CN115219176A - 一种起重机性能检测设备及检测工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及性能检测技术领域，具体涉及一种起重机性能检测设备及检测工艺，包括底板、支撑座、固定组件、工件、调角组件和压下组件，所述底板放置在地面上，所述底板上端面固定连接有支撑座，支撑座前端面转动连接有固定组件，固定组件上放置有工件，所述底板上端面且位于固定组件右侧固定连接有调角组件，工件上端面右部安装有压下组件。针对有的起重机吊臂为倾斜设置且可在工作时调节吊臂的倾斜角度，对于这种吊臂普通的检测方式检测数据并不准确，现有的检测装置灵活性差等问题。本发明设置有调角组件和固定组件，本发明采用一端固定另一端模拟受重的方式来进行承压性能检测，提高了检测灵活性。

Description

一种起重机性能检测设备及检测工艺

技术领域

本发明涉及性能检测技术领域，具体涉及一种起重机性能检测设备及检测工艺。

背景技术

起重机吊臂在投入使用前都需要对其性能检测，而承压性能检测则为其中十分重要的检测内容，承压性能检测即为在检验吊臂在受承压力而不弯曲形变能力强弱，现有的承压检测通常采用将吊臂的两端固定，接着从中部施加承压力的方式进行性能检测。

目前的承压性能检测装置存在以下问题：一、现有的两端固定中间施加力的方式，只能对水平工作的起重机吊臂进行承压检测，而还有的起重机吊臂为倾斜设置且可在工作时调节吊臂的倾斜角度，对于这种吊臂普通的检测方式检测数据并不准确，现有的检测装置灵活性差。

二、现有的承压性能检测装置对吊臂进行固定时通常直接对吊臂进行压紧固定，而吊臂只能受到两个方向的压力，在检测过程中可能会移动从而导致检测数据有误差，同时吊臂一直只收到两个方向的力会导致吊臂受到挤压而发生形变，依旧会对检测结果产生影响。

发明内容

要解决的技术问题：本发明提供的一种起重机性能检测设备，可以解决上述提到的存在的问题。

技术方案：一种起重机性能检测设备，包括底板、支撑座、固定组件、工件、调角组件和压下组件，所述底板放置在地面上，所述底板上端面固定连接有支撑座，支撑座前端面转动连接有固定组件，固定组件上放置有工件，所述底板上端面且位于固定组件右侧固定连接有调角组件，工件上端面右部安装有压下组件。

所述固定组件包括固定台、卡紧机构、装载板、安装板、卡位杆、L型板、复位弹簧、楔形块、连接架和液压缸，所述支撑座前端面转动连接有固定台，固定台上端面前后对称固定连接有卡紧机构，固定台上端面位于工件的左侧固定连接有装载板，装载板的右端面前后对称上下滑动连接有安装板，安装板上开设有支撑孔，支撑孔内滑动连接有卡位杆，两个卡位杆相对的端面上均固定连接有L型板，安装板与L型板之间固定连接有多个复位弹簧，两个卡位杆相背的端面设置为斜面，斜面上设置有楔形块，两个楔形块左端面共同固定连接有连接架，连接架下端面固定连接有液压缸，液压缸下端面固定连接在固定台的上端面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述卡紧机构包括止动块、储物块、限位板、锁止单元、滑动板、支撑杆和伸缩弹簧，所述固定台上端面固定连接有止动块和储物块，储物块位于止动块远离固定台中心的一侧，止动块上端面开设有限位槽，储物块靠近止动块的端面上开设有储物槽，储物槽内部上方转动连接有限位板，限位板为L型结构，限位板的竖直段左右端面均安装有锁止单元，固定台上端面与储物槽对应位置开设有滑动槽，滑动槽内滑动连接有滑动板，滑动板也同时滑动连接在止动块与储物槽内壁之间，滑动板上端面铰接有支撑杆，支撑杆远离滑动板的一端铰接在限位板的下端面，所述滑动板的下端面与滑动槽内壁之间固定连接有伸缩弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述压下组件包括压下块、滑移制动块、转动轴、制动齿轮、制动电机、齿条杆、转动杆和连接杆，所述工件上端面右部滑动连接有压下块，所述压下块为开口向下的匚型结构，压下块内部开设有匚型槽，压下块两个竖直段相对面上均开设有滑移槽，滑移槽与匚型槽相通，滑移槽内滑动连接有滑移制动块，匚型槽水平段底面转动连接有转动轴，转动轴上固定连接有制动齿轮，转动轴上端面贯穿压下块且固定连接有制动电机，制动电机通过支撑架固定连接在压下块水平段的上端面，制动齿轮左右两端沿制动齿轮中心对称啮合有两个齿条杆，齿条杆滑动连接在匚型槽内侧壁上，两个齿条杆分别固定连接在两个滑移制动块上，压下块两个竖直段的下端面中部均转动连接有转动杆，两个转动杆远离压下块的一端共同转动连接有连接杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调角组件包括螺纹杆、调角块、调角杆、三角指针和刻度尺，所述底板上端面通过杆支架转动连接有螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接有调角块，调角块滑动连接在底板上端面，调角块上端面铰接有调角杆，调角杆远离调角块的一端铰接在固定台的下端面，调角块前端面固定连接有三角指针，所述底板上端面位于调角块前侧固定连接有刻度尺。

