CN110480293A - 柱状工件和球状工件的全自动压合装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种柱状工件和球状工件的全自动压合装置，包括柱体工件预压机构，用于将柱体工件预压入待加工产品中；球体送料机构，用于将球体工件放入待加工产品中；压装机构，用于将柱体工件和球体工件压入待加工产品中；固定机构，用于固定待加工产品；所述柱体预压机构底部的限位管、球体送料机构的送料口和压装机构的压头三者的轴线共面，所述固定机构可水平移动地设置于所述柱体预压机构、球体送料机构和压装机构的下方。本发明结构精巧，通过水平移动固定机构，来实现柱体工件和球体工件的上料和压装，实现了全自动化加工，大大提高了生产效率，同时解放了人力，提高了生产的安全性。

Description

柱状工件和球状工件的全自动压合装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体地涉及一种柱状工件和球状工件的全自动压合装置。

背景技术

单向阀是流体只能沿进水口流动，出水口介质却无法回流，俗称单向阀。单向阀又称止回阀或逆止阀。用于液压系统中防止油流反向流动，或者用于气动系统中防止压缩空气逆向流动。单向阀有直通式和直角式两种。直通式单向阀用螺纹连接安装在管路上。直角式单向阀有螺纹连接、板式连接和法兰连接三种形式。

单向阀主要依靠内部的球体来堵住回路，实现单向流动。在制造单向阀时，需要在单向阀内部设置球体，而球体较小，较难控制，目前的单向阀制造并没有实现全自动化，还会依靠人工来进行加工填入，这与目前的现代工厂的全自动化加工的大趋势不相符合，人工制造效率有限，无法适应现代化生产的要求。所以，如何实现单向阀球体的自动化制造是目前急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种柱状工件和球状工件的全自动压合装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

柱状工件和球状工件的全自动压合装置，包括：

柱体工件预压机构，用于将柱体工件预压入待加工产品中；

球体送料机构，用于将球体工件放入待加工产品中；

压装机构，用于将柱体工件和球体工件压入待加工产品中；

固定机构，用于固定待加工产品；

所述柱体预压机构底部的限位管、球体送料机构的送料口和压装机构的压头三者的轴线共面，所述压装机构设置在所述柱体工件预压机构和所述球体送料机构之间，所述固定机构可水平移动地设置于所述柱体预压机构、球体送料机构和压装机构的下方。

优选的，所述柱体预压机构包括第一气缸、连接块、柱体送料机构和第二气缸，所述柱体送料机构通过所述连接块可滑动地设置于所述第一气缸上，所述第二气缸设置于所述柱体送料机构的上方，所述柱体送料机构上设置有用以通过所述第二气缸的气缸头的通槽。

优选的，所述柱体送料机构的上部设置有用以掉落柱体工件的圆柱形掉落孔，所述柱体送料机构的内部设置有滑动板，所述滑动板上设置有使得所述柱体工件通过的通孔，所述滑动板的一端连接有驱动其滑动的第三气缸，所述柱体送料机构的底部设置有使得所述柱状工件掉落的限位管，所述限位管与所述通槽共轴相通。

优选的，所述球体送料机构的一侧设置有用于连接气管的气管口，所述气管口与所述球体送料机构底部的送料口相连通，用以吹入球状工件。

优选的，所述固定机构可滑动地设置在滑槽上，并可沿所述滑槽前后移动；所述滑槽可滑动地设置在第一滑轨上，并沿所述第一滑轨左右水平移动，所述第一滑轨的移动方向与所述滑槽的移动方向相垂直。

优选的，所述固定机构上固设有支撑块和限位杆，待加工产品卡设于所述支撑块和所述限位杆之间。

优选的，所述限位杆连接有第四气缸并由所述第四气缸驱动前后移动，使得工件与所述支撑块紧配合。

优选的，所述柱体预压机构、球体送料机构和压装机构均设置于连接板上，所述连接板可滑动地设置于第二滑轨上。

优选的，所述连接板连接有第五气缸，所述第五气缸驱动所述连接板在所述第二滑轨上水平滑动。

优选的，所述第二滑轨的两端底部设置有传感器，以控制所述连接板的移动位置。

本发明的有益效果主要体现在：

1、结构精巧，通过水平移动固定机构，来实现柱体工件和球体工件的上料和压装，实现了全自动化加工，大大提高了生产效率，同时解放了人力，提高了生产的安全性；

2、在压装柱体工件前先进行预压，以确保放置的柱体工件与待加工产品相匹配，降低了生产的不良率；

3、压装机构设置于柱体送料机构和球体送料机构的中间，使得切换路径最短，生产效率最高，优化生产工序环节，更符合实际使用。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明实施例的示意图；

