DE3826061C2 - - Google Patents
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- DE3826061C2 DE3826061C2 DE19883826061 DE3826061A DE3826061C2 DE 3826061 C2 DE3826061 C2 DE 3826061C2 DE 19883826061 DE19883826061 DE 19883826061 DE 3826061 A DE3826061 A DE 3826061A DE 3826061 C2 DE3826061 C2 DE 3826061C2
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
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- B30B—PRESSES IN GENERAL
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- B30B15/30—Feeding material to presses
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- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Tiefziehpresse mit einem für sich
antreibbaren elektronsich gesteuerten Einlege- und/oder Entnah
megerät für Preßteile nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, wie
sie durch neuere Angebote auf dem Pressenmarkt bekannt geworden
ist.
Bisher waren Einlege- und/oder Entnahmegeräte für Preßteile syn
chron von der Tiefziehpresse selber aus angetrieben; entspre
chende Vorrichtungen zeigen beispielsweise die DE-OS 29 45 704
oder die DE-AS 24 11 447. Hierbei wird der Antrieb für die Ein
lege- bzw. Entnahmegeräte mechanisch von der Kurbelwelle oder
einer mit ihr synchron umlaufenden sog. Meisterwelle der Presse
abgeleitet. Dank dieses mechanisch abgeleiteten Antriebes der
Einlege- bzw. Entnahmegeräte kann die Presse im Durchlaufbetrieb
betrieben werden, was - unter der Voraussetzung eines sonst
störungsfreien Laufes - eine hohe zeitliche Ausbringung von
Werkstücken zur Folge hat. Nachteilig an dem mechanisch abgelei
teten Antrieb der Einlege- bzw. Entnahmegeräte ist, daß diese in
ihrem Bewegungsablauf nicht oder nur sehr stark eingeschränkt
oder nur mit relativ großem zeitlichen und investiven Aufwand auf
einen anderen Bewegungsablauf umrüstbar sind. Aufgrund dieses
Nachteiles müssen Kompromisse in Kauf genommen werden, die die
Produktivität einer solche Presse beeinträchtigen. Optimale Be
wegungsabläufe beim Einlegen bzw. Entnehmen sind bei diesem me
chanisch abgeleitet angetriebenen Einlege- bzw. Entnahmegeräten
nicht möglich.
Aus diesem Grunde werden neuerdings selbständig angetriebene und
elektronisch geregelte Einlege- bzw. Entnahmegeräte für Preßteile
angeboten, bei denen der Bewegungsablauf frei programmierbar und
somit werkstückgerecht optimierbar ist. Der jeweilige elektro
nisch geregelte Bewegungsablauf eines solchen Einlege- bzw. Ent
nahmegerätes ist in Abhängigkeit vom Kurbelwellenumlauf bzw. vom
Pressenhub mit dem zugehörigen Pressenzyklus aufgrund entspre
chender Sensoren steuerungstechnisch synchronisiert. Trotz dieser
gegenseitigen Synchronisation von Pressenzyklus und Bewegungsab
lauf der Einlege- bzw. Entnahmegeräte treten erfahrungsgemäß
dennoch Störungen auf, die diese gegenseitige Synchronisation
beeinträchtigen. Die Folge davon ist, daß der Arm des Einlege-
bzw. Entnahmegerätes durch das sich schließende Werkzeug einge
klemmt werden kann, wobei nicht nur der Arm, sondern - schwerwie
gender noch - das Werkzeug zerstört wird. Abgesehen von den hohen
Kosten des Werkzeuges, die dabei erneut aufzubringen wären, ist
an einem solchen Störungsfall vor allen Dingen der Zeitbedarf für
die Erneuerung eines Werkzeuges nachteilig; normalerweise werden
nämlich derartige teure Werkzeuge nicht auf Verdacht doppelt im
Vorrat gehalten. Während der Herstellungszeit eines neuen Werk
zeuges steht zwangsläufig und mittelbar die gesamte Produktion
still, was den größten Kostenfaktor eines solchen Störungsfalles
darstellt. Um also dieses Folgerisiko zu vermeiden, hat man
Tiefziepressen mit selbsttätig antreibbaren, elektronisch regel
baren Einlege- bzw. Entnahmegeräte vorsorglich nicht im Durch
laufbetrieb betrieben, sondern im Aussatzbetrieb, d. h. die
