CN104708313B - 一种惯性激振器的系统装配方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械装配领域，尤其涉及种往复直线式惯性激振器装配方法，具体为一种惯性激振器的系统装配方法，解决了现有人工装配方式无法保证具有对称要求的激振器部件装配一致性的问题，简化了后期动平衡试验修配过程，步骤是：⑴、按照惯性激振器各部件装配顺次，分类置于装配各工位；⑵、将激振器箱体加热保温；⑶、通过自动化装设备在程序控制下将激振器轴承组件同步温差装配，使过盈配合一致；将偏心质量体同步计量，同步装配，保证对称一致；⑷、加注辅料，缝胶紧固，完成激振器系统装配。本发明工艺合理、简洁，可操作性强，装配质量有保证，生产效率高，适于广泛推广。
Description
技术领域
本发明涉及机械装配领域，尤其涉及一种往复直线式惯性激振器装配方法，具体为一种惯性激振器的系统装配方法。
背景技术
惯性激振器是振动机械的动力装置，包含箱体、传动轴系、轴承组件、齿轮副及偏心质量体。目前，公知的惯性激振器的装配方式是人工配以辅助工装进行装配。由于人工操作技能不同，辅助工装简易，使其具有对称要求的轴承组件、偏心质量体不能够同步装配，对称一致性不能保证，致使后期动平衡试验修配过程不方便，效率低，时间长。
发明内容
本发明为了解决现有人工装配方式无法保证具有对称要求的激振器部件装配一致性的问题，提供了一种惯性激振器的系统装配方法。
本发明是采用如下的技术方案实现的：一种惯性激振器的系统装配方法，包括以下步骤：
S1：按照激振器各部件装配顺次，分类置于装配各工位；所述工位是指箱体、齿轮副组件、轴承组件、传动轴系及偏心质量体各部件在转运工位、加热工位、组装工位、静平衡计量工位和辅料加注工位按照相互装配关系摆放的顺次工位；
S2:将激振器箱体定位安装在转运工位中变位转运车上，程序控制器控制变位转运车将箱体自动转运至加热工位，启动加热工位中的自动加热设备驱动装置，将加热室降下，罩在箱体上，启动程序控制器，按照预先设定的加热温度将箱体加热到80℃，保温至箱体温度整体均匀；
S3：箱体加热至预定工艺温度后，变位转运车将箱体转运至组装工位，先将箱体翻转90°，启动本工位自动装配设备，自动装配设备上所配置的孔位检测仪首先计量检测箱体各轴承孔位，并将检测的孔位坐标值传递给各机械手，然后各机械手以轴承孔位坐标值为基准有序开始装配：第一步，上机械手按照装配关系将一对左侧轴承与主传动轴、副传动轴成对装配到位，然后将其放置在箱体左侧轴承孔中心位置；同时，下机械手将齿轮副组件放置在箱体内腔轴承孔中心上的装配位置后，将右侧轴承托举至箱体右侧轴承孔中心位置；第二步，各装配部件到位后，上机械手和下机械手以轴承孔位坐标值为基准同时启动上压力装置、下压力装置，将主传动轴、副传动轴与齿轮副组件同步压装到位，将左侧轴承与右侧轴承同步压装至箱体轴承孔内装配位置；第三步，变位转运车将箱体翻转90°后静置，待箱体冷却至室温，使轴承过盈配合实现温差装配；
S4：箱体冷却至室温后，变位转运车运至偏心质量体静平衡计量工位；启动本工位自动装配设备，所配置的孔位检测仪首先计量检测主传动轴和副传动轴中心线，并将检测的中心线坐标值传递给各机械手；然后各机械手以传动轴中心线坐标值为基准有序开始装配：第一步，左机械手和右机械手同时将轴承配套组件以传动轴为中心左右前后同步组装拧紧；第二步，上机械手同时将配对的偏心质量体放置到传动轴中心相对位置，通过上机械手上配置的静平衡仪进行质量平衡计量，并通过钻屑机定量去重方式，保持配对的偏心质量体静平衡一致；第三步，以传动轴中心线坐标值为基准同时启动压力装置，将配对的偏心质量体左右前后同步压装到位，并通过左机械手和右机械手将配套组件同步组装拧紧；