图2：图1中A部分的放大图 ；

图3：本发明实施例中柱体工件预压机构的局部剖视图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

如图1至图2所示，本发明揭示了一种柱状工件和球状工件的全自动压合装置，包括柱体工件预压机构1，用于将柱体工件预压入待加工产品中；球体送料机构2，用于将球体工件放入待加工产品中；压装机构3，用于将柱体工件和球体工件压入待加工产品中；固定机构4，用于固定待加工产品；所述柱体预压机构1底部的限位管110、球体送料机构2的送料口202和压装机构3的压头301三者的轴线共面，以使得所述待加工产品通过水平移动就可以切换不同的工序，最大程度地优化移动路径，方便加工。

如图1至图3所示，所述柱体预压机构1包括第一气缸101、连接块102、柱体送料机构103和第二气缸104，所述柱体送料机构103通过所述连接块102可滑动地设置于所述第一气缸101上，在所述第一气缸101的驱动下，所述柱体送料机构103上下升降，以方便将柱体工件放置于待加工产品上孔槽内。所述第二气缸104设置于所述柱体送料机构103的上方，所述柱体送料机构103上设置有用以通过所述第二气缸104的气缸头的通槽105，所述第二气缸104的气缸头会穿过所述通槽105，下压所述柱体工件。

所述柱体预压机构1的工作原理为：在所述第一气缸104的驱动下，所述柱体送料机构103下降，将所述柱体工件放入所述待加工产品的孔槽中，所述第二气缸104下降以下压所述柱体工件。本发明中的所述第二气缸104仅起到预压作用，所述柱体工件仅部分压入所述待加工产品的孔槽内即可，一般所述第二气缸104会下压三次，若三次均不可以将所述柱体工件压入所述待加工产品内，则判定所述柱体工件和所述待加工产品不相匹配，则报废所述柱体工件，重新放置新的柱体工件。这样的设置使得在正式压装柱体工件前先进行预压，以确保放置的柱体工件与待加工产品相匹配，以降低生产的不良率。

如图3所示，所述柱体送料机构103的上部设置有用以掉落柱体工件的圆柱形掉落孔106，所述柱体送料机构103的内部设置有滑动板107，所述滑动板107上设置有使得所述柱体工件通过的通孔108，所述滑动板107的一端连接有驱动其滑动的第三气缸109，所述柱体送料机构103的底部设置有使得所述柱状工件掉落的限位管110，所述限位管110与所述通槽105共轴相通。

所述柱体送料机构103的工作原理为：所述柱体工件从所述掉落孔106投入。初始状态下，所述滑动板107上的通孔108与所述掉落孔106共轴，且所述通孔108的直径大于所述柱体工件的直径且所述通孔108的高度不小于所述柱体工件的高度，以保证所述柱体工件竖直掉入所述通孔108中；待所述柱体工件掉入所述通孔108中后，所述第三气缸109向右推动所述滑动板107，当所述第三气缸109的气缸轴推到底部时，所述通孔108和所述限位管110共轴，所述柱体工件从所述限位管110中竖直掉落。所述限位管110与所述待加工产品的孔槽相对接，以使得所述柱体工件直接掉落至所述待加工产品的孔槽上。此时所述第二气缸104下降，将所述柱体工件预压入所述待加工产品的孔槽中。

如图1所示，所述球体送料机构2的一侧设置有用于连接气管（图中未示出）的气管口201，所述气管口201与所述球体送料机构2底部的送料口202相连通，球状工件由气管输入所述气管口201，所述送料口202与所述柱体工件相对接，并向内吹入所述球体工件。

为了最优化移动路径，便于切换工序，所述压装机构3设置在所述柱体工件预压机构1和所述球体送料机构2之间。其工作工序为：首先，所述待加工产品先移动至所述柱体工件预压机构1下预压所述柱体工件。其次，再移动至所述压装机构3下，所述压装机构3将所述柱体工件完全压入待加工产品内。然后，再移动至所述球体送料机构2下，吹入所述球体工件。最后回移至所述压装机构3下，将所述球体工件压入所述柱体工件内。

为了固定待加工产品，方便移动加工，所述固定机构4可水平移动地设置于所述柱体预压机构1、球体送料机构2和压装机构3的下方。具体的如图1所示，所述固定机构4可滑动地设置在滑槽5上，并可沿所述滑槽5前后移动，以调整所述固定机构4的位置，使得待加工产品的加工孔槽可以与所述柱体预压机构1底部的限位管110、球体送料机构2的送料口202和压装机构3的压头301处于同一平面。同时，所述滑槽5可滑动地设置在第一滑轨6上，并沿所述第一滑轨6左右水平移动，所述第一滑轨6的移动方向与所述滑槽5的移动方向相垂直。这样的设置使得所述固定机构4在所述滑槽5上确定好位置后，仅需在所述第一滑轨6上水平移动即可切换不同的加工机构，提高加工效率。

具体的，所述固定机构4上固设有支撑块401和限位杆402，待加工产品卡设于所述支撑块401和所述限位杆402之间。为了便于控制所述支撑块401和所述限位杆402之间的间距，所述限位杆402连接有第四气缸403并由所述第四气缸403驱动前后移动，当放置所述待加工产品后，所述第四气缸403驱动所述限位杆402回缩，使得工件与所述支撑块401紧配合。为了减少对待加工产品的磨损，所述支撑块401和所述限位杆402与所述待加工产品相接触的端面上均设置有用于减小磨损的泡棉（图中未示出），以避免与所述待加工产品硬接触。

