CN103846659B - 变速器壳体定位销及轴承全自动压装机组 - Google Patents

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Abstract

本发明属于变速器装配技术领域，具体地说是变速器壳体定位销及轴承全自动压装机组。包括机体和安装于机体上的压装装置、定位销分离机构、轴承上料机构及轴承输送机构，待压装的定位销通过定位销分离机构输送到压装装置的压头内、并通过压装装置压装到变速器壳体上的销孔内；待压装的轴承通过轴承上料机构输送到轴承输送机构上，所述轴承输送机构将轴承输送到轴承压头下方、并将轴承送至轴承压头上，通过压装装置将轴承压装到变速器壳体的轴承孔内。本发明实现定位销和轴承自动上料，自动压装，无需人工干预，既减轻了操作工人的劳动强度，提高了装配效率；又能避免人工操作带来的失误和误操作。

Description

变速器壳体定位销及轴承全自动压装机组
技术领域
本发明属于变速器装配技术领域，具体地说是变速器壳体定位销及轴承全自动压装机组。
背景技术
定位销和轴承都是汽车变速器里的重要部件，装配质量直接关系到变速器工作性能的好坏。目前，变速器壳体上的定位销和轴承采用人工上料，操作工人需要安置工件四次，一定程度上增加工人的劳动强度，装配效率也受到一定的影响。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种变速器壳体定位销及轴承全自动压装机组，该机组实现定位销和轴承自动上料，自动压装，无需人工干预，既减轻了操作工人的劳动强度，提高了装配效率；又能避免人工操作带来的失误和误操作。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种变速器壳体定位销及轴承全自动压装机组，包括机体和安装于机体上的压装装置、定位销分离机构、轴承上料机构及轴承输送机构，待压装的定位销通过定位销分离机构输送到压装装置的定位销压头内、并通过压装装置压装到变速器壳体上的销孔内；待压装的轴承通过轴承上料机构输送到轴承输送机构上，所述轴承输送机构将轴承输送到轴承压头下方、并将轴承送至轴承压头上，通过压装装置将轴承压装到变速器壳体的轴承孔内。
所述定位销分离机构包括振动料斗、圆管、分离座、分离块及气缸I，其中分离座上沿水平方向设有滑轨，所述滑轨的上端沿竖直方向设有与滑轨连通的定位销入口，所述滑轨的下端沿竖直方向设有与定位销入口不在同一条直线上的定位销出口，所述定位销出口与滑轨连通；所述气缸I的两侧输出端均依次连接有分离块和分离座，所述分离块与分离座上的滑轨滑动连接，所述分离块与分离座滑动连接端上沿竖直方向设有通孔；所述气缸I两侧的分离块通过气缸I的驱动分别在气缸I两侧分离座的滑轨上滑动；所述振动料斗通过圆管分别与两个分离座上的定位销入口连接；所述分离块上的通孔与定位销入口连通时定位销落入通孔内，所述通孔与定位销出口连通时定位销落入定位销出口内。
所述气缸I一侧的分离块上的通孔与定位销出口连通时，另一侧分离块上的通孔与定位销入口连通。
所述分离座上的定位销出口处设有与其连通的吹气口，所述吹气口与气源连接，进入定位销出口内的定位销通过气体的推送力进入压装装置的定位销压头内。
所述轴承上料机构包括举升气缸、定位柱及水平推送气缸，其中定位柱通过连接板固定于机体上，待压装轴承套设于定位柱上，所述举升气缸位于定位柱的下方、并输出端设有拨叉，所述水平推送气缸水平设置于定位柱的上方；所述举升气缸通过拨叉将待压装轴承举升至定位柱的上端，所述水平推送气缸将定位柱上端的轴承推送入轴承输送机构上。
所述定位柱的上方设有限位块，所述举升气缸将套设于定位柱上的轴承向上举升、并通过限位块限位。
所述机体的两侧均设有轴承上料机构，其中一侧轴承上料机构包括两个定位柱，所述定位柱对称设置于切换机构上，通过切换机构实现两个定位柱的位置转换。
所述切换机构包括回转气缸II，通过回转气缸II旋转180°实现两个定位柱的位置转换。
所述轴承输送机构包括回转气缸I、回转臂、气缸II及送料头，其中回转气缸I设置于机体上，所述回转臂的一端与回转气缸I的输出端连接，另一端上设有与气缸II连接的送料头，所述送料头通过回转气缸I和气缸II的驱动实现旋转和上下移。
本发明的优点及有益效果是：
1.本发明实现定位销和轴承自动上料，自动压装，无需人工干预。
2.本发明减轻了操作工人的劳动强度，提高了装配效率。
3.本发明能避免人工操作带来的失误和误操作。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的俯视图；