作为本发明的一种优选技术方案，所述锁止单元包括锁止孔、弹簧伸缩杆和半球锁止块，所述限位板竖直段的左右端面均开设有锁止孔，锁止孔内壁固定连接有弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆远离锁止孔的一端固定连接半球锁止块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装板与装载板之间的摩擦力大于卡位杆与楔形块之间摩擦力和复位弹簧弹力之和。

作为本发明的一种优选技术方案，所述止动块上的限位槽左右侧壁上均开设有与锁止单元相配合的让位槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑移制动块相互靠近的端面上设置有锯齿面。

有益效果：一、本发明设置有调角组件和固定组件，本发明采用一端固定另一端模拟受重的方式来进行承压性能检测，工件被固定在固定组件上，接着转动螺纹杆，螺纹杆带动调角块移动，进一步使得调角杆带动固定组件转动，接着另一端增加压力，进而便实现多角度承压性能检测的效果，提高了检测灵活性。

二、本发明设有固定组件，当工件放置在固定台上过程中，首先会落入卡紧机构中并由卡紧机构对工件进行初步限位固定，随后在启动液压缸带动楔形块挤压卡位杆，两个卡位板首先会以相互靠近的方向移动从而实现对工件前后方向的固定，随后楔形块继续挤压带动两个卡位板同时向下移动配合固定台实现对上下方向的固定，多方位的固定方式提高了固定效果也避免了检测误差。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明立体结构示意图。

图2为本发明主视图。

图3为本发明附图2的A-A处剖视图。

图4为本发明附图2的B-B局部剖视图。

图5为本发明附图3的M处放大图。

图6为本发明附图3的C-C局部剖视图。

图7为本发明压下组件和工件的立体剖视图。

图中：1、底板；2、支撑座；3、固定组件；31、固定台；32、卡紧机构；321、止动块；322、储物块；323、限位板；324、锁止单元；3241、锁止孔；3242、弹簧伸缩杆；3243、半球锁止块；325、滑动板；326、支撑杆；327、伸缩弹簧；33、装载板；34、安装板；35、卡位杆；36、L型板；37、复位弹簧；38、楔形块；39、连接架；30、液压缸；4、工件；5、调角组件；51、螺纹杆；52、调角块；53、调角杆；54、三角指针；55、刻度尺；6、压下组件；61、压下块；62、滑移制动块；63、转动轴；64、制动齿轮；65、制动电机；66、齿条杆；67、转动杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参阅图1和图2，一种起重机性能检测设备，包括底板1、支撑座2、固定组件3、工件4、调角组件5和压下组件6，所述底板1放置在地面上，所述底板1上端面固定连接有支撑座2，支撑座2前端面转动连接有固定组件3，固定组件3上放置有工件4，所述底板1上端面且位于固定组件3右侧固定连接有调角组件5，工件4上端面右部安装有压下组件6。

