CN106694324A - 一种涂胶机的出胶控制方法及出胶控制装置 - Google Patents

一种涂胶机的出胶控制方法及出胶控制装置 Download PDF

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陈胜明
王越
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Abstract

本发明提供了一种涂胶机的出胶控制方法及出胶控制装置，能够为现场涂胶作业提供准确干净的出胶控制，提高涂胶质量，防止胶体浪费和污染环境。一种涂胶机的出胶控制方法，包括：通过设置在计量泵的进口的第一传感器来测量进胶压力；如果进胶压力达到第一阈值，则控制主机驱动器和打胶电机驱动器按预定比例工作，由打胶电机驱动器驱动所述计量泵；在进胶压力达到第一阈值后的设定时长后，通过设置在所述计量泵的出口的第二传感器来测量出胶压力；如果所述进胶压力大于所述第一阈值并且所述出胶压力大于第二阈值，则控制所述主机驱动器和所述打胶电机驱动器继续按所述预定比例工作，否则停止所述主机驱动器和所述打胶电机驱动器。

Description

一种涂胶机的出胶控制方法及出胶控制装置
技术领域
本发明涉及建筑钢结构领域，特别是涉及一种涂胶机的出胶控制方法及出胶控制装置。
背景技术
目前很多厂房采用钢结构的形式，钢结构厂房特点有：1、钢结构建筑质量轻，强度高，跨度大；2、钢结构建筑施工工期短，相应降低投资成本；3、钢结构建筑防火性高，防腐蚀性强；4、钢结构建筑搬移方便，回收无污染。
图1为钢结构厂房的示意图，如图1所示，厂房顶部为具有一定坡度的向左右两侧倾斜延伸的金属屋面板11，左右两侧为山墙13，正面为檐口侧墙面12，厂房内部具有主体钢架等支撑结构。厂房的屋面采用带保温隔热材料的金属屋面板，具有良好的保温隔热效果。
钢结构厂房的金属屋面板需要在施工现场安装固定，并且屋面板的安装固定工序中需要对金属屋面板的母口涂覆粘接用的丁基胶体，丁基胶体为液体，呈粘稠状，需采用涂胶机进行涂覆，涂胶机需要将胶体袋中的胶体匀速挤出并涂覆在匀速移动的金属屋面板的母口内侧。但是，现有涂胶机的结构复杂非常庞大，需要现场供水、供油支持，复杂的涂胶机系统难以运输安装，成为长期困扰施工企业的技术难题。特别是，现有涂胶机系统在胶袋内的胶体用完后，需要拆开压力系统，更换装卸胶袋后，再重新校准压力系统，然后出胶系统也要重新人工校准，常常造成多出胶浪费胶体，在运转过程中需要人工监护，在胶袋用完或压力不足时也不能及时停止涂胶作业，常常造成涂胶不均，多出或者少出胶，多出的胶体还会造成作业环境的污染。
发明内容
本发明的目的是要提供一种涂胶机的出胶控制方法及出胶控制装置，能够为现场涂胶作业提供准确干净的出胶控制，提高涂胶质量，防止胶体浪费和污染环境。
为了实现上述目的，本发明提供了一种涂胶机的出胶控制方法，包括：
通过设置在计量泵的进口的第一传感器来测量进胶压力；
如果所述进胶压力达到第一阈值，则控制主机驱动器和打胶电机驱动器按预定比例工作，由所述打胶电机驱动器驱动所述计量泵；
在所述进胶压力达到所述第一阈值后的设定时长后，通过设置在所述计量泵的出口的第二传感器来测量出胶压力；
如果所述进胶压力大于所述第一阈值并且所述出胶压力大于第二阈值，则控制所述主机驱动器和所述打胶电机驱动器继续按所述预定比例工作，否则停止所述主机驱动器和所述打胶电机驱动器。
优选的，上述的出胶控制方法中，所述打胶电机驱动器驱动伺服电机，所述伺服电机通过减速器驱动所述计量泵。
