CN108058012A - 一种新能源电机转子配重销压装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种新能源电机转子配重销压装设备，包括设备框架，设备框架的一侧设有转动组件安装板，转动组件安装板的一侧设有转子识别传感器，转动组件安装板上设有转动组件；所述设备框架的一侧设有压头移动组件，压头移动组件上设有均匀分布的配重销贮存压头。工作时由转子识别传感器识别电机转子的基点，以基点为原点旋转一定的角度，再根据所需配重销的规格，将装有相应规格的配重销贮存压头移动至电机转子压装孔的正上方，再将配重销打入电机转子的压装孔中。本发明压装设备可以通过与动平衡测试机的信息交互来识别配重销的压装位置以及兼容多种规格的配重销的自动压装；本发明压装设备具有自动化程度高、定位精度高和工作稳定性强等优点。
Description
技术领域
本发明涉及新能源电机装配领域，具体来说是涉及一种新能源电机装配中所涉及到的转子配重销的压装设备。
背景技术
新能源产业目前发展迅速，新能源电机是新能源产业发展中最重要的应用产品之一。新能源电机如同其他形式的电机一样一般主要由定子壳体和转子两大主要部分所组成，而电机转子高速转动时的动平衡状态直接影响新能源电机工作的质量。因此新能源电机在装配过程中针对转子一般要进行动平衡测试，并根据动平衡测试的结果对电机转子进行局部增重或者减重以满足新能源电机转子工作时的动平衡功能。
目前，比较常见的新能源电机动平衡装配的主要工艺是对测试完毕的新能源电机转子进行钻孔减重来实现，而通过对测试过的新能源电机转子压装配重销增重来实现动平衡的工艺和设备很少。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新能源电机转子压装配重销的全自动压装设备，该设备通过与动平衡测试机的信息交互来实现配重销压装位置的自动定位和配重销的全自动压装，并能够兼容多种长短不同的配重销的压装。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种新能源电机转子配重销压装设备，包括设备框架，所述设备框架的一侧设有转动组件安装板，转动组件安装板的一侧设有转子识别传感器，转动组件安装板上设有转动组件；所述设备框架的一侧设有压头移动组件，压头移动组件上设有均匀分布的配重销贮存压头。
所述转动组件包括定位底座，定位底座上端固定有回转支承，回转支承内侧设有旋转轴，旋转轴上端设有转子固定底座和转子定位筒，转子定位筒穿过转子固定底座，旋转轴下端通过键连接第一伺服电机，第一伺服电机贯穿并固定在伺服电机安装座上，伺服电机安装座固定在定位底座下端；所述定位盘上设有转子锁定组件。
所述配重销贮存压头包括压头基座，压头基座上设有配重销贮存管，配重销贮存管内设有压头杆，配重销贮存管上端设有端盖，压头杆顶端和端盖之间设有复位弹簧；所述压头基座内设有配重销过渡块，压头基座外侧设有配重销进料管，压头基座下端设有配重销射出管；所述压头基座一侧设有旋转驱动气缸，配重销过渡块外侧设有转头，转头和配重销过渡块连接，旋转驱动气缸的活动端连接转头。
所述转子锁定组件包括锁定组件基座，锁定组件基座上设有第一滑轨，第一滑轨上设有夹紧爪，夹紧爪之间设有夹紧气缸，夹紧气缸的两端分别固定在夹紧爪上。
所述锁定组件基座固定在转子固定底座上。
不同的所述配重销贮存压头内储存有不同规格的配重销。
所述压头移动组件包括第二滑轨，第二滑轨上设有压头基板，压头基板上设有滚珠丝杠和第二伺服电机，滚珠丝杠和第二伺服电机之间设有联轴器。
所述设备框架的顶端设有推动气缸组，推动气缸组的活动端和压头基板连接固定，压头基板的上方设有伺服电缸安装座，伺服电缸安装座固定在设备框架上，伺服电缸安装座的上设有伺服电缸，伺服电缸的活动端设有压头推动块。
所述压头基板上设有第三滑轨，第三滑轨上设有压头安装板，压头安装板上设有连接块，压头安装板通过连接块和滚珠丝杠连接固定。
所述第二滑轨固定在设备框架上。
所述定位底座固定在转动组件安装板上端。
所述压头基座固定在压头安装板上。
所述配重销过渡块分别和配重销贮存管、配重销进料管、配重销射出管连通。
本发明的有益效果：
1、本发明压装设备可以通过与动平衡测试机的信息交互来识别配重销的压装位置以及兼容多种规格的配重销的自动压装；
2、本发明压装设备具有自动化程度高、定位精度高和工作稳定性强等优点；
3、本发明压装设备结构紧凑，作业流畅，效率高，适于实用。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明配重销压装设备结构示意图；
图2是配重销压装设备中部分结构示意图；
图3是配重销压装设备主视图；
图4是图3中A处放大示意图；