Presse hat in der Offenstellung so lange gewartet, bis das fer
tige Werkstück entnommen und der Rohling für das neue Werkstück
eingelegt und der Arm des Einlegegerätes zumindest soweit auf dem
Werkzeugbereich entfernt ist, daß mit Sicherheit keine Kollisi
onsgefahr zwischen dem niedergehenden Werkzeug und dem Einlegearm
besteht. Aufgrund eines solchen Aussatzbetriebes mit Abbremszeit,
Stillstandszeit und Beschleunigungszeit bei jedem Pressenzyklus
wird die zeitliche Ausbringung trotz eines eventuell
störungsfreien Betriebes sehr stark gegenüber einem Durchlaufbe
trieb reduziert. Damit ist jedoch der Hauptvorteil der elektro
nisch geregelten Einlege- bzw. Entnahmegeräte in Frage gestellt.
Bei Stufenpressen mit mehreren hintereinander innerhalb der
Presse liegenden, gleichzeitig wirksam werdenden Arbeitsstationen
sind Transfereinrichtungen bekannt, die die einzelnen Werkstücke
gemeinsam im Takt der Presse um jeweils einen Arbeitsstationen
abstand weitertransportieren. und zwar sind beiderseits der ge
radlinigen Reihe von Arbeitsstationen symmetrisch innerhalb der
Presse Förderbalken vorgesehen, die synchron und
spiegelsymmetrisch bewegt werden. Diese Förderbalken erstrecken
sich im wesentlichen in Materialflußrichtung und liegen - wie
gesagt - innerhalb der Presse. Sie führen eine relativ kompli
zierte Bewegung aus, die taktsynchron zum Pressenhub abläuft und
die über sogenannte Meisterwellen und über Nockenscheiben von der
Kurbelwelle zum Antrieb des Pressenstößels mechanisch abgeleitet
ist. Die Bewegung der Fördereinrichtung setzt sich im wesent
lichen aus insgesamt sechs unterschiedlichen Linearbewegungen
zusammen, die einen vollständigen Transferzyklus ausmachen, wobei
die einzelnen Linearbewegungen der Förderbalken gewissermaßen
Kanten eines Quaders beschreiben. Der Förderhub und der parallel
dazu liegende Rückhub der Förderbalken verlaufen parallel zur
Materialflußrichtung und parallel zu der Reihe der Arbeitsstati
onen. Unmittelbar vor dem Förderhub und unmittelbar danach muß
der Förderbalken eine vertikale Anhebe- bzw. Absenkbewegung zum
Herausheben des Werkstückes aus dem geöffneten - alten - Werkzeug
bzw. zum Einlegen in das neue Werkzeug ausführen. Anheben, För
dern und Absenken müssen in einer werkzeugnahen Stellung der
Förderbalken bei geöffnetem Werkzeug erfolgen. Der Rückhub, der
bei geschlossenem oder sich schließendem Werkzeug abläuft, muß in
einer vom Werkzeug abgerückten Lage der Förderbalken erfolgen,
weshalb unmittelbar nach dem Absenken eine horizontal und quer
zur Transferrichtung liegende Wegziehbewegung und unmittelbar vor
dem Anheben eine parallel dazu liegende Einfahrbewegung durchge
führt werden muß; zwischen diesen beiden Sicherungsbewegungen
kann der Rückhub der Fördereinrichtung ausgeführt werden. Es ist
denkbar, daß alle sechs Linearbewegungen einheitlich von einem
Förderbalken bzw. von einem Förderbalkenpaar ausgeführ werden,
was aber eine komplizierte und schwerfällige Mechanik erfordern
würde. Deshalb wird die Transfereinrichtung häufig so
ausgebildet, daß der Förderbalken außer der Förderbewegung und
dem Rückhub nur noch ein quer dazu liegendes Bewegungspaar aus
führt und das andere quer dazu liegende Bewegungspaar als abge
leitete Sekundärbewegung ausgeführt wird. Bei der
Fördereinrichtung nach der DE-AS 21 34 130 wird die Anhebe und
Absenkbewegung von gesondert beweglich gelagerten "Fingern" aus
geführt, und der Förderbalken führt lediglich eine Rechteckbewe
gung innerhalb einer horizontal liegenden Ebene aus. Aufgrund des
relativ komplizierten und vielgliedrigen Antriebes der beiden
sich spiegelbildlich bewegenden Förderbalken kann es während des
Ablaufes u. U. zum Blockieren der Transfereinrichtung kommen.