S5：偏心质量体安装完成后，变位转运车转运至辅料加注工位；启动本工位自动装配设备，辅料加注机首先自动加注应用辅料；然后，机械手将配套的盖板密封组件通过磁力吸盘装配到箱体后，多功能关节式机械臂对其进行缝胶紧固，至此，整套激振器装配完毕。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明利用自动控制设备数字化高精度可控优势，使具有对称要求的激振器部件实现同步装配，解决了装配一致性问题。由于轴承组件实现同步温差装配，使两侧轴承过盈配合状态保持平衡一致，使后续应用过程中轴承温升由原来的75°降低至65°以下，延长使用寿命；同时，配对的偏心质量体在装配之前临近工作状态下实现静平衡同步计量一致，同步装配，简化了后期动平衡试验过程，效率提高至原来的2倍。由于关键工序均由自动设备控制装配，与人工操作技能无直接必然联系，因此能一直保持同质量装配，满足产品质量稳定性要求；本发明工艺合理、简洁，可操作性强，装配质量有保证，生产效率高，适于广泛推广。
附图说明
图1为惯性激振器的结构示意图。
图2为惯性激振器自动化系统装配工位布局图。
图3为惯性激振器转运、加热过程示意图。
图4为惯性激振器在组装工位的装配示意图。
图5为惯性激振器在静平衡计量工位的装配示意图。
图6为惯性激振器在辅料加注工位的装配示意图。
图中：1-箱体，2-齿轮副组件，3-轴承组件，4-传动轴系，5-偏心质量体，6-转运工位，7-加热工位，8-组装工位，9-静平衡计量工位，10-辅料加注工位， 11-左侧轴承，12-主传动轴，13-副传动轴，14-变位转运车，15-程序控制器，16-自动加热设备驱动装置，17-程序控制器，18-加热室，19-右侧轴承，20-孔位检测仪，21-上机械手，22-上压力装置，23-下机械手，24-下压力装置，25-右机械手，26-多功能关节式机械臂，27-辅料加注机，28-静平衡仪，29-左机械手，30-钻屑机，31-压力装置，32-盖板密封组件， 33-机械手，34-磁力吸盘。
具体实施方式
一种惯性激振器的系统装配方法，包括以下步骤：
S1：按照激振器各部件装配顺次，分类置于装配各工位；所述工位是指箱体1、齿轮副组件2、轴承组件3、传动轴系4及偏心质量体5各部件在转运工位6、加热工位7、组装工位8、静平衡计量工位9和辅料加注工位10按照相互装配关系摆放的顺次工位；
S2:将激振器箱体1定位安装在转运工位6中变位转运车14上，程序控制器15控制变位转运车14将箱体1自动转运至加热工位7，启动加热工位中的自动加热设备驱动装置16，将加热室18降下，罩在箱体1上，启动程序控制器17，按照预先设定的加热温度将箱体1加热到80℃，保温至箱体1温度整体均匀；
S3：箱体1加热至预定工艺温度后，变位转运车14将箱体转运至组装工位8，先将箱体1翻转90°，启动本工位自动装配设备，自动装配设备上所配置的孔位检测仪20首先计量检测箱体1各轴承孔位，并将检测的孔位坐标值传递给各机械手，然后各机械手以轴承孔位坐标值为基准有序开始装配：第一步，上机械手21按照装配关系将一对左侧轴承11与主传动轴12、副传动轴13成对装配到位，然后将其放置在箱体1左侧轴承孔中心位置；同时，下机械手23将齿轮副组件2放置在箱体1内腔轴承孔中心上的装配位置后，将右侧轴承19托举至箱体右侧轴承孔中心位置；第二步，各装配部件到位后，上机械手21和下机械手23以轴承孔位坐标值为基准同时启动上压力装置22、下压力装置24，将主传动轴12、副传动轴13与齿轮副组件2同步压装到位，将左侧轴承11与右侧轴承19同步压装至箱体轴承孔内装配位置；第三步，变位转运车14将箱体1翻转90°后静置，待箱体1冷却至室温，使轴承过盈配合实现温差装配；
S4：箱体1冷却至室温后，变位转运车14运至偏心质量体静平衡计量工位9；启动本工位自动装配设备，所配置的孔位检测仪20首先计量检测主传动轴12和副传动轴13中心线，并将检测的中心线坐标值传递给各机械手；然后各机械手以传动轴中心线坐标值为基准有序开始装配：第一步，左机械手29和右机械手25同时将轴承配套组件以传动轴为中心左右前后同步组装拧紧；第二步，上机械手21同时将配对的偏心质量体5放置到传动轴中心相对位置，通过上机械手21上配置的静平衡仪28进行质量平衡计量，并通过钻屑机30定量去重方式，保持配对的偏心质量体5静平衡一致；第三步，以传动轴中心线坐标值为基准同时启动压力装置31，将配对的偏心质量体5左右前后同步压装到位，并通过左机械手29和右机械手25将配套组件同步组装拧紧；