优选的，上述的出胶控制方法中，所述设定时长为3至6秒。
优选的，上述的出胶控制方法中，所述主机驱动器控制待涂胶板材的涂胶进给速度。
优选的，上述的出胶控制方法中，所述预定比例由所述待涂胶板材的涂胶厚度决定。
为了更好的实现上述目的，本发明还提供了一种涂胶机的出胶控制装置，包括：
第一传感器，设置在计量泵的进口，用于测量进胶压力；
第二传感器，设置在所述计量泵的出口，用于测量出胶压力；
PLC，用于：如果所述进胶压力达到第一阈值，则控制主机驱动器和打胶电机驱动器按预定比例工作，由所述打胶电机驱动器驱动所述计量泵；在所述进胶压力达到所述第一阈值后的设定时长后，通过设置在所述计量泵的所述出口的所述第二传感器来测量所述出胶压力；如果所述进胶压力大于所述第一阈值并且所述出胶压力大于第二阈值，则控制所述主机驱动器和所述打胶电机驱动器继续按所述预定比例工作，否则停止所述主机驱动器和所述打胶电机驱动器。
优选的，上述的出胶控制装置中，所述打胶电机驱动器驱动伺服电机，所述伺服电机通过减速器驱动所述计量泵。
优选的，上述的出胶控制装置中，所述设定时长为3至6秒。
优选的，上述的出胶控制装置中，所述主机驱动器控制待涂胶板材的涂胶进给速度。
优选的，上述的出胶控制装置中，所述预定比例由所述待涂胶板材的涂胶厚度决定。
本发明实施例具有以下技术效果：
1)本发明实施例通过第一传感器来确认进口有足够的进胶压力后，就及时开启主机驱动器和计量泵的运转，在预定时长后，通过第二传感器来确认出胶正常，从而准确完成更换胶袋后的出胶开启工作。在涂胶过程中，时刻监控进胶压力和出胶压力，保障整个涂胶过程的出胶正常，在胶袋的胶体用完后能即刻发现，即刻停止涂胶。因此，本发明实施例为现场涂胶作业提供了准确干净出胶控制，提高涂胶质量，防止胶体浪费和污染作业环境。
2)主机驱动器和打胶电机驱动器按预定比例工作，所述预定比例是由所述待涂胶板材的涂胶厚度决定的，涂胶要涂得厚一点,可改变主机驱动器和打胶伺服电机驱动器的比值，从而方便设定涂胶厚度。
3)因为开始几秒出口没有胶体，所以在该预定比例的设置中，先开启打胶电机驱动器，而将主机驱动器的开启也延迟所述设定时长，进一步保障涂胶质量。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1为钢结构厂房的示意图；
图2为本发明方法实施例的步骤流程图；
图3为本发明控制装置实施例的结构图。
具体实施方式
图2为本发明方法实施例的步骤流程图，如图2所示，本发明实施例提供一种涂胶机的出胶控制方法，包括：
步骤201，通过设置在计量泵的进口的第一传感器来测量进胶压力；
步骤202，如果所述进胶压力达到第一阈值，则控制主机驱动器和打胶电机驱动器按预定比例工作，由所述打胶电机驱动器驱动所述计量泵；
步骤203，在所述进胶压力达到所述第一阈值后的设定时长后，通过设置在所述计量泵的出口的第二传感器来测量出胶压力；
步骤204，如果所述进胶压力大于所述第一阈值并且所述出胶压力大于第二阈值，则控制所述主机驱动器和所述打胶电机驱动器继续按所述预定比例工作，否则停止所述主机驱动器和所述打胶电机驱动器。
可见，本发明实施例通过第一传感器来确认进口有足够的进胶压力后，就及时开启主机驱动器和计量泵的运转，在预定时长后，通过第二传感器来确认出胶正常，从而准确完成更换胶袋后的出胶开启工作。在涂胶过程中，时刻监控进胶压力和出胶压力，保障整个涂胶过程的出胶正常，在胶袋的胶体用完后能即刻发现，即刻停止涂胶。因此，本发明实施例为现场涂胶作业提供了准确干净出胶控制，提高涂胶质量，防止胶体浪费和污染作业环境。