图5是图3中B-B向剖视图；
图6是配重销压装设备中部分结构示意图；
图7是配重销压装设备中部分结构示意图；
图8是配重销压装设备侧视图；
图9是图8中C-C向剖视图；
图10是配重销压装设备中部分结构示意图；
图11是电机转子俯视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种新能源电机转子配重销压装设备，包括设备框架1，如图1所示，设备框架1的一侧设有转动组件安装板2，转动组件安装板2的一侧设有转子识别传感器7，转动组件安装板2上设有转动组件3，转动组件3用于电机转子4的转动，转动组件3的结构如图4所示，转动组件3包括定位底座31，定位底座31固定在转动组件安装板2上端，定位底座31上端固定有回转支承32，回转支承32内侧设有旋转轴33，旋转轴33上端设有转子固定底座34，转子固定底座34通过螺钉固定在旋转轴33上；旋转轴33上端固定有转子定位筒35，转子定位筒35穿过转子固定底座34，转子定位筒35的上端用于放置电机转子4；旋转轴33下端通过键连接第一伺服电机36，第一伺服电机36贯穿并固定在伺服电机安装座37上，伺服电机安装座37固定在定位底座31下端。
定位盘34上设有转子锁定组件38，如图2和图5所示，转子锁定组件38包括锁定组件基座381，锁定组件基座381固定在转子固定底座34上，锁定组件基座381上设有第一滑轨382，第一滑轨382上设有夹紧爪383，夹紧爪383之间设有夹紧气缸384，夹紧气缸384的两端分别固定在夹紧爪383上。夹紧爪383在夹紧气缸384的作用下，可将转子定位筒35上端放置的电机转子4夹紧。
设备框架1的一侧设有压头移动组件5，如图1所示，压头移动组件5上设有均匀分布的配重销贮存压头6。
压头移动组件5包括第二滑轨501，如图6-7所示，第二滑轨501固定在设备框架1上，第二滑轨501上设有压头基板502，压头基板502上设有滚珠丝杠503和第二伺服电机504，滚珠丝杠503和第二伺服电机504之间设有联轴器505，滚珠丝杠503和第二伺服电机504通过联轴器505连接固定。设备框架1的顶端设有推动气缸组506，推动气缸组506的活动端和压头基板502连接固定，在推动气缸组506的作用，压头基板502可在第二滑轨501上做直线运动。压头基板502的上方设有伺服电缸安装座507，伺服电缸安装座507的上设有伺服电缸508，伺服电缸508的活动端设有压头推动块509。
压头基板502上设有第三滑轨510，如图9所示，第三滑轨510上设有压头安装板511，压头安装板511上设有连接块512，压头安装板511通过连接块512和滚珠丝杠503连接固定，在滚珠丝杠503的作用下，压头安装板511可在第三滑轨510上做直线运动。压头安装板511上设有均匀分布配重销贮存压头6，不同的配重销贮存压头6储存有不同规格的配重销。
配重销贮存压头6包括压头基座601，压头基座601固定在压头安装板511上，压头基座601上设有配重销贮存管602，配重销贮存管602内设有压头杆603，配重销贮存管602上端设有端盖604，压头杆603顶端和端盖604之间设有复位弹簧605；压头基座601内设有配重销过渡块606，配重销过渡块606用于存储配重销，配重销过渡块606可在压头基座601内旋转，压头基座601外侧设有配重销进料管607，压头基座601下端设有配重销射出管608；其中，配重销过渡块606分别和配重销贮存管602、配重销进料管607、配重销射出管608连通。压头基座601一侧设有旋转驱动气缸609，配重销过渡块606外侧设有转头610，转头610和配重销过渡块606连接，旋转驱动气缸609的活动端连接转头610，转头610在旋转驱动气缸609的作用下动作，从而驱动配重销过渡块606的旋转。配重销由高压空气从配重销进料管607吹入配重销过渡块606中，旋转驱动气缸609驱动配重销过渡块606旋转，使得配重销竖直放置，待配重销竖直放置后，压头杆603在伺服电缸508的作用下，将配重销从配重销射出管608中推出。
本发明记载的压装设备的工艺思路为：由转子识别传感器7识别电机转子4的基点，确认基点后再根据配重销的安装位置，以基点为原点旋转一定的角度，从而纠正电机转子4的位置；再根据所需配重销的规格，将装有相应规格的配重销贮存压头6移动至电机转子4中压装孔9的正上方，再将配重销打入电机转子4的压装孔9中，完成压装工艺。
当电机转子4在动平衡测试机上测试完成后，动平衡测试机将测试的数据发送给配重销压装设备，配重销压装设备通过分析动平衡测试机的数据得到电机转子4所需配重销的规格和位置，随后电机转子4由机械手8将其从动平衡测试机上取下放置在转子定位筒35上，并通过转子锁定组件38固定。