参阅图1、图2和图3，所述固定组件3包括固定台31、卡紧机构32、装载板33、安装板34、卡位杆35、L型板36、复位弹簧37、楔形块38、连接架39和液压缸30，所述支撑座2前端面转动连接有固定台31，固定台31上端面前后对称固定连接有卡紧机构32，固定台31上端面位于工件4的左侧固定连接有装载板33，装载板33的右端面前后对称上下滑动连接有安装板34，安装板34上开设有支撑孔，支撑孔内滑动连接有卡位杆35，两个卡位杆35相对的端面上均固定连接有L型板36，安装板34与L型板36之间固定连接有多个复位弹簧37，两个卡位杆35相背的端面设置为斜面，斜面上设置有楔形块38，两个楔形块38左端面共同固定连接有连接架39，连接架39下端面固定连接有液压缸30，液压缸30下端面固定连接在固定台31的上端面，所述安装板34与装载板33之间的摩擦力大于卡位杆35与楔形块38之间摩擦力和复位弹簧37弹力之和。

具体工作时，使用现有的上料机器将工件4放置在固定台31上，首先卡紧机构32会对工件4进行初步固定限位，此时工件4的左端抵触在装载板33的右端面上，人工启动液压缸30收缩，液压缸30的输出端带动连接架39和楔形块38向下移动，此时楔形块38对卡位杆35的斜面进行挤压，因为安装板34与装载板33之间的摩擦力较大，使得安装板34静止不动，从而卡位杆35向远离楔形块38的方向滑动，进一步带动L型板36移动，当两个L型板36移动到与工件4相互接触后液压缸30继续收缩，由于卡位杆35无法继续向远离楔形块38方向滑动，因此楔形块38会带动卡位杆35、安装板34和L型板36向下移动，当移动到L型板36水平段下端面会逐渐与工件4上端面紧贴后，关闭液压缸30，从而实现了对工件4多方位的固定限位。

参阅图5和图6，所述卡紧机构32包括止动块321、储物块322、限位板323、锁止单元324、滑动板325、支撑杆326和伸缩弹簧327，所述固定台31上端面固定连接有止动块321和储物块322，储物块322位于止动块321远离固定台31中心的一侧，止动块321上端面开设有限位槽，储物块322靠近止动块321的端面上开设有储物槽，储物槽内部上方转动连接有限位板323，限位板323为L型结构，限位板323的竖直段左右端面均安装有锁止单元324，固定台31上端面与储物槽对应位置开设有滑动槽，滑动槽内滑动连接有滑动板325，滑动板325也同时滑动连接在止动块321与储物槽内壁之间，滑动板325上端面铰接有支撑杆326，支撑杆326远离滑动板325的一端铰接在限位板323的下端面，所述滑动板325的下端面与滑动槽内壁之间固定连接有伸缩弹簧327。

具体工作时，在放置工件4时，工件4上位于下方的水平杆会落在卡紧机构32的止动块321和储物块322之间的空隙中并继续向下移动，当工件4向下移动过程中，水平杆下端面会接触到滑动板325的上端面并对滑动板325进行挤压，滑动板325受挤压向下移动使得伸缩弹簧327被压缩，同时滑动板325带动支撑杆326移动进一步使得限位板323向靠近工件4水平杆的方向转动，当工件4完全放置在固定台31上端面时，限位板323的竖直段也刚好落入止动块321的限位槽内并由锁止单元324对限位板323进行锁紧，此时卡紧机构32完成了对工件4的初步固定限位。

参阅图6，所述锁止单元324包括锁止孔3241、弹簧伸缩杆3242、半球锁止块3243，所述限位板323竖直段的左右端面均开设有锁止孔3241，锁止孔3241内壁固定连接有弹簧伸缩杆3242，弹簧伸缩杆3242远离锁止孔3241的一端固定连接半球锁止块3243，所述止动块321上的限位槽左右侧壁上均开设有与锁止单元324相配合的让位槽。

