CN110328102B - 一种进出水管打胶装置及其打胶方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种进出水管打胶装置及其打胶方法，其装置包括机架以及设置在机架上的供料单元、打胶单元和控制单元，供料单元包括驱动电机、链轮组件和若干放料工装块，链轮组件包括设置在机架上的主动链轮和从动链轮以及链条，主动链轮与驱动电机的输出轴相连接，若干放料工装块的一端等间隔设置在链条上，若干放料工装块的另一端上开设有供进出水管放置的凹槽；打胶单元包括支架、伸缩气缸、打胶头和气压挤胶罐。本发明中采用设置供料单元和打胶单元的方式，不仅使得进出水管自动供料，还使得在自动供料的同时对进出水管自动进行涂胶，代替了人工涂胶，减少了人工操作，提高了工作效率；同时较少人工接触胶管胶水，降低有害气味对人体的伤害。
Description
技术领域
本发明涉及水管螺纹处涂抹螺纹胶技术领域，特别是涉及一种进出水管打胶装置及其打胶方法。
背景技术
目前，电热水器的进出水绝缘管在安装到产品上前，要人工涂抹螺纹胶，人工涂抹不好掌控涂抹位置及胶量，人工装配时需要取件，摸胶，拧紧，人工强度大，甚至需要多人完成；
因此，亟需提供一种人工劳动强度小、打胶精度高的进出水管打胶装置。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种人工劳动强度小、打胶精度高的进出水管打胶装置。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种进出水管打胶装置，包括机架以及设置在所述机架上的供料单元、打胶单元和控制单元，所述供料单元包括驱动电机、链轮组件和若干放料工装块，所述链轮组件包括设置在所述机架上的主动链轮和从动链轮以及设置在所述主动链轮和所述从动链轮上的链条，所述主动链轮与所述驱动电机的输出轴相连接，若干所述放料工装块的一端等间隔设置在所述链条上，若干所述放料工装块的另一端上开设有供进出水管放置的凹槽；所述打胶单元包括支架、伸缩气缸、打胶头和气压挤胶罐，所述支架设置在机架上，所述伸缩气缸设置在所述支架上，所述打胶头设置在所述伸缩气缸的伸缩臂上，所述打胶头通过胶管与所述气压挤胶罐相连通，所述气压挤胶罐设置在所述支架或所述机架上；所述控制单元包括控制模块以及均与所述控制模块电联接的打胶位检测传感器、前料位检测传感器和取料位检测传感器，所述打胶位检测传感器在所述链条运动轨迹上位于所述前料位检测传感器和所述取料位检测传感器之间，所述控制模块还与所述驱动电机电联接，所述控制模块与电源相连接。
优选的，所述驱动电机与所述主动链轮之间设置有分割器，所述主动链轮与所述分割器的输出轴相连接。
优选的，所述前料位检测传感器和所述取料位检测传感器对称设置在所述链条的内侧或外侧。
优选的，所述伸缩气缸可转动的设置在所述支架上。
优选的，所述放料工装块内所述凹槽横截面的形状与放置在所述凹槽内所述进出水管的横截面形状相同。
优选的，所述放料工装块的一端与所述链条中两链节处的链轴相连接。
优选的，所述从动链轮连接有一涨紧单元，所述涨紧单元包括依次连接的设置在机架上且用于安装从动链轮的链轮安装板、涨紧板和调整螺栓。
优选的，所述链条的两侧和所述放料工装块的外侧均设置有相应规格的导向槽条，所述导向槽条与所述机架相连接。
优选的，打胶装置的周身设置有防护板。
本发明还提供一种进出水管打胶方法，包括如下步骤：
打胶前：将进出水管的待打胶端放置在放料工装块上仿照水管头外形设计的凹槽内，通过控制模块控制驱动电机启闭，当驱动电机开启时，所述驱动电机通过同步带传动给分割器，所述分割器每次转角30°，所述分割器带动主动链轮转动，从动链轮随着所述主动链轮转动，所述主动链轮带动链条步进进给，使布置在所述链条上的水管等间距行进，所述从动链轮带有涨紧功能，所述链条两侧均有导向槽条，放料工装块的外侧设置有导向槽条，辅助运行时位置准确；
打胶时：打胶位检测传感器检测到产品后，将检测信号传递给所述控制模块，所述控制模块控制伸缩气缸推动打胶头插入到水出管的内螺纹里，所述控制模块控制气压挤胶罐进行打胶；
打胶后：所述伸缩气缸拉出打胶头，进出水管转入待取位置；
