外力作用，能对对工件更好地进行夹紧、固定。
进一步，支撑机构包括支架、支撑块和若干上升挡块，支撑块与连杆机构连接，上升挡块与支撑块连接。除了上升挡块本身给予工件向上的反作用力外，上升挡板还额外给工件向上的作用力。上升挡块、固定挡件、第一推动气缸和压板气缸同时在四个方向都对工件有外力的作用，对工件更好地进行夹紧、固定。
进一步，连接杆上设有孔，连杆机构通过所述的孔与连接杆连接。
作为优选方案，工作台内设有动力机构和传动机构，动力机构通过传动机构与支撑机构连接。
进一步，所述的动力机构包括电机，电机一端设置有电机链轮，电机链轮通过链条与传动机构连接，电机电源由控制器进行控制；所述的传动机构包括主轴，主轴一端设有主轴链轮，主轴链轮通过链条与电机链轮连接，主轴上均匀设置有若干皮带轮，皮带轮通过皮带与支撑机构连接；所述的支撑机构包括支架，支架上安装有若干滚筒，滚筒的数量与主轴上设置的皮带轮数量相匹配，滚筒中间设置有凹槽，皮带嵌于滚筒凹槽内与皮带轮连接。在对工件进行夹紧、固定，并且胶水干燥后，主轴链轮带动主轴转动，主轴上的皮带轮随着主轴一起转动，经皮带传动，支撑机构上的滚筒转动，运送工件出工件放置区域，流向下到工序。
进一步，支撑机构通过连杆机构与连接杆连接，连接杆上设有第二推动气缸，连杆机构、连接杆、第二推动气缸均设置于工作台内；支撑机构中相邻滚筒间设有支撑块和上升挡块，支撑块与连杆机构连接，上升挡块与支撑块连接。除了滚筒本身给予工件向上的反作用力外，上升挡块还额外给工件向上的作用力。支撑机构、固定挡件、第一推动气缸和压板气缸同时在四个方向都对工件有外力的作用，支撑机构给予工件的向上的作用力更大，有利于对工件的进一步夹紧。
进一步，工作台内设置有两个第二推动气缸，两个第二推动气缸通过连接杆固定连接。两个气缸可以给予支撑机构更大的向上作用力。
进一步，连接杆上依次设有两个孔，两组连杆机构通过所述的孔与连接杆连接。
本实用新型具有的有益效果：1.改善组装方式，自动化组装设备，只需打开控制器和放入工件，操作简单；2.提升组装效率，缩短生产周期；3.提高和稳定组装工件的品质，提高组装精度，更好地对工件予以夹紧、固定，增加待干时间，有利于胶水的充分吸收，确保品质稳定；4.节约组装工件的成本，耗用人工工时降低，节约了人力成本；5.降低组装难度，减轻劳动强度，易于批量生产。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的结构示意图；
图2为本实用新型可动挡件的结构示意图；
图3-4为本实用新型实施例2的结构示意图；
图5-6为本实用新型实施例3的结构示意图；
图7-9为本实用新型实施例4的结构示意图；
图中，1、工作台；2、电机；3、主轴；4、固定挡件；5、可动挡件；6、第一推动气缸；7、第二推动气缸；8、滑块导轨；9、滑块；10、链条；11、压板气缸；12、连杆机构；13、皮带，14、上升挡块；15、滚筒；16、工件；17、控制器；18、支架；19、凹槽；20、支撑块；21、电机链轮；22、支撑机构；31、主轴链轮；32、皮带轮；51、挡板；52、底板；53、传感器；71、连接杆。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
实施例1：
如图所示，一种用于种用于组装板材工件的设备，包括工作台1和控制器17，工作台1一侧设有固定挡件4，固定挡件4上设有压板气缸11；工作台1另一侧设有可动挡件5，可动挡件5包括挡板51和底板52，挡板51上固定连接有第一推动气缸6，底板52与若干个滑块9连接；工作台1上还设有滑块导轨8，滑块导轨8与可动挡件5位于工作台的同一侧，可动挡件5的底板52通过滑块9固定在滑块导轨8上与工作台1连接，可动挡件5上也设有压板气缸11，固定挡件4和可动挡件5之间形成工件放置区域，压板气缸11均设置于工件放置区域的正上方，可动挡件5上还设有传感器53，该传感器是红外感应器，与控制器17配合控制压板气缸11气体电源；工作台1上位于工件放置区域设置有支撑机构22。
本实施例工作过程中，在板材拼接处涂上胶水，并将其初步拼接完成后放置于工作台1上的支撑机构22，红外感应器感应到工件16已妥放，接通电源，控制器1工作，可动挡件5和压板气缸11通过滑块9在工作台上的滑块导轨8 上一同向工件位置横向移动。当压板气缸11的位置移动至工件16的正上方时，第一推动气缸6、固定挡件4和可动挡件5上的压板气缸11均开始工作，压板气缸11对工件16有向下的作用力，第一推动气缸6将工件16向固定挡件4方向推动，支撑机构22、固定挡件4、第一推动气缸6和压板气缸11同时在四个方向都对工件16有力的作用，对工件16进行夹紧、固定，并等待胶水充分干燥。大约2分钟后，控制器1内定时器工作，切断控制气缸气体电源，第一推动气缸6向工件16位置相反方向移动，可动挡件5和压板气缸11均向工件16位置相反方向移动，移回至初始位置，设备恢复至初始状态。