具体工作时，当限位板323进入止动块321上限位槽内时，限位槽的侧壁会对半球锁止块3243进行挤压，此时弹簧伸缩杆3242收缩，半球锁止块3243会退回至锁止孔3241内，限位板323继续转动，当转动到半球锁止块3243移动到限位槽上的让位槽处时，弹簧伸缩杆3242伸出带动半球锁止块3243进入让位槽内，从而达到了对限位板323的锁定限位的效果。

参阅图1，所述调角组件5包括螺纹杆51、调角块52、调角杆53、三角指针54和刻度尺55，所述底板1上端面通过杆支架转动连接有螺纹杆51，螺纹杆51上螺纹连接有调角块52，调角块52滑动连接在底板1上端面，调角块52上端面铰接有调角杆53，调角杆53远离调角块52的一端铰接在固定台31的下端面，调角块52前端面固定连接有三角指针54，所述底板1上端面位于调角块52前侧固定连接有刻度尺55。

具体工作时，通过机器转动螺纹杆51，螺纹杆51带动调角块52移动，在移动过程中，调角块52使得调角杆53转动从而实现固定台31转动，三角指针54配合刻度尺55能精确表示调角块移52动的距离从而实现对固定台31转动角度的控制。

参阅图4和图7，所述压下组件6包括压下块61、滑移制动块62、转动轴63、制动齿轮64、制动电机65、齿条杆66和转动杆67，所述工件4上端面右部滑动连接有压下块61，所述压下块61为开口向下的匚型结构，压下块61内部开设有匚型槽，压下块61两个竖直段相对面上均开设有滑移槽，滑移槽与匚型槽相通，滑移槽内滑动连接有滑移制动块62，匚型槽水平段底面转动连接有转动轴63，转动轴63上固定连接有制动齿轮64，转动轴63上端面贯穿压下块61且固定连接有制动电机65，制动电机65通过支撑架固定连接在压下块61水平段的上端面，制动齿轮64左右两端沿制动齿轮64中心对称啮合有两个齿条杆66，齿条杆66滑动连接在匚型槽内侧壁上，两个齿条杆66分别固定连接在两个滑移制动块62上，压下块61两个竖直段的下端面中部均转动连接有转动杆67，所述滑移制动块62相互靠近的端面上设置有锯齿面。

具体工作时，完成角度调节后，使用现有的放置机器将压下组件6放置在工件4上端面，随后将转动杆67与地面检测机器连接，接着启动制动电机65，制动电机65输出轴转动带动转动轴63与制动齿轮64转动，进一步带动两个齿条杆66以相互靠近的方向移动，进而使得两个滑移制动块62以相互靠近的方向移动，在移动过程中，滑移制动块62会逐渐伸出滑移槽并向工件4靠近，当滑移制动块62与工件4紧贴后关闭制动电机65，从而实现了对压下组件6的限位固定，滑移制动块62上的锯齿面起到增大与工件4之间摩擦力的作用，随后移动地面检测机器保持转动杆67呈竖直状态，接着地面检测机器施加拉力，来模拟吊臂受承压力的情况，观察吊臂形变情况并记录检测机器数据完成检测。

此外，本发明还提供了一种起重机性能检测设备的检测工艺，由上述一种起重机性能检测设备配合完成，包括以下步骤，S1：使用现有的上料机器将工件4放置在固定台31上，首先卡紧机构32会对工件4进行初步固定限位，工件4上位于下方的水平杆会落在卡紧机构32的止动块321和储物块322之间的空隙中并继续向下移动，当工件4向下移动过程中，水平杆下端面会接触到滑动板325的上端面并对滑动板325进行挤压，滑动板325受挤压向下移动使得伸缩弹簧327被压缩，同时滑动板325带动支撑杆326移动进一步使得限位板323向靠近工件4水平杆的方向转动，当工件4完全放置在固定台31上端面时，限位板323的竖直段也刚好落入止动块321的限位槽内，限位槽的侧壁会对半球锁止块3243进行挤压，此时弹簧伸缩杆3242收缩，半球锁止块3243会退回至锁止孔3241内，限位板323继续转动，当转动到半球锁止块3243移动到限位槽上的让位槽处时，弹簧伸缩杆3242伸出带动半球锁止块3243进入让位槽内，锁止单元324对限位板323进行锁紧，此时卡紧机构32完成了对工件4的初步固定限位。

