CN104759946B - 多面加工装置及多面加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多面加工装置及多面加工方法，尤其是分别加工多数个被加工物互相不同的面，一次性可对多个产品进行加工的多面加工装置及多面加工方法。本发明的多面加工装置是可对被加工物进行多面加工的多面加工装置，其特征在于，包括：可使被加工物的互相不同的面向着任意一个方向，配置有多数个所述被加工物的加工夹具；及分别对所述加工夹具上配置的多数个被加工物的互相不同的面进行加工的加工工具。

Description

多面加工装置及多面加工方法

技术领域

本发明涉及一种多面加工装置及多面加工方法，尤其是分别加工多数个被加工物互相不同的面，一次性可对多个产品进行加工的多面加工装置及多面加工方法。

背景技术

加工中心（machining center）等工具机械加工时，在可拆装结合在主轴上的加工工具和加工床上安装被加工物，通过相对移动对被加工物进行加工。这种加工器械具有可使被加工物向直交3轴方向移动的移动器具、使主轴方向向复数个方向旋转的旋转器具、使被加工物向复数个方向旋转的旋转器具等。

在韩国公开专利公报第10-2010-0102234号中，公开了以往的加工器械。图 1 是以往的加工器械的立体图，图 2 是以往加工器械的剖面图。以往的加工器械包括：将被加工物（w）安装在可拆装工具（T）的主轴（45）；使所述主轴（45）在垂直于所述主轴（45）的轴心的旋转轴的周围回转的主轴回转手段；使被加工物（w）在垂直于所述主轴（45）的轴心及旋转轴的工作旋转轴周围旋转的被加工物旋转手段；使所述主轴（45）旋转的主轴旋转手段。所述主轴旋转手段和所述主轴回转手段在同轴上或是在垂直的两个轴上分别配置，所述主轴回转手段的轴心配置在旋转轴上，具有可以使所述主轴（45）旋转并得以支撑的旋转轴部件（41），使所述主轴（45）和所述主轴旋转手段在所述旋转轴部件（41）内连接。

但是，以往技术的加工器械为了加工被加工物的多个面，需使可拆装工具的主轴和被加工物旋转，因加工轴主轴的变更及安装在主轴上的工具和被加工物的接触角度的微小变更，可导致加工偏差增大，难以做到精密及均一的加工。此外，以往技术的加工器械只能一次加工一个被加工物，存在生产性较低等问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种可一次性加工多数个被加工物相互不同面，提高生产性，降低加工偏差，对被加工物进行精密均一加工的多面加工装置及多面加工方法。

为了实现本发明的目的，本发明的一种多面加工装置，可加工被加工物的多个面，其特征在于，包括：可使被加工物的互相不同的面向着任意一个方向，配置有多数个所述被加工物的加工夹具；及分别对所述加工夹具上配置的多数个被加工物的互相不同的面进行加工的加工工具。

所述加工工具的旋转轴对于所述被加工物的加工对象面，维持一定的角度。

所述加工夹具包括固定有所示被加工物的多数个固定块；所述固定块由安装有所述被加工物的固定板、将所述被加工物固定在所述固定板上的固定部件及驱动所述固定部件的驱动部构成。

所述固定块还包括安装在所述固定板上，使所述被加工物的任意一面露出在所述加工工具所位于的方向上，决定所述被加工物结合方向的结合部件。

所述固定部件由因所述驱动部旋转或直线移动的第一固定部、自所述第一固定部突出形成，将所述被加工物固定在所述固定板上的第二固定部构成。

本发明还包括托座，所述托座可包住所述被加工物，结合在所述加工夹具上，为了对插入内部的所述被加工物的各个面进行加工，形成多数个加工孔。

所述托座上形成导槽，在所述加工夹具上形成可插入所述导槽并引导所述加工夹具和托座结合的引导突起。

在所述托座和插入所述托座的所述被加工物之间，配置有保护部件。

本发明还包括：对所述被加工物的加工对象面的偏心进行测定的检查夹具。

所述检查夹具包括：安装有所述被加工物的检查台；将所述被加工物固定在所述检查台上的固定销；使所述固定销动作的销驱动部；测定固定在所述检查台撒谎那个的被加工物的表面偏心的量规。