S5：偏心质量体5安装完成后，变位转运车14转运至辅料加注工位10；启动本工位自动装配设备，辅料加注机27首先自动加注应用辅料；然后，机械手33将配套的盖板密封组件32通过磁力吸盘34装配到箱体1后，多功能关节式机械臂26对其进行缝胶紧固，至此，整套激振器装配完毕。
实现上述功能的自动装配设备是由数控电机驱动的通用数控设备，配以相应的工装夹具，对于本数控领域的技术人员来说，可以以多种数控结构和编程形式实现。
Claims (1)
1.一种惯性激振器的系统装配方法，其特征在于包括以下步骤：
S1：按照激振器各部件装配顺次，分类置于装配各工位；所述工位是指箱体（1）、齿轮副组件（2）、轴承组件（3）、传动轴系（4）及偏心质量体（5）各部件在转运工位（6）、加热工位（7）、组装工位（8）、静平衡计量工位（9）和辅料加注工位（10）按照相互装配关系摆放的顺次工位；
S2:将激振器箱体（1）定位安装在转运工位（6）中变位转运车（14）上，第一程序控制器（15）控制变位转运车（14）将箱体（1）自动转运至加热工位（7），启动加热工位中的自动加热设备驱动装置（16），将加热室（18）降下，罩在箱体（1）上，启动第二程序控制器（17），按照预先设定的加热温度将箱体（1）加热到80℃，保温至箱体（1）温度整体均匀；
S3：箱体（1）加热至预定工艺温度后，变位转运车（14）将箱体转运至组装工位（8），先将箱体（1）翻转90°，启动本工位自动装配设备，自动装配设备上所配置的孔位检测仪（20）首先计量检测箱体（1）各轴承孔位，并将检测的孔位坐标值传递给各机械手，然后各机械手以轴承孔位坐标值为基准有序开始装配：第一步，上机械手（21）按照装配关系将一对左侧轴承（11）与主传动轴（12）、副传动轴（13）成对装配到位，然后将其放置在箱体（1）左侧轴承孔中心位置；同时，下机械手（23）将齿轮副组件（2）放置在箱体（1）内腔轴承孔中心上的装配位置后，将右侧轴承（19）托举至箱体右侧轴承孔中心位置；第二步，各装配部件到位后，上机械手（21）和下机械手（23）以轴承孔位坐标值为基准同时启动上压力装置（22）、下压力装置（24），将主传动轴（12）、副传动轴（13）与齿轮副组件（2）同步压装到位，将左侧轴承（11）与右侧轴承（19）同步压装至箱体轴承孔内装配位置；第三步，变位转运车（14）将箱体（1）翻转90°后静置，待箱体（1）冷却至室温，使轴承过盈配合实现温差装配；
S4：箱体（1）冷却至室温后，变位转运车（14）运至偏心质量体静平衡计量工位（9）；启动本工位自动装配设备，所配置的孔位检测仪（20）首先计量检测主传动轴（12）和副传动轴（13）中心线，并将检测的中心线坐标值传递给各机械手；然后各机械手以传动轴中心线坐标值为基准有序开始装配：第一步，左机械手（29）和右机械手（25）同时将轴承配套组件以传动轴为中心左右前后同步组装拧紧；第二步，上机械手（21）同时将配对的偏心质量体（5）放置到传动轴中心相对位置，通过上机械手（21）上配置的静平衡仪（28）进行质量平衡计量，并通过钻屑机（30）定量去重方式，保持配对的偏心质量体（5）静平衡一致；第三步，以传动轴中心线坐标值为基准同时启动压力装置（31），将配对的偏心质量体（5）左右前后同步压装到位，并通过左机械手（29）和右机械手（25）将配套组件同步组装拧紧；
S5：偏心质量体（5）安装完成后，变位转运车（14）转运至辅料加注工位（10）；启动本工位自动装配设备，辅料加注机（27）首先自动加注应用辅料；然后，机械手（33）将配套的盖板密封组件（32）通过磁力吸盘（34）装配到箱体（1）后，多功能关节式机械臂（26）对其进行缝胶紧固，至此，整套激振器装配完毕。
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