图4为本发明中定位销分离机构的结构示意图；
图5为定位销压头的结构示意图。
其中：1为振动料斗，2为回转气缸I，3为定位柱，4为举升气缸，5为回转臂，6为水平推送气缸，7为回转气缸II，8为液压缸，9为机身，10为连接板，11为限位块，12为送料头，13为气缸II，14为分离块，15为气缸I，16为定位销入口，17为吹气口，18为定位销出口，19为分离座，20为圆管，21为定位销压头，22为压头入口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
如图1-3所示，本发明包括机体9和安装于机体9上的压装装置、定位销分离机构、轴承上料机构及轴承输送机构，待压装的定位销通过定位销分离机构输送到压装装置的定位销压头21内、并通过压装装置压装到变速器壳体上的销孔内；待压装的轴承通过轴承上料机构输送到轴承输送机构上，所述轴承输送机构将轴承输送到轴承压头下方、并将轴承送至轴承压头上，通过压装装置将轴承压装到变速器壳体的轴承孔内。
如图4所示，所述定位销分离机构包括振动料斗1、圆管20、分离座19、分离块14及气缸I15，其中分离座19上沿水平方向设有滑轨，所述滑轨的上端沿竖直方向设有与滑轨连通的定位销入口16，所述滑轨的下端沿竖直方向设有与定位销入口16不在同一条直线上的定位销出口18，定位销出口18与滑轨连通。气缸I15的两侧输出端均依次连接有分离块14和分离座19，所述分离块14与分离座19上的滑轨滑动连接，分离块14与分离座19滑动连接端上沿竖直方向设有通孔。气缸I15两侧的分离块14通过气缸I15的驱动同时分别在气缸I15两侧分离座19的滑轨上滑动。振动料斗1通过连接板固定在机体9上，振动料斗1通过圆管20分别与两个分离座19上的定位销入口16连接。分离块14上的通孔与定位销入口16连通时定位销落入通孔内，所述通孔与定位销出口18连通时定位销落入定位销出口18内。气缸I15一侧的分离块14上的通孔与定位销出口18连通时，另一侧分离块14上的通孔与定位销入口16连通。分离座19上的定位销出口18处设有与其连通的吹气口17，吹气口17与气源连接，进入定位销出口18内的定位销通过气体的推送力进入压装装置的定位销压头21内。
所述轴承上料机构包括举升气缸4、定位柱3及水平推送气缸6，其中定位柱3通过连接板10固定于机体9上，多个待压装的轴承套设于定位柱3上，所述举升气缸4位于定位柱3的下方、并输出端设有拨叉，水平推送气缸6水平设置于定位柱3的上方。定位柱3的上方设有限位块11，举升气缸4通过拨叉将套设于定位柱3上的轴承举升至顶紧限位块11，水平推送气缸6将定位柱3上端的轴承推送入轴承输送机构上。
机体9的两侧均设有轴承上料机构，根据轴承型号的不同，机体9的其中一侧轴承上料机构包括两个定位柱3，定位柱3对称设置于切换机构上，所述切换机构包括回转气缸II7，通过回转气缸II7旋转180°实现两个定位柱3的位置转换。
所述轴承输送机构包括回转气缸I2、回转臂5、气缸II13及送料头12，其中回转气缸I2设置于机体9上，回转臂5的一端与回转气缸I2的输出端连接，另一端上设有与气缸II13连接的送料头12，送料头12通过回转气缸I2和气缸II13的驱动实现旋转和上下移。
本发明的工作过程是：
定位销的自动上料过程是：
定位销由振动料斗1出料，通过圆管20进入分离座19上的定位销入口16内，气缸I15带动两端的分离块14在分离座19的滑轨内伸缩，实现定位销由定位销入口16进入分离块14上的通孔内，在分离块14上的通孔与定位销出口18连通时，定位销落入定位销出口18内，定位销依靠自身的重力离开分离块14进入下端管中。通过气源从吹气口17处进气，依靠气体的推送力将定位销沿气管送到定位销压头21上，定位销由压头入口22进入定位销压头21内，如图5所示。气缸I15左右伸出缩回一个循环，带动两个分离块14左右移动，分别实现左右两个定位销的自动上料。
轴承的自动上料过程是：
举升气缸4带动拨叉将轴承串举起，位于定位柱最顶端的轴承停靠在限位块11上，水平推送气缸6将顶端轴承推到轴承输送机构的送料头12上。回转气缸I2将含有轴承的送料头12送到轴承压头下方，送料头12上的气缸II13将轴承送到轴承压头上，完成后，各气缸复位，轴承上料过程完成。
所述压装装置为现有技术，包括液压缸8和定位销压头21，其中定位销压头21与液压缸8的输出端连接。
本实施例中回转气缸I2为市购产品，购置于SMC公司，型号为MSQB50A-M9BL；转气缸II7为市购产品，购置于SMC公司，型号为CDRA1LSU50-180C-A73。