实施例2：
如图所示，与实施例1不同的是支撑机构22还通过连杆机构12与连接杆71连接，连接杆71上设有第二推动气缸7，连杆机构12、连接杆71、第二推动气缸7均设置于工作台1内，第二推动气缸7上设有气体电源，气体电源由控制器1进行控制。支撑机构22包括支架18、支撑块20和若干上升挡块14，支撑块14与连杆机构12连接，上升挡块14与支撑块20连接。连接杆71上设有孔，连杆机构12通过所述的孔与连接杆71连接。
本实施例工作过程中，在板材拼接处涂上胶水，并将其初步拼接完成后放置于工作台1上的支撑机构22，红外感应器感应到工件16已妥放，接通电源，控制器工作，可动挡件5和压板气缸11通过滑块在工作台1上的滑块导轨8上一同向工件16位置横向移动。当压板气缸11的位置移动至工件16的正上方时，第一推动气缸6、第二推动气缸7、可动挡件5上的压板气缸11和固定挡件4上的压板气缸11均开始工作，压板气缸11对工件16有向下的作用力。第一推动气缸6将工件16向固定挡件4方向推动。第二推动气缸7推动连接杆71运 动，连接杆71带动连杆机构12运动，推动支撑块20使上升挡块14向上运动，除了上升挡块14本身给予工件16向上的反作用力外，上升挡板14还额外给工件16向上的作用力。上升挡块14、固定挡件4、第一推动气缸6和压板气缸11同时在四个方向都对工件16有外力的作用，对工件16进行夹紧、固定，并等待胶水充分干燥。大约2分钟后，控制器内定时器工作，切断控制气缸气体电源，第一推动气缸6向工件16位置相反方向移动，可动挡件5和压板气缸11均向工件16位置相反方向移动，移回至初始位置，设备恢复至初始状态。
实施例3：
与实施例1不同的是，工作台内还设有动力机构和传动机构，动力机构通过传动机构与支撑机构22连接。所述的动力机构包括电机2，电机2一端设置有电机链轮21，电机链轮21通过链条10与传动机构连接，电机电源由控制器1进行控制；所述的传动机构包括主轴3，主轴3一端设有主轴链轮31，主轴链轮31通过链条10与电机链轮21连接，主轴3上均匀设置有若干皮带轮32，皮带轮32通过皮带13与支撑机构22连接；所述的支撑机构22包括支架18，支架18上安装有若干滚筒15，滚筒15的数量与主轴3上设置的皮带轮32数量相匹配，滚筒15中间设置有凹槽19，皮带13嵌于滚筒凹槽19内与皮带轮32连接。
本实施例工作过程中，在板材拼接处涂上胶水，并将其初步拼接完成后放置于工作台1上支撑机构22的滚筒15上，红外感应器感应到工件16已妥放，接通电源，控制器1工作，可动挡件5和压板气缸11通过滑块9在工作台1上的滑块导轨上一同向工件位置横向移动。当压板气缸的位置移动至工件的正上方时，第一推动气缸6、固定挡件4和可动挡件5上的压板气缸11均开始工作， 压板气缸11对工件16有向下的作用力，第一推动气缸6将工件16向固定挡件4方向推动，支撑机构22、固定挡件4、第一推动气缸和压板气缸11同时在四个方向都对工件16有外力的作用，对工件16进行夹紧、固定，并等待胶水充分干燥。大约2分钟后，控制器1内定时器工作，切断控制气缸气体电源，第一推动气缸6向工件16位置相反方向移动，可动挡件5和压板气缸11均向工件16位置相反方向移动，移回至初始位置；控制器1另一个电源接通，电机2工作，电机链轮21通过链条10带动主轴链轮31转动，主轴链轮31带动主轴3转动，主轴3上的皮带轮32随着主轴3一起转动，经皮带13传动，支撑机构22上的滚筒15转动，运送工件16出工件放置区域，流向下到工序，以此往复。
实施例4：
与实施例3不同的是，支撑机构通过连杆机构12与连接杆71连接，连接杆71上设有第二推动气缸7，连杆机构12、连接杆71、第二推动气缸7均设置于工作台1内；支撑机构22中相邻滚筒15间设有支撑块20和上升挡块14，支撑块20与连杆机构12连接，上升挡块14与支撑块20连接。工作台内设置有两个第二推动气缸7，两个第二推动气缸7通过连接杆固定连接。连接杆71上依次设有两个孔，两组连杆机构12通过所述的孔与连接杆71连接。
