CN106915095A - 一种自动化防水板安装板组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种组装机，尤其涉及一种自动化防水板安装板组装机，主要用于汽车方向盘中橡胶零件的拉伸装配。包括机架，所述的机架中至少设有一个组装端，所述的组装端中设有支撑支架，所述的支撑支架中设有操作缺口，所述的支撑支架上部的四角分别设有夹紧装置，所述的操作缺口中设有与夹紧装置相对应分布的挡料机构，所述的支撑支架中设有一对相对称分布的产品定位机构，所述的支撑支架中设有检测导料机构，4个夹紧装置、挡料机构、一对产品定位机构和检测导料机构形成操作位。一种自动化防水板安装板组装机结构紧凑，提高效率，提升质量。

Description

一种自动化防水板安装板组装机
技术领域
本发明涉及一种组装机，尤其涉及一种自动化防水板安装板组装机，主要用于汽车方向盘中橡胶零件的拉伸装配。
背景技术
现有技术中的装配，都是人工装配，人工装配效率低，而且精度无法提升，大大限制了产品的质量。
发明内容
本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度强，有效提升产品质量的一种自动化防水板安装板组装机。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种自动化防水板安装板组装机，包括机架，所述的机架中至少设有一个组装端，所述的组装端中设有支撑支架，所述的支撑支架中设有操作缺口，所述的支撑支架上部的四角分别设有夹紧装置，所述的操作缺口中设有与夹紧装置相对应分布的挡料机构，所述的支撑支架中设有一对相对称分布的产品定位机构，所述的支撑支架中设有检测导料机构，4个夹紧装置、挡料机构、一对产品定位机构和检测导料机构形成操作位；
所述的夹紧装置包括与支撑支架相固定的支撑下底板，所述的支撑下底板的上方设有支撑上底板，所述的支撑上底板通过夹紧位移气缸沿支撑下底板进行位移，所述的支撑上底板中设有夹紧气缸，所述的夹紧气缸带动剪刀夹紧架进行夹紧或放松，所述的剪刀夹紧架的头部设有夹紧端，所述的剪刀夹紧架通过支撑板进行固位伸缩；
所述的挡料机构包括与支撑支架背面相固定的支撑挡块，所述的操作缺口中设有与支撑挡块相升降的挡料板，所述的挡料板的下方设有与支撑挡块相固定的挡料接近开关；
所述的产品定位机构包括中间块和支撑块，所述的中间块的两端中设有向上延伸的导位杆，所述的导位杆间设有支撑块，所述的支撑块的上部设有前挡板，所述的前挡板的上部设有盖板，所述的前挡板与盖板间形成卡接位，所述的中间块通过产品定位气缸带动支撑块进行上下位移；
所述的检测导料机构包括产品支撑块和垫块，所述的垫块与支撑支架相固定，所述的垫块的上部设有检测导料下气缸，所述的检测导料下气缸带动产品支撑块进行前后位移，所述的产品支撑块的上部设有检测导料上气缸、支撑块和光纤安装板，所述的检测导料上气缸推动光纤安装板进行前后位移并与产品支撑块呈对应分布，所述的支撑块和光纤安装板中分别设有检测光纤。
作为优选，所述的支撑下底板与支撑上底板间通过夹紧导轨组进行滑动，所述的支撑下底板中设有二块相间隔分布的缓冲器安装板，所述的支撑上底板的背面设有缓冲挡块，所述的缓冲挡块随支撑上底板位移与缓冲器安装板活动触接，所述的夹紧位移气缸安装在支撑下底板上；所述的支撑上底板的右侧端设有支撑立板，所述的支撑立板中设有浮动接头，所述的浮动接头通过压块与支撑立板相固定，所述的夹紧气缸的一端与浮动接头相固定；
所述的支撑挡块中设有与支撑支架可调节的支撑可调挡块，所述的支撑挡块的底部设有若干直线轴承，所述的挡料板的背面设有若干与直线轴承数量相等的光轴，所述的光轴沿直线轴承进行滑动连接；
所述的产品定位气缸通过固定架与支撑支架相固定；
所述的光纤安装板通过检测导料上气缸向产品支撑块外延伸。
作为优选，所述的操作缺口的边缘设有与光轴相滑动连接的镶件孔，所述的操作缺口呈扇形分布，所述的支撑支架一端的侧壁设有与机架相调节定位的支撑调节板，所述的支撑调节板与支撑支架间通过若干加强筋相固定。
作为优选，所述的机架的上部设有二个相连续分布的组装端，所述的组装端与机架呈垂直分布，所述的组装端与机架间设有底面支撑板，所述的组装端外空套有与机架相固定的机罩，所述的机架的底部设有定向轮。