Kritisch in diesem Zusammenhang ist ein Hängenbleiben der
Fördereinrichtung vor Vollendung der nach außen gerichteten Weg
ziehbewegung der Förderbalken. Aus diesem Grunde sieht die
Fördereinrichtung nach der DE-AS 21 34 130 eine mit dem Pressen
stößel verbundene Steuernocke vor, deren Arbeitsfläche notfalls
eine Wegziehbewegung der Förderbalken unmittelbar und zwangsweise
über einen wesentlich kürzeren Kraftflußweg auslöst, wobei an
anderen Stellen des Antriebes der Transfereinrichtung Rutsch
kupplungen oder Sollbruchteile zwangsweise übersteuert werden.
Aufgabe der Erfindung ist es, dieses für Transfereinrichtungen in
Stufenpressen bekannte Sicherheitsprinzip auf externe Einlege-
bzw. Entnahmegeräte zu übertragen, die bei einzelnen Tiefzieh
pressen oder bei zu einer Pressenstraße integrierten Tiefzieh
pressen zum Einsatz gelangen, so daß damit ohne Gefahr von Kol
lisionen ein produktiver Durchlaufbetrieb der Tiefziehpressen
möglich ist.
Diese Aufgabe wird bei einer Tiefziehpresse gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden
Merkmale von Anspruch 1 gelöst. Durch den ortsbeweglichen Treiber
wird gewissermaßen ein innerhalb eines Pressenzyklus′ lageverän
derbarer "Sicherheitszaun" geschaffen, innerhalb dessen mecha
nisch vorgegebener Grenze der mit dem Greifarm fest verbundene
geräteseitige Anschlagdaumen beliebig "spielen" kann. Sollte die
steuerungstechnisch herbeigeführte Synchronisation des Bewe
gungsablaufes zwischen dem Einlegegerät bzw. Entnahmegerät und
dem Pressenzyklus andererseits durch irgendeine Störung einmal
verlorengehen, so wird ein Einklemmen des Einlegearmes zwischen
den Teilen des Tiefziehwerkzeuges vermieden, weil der Treiber
rechtzeitig mit dem geräteseitigen Anschlagdaumen kollidiert und
den Greifarm aus dem Kollisionsbereich des Werkzeuges früh genug
herauszieht. Dabei wird der Antrieb für den Greifarm pressensei
tig überspielt bzw. abgekoppelt. Dank dieser Sicherheitsmaßnahme
ist es ohne weiteres möglich, die solcherart ausgerüstete Tief
ziehpresse im Durchlaufbetrieb bei hoher Ausbringung von Werk
stücken zu betreiben. Gleichwohl ist das Einlegegerät bzw. das
Entnahmegerät aufgrund seiner elektronischen Programmsteuerbar
keit rasch auf andere Werkstücke umrüstbar.
Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung können den Unteran
sprüchen entnommen werden. Im übrigen ist die Erfindung anhand
zweier in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsbeispiele
nachfolgend noch erläutert; dabei zeigen:
Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Tiefziehpresse mit
mechanisch angetriebenem pressenseitigen Treiber für den Anschlagdaumen
des Greifarms eines Einlegegerätes,
Fig. 2 ein modifiziertes Ausführungsbeispiel mit
hydraulisch angetriebenem pressenseitigem Treiber und
Fig. 3 eine vergrößerte Einzeldarstellung der mit einer
strichpunktierten Kreislinie in Fig. 1 als Einzelheit
III hervorgehobenen Rastverbindung zwischen dem hori
zontalbeweglichen Einlegearm und seinem Antrieb.
Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Tiefziehpresse 1 weist
einen Pressentisch 2, vier Pressenständer 3, ein Querhaupt 4 so
wie einen zwischen den Pressenständern vertikal geführten Pres
senstößel 5 auf. Auf dem
Pressentisch ist das Unterwerkzeug 46 und am Pressenstößel 5 das
Oberwerkzeug 45 befestigt. Der Pressenstößel 5 selber ist durch
eine Kurbelwelle oder durch ein paar gegenläufiger Kurbelwellen
über Pleuelstangen angetrieben, was jedoch nicht dargestellt ist.
Zum Einlegen eines Werkstückes 6 ist den in den Figuren darge
stellten Tiefziehpressen 1 ein Einlegegerät 7 (Fig. 1) bzw. 7′
(Fig. 2) zugeordnet. Das Einlegegerät enthält einen im wesent
lichen horizontal beweglichen Greifarm 13, an dessen Spitze meh
rere meist als Sauggreifer 16 ausgebildete Greiforgane zum ge
zielten Ergreifen bzw. Loslassen von Blechtafeln bzw. Werkstücken
angebracht sind. Der Greifarm 13 ist beim dargestellten Ausfüh
rungsbeispiel an einem Führungswagen 14 starr befestigt, der
seinerseits auf einer Horizontalführung 15 hin- und herbeweglich
ist. Außerdem ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel der
Träger der Horizontalführung seinerseits vertikalbeweglich an
einem der Pressenständer 3 geführt. Zu diesem Zweck ist ein Ver
tikalschlitten 17 starr mit der Horizontalführung 15 verbunden,
der seinerseits zwischen Vertikalführungen 18 auf- und abbeweg
lich ist. Der Vertikalschlitten 17 ist mit einem hydraulischen
Vertikalantrieb 20 verbunden, wogegen der Führungswagen 14 und
mit ihm der Greifarm 13 mit einem im Innern der hohl ausgebil
deten Horizontalführung 15 angeordneten hydraulischen Eigenan
trieb 19 in Form eines Hydraulikzylinders verbunden ist. Von ei
ner Druckquelle 12 aus können der horizontale Eigenantrieb 19 und
der Vertikalantrieb 20 über das hydraulische Steuergerät 9 in der
Weise gezielt angesteuert werden, daß ein bestimmter Bewegungs
ablauf mit dem Greifarm 13 zum Einlegen eines Werkstückes 6 in
das offene Werkzeug 45, 46 ausgeführt werden kann. Das hydrau
lische Steuergerät 9 seinerseits wird elektrisch von dem elek
tronischen Steuergerät 10 aus angesteuert, welches mit unter
schiedlichen Programmodulen 11 bestückt werden kann. Das elek
tronische Steuergerät 10 wird pressenseitig vom Ausgangssignal
eines Sensors 8 beaufschlagt, wodurch eine zeitliche Synchroni
sation bzw. phasenmäßige Abstimmung zwischen dem Pressenzyklus
einerseits und dem Bewegungsablauf des Greifarmes 13 andererseits
herbeigeführt werden kann.