S2：首先卡紧机构32会对工件4进行初步固定限位后，此时工件4的左端抵触在装载板33的右端面上，人工启动液压缸30收缩，液压缸30的输出端带动连接架39和楔形块38向下移动，此时楔形块38对卡位杆35的斜面进行挤压，因为安装板34与装载板33之间的摩擦力较大，使得安装板34静止不动，从而卡位杆35向远离楔形块38的方向滑动，进一步带动L型板36移动，当两个L型板36移动到与工件4相互接触后液压缸30继续收缩，由于卡位杆35无法继续向远离楔形块38方向滑动，因此楔形块38会带动卡位杆35、安装板34和L型板36向下移动，当移动到L型板36水平段下端面会逐渐与工件4上端面紧贴后，关闭液压缸30，从而实现了对工件4多方位的固定限位。

S3：通过机器转动螺纹杆51，螺纹杆51带动调角块52移动，在移动过程中，调角块52使得调角杆53转动从而实现固定台31转动，三角指针54配合刻度尺55能精确表示调角块移52动的距离从而实现对固定台31转动角度的控制。

S4：完成角度调节后，使用现有的放置机器将压下组件6放置在工件4上端面，随后将转动杆67与地面检测机器连接，接着启动制动电机65，制动电机65输出轴转动带动转动轴63与制动齿轮64转动，进一步带动两个齿条杆66以相互靠近的方向移动，进而使得两个滑移制动块62以相互靠近的方向移动，在移动过程中，滑移制动块62会逐渐伸出滑移槽并向工件4靠近，当滑移制动块62与工件4紧贴后关闭制动电机65，从而实现了对压下组件6的限位固定，滑移制动块62上的锯齿面起到增大与工件4之间摩擦力的作用，随后移动地面检测机器保持转动杆67呈竖直状态，接着地面检测机器施加拉力，来模拟吊臂受承压力的情况，观察吊臂形变情况并记录检测机器数据完成检测。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种起重机性能检测设备，包括底板(1)、支撑座(2)、固定组件(3)、工件(4)、调角组件(5)和压下组件(6)，其特征在于：所述底板(1)放置在地面上，所述底板(1)上端面固定连接有支撑座(2)，支撑座(2)前端面转动连接有固定组件(3)，固定组件(3)上放置有工件(4)，所述底板(1)上端面且位于固定组件(3)右侧固定连接有调角组件(5)，工件(4)上端面右部安装有压下组件(6)，其中：

所述固定组件(3)包括固定台(31)、卡紧机构(32)、装载板(33)、安装板(34)、卡位杆(35)、L型板(36)、复位弹簧(37)、楔形块(38)、连接架(39)和液压缸(30)，所述支撑座(2)前端面转动连接有固定台(31)，固定台(31)上端面前后对称固定连接有卡紧机构(32)，固定台(31)上端面位于工件(4)的左侧固定连接有装载板(33)，装载板(33)的右端面前后对称上下滑动连接有安装板(34)，安装板(34)上开设有支撑孔，支撑孔内滑动连接有卡位杆(35)，两个卡位杆(35)相对的端面上均固定连接有L型板(36)，安装板(34)与L型板(36)之间固定连接有多个复位弹簧(37)，两个卡位杆(35)相背的端面设置为斜面，斜面上设置有楔形块(38)，两个楔形块(38)左端面共同固定连接有连接架(39)，连接架(39)下端面固定连接有液压缸(30)，液压缸(30)下端面固定连接在固定台(31)的上端面。