转动组件3带动电机转子4转动，电机转子4在转动的同时，转子识别传感器7开始识别电机转子4上已标记好的原点位置，当转子识别传感器7识别到相应的原点位置时，转动组件3停止转动。随后转动组件3根据电机转子4所需的配重位置转动一定的角度，转动的角度根据电机转子4的配重位置而定。在转动组件3修正电机转子4的配重位置的同时，压头安装板511在滚珠丝杠503的作用下移动，并将装有所需规格配重销的配重销贮存压头6移动至和电机转子4上的压装孔9同轴。最后由配重销贮存压头6将相应的配重销打入相应的压装孔9中，从而完成电机转子4的动平衡装配工艺。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (9)
1.一种新能源电机转子配重销压装设备，包括设备框架(1)，其特征在于，所述设备框架(1)的一侧设有转动组件安装板(2)，转动组件安装板(2)的一侧设有转子识别传感器(7)，转动组件安装板(2)上设有转动组件(3)；所述设备框架(1)的一侧设有压头移动组件(5)，压头移动组件(5)上设有均匀分布的配重销贮存压头(6)；
所述转动组件(3)包括定位底座(31)，定位底座(31)上端固定有回转支承(32)，回转支承(32)内侧设有旋转轴(33)，旋转轴(33)上端设有转子固定底座(34)和转子定位筒(35)，转子定位筒(35)穿过转子固定底座(34)，旋转轴(33)下端通过键连接第一伺服电机(36)，第一伺服电机(36)贯穿并固定在伺服电机安装座(37)上，伺服电机安装座(37)固定在定位底座(31)下端；所述定位盘(34)上设有转子锁定组件(38)；
所述配重销贮存压头(6)包括压头基座(601)，压头基座(601)上设有配重销贮存管(602)，配重销贮存管(602)内设有压头杆(603)，配重销贮存管(602)上端设有端盖(604)，压头杆(603)顶端和端盖(604)之间设有复位弹簧(605)；所述压头基座(601)内设有配重销过渡块(606)，压头基座(601)外侧设有配重销进料管(607)，压头基座(601)下端设有配重销射出管(608)；所述压头基座(601)一侧设有旋转驱动气缸(609)，配重销过渡块(606)外侧设有转头(610)，转头(610)和配重销过渡块(606)连接，旋转驱动气缸(609)的活动端连接转头(610)。
2.根据权利要求1所述的一种新能源电机转子配重销压装设备,其特征在于，所述转子锁定组件(38)包括锁定组件基座(381)，锁定组件基座(381)上设有第一滑轨(382)，第一滑轨(382)上设有夹紧爪(383)，夹紧爪(383)之间设有夹紧气缸(384)，夹紧气缸(384)的两端分别固定在夹紧爪(383)上。
3.根据权利要求2所述的一种新能源电机转子配重销压装设备,其特征在于，所述锁定组件基座(381)固定在转子固定底座(34)上。
4.根据权利要求1所述的一种新能源电机转子配重销压装设备,其特征在于，所述配重销贮存压头(6)内储存有相同或不同规格的配重销。
5.根据权利要求1所述的一种新能源电机转子配重销压装设备,其特征在于，所述压头移动组件(5)包括第二滑轨(501)，第二滑轨(501)上设有压头基板(502)，压头基板(502)上设有滚珠丝杠(503)和第二伺服电机(504)，滚珠丝杠(503)和第二伺服电机(504)之间设有联轴器(505)；
所述设备框架(1)的顶端设有推动气缸组(506)，推动气缸组(506)的活动端和压头基板(502)连接固定，压头基板(502)的上方设有伺服电缸安装座(507)，伺服电缸安装座(507)固定在设备框架(1)上，伺服电缸安装座(507)的上设有伺服电缸(508)，伺服电缸(508)的活动端设有压头推动块(509)；
所述压头基板(502)上设有第三滑轨(510)，第三滑轨(510)上设有压头安装板(511)，压头安装板(511)上设有连接块(512)，压头安装板(511)通过连接块(512)和滚珠丝杠(503)连接固定。
6.根据权利要求5所述的一种新能源电机转子配重销压装设备,其特征在于，所述第二滑轨(501)固定在设备框架(1)上。
7.根据权利要求1所述的一种新能源电机转子配重销压装设备,其特征在于，所述定位底座(31)固定在转动组件安装板(2)上端。
8.根据权利要求1所述的一种新能源电机转子配重销压装设备,其特征在于，所述压头基座(601)固定在压头安装板(511)上。
9.根据权利要求1所述的一种新能源电机转子配重销压装设备,其特征在于，所述配重销过渡块(606)分别和配重销贮存管(602)、配重销进料管(607)、配重销射出管(608)连通。
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