本发明的优选实施例中是通过移动所述固定机构4来切换工序，在其他实施例中，也可以不水平移动所述固定机构4，而通过水平移动其上方的所述柱体预压机构1、球体送料机构2和压装机构3来进行切换工序。为了便于使得所述柱体预压机构1、球体送料机构2和压装机构3三者整体移动，所述柱体预压机构1、球体送料机构2和压装机构3均设置于连接板7上，所述连接板7可滑动地设置于第二滑轨8上。具体的如图1所示，所述连接板7连接有第五气缸9，所述第五气缸9驱动所述连接板7在所述第二滑轨8上水平滑动。

为了便于控制所述柱体预压机构1、球体送料机构2和压装机构3的滑动位置，所述第二滑轨8的两端底部还设置有传感器10，此为现有技术，不是本发明的重点，此处不做赘述。

本发明结构精巧，通过水平移动固定机构，来实现柱体工件和球体工件的上料和压装，实现了全自动化加工，大大提高了生产效率，同时解放了人力，提高了生产的安全性。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.柱状工件和球状工件的全自动压合装置，其特征在于：包括

柱体工件预压机构（1），用于将柱体工件预压入待加工产品中；

球体送料机构（2），用于将球体工件放入待加工产品中；

压装机构（3），用于将柱体工件和球体工件压入待加工产品中；

固定机构（4），用于固定待加工产品；

所述柱体预压机构（1）底部的限位管（110）、球体送料机构（2）的送料口（202）和压装机构（3）的压头（301）三者的轴线共面，所述压装机构（3）设置在所述柱体工件预压机构（1）和所述球体送料机构（2）之间，所述固定机构（4）可水平移动地设置于所述柱体预压机构（1）、球体送料机构（2）和压装机构（3）的下方。

2.根据权利要求1所述的柱状工件和球状工件的全自动压合装置，其特征在于：所述柱体预压机构（1）包括第一气缸（101）、连接块（102）、柱体送料机构（103）和第二气缸（104），所述柱体送料机构（103）通过所述连接块（102）可滑动地设置于所述第一气缸（101）上，所述第二气缸（104）设置于所述柱体送料机构（103）的上方，所述柱体送料机构（103）上设置有用以通过所述第二气缸（104）的气缸头的通槽（105）。

3.根据权利要求2所述的柱状工件和球状工件的全自动压合装置，其特征在于：所述柱体送料机构（103）的上部设置有用以掉落柱体工件的圆柱形掉落孔（106），所述柱体送料机构（103）的内部设置有滑动板（107），所述滑动板（107）上设置有使得所述柱体工件通过的通孔（108），所述滑动板（107）的一端连接有驱动其滑动的第三气缸（109），所述柱体送料机构（103）的底部设置有使得所述柱状工件掉落的限位管（110），所述限位管（110）与所述通槽（105）共轴相通。

4.根据权利要求1所述的柱状工件和球状工件的全自动压合装置，其特征在于：所述球体送料机构（2）的一侧设置有用于连接气管的气管口（201），所述气管口（201）与所述球体送料机构（2）底部的送料口（202）相连通，用以吹入球状工件。

5.根据权利要求1所述的柱状工件和球状工件的全自动压合装置，其特征在于：所述固定机构（4）可滑动地设置在滑槽（5）上，并可沿所述滑槽（5）前后移动；所述滑槽（5）可滑动地设置在第一滑轨（6）上，并沿所述第一滑轨（6）左右水平移动，所述第一滑轨（6）的移动方向与所述滑槽（5）的移动方向相垂直。

6.根据权利要求5所述的柱状工件和球状工件的全自动压合装置，其特征在于：所述固定机构（4）上固设有支撑块（401）和限位杆（402），待加工产品卡设于所述支撑块（401）和所述限位杆（402）之间。

7.根据权利要求6所述的柱状工件和球状工件的全自动压合装置，其特征在于：所述限位杆（402）连接有第四气缸（403）并由所述第四气缸（403）驱动前后移动，使得工件与所述支撑块（401）紧配合。

8.根据权利要求1所述的柱状工件和球状工件的全自动压合装置，其特征在于：所述柱体预压机构（1）、球体送料机构（2）和压装机构（3）均设置于连接板（7）上，所述连接板（7）可滑动地设置于第二滑轨（8）上。

9.根据权利要求8所述的柱状工件和球状工件的全自动压合装置，其特征在于：所述连接板（7）连接有第五气缸（9），所述第五气缸（9）驱动所述连接板（7）在所述第二滑轨（8）上水平滑动。

10.根据权利要求9所述的柱状工件和球状工件的全自动压合装置，其特征在于：所述第二滑轨（8）的两端底部设置有传感器（10），以控制所述连接板（7）的移动位置。