另外，本发明的一种多面加工方法，可加工被加工物的多个面，其特征在于，包括：测定被加工物表面偏心的被加工物检查步骤；为使所述被加工物互相不同的面向着任意一个方向，将多数个所述被加工物分别固定在多数个固定块上的被加工物固定步骤；加工工具对多数个所述被加工物互相不同的面分别进行加工的第一加工步骤；为使除了在所述第一加工步骤中加工的面以外的面向着所述方向，在多数个固定块中任意一个固定块上固定的所述被加工物移至其他另一个固定块并被固定的被加工物移动步骤；及在所述被加工物移动步骤后，所述加工工具分别对多数个所述被加工物互相不同的面进行加工的第二加工步骤。

在所述第一加工步骤及所述第二加工步骤中，所述加工工具在对于所述被加工物的加工对象面的旋转轴的角度，在维持一定角度的状态下，水平或垂直移动。

本发明的有益效果是：依据本发明的多面加工装置及加工方法，其效果如下。

可一次性加工多数个被加工物互相不同的面，在加工复数个产品时，可缩短加工所需要的时间，提供生产效率。

进一步，旋转加工工具的旋转轴可维持一定的角度，对被加工物进行加工，可减少加工偏差，使多数个被加工物更加精密和均一的被加工。

进一步，被加工物在被插入托座的状态下进行移动和加工，可防止被加工物的损伤。

进一步，在被加工物加工之前，可检查被加工物表面的偏差，减少不良产品的发生。

附图说明

图 1 是以往技术的加工器械的立体图；

图 2 是以往技术的加工器械的剖面图；

图 3 是本发明实施方式的多面加工装置的立体图；

图 4 是本发明实施方式的托座的立体图；

图 5 是本发明实施方式的托座的分解立体图；

图 6 是本发明实施方式的托座各面的图；

图 7 是本发明实施方式的固定块的立体图；

图 8 是本发明实施方式的检查夹具的立体图。

附图符号说明

100、托座；101、加工孔；102、导槽；110、上板；120、下板；121、插入槽；200、加工夹具；201、底座；202、固定块；210、固定板；211、引导突起；220、结合部件；230、固定部件；231、第一固定部；232、第二固定部；240、驱动部；300、检查夹具；310、检查台；320、固定销；330、销驱动部；340、量规

具体实施方式

本发明涉及一种多面加工装置及多面加工方法，可对多数个被加工物互相不同的面分别进行加工，可一次性加工相同的多个产品的多面。

以下，结合附图，对本发明进行详细说明。

图 3 是本发明实施方式的多面加工装置的立体图；图 4 是本发明实施方式的托座的立体图；图 5 是本发明实施方式的托座的分解立体图；图 6（a）是本发明实施方式的托座的主视图；图 6（b）是本发明实施方式的托座的左侧面图；图 6（c）是本发明实施方式的托座的右侧面图；图 6（d）是本发明实施方式的托座的俯视图；图 6（e）是本发明实施方式的托座的仰视图；图 7 （a）是本发明实施方式的结合固定有托座的固定块的立体图；图7 （b）是本发明实施方式的托座分离状态的固定块的立体图；图 8 是本发明实施方式的检查夹具的立体图。

依据本发明的多面加工装置，如图3至图8所示，由加工工具（未图示）、托座 100、加工夹具 200 及检查夹具 300 构成。

加工工具对配置在加工夹具 200 上的被加工物 A 进行加工，这种加工工具为了加工便携式终端设备零件等被加工物 A ，可以为多种种类的切削工具，依据被加工物 A的材质或加工条件，可更换多数的切削工具进行使用。加工工具以旋转轴为中心进行旋转，对被加工物 A 进行加工，在被加工物 A 的加工对象面相对的旋转轴的角度维持一定角度的状态下，可水平或垂直移动，对被加工物 A 互相不同的面分别进行加工。因此，可减小因相对于被加工物 A 加工对象面的加工工具旋转轴的角度变化而导致的加工偏差。加工工具在附图上没有图示。以图3为准，加工被加工物 A 的加工工具的旋转轴相对于底座 201的上面是垂直轴，被加工物 A 的加工方法将在后述中详细说明。