此结构主要是零件拉伸，然后进行人工装配，减少了人工劳动强度，同时降低损坏率。
因此，本发明的一种自动化防水板安装板组装机，结构紧凑，提高效率，提升质量。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的中组装端的结构示意图；
图3是本发明中夹紧装置的结构示意图；
图4是本发明中挡料机构的结构示意图；
图5是本发明中产品定位机构的结构示意图；
图6是本发明中检测导料机构的结构示意图；
图7是本发明中支撑支架结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，一种自动化防水板安装板组装机，包括机架1，所述的机架1中至少设有一个组装端2，所述的组装端2中设有支撑支架3，所述的支撑支架3中设有操作缺口4，所述的支撑支架1上部的四角分别设有夹紧装置5，所述的操作缺口4中设有与夹紧装置5相对应分布的挡料机构6，所述的支撑支架3中设有一对相对称分布的产品定位机构7，所述的支撑支架3中设有检测导料机构8，4个夹紧装置5、挡料机构6、一对产品定位机构7和检测导料机构8形成操作位9；
所述的夹紧装置5包括与支撑支架3相固定的支撑下底板10，所述的支撑下底板10的上方设有支撑上底板11，所述的支撑上底板11通过夹紧位移气缸12沿支撑下底板10进行位移，所述的支撑上底板11中设有夹紧气缸13，所述的夹紧气缸13带动剪刀夹紧架14进行夹紧或放松，所述的剪刀夹紧架14的头部设有夹紧端15，所述的剪刀夹紧架14通过支撑板16进行固位伸缩；
所述的挡料机构6包括与支撑支架3背面相固定的支撑挡块17，所述的操作缺口4中设有与支撑挡块17相升降的挡料板18，所述的挡料板18的下方设有与支撑挡块17相固定的挡料接近开关19；
所述的产品定位机构7包括中间块20和支撑块21，所述的中间块20的两端中设有向上延伸的导位杆22，所述的导位杆22间设有支撑块21，所述的支撑块21的上部设有前挡板24，所述的前挡板24的上部设有盖板25，所述的前挡板24与盖板25间形成卡接位26，所述的中间块20通过产品定位气缸27带动支撑块21进行上下位移；
所述的检测导料机构8包括产品支撑块28和垫块29，所述的垫块29与支撑支架3相固定，所述的垫块29的上部设有检测导料下气缸30，所述的检测导料下气缸30带动产品支撑块32进行前后位移，所述的产品支撑块32的上部设有检测导料上气缸31、支撑块32和光纤安装板33，所述的检测导料上气缸31推动光纤安装板33进行前后位移并与支撑块32呈对应分布，所述的产品支撑块32和光纤安装板33中分别设有检测光纤34。
所述的支撑下底板10与支撑上底板11间通过夹紧导轨组35进行滑动，所述的支撑下底板10中设有二块相间隔分布的缓冲器安装板36，所述的支撑上底板11的背面设有缓冲挡块37，所述的缓冲挡块37随支撑上底板11位移与缓冲器安装板36活动触接，所述的夹紧位移气缸12安装在支撑下底板10上；所述的支撑上底板11的右侧端设有支撑立板38，所述的支撑立板38中设有浮动接头39，所述的浮动接头39通过压块40与支撑立板38相固定，所述的夹紧气缸13的一端与浮动接头39相固定；
所述的支撑挡块17中设有与支撑支架可调节的支撑可调挡块41，所述的支撑挡块17的底部设有若干直线轴承42，所述的挡料板18的背面设有若干与直线轴承42数量相等的光轴43，所述的光轴43沿直线轴承42进行滑动连接；
所述的产品定位气缸27通过固定架44与支撑支架3相固定；
所述的光纤安装板33通过检测导料上气缸31向产品支撑块28外延伸。
所述的操作缺口4的边缘设有与光轴43相滑动连接的镶件孔45，所述的操作缺口4呈扇形分布，所述的支撑支架3一端的侧壁设有与机架1相调节定位的支撑调节板46，所述的支撑调节板46与支撑支架3间通过若干加强筋47相固定。
所述的机架1的上部设有二个相连续分布的组装端2，所述的组装端2与机架1呈垂直分布，所述的组装端2与机架1间设有底面支撑板48，所述的组装端2外空套有与机架1相固定的机罩49，所述的机架1的底部设有定向轮50。

Claims (4)