2.根据权利要求1所述的一种起重机性能检测设备，其特征在于：所述卡紧机构(32)包括止动块(321)、储物块(322)、限位板(323)、锁止单元(324)、滑动板(325)、支撑杆(326)和伸缩弹簧(327)，所述固定台(31)上端面固定连接有止动块(321)和储物块(322)，储物块(322)位于止动块(321)远离固定台(31)中心的一侧，止动块(321)上端面开设有限位槽，储物块(322)靠近止动块(321)的端面上开设有储物槽，储物槽内部上方转动连接有限位板(323)，限位板(323)为L型结构，限位板(323)的竖直段左右端面均安装有锁止单元(324)，固定台(31)上端面与储物槽对应位置开设有滑动槽，滑动槽内滑动连接有滑动板(325)，滑动板(325)也同时滑动连接在止动块(321)与储物槽内壁之间，滑动板(325)上端面铰接有支撑杆(326)，支撑杆(326)远离滑动板(325)的一端铰接在限位板(323)的下端面，所述滑动板(325)的下端面与滑动槽内壁之间固定连接有伸缩弹簧(327)。

3.根据权利要求1所述的一种起重机性能检测设备，其特征在于：所述压下组件(6)包括压下块(61)、滑移制动块(62)、转动轴(63)、制动齿轮(64)、制动电机(65)、齿条杆(66)、转动杆(67)和连接杆(68)，所述工件(4)上端面右部滑动连接有压下块(61)，所述压下块(61)为开口向下的匚型结构，压下块(61)内部开设有匚型槽，压下块(61)两个竖直段相对面上均开设有滑移槽，滑移槽与匚型槽相通，滑移槽内滑动连接有滑移制动块(62)，匚型槽水平段底面转动连接有转动轴(63)，转动轴(63)上固定连接有制动齿轮(64)，转动轴(63)上端面贯穿压下块(61)且固定连接有制动电机(65)，制动电机(65)通过支撑架固定连接在压下块(61)水平段的上端面，制动齿轮(64)左右两端沿制动齿轮(64)中心对称啮合有两个齿条杆(66)，齿条杆(66)滑动连接在匚型槽内侧壁上，两个齿条杆(66)分别固定连接在两个滑移制动块(62)上，压下块(61)两个竖直段的下端面中部均转动连接有转动杆(67)，两个转动杆(67)远离压下块(61)的一端共同转动连接有连接杆(68)。

4.根据权利要求1所述的一种起重机性能检测设备，其特征在于：所述调角组件(5)包括螺纹杆(51)、调角块(52)、调角杆(53)、三角指针(54)和刻度尺(55)，所述底板(1)上端面通过杆支架转动连接有螺纹杆(51)，螺纹杆(51)上螺纹连接有调角块(52)，调角块(52)滑动连接在底板(1)上端面，调角块(52)上端面铰接有调角杆(53)，调角杆(53)远离调角块(52)的一端铰接在固定台(31)的下端面，调角块(52)前端面固定连接有三角指针(54)，所述底板(1)上端面位于调角块(52)前侧固定连接有刻度尺(55)。

5.根据权利要求2所述的一种起重机性能检测设备，其特征在于：所述锁止单元(324)包括锁止孔(3241)、弹簧伸缩杆(3242)和半球锁止块(3243)，所述限位板(323)竖直段的左右端面均开设有锁止孔(3241)，锁止孔(3241)内壁固定连接有弹簧伸缩杆(3242)，弹簧伸缩杆(3242)远离锁止孔(3241)的一端固定连接半球锁止块(3243)。

6.根据权利要求1所述的一种起重机性能检测设备，其特征在于：所述安装板(34)与装载板(33)之间的摩擦力大于卡位杆(35)与楔形块(38)之间摩擦力和复位弹簧(37)弹力之和。

7.根据权利要求2所述的一种起重机性能检测设备，其特征在于：所述止动块(321)上的限位槽左右侧壁上均开设有与锁止单元(324)相配合的让位槽。

8.根据权利要求3所述的一种起重机性能检测设备，其特征在于：所述滑移制动块(62)相互靠近的端面上设置有锯齿面。

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