在本发明另一个方法实施例中，所述打胶电机驱动器驱动伺服电机，所述伺服电机通过减速器驱动所述计量泵。所述主机驱动器控制待涂胶板材的涂胶进给速度。
在本发明另一个方法实施例中，所述设定时长为3至6秒，例如可以为5秒。这是因为，在进口有胶时，出口还没有，要延迟几秒才能到达出口，所以第二传感器要延迟几秒开启。而主机驱动器和打胶电机驱动器按预定比例工作，所述预定比例是由所述待涂胶板材的涂胶厚度决定的，涂过要涂得厚一点,就将主机驱动器速度调低，使得板材进给慢一些。进一步的，因为开始几秒出口没有胶体，所以在该预定比例的设置中，先开启打胶电机驱动器，而将主机驱动器的开启也延迟所述设定时长。
图3为本发明控制装置实施例的结构图，如图3所示，本发明实施例提供一种涂胶机的出胶控制装置，包括：
第一传感器301，设置在计量泵310的进口311，用于测量进胶压力；
第二传感器302，设置在所述计量泵310的出口312，用于测量出胶压力；
PLC(可编程逻辑控制器)320，用于：如果所述进胶压力达到第一阈值，则控制主机驱动器330和打胶电机驱动器340按预定比例工作，由所述打胶电机驱动器340驱动所述计量泵310；在所述进胶压力达到所述第一阈值后的设定时长后，通过设置在所述计量泵的出口的所述第二传感器来测量出胶压力；如果所述进胶压力大于所述第一阈值并且所述出胶压力大于第二阈值，则控制所述主机驱动器330和所述打胶电机驱动器340继续按所述预定比例工作，否则停止所述主机驱动器330和所述打胶电机驱动器340。
本发明的装置实施例能够实现更换胶袋后开启控制，防止早出或者晚出胶，在胶袋用完或者压力异常时，即刻停止涂胶，能够为现场涂胶作业提供快速干净的更换胶袋服务。
在本发明的另一个装置实施例中，所述打胶电机驱动器340驱动伺服电机350，所述伺服电机350通过减速器360驱动所述计量泵310。
在本发明的另一个装置实施例中，所述设定时长为3至6秒。所述主机驱动器控制待涂胶板材的涂胶进给速度。所述预定比例由所述待涂胶板材的涂胶厚度决定。
可见，本发明的第一传感器感应进口的进胶压力，当胶体进入后，进胶压力值达到第一传感器的设定值时，第一传感器将信息传输给PLC，PLC按一定比例控制主机驱动器和打胶电机驱动器，驱动伺服电机工作。伺服电机按打胶电机驱动器命令转动，经过减速机减速到合适转数驱动计量泵工作，这时出胶口开始出胶。
从第一传感器发出信息到出胶口开始出胶经试验测出，需要3～5秒。
第二传感器感应出口的出胶压力，因为开始时出胶管道是没有胶的，所以要延迟5秒，当出胶口开始出胶时第二传感器开启。
当胶打完，第一传感器压力下降到一定值，PLC发出停机命令，全机停止工作，等待更换新胶源。
因此，本发明装置实施例能有效适应涂胶作业中的以下问题状况：
问题状况一，第一传感器感应不到进胶口压力，机器不会启动。
问题状况二，第一传感器正常工作，5秒后第二传感器感应不到出胶管道的压力，第二传感器发给PLC信息，PLC发出停机命令，全机停止工作。
问题状况三，出胶中途第二传感器压力下降到一定值，PLC发出停机命令，全机停止工作。
当然，本发明也可以有其他多种实施例，为了提高方法实施例的课执行性，本发明又提供了以下一个方法实施例。
一种涂胶机的出胶控制方法，包括：
步骤一，通过设置在计量泵的进胶口的第一传感器来测量进口压力；通过设置在计量泵的出胶口的第二传感器来测量出口压力；
步骤二，判断所述进口压力是否达到第一阈值，是则执行步骤三，否则执行步骤五；
步骤三，控制主机驱动器和打胶电机驱动器按预定比例工作，所述打胶电机驱动器驱动伺服电机，所述伺服电机通过减速器驱动计量泵；