当前料位检测传感器设置位置处的打胶等待位没有水管时，所述前料位检测传感器将检测信号传递给所述控制模块，所述控制模块进行放料提示；当取料位检测传感器设置位置处的取件末位填满后，所述取料位检测传感器将检测信号传递给所述控制模块，所述控制模块控制所述驱动电机和所述气压挤胶罐暂停工作，等待取件。
本发明相对于现有技术取得了以下有益效果：
1、本发明提供的进出水管打胶装置中采用设置供料单元和打胶单元的方式，不仅使得进出水管可以自动供料，还使得在自动供料的同时对进出水管自动进行涂胶，代替了人工涂胶，减少了人工操作，提高了工作效率；同时较少人工接触胶管胶水，降低有害气味对人体的伤害。
2、本发明提供的进出水管打胶装置中采用在打胶等待位、打胶位、取件末位均设置有检测传感器的方式，使得打胶位置的传感器检测到产品后，气缸推动打胶头插入到进出水管的内螺纹里进行自动打胶；进一步的打胶等待位的传感器检测没有进出水管时，能够进行放料提示；更进一步的取件末位的传感器检测到进出水管时，即打胶完成后取件末位填满后，设备暂停，等待取件；本发明中通过设置打胶位检测传感器、前料位检测传感器和取料位检测传感器，保证了打胶工作的自动化和智能化。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明进出水管打胶装置的整体结构示意图；
图2为图1中打胶单元的整体结构示意图；
图3为图1中打胶单元的剖视图；
图4为图1中打胶单元的俯视图。
其中，1-机架、2-驱动电机、3-放料工装块、4-主动链轮、5-链条、6-凹槽、7-支架、8-伸缩气缸、9-打胶头、10-气压挤胶罐、11-胶管、12-打胶位检测传感器、13-前料位检测传感器、14-取料位检测传感器、15-分割器、16-涨紧单元、17-进出水管、18-同步带、19-从动链轮、20-电控柜。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种人工劳动强度小、打胶精度高的进出水管打胶装置。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-4所示，本发明提供一种进出水管17打胶装置，包括机架1以及设置在机架1上的供料单元、打胶单元和控制单元，供料单元包括驱动电机2、链轮组件和若干放料工装块3，链轮组件包括设置在机架1上的主动链轮4和从动链轮19以及设置在主动链轮4和从动链轮19上的链条5，主动链轮4与驱动电机2的输出轴相连接，若干放料工装块3的一端等间隔设置在链条5上，若干放料工装块3的另一端上开设有供进出水管17放置的凹槽6；打胶单元包括支架7、伸缩气缸8、打胶头9和气压挤胶罐10，支架7设置在机架1上，伸缩气缸8设置在支架7上，打胶头9设置在伸缩气缸8的伸缩臂上，打胶头9通过胶管11与气压挤胶罐10相连通，气压挤胶罐10设置在支架7或机架1上；控制单元包括控制模块以及均与控制模块电联接的打胶位检测传感器12、前料位检测传感器13和取料位检测传感器14，打胶位检测传感器12在链条5运动轨迹上位于前料位检测传感器13和取料位检测传感器14之间，控制模块还与驱动电机2电联接，控制模块与电源相连接。
其中，电源、驱动电机2等均为现有技术中常规部件，因此无需对其进行具体限定，并且上述常规部件可以根据现有技术中存在的手动或自动控制方式进行相应的工作控制，由于控制方式可以在现有技术中找到相应的成熟技术，本领域技术人员可以很轻松的进行了解，所以无需进行具体的公开，例如驱动电机2的型号为“R37DR63L4-BE5-M4-29-0°0.25KW”；气压挤胶罐10中使用的胶水型号为TONSAN15671；控制模块采用现有技术中常用的电控柜20；本发明中所描述的各部件之间的设置、连接等词，并不对具体的连接方式进行限定，只要是能够起连接目的以及连接后能够运转既可，现有技术中存在很多固定连接或者活动连接以及导线连接或无线连接的方式，如焊接、螺栓连接、套接、蓝牙无线连接等，所以不做具体公开与限定；工作过程为：将若干进出水管17的一端放置在放料工装块3的凹槽6内(放置在前料位检测传感器13之前的放料工装块3上)，启动驱动电机2，驱动电机2通过