本实施例工作过程中，在板材拼接处涂上胶水，并将其初步拼接完成后放置于工作台1上支撑机构22的滚筒15上，红外感应器感应到工件16已妥放，接通电源，控制器1工作，可动挡件5和压板气缸11通过滑块9在工作台1上的滑块导轨8上一同向工件16位置横向移动。当压板气缸11的位置移动至工件16的正上方时，第一推动气缸6、第二推动气缸7、可动挡件5上的压板气缸11和固定挡件4上的压板气缸11均开始工作，压板气缸11对工件16有向 下的作用力。第一推动气缸6将工件16向固定挡件4方向推动。第二推动气缸7推动连接杆71运动，连接杆71带动连杆机构12运动，推动支撑块20使上升挡块14向上运动，除了滚筒15本身给予工件16向上的反作用力外，上升挡块14还额外给工件16向上的作用力。支撑机构22、固定挡件4、第一推动气缸6和压板气缸11同时在四个方向都对工件16有外力的作用，对工件16进行夹紧、固定，并等待胶水充分干燥。大约2分钟后，控制器内定时器工作，切断控制气缸气体电源，第一推动气缸6向工件16位置相反方向移动，可动挡件5和压板气缸11均向工件16位置相反方向移动，移回至初始位置。控制器1另一个电源接通，电机2工作，电机链轮21通过链条10带动主轴链轮31转动，主轴链轮31带动主轴2转动，主轴2上的皮带轮32随着主轴3一起转动，经皮带13传动，支撑机构22上的滚筒15转动，运送工件16出工件放置区域，流向下到工序，以此往复。
Claims (9)
1.一种用于组装板材工件的设备，包括工作台和控制器，其特征在于：
工作台一侧设有固定挡件，固定挡件上设有压板气缸；
工作台另一侧设有可动挡件，可动挡件包括挡板和底板，挡板上固定连接有第一推动气缸，底板与若干个滑块连接；工作台上还设有滑块导轨，可动挡件与滑块导轨位于工作台的同一侧，可动挡件的底板通过滑块固定在滑块导轨上与工作台连接，可动挡件上也设有压板气缸，固定挡件和可动挡件之间形成工件放置区域，压板气缸均设置于工件放置区域的正上方，可动挡件上还设有传感器，与控制器配合控制压板气缸气体电源；
工作台上位于工件放置区域设置有支撑机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于组装板材工件的设备，其特征在于：支撑机构通过连杆机构与连接杆连接，连接杆上设有第二推动气缸，连杆机构、连接杆、第二推动气缸均设置于工作台内，第二推动气缸上设有气体电源，气体电源由控制器进行控制。
3.根据权利要求2所述的一种用于组装板材工件的设备，其特征在于：支撑机构包括支架、支撑块和上升挡块，支撑块与连杆机构连接，上升挡块与支撑块连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于组装板材工件的设备，其特征在于：连接杆上设有孔，连杆机构通过所述的孔与连接杆连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于组装板材工件的设备，其特征在于：工作台内设有动力机构和传动机构，动力机构通过传动机构与支撑机构连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于组装板材工件的设备，其特征在于：
所述的动力机构包括电机，电机一端设置有电机链轮，电机链轮通过链条与传动机构连接，电机电源由控制器进行控制；
所述的传动机构包括主轴，主轴一端设有主轴链轮，主轴链轮通过链条与电机链轮连接，主轴上均匀设置有若干皮带轮，皮带轮通过皮带与支撑机构连接；
所述的支撑机构包括支架，支架上安装有若干滚筒，滚筒的数量与主轴上设置的皮带轮数量相匹配，滚筒中间设置有凹槽，皮带嵌于滚筒凹槽内与皮带轮连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于组装板材工件的设备，其特征在于：支撑机构通过连杆机构与连接杆连接，连接杆上设有第二推动气缸，连杆机构、连接杆、第二推动气缸均设置于工作台内；支撑机构中相邻滚筒间设有支撑块和上升挡块，支撑块与连杆机构连接，上升挡块与支撑块连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于组装板材工件的设备，其特征在于：工作台内设置有两个第二推动气缸，两个第二推动气缸通过连接杆固定连接。
9.根据权利要求7所述的一种用于组装板材工件的设备，其特征在于：连接杆上依次设有两个孔，两组连杆机构通过所述的孔与连接杆连接。
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