1.一种自动化防水板安装板组装机，其特征在于：包括机架(1)，所述的机架(1)中至少设有一个组装端(2)，所述的组装端(2)中设有支撑支架(3)，所述的支撑支架(3)中设有操作缺口(4)，所述的支撑支架(1)上部的四角分别设有夹紧装置(5)，所述的操作缺口(4)中设有与夹紧装置(5)相对应分布的挡料机构(6)，所述的支撑支架(3)中设有一对相对称分布的产品定位机构(7)，所述的支撑支架(3)中设有检测导料机构(8)，4个夹紧装置(5)、挡料机构(6)、一对产品定位机构(7)和检测导料机构(8)形成操作位(9)；
所述的夹紧装置(5)包括与支撑支架(3)相固定的支撑下底板(10)，所述的支撑下底板(10)的上方设有支撑上底板(11)，所述的支撑上底板(11)通过夹紧位移气缸(12)沿支撑下底板(10)进行位移，所述的支撑上底板(11)中设有夹紧气缸(13)，所述的夹紧气缸(13)带动剪刀夹紧架(14)进行夹紧或放松，所述的剪刀夹紧架(14)的头部设有夹紧端(15)，所述的剪刀夹紧架(14)通过支撑板(16)进行固位伸缩；
所述的挡料机构(6)包括与支撑支架(3)背面相固定的支撑挡块(17)，所述的操作缺口(4)中设有与支撑挡块(17)相升降的挡料板(18)，所述的挡料板(18)的下方设有与支撑挡块(17)相固定的挡料接近开关(19)；
所述的产品定位机构(7)包括中间块(20)和支撑块(21)，所述的中间块(20)的两端中设有向上延伸的导位杆(22)，所述的导位杆(22)间设有支撑块(21)，所述的支撑块(21)的上部设有前挡板(24)，所述的前挡板(24)的上部设有盖板(25)，所述的前挡板(24)与盖板(25)间形成卡接位(26)，所述的中间块(20)通过产品定位气缸(27)带动支撑块(21)进行上下位移；
所述的检测导料机构(8)包括产品支撑块(28)和垫块(29)，所述的垫块(29)与支撑支架(3)相固定，所述的垫块(29)的上部设有检测导料下气缸(30)，所述的检测导料下气缸(30)带动产品支撑块(28)进行前后位移，所述的产品支撑块(32)的上部设有检测导料上气缸(31)、支撑块(32)和光纤安装板(33)，所述的检测导料上气缸(31)推动光纤安装板(33)进行前后位移并与支撑块(32)呈对应分布，所述的产品支撑块(32)和光纤安装板(33)中分别设有检测光纤(34)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化防水板安装板组装机，其特征在于：所述的支撑下底板(10)与支撑上底板(11)间通过夹紧导轨组(35)进行滑动，所述的支撑下底板(10)中设有二块相间隔分布的缓冲器安装板(36)，所述的支撑上底板(11)的背面设有缓冲挡块(37)，所述的缓冲挡块(37)随支撑上底板(11)位移与缓冲器安装板(36)活动触接，所述的夹紧位移气缸(12)安装在支撑下底板(10)上；所述的支撑上底板(11)的右侧端设有支撑立板(38)，所述的支撑立板(38)中设有浮动接头(39)，所述的浮动接头(39)通过压块(40)与支撑立板(38)相固定，所述的夹紧气缸(13)的一端与浮动接头(39)相固定；
所述的支撑挡块(17)中设有与支撑支架可调节的支撑可调挡块(41)，所述的支撑挡块(17)的底部设有若干直线轴承(42)，所述的挡料板(18)的背面设有若干与直线轴承(42)数量相等的光轴(43)，所述的光轴(43)沿直线轴承(42)进行滑动连接；
所述的产品定位气缸(27)通过固定架(44)与支撑支架(3)相固定；
所述的光纤安装板(33)通过检测导料上气缸(31)向产品支撑块(28)外延伸。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动化防水板安装板组装机，其特征在于：所述的操作缺口(4)的边缘设有与光轴(43)相滑动连接的镶件孔(45)，所述的操作缺口(4)呈扇形分布，所述的支撑支架(3)一端的侧壁设有与机架(1)相调节定位的支撑调节板(46)，所述的支撑调节板(46)与支撑支架(3)间通过若干加强筋(47)相固定。
4.根据权利要求1或2所述的一种自动化防水板安装板组装机，其特征在于：所述的机架(1)的上部设有二个相连续分布的组装端(2)，所述的组装端(2)与机架(1)呈垂直分布，所述的组装端(2)与机架(1)间设有底面支撑板(48)，所述的组装端(2)外空套有与机架(1)相固定的机罩(49)，所述的机架(1)的底部设有定向轮(50)。
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Patentee before: HANGZHOU XURUI MACHINERY Co.,Ltd.

Country or region before: China