主动链轮4带动位于主动链轮4与从动链轮19上的链条5运动，与此同时进出水管17随着链条5运动，当进出水管17运动至前料位检测传感器13时，前料位检测传感器13检测到进出水管17后，将检测信息发送至控制模块中存储，当进出水管17运动至打胶位检测传感器12时，打胶位检测传感器12检测到进出水管17后，将检测信息发送至控制模块中，此时控制模块控制伸缩气缸8和气压挤胶罐10工作，伸缩气缸8将打胶头9移动至打胶位置，气压挤胶罐10将胶通过打胶头9挤压至打胶位处的进出水管17螺纹处，完成打胶工作后伸缩气缸8将打胶头9收缩至初始位置，同时停止气压挤胶罐10的挤胶动作；当进出水管17运动至取料位检测传感器14时，取料位检测传感器14检测到进出水管17后，将检测信息发送至控制模块，同时控制模块控制驱动电机2停止工作，等待工人取件；综上，本发明中采用设置供料单元和打胶单元的方式，不仅使得进出水管17可以自动供料，还使得在自动供料的同时对进出水管17自动进行涂胶，代替了人工涂胶，减少了人工操作，提高了工作效率；同时较少人工接触胶管11胶水，降低有害气味对人体的伤害。
为了使得打胶工作进行的更加准确，本发明中在驱动电机2与主动链轮4之间设置有分割器15，主动链轮4与分割器15的输出轴相连接，分割器15的输入轴与驱动电机2的输出轴通过同步带18相连接；其中；分割器15每次转角30°，带动链条5步进进给，使进出水管17等间距行进。
本发明中前料位检测传感器13和取料位检测传感器14对称设置在链条5的内侧或外侧；其中，为了便于检测工作的进行且减小装置的体积，优选采用将前料位检测传感器13和取料位检测传感器14设置在链条5内部的方式进行布置；进一步的，为了避免打胶后胶干的问题，优选的，将取料位检测传感器14设置在靠近打胶位检测传感器12的装置一端，缩短打胶位与取料位之间的距离。
为了使得打胶头9的打胶位置可以调节，本发明中伸缩气缸8可转动的设置在支架7上，其中，伸缩气缸8通过转轴设置在支架7的一侧，转轴的一端设置有转动手轮或者转动电机，对伸缩气缸8的进行转角调节；进一步的，在转轴上设置指针，在位于支架7上的指针相应位置处设置有刻度，进一步方便转角调节。
为了便于进出水管17放置在放料工装块3内，本发明中放料工装块3内凹槽6横截面的形状与放置在凹槽6内进出水管17的横截面形状相同；其中，横截面形状相同保证了进出水管17与凹槽6的匹配安装，避免了凹槽6大于进出水管17放入端外径导致进出水管17在凹槽6内晃动的问题。
为了便于放料工装块3的安装，本发明中放料工装块3的一端与链条5中两链节处的链轴相连接，即通过直接将放料工装块3直接安装在链轴上的方式，使得放料工装块3与链条5成为一体，不仅安装方便，且保证了连接稳定性，减小了装置的结构体积；其中，安装有放料工装块3处的链轴可以为销轴，其一端用螺母固定。
本发明中从动链轮19连接有一涨紧单元16，其中，涨紧单元16设置在机架1上，涨紧单元16包括依次连接的设置在机架上且用于安装从动链轮的链轮安装板、涨紧板和调整螺栓；工作时拧动设置在机架上的调整螺栓，使得涨紧板拉动链轮安装板，进而带动从动链轮往外移动，涨紧后锁紧螺栓，即实现了调整链轮间距，使从动链轮远离主动链轮，使链条绷紧程度适中。
为了保证链条5和放料工装块3的运动稳定性，本发明中链条5的两侧和放料工装块3(此时，优选为圆柱形结构)的外侧均设置有相应规格的导向槽条，导向槽条与机架1相连接。
为了保证加工安全性，本发明中打胶装置的周身设置有防护板。
本发明还提供一种进出水管17打胶方法，包括如下步骤：
打胶前：将进出水管17的待打胶端放置在放料工装块3上仿照水管头外形设计的凹槽6内，通过控制模块控制驱动电机2启闭，当驱动电机2开启时，驱动电机2通过同步带18传动给分割器15，分割器15每次转角30°，分割器15带动主动链轮4转动，从动链轮19随着主动链轮4转动，主动链轮4带动链条5步进进给，使布置在链条5上的水管等间距行进，从动链轮19带有涨紧功能，链条5两侧均有导向槽条，放料工装块3的外侧设置有导向槽条，辅助运行时位置准确；
打胶时：打胶位检测传感器12检测到产品后，将检测信号传递给控制模块，控制模块控制伸缩气缸8推动打胶头9插入到水出管的内螺纹里，控制模块控制气压挤胶罐10进行打胶；