托座 100 如图4至图5所示，可包住被加工物 A，并结合在加工夹具 200 上，也就是说，被加工物 A 插入托座 100 的内部，将结合有被加工物 A 的托座 100 结合在加工夹具 200 上。具体来说，托座 100 由上板 110 和下板 120 构成，上板 100 和下板 120之间插入被加工物 A，为了加工插入托座 100 内部的被加工物 A，在托座 100 如图6所示的与被加工物 A 的加工对象面对应部分上，形成多数个加工孔 101。在托座 100 上形成导槽 102，在导槽 102 上，在托座 100 结合在加工夹具 200 上时，插入引导突起 211，引导加工夹具 200 和托座 100 的结合。

此外，将托座 100 配置在检查夹具 300 上时，在导槽 102 上插入检查夹具 300的固定板 320。这种托座 100 的内部插入保护插入托座 100 的被加工物 A 的外观的保护部件（未图示），具体来说，如图5所示，在下板 120 的内侧面上形成插入槽 121，在插入槽 121 上插入橡胶材质的保护部件。此外，在上板 110 的内侧面上形成相同的插入槽121，可插入保护部件。

此外，依据本发明多种多样的实施方式，本发明除了托座 100 的构成以外，还可以将被加工物 A 直接结合在加工夹具 200 上进行加工。此时，固定块 202 的结构与本发明实施方式所图示的结构可能会有所不同，利用使用油压或气压的驱动部及驱动部驱动的固定部件，将被加工物 A 固定在固定板 210 上。

加工夹具 200 如图3所示，为使被加工物 A 相互不同的面向着任意一个方向，配置有多数个被加工物 A。在本发明的实施方式中，被加工物 A 的加工对象面向着上部配置。具体来说，加工夹具 200 配置在加工工具的下部，由底座 201 和固定块 202 构成，底座 201 的上部安装有与被加工物 A 加工对象面的数量对应数量的固定块 202，加工工具在固定块 202 的上部移动，可加工多数个被加工物 A。依据本发明的实施方式，底座 201上安装有5个固定块 202，各个固定块 202 如图6所示，为了加工被加工物 A 相互不同的面，在被加工物 A 结合方向上有所不同，其他结构和性能相同。

这种固定块 202 如图7所示，由固定板 210、结合部件 220、固定部及驱动部 240构成。

固定板 210 安装在底座 201 上，安装有被加工物 A。具体来说，固定板 210 上安装插入被加工物 A 的托座 100，在固定板 200 上突出形成引导突起 211，将托座 100安装在固定板 210 上时，引导突起 211 插入导槽 102，引导固定板 210 和托座 100 结合。

结合部件 220 安装在固定板 210 上，向着被加工物 A 任意一面在加工工具所位于的上方向突出，决定被加工物 A 的结合方向。具体来说，多数个固定板 210 上分别安装有结合部件 220，其随着插入被加工物 A 的托座 100 的形状，由不同的结构构成。托座100 结合在符合结合部件 220 结构的方向，并安装在固定板 210 上。由此一来，插入托座100 并配置在固定块 202 上的多数个被加工物 A 互相不同的面向着上部配置。

固定部件 230 将被加工物 A 固定在固定板 210 上，也就是说，固定部件 230将插入被加工物 A 的托座 100 固定在固定板 210 上。这种固定部由第一固定部 231 和第二固定部 232 构成，第一固定部 231 配置在安装在固定板 210 上的托座 100 的两侧，因驱动部 240 旋转及直线运动。第二固定部 232 自第一固定部 231 突出形成，随着第一固定部 231 的旋转及直线移动，将插入被加工物 A 的托座 100 固定在固定板 210上，更详细的说明将在后面与驱动部 240 一起说明。

驱动部 240 利用油压或气压，驱动固定部件 230，具体来说，驱动部 240 安装在固定板 210 上，使第一固定部 231 做直线运动，调节固定板 210 和第二固定部 232 之间的距离。此外，驱动部 240 使第一固定部 231 旋转，第二固定部 232 向着安装有托座100 的内侧方向突出，固定板 210 和第二固定部 232 之间配置托座 100，或是使第一固定部 231 旋转，第二固定部 232 向着外侧方向旋转，将托座 100 固定在固定板 210 上或是自固定板 210 脱离。