Claims (8)

1.一种变速器壳体定位销及轴承全自动压装机组，其特征在于：包括机体(9)和安装于机体(9)上的压装装置、定位销分离机构、轴承上料机构及轴承输送机构，待压装的定位销通过定位销分离机构输送到压装装置的定位销压头(21)内、并通过压装装置压装到变速器壳体上的销孔内；待压装的轴承通过轴承上料机构输送到轴承输送机构上，所述轴承输送机构将轴承输送到轴承压头下方、并将轴承送至轴承压头上，通过压装装置将轴承压装到变速器壳体的轴承孔内；
所述定位销分离机构包括振动料斗(1)、圆管(20)、分离座(19)、分离块(14)及气缸Ⅰ(15)，其中分离座(19)上沿水平方向设有滑轨，所述滑轨的上端沿竖直方向设有与滑轨连通的定位销入口(16)，所述滑轨的下端沿竖直方向设有与定位销入口(16)不在同一条直线上的定位销出口(18)，所述定位销出口(18)与滑轨连通；所述气缸Ⅰ(15)的两侧输出端均依次连接有分离块(14)和分离座(19)，所述分离块(14)与分离座(19)上的滑轨滑动连接，所述分离块(14)与分离座(19)滑动连接端上沿竖直方向设有通孔；所述气缸Ⅰ(15)两侧的分离块(14)通过气缸Ⅰ(15)的驱动分别在气缸Ⅰ(15)两侧分离座(19)的滑轨上滑动；所述振动料斗(1)通过圆管(20)分别与两个分离座(19)上的定位销入口(16)连接；所述分离块(14)上的通孔与定位销入口(16)连通时定位销落入通孔内，所述通孔与定位销出口(18)连通时定位销落入定位销出口(18)内。
2.按权利要求1所述的变速器壳体定位销及轴承全自动压装机组，其特征在于：所述气缸Ⅰ(15)一侧的分离块(14)上的通孔与定位销出口(18)连通时，另一侧分离块(14)上的通孔与定位销入口(16)连通。
3.按权利要求1所述的变速器壳体定位销及轴承全自动压装机组，其特征在于：所述分离座(19)上的定位销出口(18)处设有与其连通的吹气口(17)，所述吹气口(17)与气源连接，进入定位销出口(18)内的定位销通过气体的推送力进入压装装置的定位销压头(21)内。
4.按权利要求1所述的变速器壳体定位销及轴承全自动压装机组，其特征在于：所述轴承上料机构包括举升气缸(4)、定位柱(3)及水平推送气缸(6)，其中定位柱(3)通过连接板(10)固定于机体(9)上，待压装轴承套设于定位柱(3)上，所述举升气缸(4)位于定位柱(3)的下方、并输出端设有拨叉，所述水平推送气缸(6)水平设置于定位柱(3)的上方；所述举升气缸(4)通过拨叉将待压装轴承举升至定位柱(3)的上端，所述水平推送气缸(6)将定位柱(3)上端的轴承推送入轴承输送机构上。
5.按权利要求4所述的变速器壳体定位销及轴承全自动压装机组，其特征在于：所述定位柱(3)的上方设有限位块(11)，所述举升气缸(4)将套设于定位柱(3)上的轴承向上举升、并通过限位块(11)限位。
6.按权利要求4所述的变速器壳体定位销及轴承全自动压装机组，其特征在于：所述机体(9)的两侧均设有轴承上料机构，其中一侧轴承上料机构包括两个定位柱(3)，所述定位柱(3)对称设置于切换机构上，通过切换机构实现两个定位柱(3)的位置转换。
7.按权利要求6所述的变速器壳体定位销及轴承全自动压装机组，其特征在于：所述切换机构包括回转气缸Ⅱ(7)，通过回转气缸Ⅱ(7)旋转180° 实现两个定位柱(3)的位置转换。
8.按权利要求1所述的变速器壳体定位销及轴承全自动压装机组，其特征在于：所述轴承输送机构包括回转气缸Ⅰ(2)、回转臂(5)、气缸Ⅱ(13)及送料头(12)，其中回转气缸Ⅰ(2)设置于机体(9)上，所述回转臂(5)的一端与回转气缸Ⅰ(2)的输出端连接，另一端上设有与气缸Ⅱ(13)连接的送料头(12)，所述送料头(12)通过回转气缸Ⅰ(2)和气缸Ⅱ(13)的驱动实现旋转和上下移。
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