打胶后：伸缩气缸8拉出打胶头9，进出水管17转入待取位置；
当前料位检测传感器13设置位置处的打胶等待位没有水管时，前料位检测传感器13将检测信号传递给控制模块，控制模块进行放料提示；当取料位检测传感器14设置位置处的取件末位填满后，取料位检测传感器14将检测信号传递给控制模块，控制模块控制驱动电机2和气压挤胶罐10暂停工作，等待取件。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种进出水管打胶装置，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上的供料单元、打胶单元和控制单元，所述供料单元包括驱动电机、链轮组件和若干放料工装块，所述链轮组件包括设置在所述机架上的主动链轮和从动链轮以及设置在所述主动链轮和所述从动链轮上的链条，所述主动链轮与所述驱动电机的输出轴相连接，若干所述放料工装块的一端等间隔设置在所述链条上，若干所述放料工装块的另一端上开设有供进出水管放置的凹槽；所述打胶单元包括支架、伸缩气缸、打胶头和气压挤胶罐，所述支架设置在机架上，所述伸缩气缸设置在所述支架上，所述打胶头设置在所述伸缩气缸的伸缩臂上，所述打胶头通过胶管与所述气压挤胶罐相连通，所述气压挤胶罐设置在所述支架或所述机架上；所述控制单元包括控制模块以及均与所述控制模块电联接的打胶位检测传感器、前料位检测传感器和取料位检测传感器，所述打胶位检测传感器在所述链条运动轨迹上位于所述前料位检测传感器和所述取料位检测传感器之间，所述控制模块还与所述驱动电机电联接，所述控制模块与电源相连接。
2.根据权利要求1所述的进出水管打胶装置，其特征在于，所述驱动电机与所述主动链轮之间设置有分割器，所述主动链轮与所述分割器的输出轴相连接。
3.根据权利要求1所述的进出水管打胶装置，其特征在于，所述前料位检测传感器和所述取料位检测传感器对称设置在所述链条的内侧或外侧。
4.根据权利要求1所述的进出水管打胶装置，其特征在于，所述伸缩气缸可转动的设置在所述支架上。
5.根据权利要求1所述的进出水管打胶装置，其特征在于，所述放料工装块内所述凹槽横截面的形状与放置在所述凹槽内所述进出水管的横截面形状相同。
6.根据权利要求1或5所述的进出水管打胶装置，其特征在于，所述放料工装块的一端与所述链条中两链节处的链轴相连接。
7.根据权利要求1所述的进出水管打胶装置，其特征在于，所述从动链轮连接有一涨紧单元，所述涨紧单元包括依次连接的设置在机架上且用于安装从动链轮的链轮安装板、涨紧板和调整螺栓。
8.根据权利要求1所述的进出水管打胶装置，其特征在于，所述链条的两侧和所述放料工装块的外侧均设置有相应规格的导向槽条，所述导向槽条与所述机架相连接。
9.根据权利要求1所述的进出水管打胶装置，其特征在于，打胶装置的周身设置有防护板。
10.一种进出水管打胶方法，其特征在于，包括如下步骤：
打胶前：将进出水管的待打胶端放置在放料工装块上仿照水管头外形设计的凹槽内，通过控制模块控制驱动电机启闭，当驱动电机开启时，所述驱动电机通过同步带传动给分割器，所述分割器每次转角30°，所述分割器带动主动链轮转动，从动链轮随着所述主动链轮转动，所述主动链轮带动链条步进进给，使布置在所述链条上的水管等间距行进，所述从动链轮带有涨紧功能，所述链条两侧均有导向槽条，放料工装块的外侧设置有导向槽条，辅助运行时位置准确；
打胶时：打胶位检测传感器检测到产品后，将检测信号传递给所述控制模块，所述控制模块控制伸缩气缸推动打胶头插入到进出水管的内螺纹里，所述控制模块控制气压挤胶罐进行打胶；
打胶后：所述伸缩气缸拉出打胶头，进出水管转入待取位置；当前料位检测传感器设置位置处的打胶等待位没有水管时，所述前料位检测传感器将检测信号传递给所述控制模块，所述控制模块进行放料提示；当取料位检测传感器设置位置处的取件末位填满后，所述取料位检测传感器将检测信号传递给所述控制模块，所述控制模块控制所述驱动电机和所述气压挤胶罐暂停工作，等待取件。
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