更具体来说，如图7a所示，将托座 100 固定在固定板 210 上时，移动第一固定部231，使第二固定部 232 远离固定板 210。旋转第一固定部 231，使第二固定部 232 向外侧突出，然后，将托座 100 固定在固定板 210 上。为使第二固定部 232 向着配置有托座100 的内侧突出，旋转第二固定部 232 后，将固定部件 230 向着固定板 210 的方向移动，第二固定部 232 对托座 100 向着固定板 210 的方向施压，插入被加工物 A 的托座100 被固定在固定板 210 上。

此外，如图7b所示，将托座 100 从固定板 210 上分离出来时，移动第一固定部231，使第二固定部 232 自托座 100 分离后，旋转第一固定部 231，使第二固定部 232 向外侧突出。

此外，依据本发明多种多样的实施方式，本发明除了固定部件 230 及驱动部 240的构成以外，可以利用螺栓等连接部件，作业者直接将托座 100 固定在固定板 210 上。

检查夹具 300 测定被加工物 A 的加工对象面的偏心，也就是说，将被加工物 A放在加工夹具 200 上之前，测定被加工物 A 表面是否偏心，当偏差低于预定的基准时，可将被加工物 A 投入检查夹具 300。

上述检查夹具 300 如图8所示，由检查台 310、固定销 320、销驱动部 330 及量规 340 构成。

检查台 30 上安装有检查对象的被加工物 A，固定销 320 将被加工物 A 固定在检查台 310 上，也就是说，在检查台 310 上安装有插入被加工物 A 的托座 100，固定销320 插入在托座 100 上形成的导槽 102，托座 100 被固定在检查台 310 上。

销驱动部 330 使固定销 320 动作，具体来说，固定销 320 升降，在安装有托座100 的检查台 310 的上部突出，销驱动部 330 利用油压或气压使固定销 320 升降。

量规 340 测定固定在检查台 310 上的被加工物 A 的表面偏心，具体来说，量规340 作为度盘式指示器 340，结合在检查台 310 上。通过在托座 100 上形成的加工孔101，测定被加工物 A 的表面偏心。

接下来，就可加工被加工物 A 的多个面的多面加工方法进行详细说明。

本发明的多面加工方法，包括：被加工物 A 的检查步骤、被加工物 A 的固定步骤、第一加工步骤、被加工物 A 移动步骤及第二加工步骤。

被加工物 A 的检查步骤是测定被加工物 A 的表面偏心的步骤。被加工物 A 的固定步骤是为使被加工物 A 互相不同的面向着配置有加工工具的上方，将多数个被加工物 A 分别固定在多数个固定块 202 上的步骤。第一加工步骤是指加工工具对多数个被加工物 A 互相不同的面分别进行加工的步骤。被加工物 A 的移动步骤是指为使除了在第一加工步骤中加工的面以外的面向着上方方向，在多数个固定块 202 中任意一个固定块202 上固定的被加工物 A 移至其他另一个固定块 202 并被固定的步骤。第二加工步骤是指在被加工物 A 移动步骤后，加工工具分别对多数个被加工物 A 互相不同的面进行加工的步骤。被加工物 A 的移动步骤及第二加工步骤可依据被加工物 A 的加工对象面的数量来一次扩张。

在本实施方式中，加工除了被加工物 A 背面的其他五个面，以一个产品为基准对产品进行加工的方法包括：被加工物 A 的检查步骤、被加工物 A 的固定步骤、第一加工步骤、第一移动步骤、第二加工步骤、第二移动步骤、第三加工步骤、第三移动步骤、第四加工步骤、第四移动步骤、第五加工步骤及分离排出步骤。

被加工物 A 固定步骤及被加工物 A 的移动步骤（第一至第四移动步骤）与实质的作业方法相同，被加工物 A 的固定步骤是将通过被加工物 A 检查步骤的产品按照事先的作业顺序固定在第一个固定块 202 上的步骤。第一至第四移动步骤是第一加工步骤后接下来在下一固定块 202 上移动产品并将其固定的步骤。

此外，第一至第五加工步骤与实质的作业方法相同。但是在第一至第五步骤中，产品加工对象面互相不同。第一加工步骤中对通过被加工物 A 固定步骤的第一个固定块202 上固定的产品进行加工，第二加工步骤是对第一移动步骤后第二个固定块 202 上固定的产品进行加工，第三至第五加工步骤也是相同的方式来实现的。在第五加工步骤中，当产品最后的加工对象面的加工结束时，进入产品自加工夹具 200 分离的分离排出步骤。