Um sicherzustellen, daß bei einer gestörten Synchronisation zwi
schen Presse 1 und Einlegegerät 7, 7′ das Werkzeug 45, 46 nicht
durch den eingeklemmten Greifarm 13 beschädigt werden kann, ist
an dem Führungswagen 14 und somit an dem Greifarm 13 des Einle
gegerätes ein geräteseitiger Anschlagdaumen 21 vorgesehen, der
dem Greifarm unbeweglich zugeordnet ist. Dieser geräteseitiger
Anschlagdaumen 21 vollführt, ebenso wie der Greifarm und der
Führungswagen 14, eine im wesentlichen horizontale, also quer zur
Hubrichtung des Pressenstößels 5 gerichtete Bewegung. Im Bewe
gungsbereich dieses geräteseitigen Anschlagdaumens 21 ist ein
Treiber 22 vorgesehen, der ebenfalls im wesentlichen horizontal
beweglich ist. Und zwar ist bei den dargestellten Ausführungs
beispielen der Treiber 22 zwangsweise mit dem Pressenstößel 5
gekoppelt und von diesem aus angetrieben. Die Lage des
geräteseitigen Anschlagdaumens 21 in Relation zum Greifarm 13
einerseits ist mit der hubabhängigen Lage des Treibers 22 in Re
lation zur Armstellung andererseits derart aufeinander abge
stimmt, daß durch den pressenseitigen Anschlagdaumen 22 eine
hubabhängig variable maximale Annäherung des Greifarmes 13 an das
Werkzeug 45, 46 mechanisch vorgebbar ist, welche hinsichtlich
einer Kollision unbedenklich ist. Sollte es zu einer Kollision
des Anschlagdaumens 21 mit dem Treiber 22 kommen, so wird der
Eigenantrieb 19 des Greifarmes 13 von diesem abgekoppelt und der
Antrieb des pressenseitigen Anschlagdaumens 22 überspielt den
Eigenantrieb 19, d. h. der Greifarm wird bei Kollisionsgefahr mit
dem Werkzeug rechtzeitig aus dem Einflußbereich des Werkzeuges
zwangsweise herausgezogen. Um dies gefahrlos und zwanglos zu er
möglichen, ist zwischen dem hydraulischen Eigenantrieb 19 bzw.
der entsprechenden Kolbenstange 38 zum einen und dem Führungswa
gen 14 zum anderen eine Rastverbindung 31 angebracht, die im
Falle der gegenseitigen Kollision von Anschlagdaumen 21 und und
Treiber 22 überdrückbar ist. Hierauf soll weiter unten im Zusam
menhang mit Fig. 3 näher eingegangen werden.
Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der
Treiber 22 von einer Rollenkette 27 gehalten, die parallel zur
Bewegungsrichtung des geräteseitigen Anschlagdaumens 21 über
Umlenkräder 28 bzw. ein Abtriebsrad 30 ausgespannt ist. Seitlich
von der Rollenkette 27 ragt ein Bolzen ab, der als ein solcher
Treiber dient und auf eine entsprechende prismatische Einkerbung
des mit dem Führungswagen 14 fest verbundenen geräteseitigen An
schlagdaumens 21 zielt. An dem Vertikalschlitten 17 ist auf der
dem Pressenstößel 5 zugekehrten Seite ein Lagerbock für ein
Zahnrad 24 befestigt, welches mit einer am Pressenstößel 5 an
geschraubten Zahnstange 23 kämmen kann. Fest mit dem Zahnrad 24
verbunden ist ein Kettenrad, welches die Drehbewegung des Zahn
rades 24 mittels einer Übertragungskette 25 auf ein Überset
zungsgetriebe 26 überträgt, welches ebenfalls fest an dem Verti
kalschlitten 17 befestigt ist. Aus dem Übersetzungsgetriebe 26
ragt eine Abtriebswelle mit einem von ihm getragenen Abtriebsrad
30 heraus. Die bereits erwähnten Umlenkräder 28 sind über Halte
konsolen in der gleichen Ebene wie das Abtriebsrad 30 gehalten
und spannen die Rollenkette 27 mit einem parallel zum Bewegungs
bereich des geräteseitigen Anschlagdaumens 21 liegenden Ketten
trum aus.Durch eine Abwärtsbewegung des Pressenstößels 5 wird das
Zahnrad 24 entgegen dem Uhrzeigersinn und mit ihm auch das Ab
triebsrad 30 entgegen dem Uhrzeigersinn angetrieben. Dadurch be
wegt sich der Treiber 22 in dem vertikal verlaufenden Kettentrum
abwärts bzw. in dem horizontal verlaufenden Kettentrum nach
rechts, also von dem Pressenstößel 5 weg.