步骤四，在所述进口压力达到所述第一阈值后的设定时长后，判断出口压力是否大于第二阈值，是则执行步骤五，否则执行步骤六；
步骤五，控制所述主机驱动器和所述打胶电机驱动器继续按预定比例工作，返回步骤一；
步骤六，停止所述主机驱动器和所述打胶电机驱动器，返回步骤一。
由上可知，本发明具有以下优势：
1)本发明实施例通过第一传感器来确认进口有足够的进胶压力后，就及时开启主机驱动器和计量泵的运转，在预定时长后，通过第二传感器来确认出胶正常，从而准确完成更换胶袋后的出胶开启工作。在涂胶过程中，时刻监控进胶压力和出胶压力，保障整个涂胶过程的出胶正常，在胶袋的胶体用完后能即刻发现，即刻停止涂胶。因此，本发明实施例为现场涂胶作业提供了准确干净出胶控制，提高涂胶质量，防止胶体浪费和污染作业环境。
2)主机驱动器和打胶电机驱动器按预定比例工作，所述预定比例是由所述待涂胶板材的涂胶厚度决定的，涂胶要涂得厚一点,可改变主机驱动器和打胶伺服电机驱动器的比值，从而方便设定涂胶厚度。
3)因为开始几秒出口没有胶体，所以在该预定比例的设置中，先开启打胶电机驱动器，而将主机驱动器的开启也延迟所述设定时长，进一步保障涂胶质量。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种涂胶机的出胶控制方法，其特征在于，包括：
通过设置在计量泵的进口的第一传感器来测量进胶压力；
如果所述进胶压力达到第一阈值，则控制主机驱动器和打胶电机驱动器按预定比例工作，由所述打胶电机驱动器驱动所述计量泵；
在所述进胶压力达到所述第一阈值后的设定时长后，通过设置在所述计量泵的出口的第二传感器来测量出胶压力；
如果所述进胶压力大于所述第一阈值并且所述出胶压力大于第二阈值，则控制所述主机驱动器和所述打胶电机驱动器继续按所述预定比例工作，否则停止所述主机驱动器和所述打胶电机驱动器。
2.根据权利要求1所述的出胶控制方法，其特征在于，所述打胶电机驱动器驱动伺服电机，所述伺服电机通过减速器驱动所述计量泵。
3.根据权利要求1所述的出胶控制方法，其特征在于，所述设定时长为3至6秒。
4.根据权利要求1所述的出胶控制方法，其特征在于，所述主机驱动器控制待涂胶板材的涂胶进给速度。
5.根据权利要求4所述的出胶控制方法，其特征在于，所述预定比例由所述待涂胶板材的涂胶厚度决定。
6.一种涂胶机的出胶控制装置，其特征在于，包括：
第一传感器，设置在计量泵的进口，用于测量进胶压力；
第二传感器，设置在所述计量泵的出口，用于测量出胶压力；
PLC，用于：如果所述进胶压力达到第一阈值，则控制主机驱动器和打胶电机驱动器按预定比例工作，由所述打胶电机驱动器驱动所述计量泵；在所述进胶压力达到所述第一阈值后的设定时长后，通过设置在所述计量泵的所述出口的所述第二传感器来测量所述出胶压力；如果所述进胶压力大于所述第一阈值并且所述出胶压力大于第二阈值，则控制所述主机驱动器和所述打胶电机驱动器继续按所述预定比例工作，否则停止所述主机驱动器和所述打胶电机驱动器。
7.根据权利要求6所述的出胶控制装置，其特征在于，所述打胶电机驱动器驱动伺服电机，所述伺服电机通过减速器驱动所述计量泵。
8.根据权利要求6所述的出胶控制装置，其特征在于，所述设定时长为3至6秒。
9.根据权利要求6所述的出胶控制装置，其特征在于，所述主机驱动器控制待涂胶板材的涂胶进给速度。
10.根据权利要求9所述的出胶控制装置，其特征在于，所述预定比例由所述待涂胶板材的涂胶厚度决定。
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