通过上述加工方法，五个固定块 202 上分别固定产品，一次可对五个产品互相不同的面进行加工，这种方法反复进行时，可对一个产品的所有面（本实施方式的五面）进行加工。

如上所述的本发明的多面加工装置及多面加工方法，可一次性加工多数个被加工物 A 互相不同的面，在加工复数个产品时，可缩短加工所需要的时间，提供生产效率。旋转加工工具的旋转轴可维持一定的角度，对被加工物 A 进行加工，可减少加工偏差，使多数个被加工物 A 更加精密和均一的被加工。被加工物 A 在被插入托座的状态下进行移动和加工，可防止被加工物的损伤。在被加工物 A 加工之前，可检查被加工物 A 表面的偏差，减少不良产品的发生。

本发明的多面加工装置及多面加工方法并不局限于上述实施方式，在被发明的技术思想和精神原则的范围内，可作多种多样的变形。

Claims (11)

1.一种多面加工装置，可加工被加工物的多个面，其特征在于，包括：可使多数个被加工物的互相不同的面向着任意同一个方向，配置有多数个所述被加工物的加工夹具；及分别对所述加工夹具上配置的多数个被加工物的互相不同的面进行加工的加工工具，所述的多面加工装置还包括托座，所述托座可包住所述被加工物，结合在所述加工夹具上，为了对插入内部的所述被加工物的各个面进行加工，形成多数个加工孔。

2.根据权利要求 1 所述的多面加工装置，其特征在于，所述加工工具的旋转轴对于所述被加工物的加工对象面，维持一个固定的角度。

3.根据权利要求 1 所述的多面加工装置，其特征在于，所述加工夹具包括固定有被加工物的多数个固定块；

所述固定块由安装有所述被加工物的固定板、将所述被加工物固定在所述固定板上的固定部件及驱动所述固定部件的驱动部构成。

4.根据权利要求 3 所述的多面加工装置，其特征在于，所述固定块还包括安装在所述固定板上，使所述被加工物的任意一面露出在所述加工工具所位于的方向上，决定所述被加工物结合方向的结合部件。

5.根据权利要求 3 所述的多面加工装置，其特征在于，所述固定部件由因所述驱动部旋转或直线移动的第一固定部、自所述第一固定部突出形成，将所述被加工物固定在所述固定板上的第二固定部构成。

6.根据权利要求 5 所述的多面加工装置，其特征在于，所述托座上形成导槽，在所述加工夹具上形成可插入所述导槽并引导所述加工夹具和托座结合的引导突起。

7.根据权利要求 5 所述的多面加工装置，其特征在于，在所述托座和插入所述托座的所述被加工物之间，配置有保护部件。

8.根据权利要求 1 所述的多面加工装置，其特征在于，还包括：对所述被加工物的加工对象面的偏心进行测定的检查夹具。

9.根据权利要求 8 所述的多面加工装置，其特征在于，所述检查夹具包括：安装有所述被加工物的检查台；将所述被加工物固定在所述检查台上的固定销；使所述固定销动作的销驱动部；测定固定在所述检查台上的被加工物的表面偏心的量规。

10.一种多面加工方法，可加工被加工物的多个面，其特征在于，包括：测定被加工物表面偏心的被加工物检查步骤；为使多数个所述的被加工物互相不同的面向着任意同一个方向，将多数个所述被加工物分别固定在多数个固定块上的被加工物固定步骤；加工工具对多数个所述被加工物互相不同的面分别进行加工的第一加工步骤；为使除了在所述第一加工步骤中加工的面以外的面向着所述方向，在多数个固定块中任意一个固定块上固定的所述被加工物移至其他另一个固定块并被固定的被加工物移动步骤；及在所述被加工物移动步骤后，所述加工工具分别对多数个所述被加工物互相不同的面进行加工的第二加工步骤。

11.根据权利要求 10 所述的多面加工方法，其特征在于，在所述第一加工步骤及所述第二加工步骤中，所述加工工具在对于所述被加工物的加工对象面的旋转轴的角度，在维持固定角度的状态下，水平或垂直移动。