In Fig. 1 ist die obere Endstellung des Pressenstößels 5 darge
stellt; außerdem befindet sich der Greifarm 13 in der ganz ein
geschobenen Endstellung. Sollte beispielsweise aufgrund einer
Störung die Rückzugsbewegung des Greifarmes 13 nach einem Ablegen
des Werkstückes 6 gestört sein und der Pressenstößel 5 sich bei
stillstehendem Greifarm 13 abwärts bewegen, so schlägt der von
der Kette 27 geführte Treiber 22 irgendwann einmal an den
geräteseitigen Anschlagdaumen 21 an. Dadurch wird die Rastver
bindung 31 zwischen dem hydraulischen Eigenantrieb 19 bzw. der
Kolbenstange 38 einerseits und dem Führungswagen 14 andererseits
ausgerastet und der pressenseitig angetriebene Treiber 22 schiebt
den Führungswagen 14 und mit ihm den Greifarm 13 von der Presse
weg nach rechts aus dem Gefahrenbereich des sich schließenden
Werkzeuges 45, 46 heraus. Mit dem Lösen der Rastverbindung 31
aufgrund des gegenseitigen Anschlagens von Anschlagdaumen 21 und
Treiber 22 wird auch ein am Führungswagen 14 angebrachter An
schlagschalter 39 betätigt, der ein "Stop", u. U. sogar ein so
fortiges Nothalt der Tiefziehpresse und ggf. einen optischen
und/oder akustischen Alarm für das Wartungspersonal auslöst. In
jedem Fall ist ein das Werkzeug 45, 46 beschädigender Folgescha
den dadurch vermieden.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Greifarm 13
nicht nur horizontal, sondern auch vertikal verfahrbar. Das im
Beispiel gezeigte, im wesentlichen hutförmig gestaltete Werkstück
sollte nicht über dem Unterwerkzeug 46 abgeworfen, sondern mit
einer Vertikalbewegung vorsichtig auf ihm abgelegt werden. In
folge dessen vollführt zweckmäßigerweise der Greifarm die ge
nannte Vertikalbewegung, die er dank der Anbringung der Horizon
talführung 15 an einem Vertikalschlitten 17 und dank des hydrau
lischen Vertikalantriebes 20 konstruktiv auch ausführen kann.
Durch eine solche Vertikalbewegung kann die Kollisionsgefahr des
Greifarmes 13 mit dem sich absenkenden Oberwerkzeug 45 noch grö
ßer werden, nähmlich dann, wenn sich der Greifarm 13 in Verti
kalrichtung dem niedergehenden Oberwerkzeug 45 entgegenbewegt. Um
diese sich verschärfende Kollisionsgefahr ebenfalls zu berück
sichtigen, wird nicht nur die absolute Hubbewegung des Pressen
stößels für den Antrieb des pressenseitigen Anschlagdaumens 2
ausgenützt, sondern es wird die Relativbewegung zwischen Verti
kalschlitten zum einen und Pressenstößel 5 zum anderen zum An
trieb des
Treiber 22 abgegriffen. Dies wirkt sich dahin aus, daß bei Auf
wärtsbewegung des Vertikalschlittens 17, also bei Annäherung des
Greifarmes 13 an dem Pressenstößel 5 dem Treiber 22 ebenfalls
eine nach rechts gerichtete, also vom Pressenstößel 5 wegführende
Bewegung erteilt wird. Umgekehrt wird bei einer Absenkbewegung
des Greifarmes 13 die Kollisionsgefahr reduziert, demgemäß wird
in einem solchen Fall der Treiber 22 der Presse wieder angenähert
und der Bewegungsspielraum des geräteseitigen Anschlagdaumens 21
vergrößert.
Nachfolgend sei auf die in Fig. 3 näher dargestellte und bereits
mehrfach erwähnte Rastverbindung 31 eingegangen. Der
geräteseitige Anschlagdaumen 21 ist an dem Führungswagen 14 nicht
völlig starr, sondern an einem horizontal beweglichen Stößel 32
befestigt, der allerdings lediglich einen relativ kleinen Hori
zontalhub gegenüber dem Führungswagen 14 gegen den Widerstand
einer Feder 33 ausführen kann. Über einen Winkelhebel 34 ist ein
vertikalbeweglich geführter Koppelbolzen 35 an den Stößel 32
zwangsläufig angelenkt. Der Koppelbolzen 35 seinerseits ist
formschlüssig in eine entsprechende Bohrung der Koppelöse 37
eingesenkt, die am vorderen Ende der Kolbenstange 38 des hydrau
lischen Eigenantriebes 19 befestigt und innerhalb der Horizon
talführung 15 geführt ist. Das rückwärtige Ende des Stößels 32
ragt aus der Führung heraus und steht dem Betätigungshebel eines
Anschlagschalters 39 gegenüber. Bei Auftreffen des Treibers 22
auf den geräteseitigen Anschlagdaumen 21 wird der Stößel 32 nach
rechts und mit ihm der Koppelbolzen 35 nach oben verschoben, so
daß letzterer aus der Koppelöse 37 ausrastet und die Verbindung
zwischen der Kolbenstange 38 des hydraulischen Eigenantriebes 19
von dem Führungswagen 14 getrennt wird. Es wirkt nunmehr nur noch
der Treiber 22 auf den Führungswagen 14 ein und schiebt diesen
entsprechend nach rechts. Mit dem Eindrücken des Stößels 32 gegen
die Kraft der Feder 33 wird auch der Anschlagschalter 39 betä
tigt, der seinerseits ein Stop oder ein Nothalt der Tiefzieh
presse 1 auslöst. Damit trotz der anhaltenden Druckkraft der Fe
der 33 der Koppelbolzen 35 in seiner angehobenen Position ver
harrt, ist noch ein Sperrbolzen 36 vorgesehen, der bei angehobe
ner Position des Koppelbolzen 35 in eine entsprechende Ausnehmung
in diesem einrasten und ihn in der angehobenen Stellung festhal
ten kann.
Das in Fig. 2 dargestellte Ausführungsbeispiel eines Einlegege
rätes 7′ unterscheidet sich von dem nach Fig. 1 im wesentlichen
durch die Art des Antriebes des Treibers 22′ mittels eines
hydraulischen Gestänges 41. Und zwar ist dieses hydraulische Ge
stänge 41 im wesentlichen durch einen ersten Kolbentrieb 42 und
durch einen zweiten Kolbentrieb 43 gebildet. Der erste Kolben
trieb 42 enthält einen Kolben mit Kolbenstange, an deren freien
Ende eine Nockenrolle 29 befestigt ist. Der erste Kolbentrieb 42
tastet mittels der Nockenrolle 29 über eine am Pressenstößel 5
befestigte Anlauframpe 40 dessen Hubbewegung ab und wandelt diese
Bewegung in entsprechende Ölströme der beiden Arbeitsräume des
entsprechendes Kolbens um. Bei dem auf das Prinzipielle verein
fachend dargestellten Ausführungsbeispiel ist im Innern des
ersten Kolbentriebs 42 auf der kolbenstangenfreien Seite noch
eine Rückholfeder 44 angebracht, die die Nockenrolle 29 auf die
Anlauframpe 40 des Pressenstößels anpreßt und auch beim Rücklauf
des Kolbens bzw. des Pressenstößels einen innigen Kontakt zwi
schen Anlauframpe und Nockenrolle aufrecht erhält.Bei einer
praktischen Ausführung würde die Anlauframpe als beidseitig wir
kende Kulissenführung ausgebildet sein, um auch einen sicheren
Kolbenrücklauf entgegen höheren Arbeitsdrücken zu gewährleisten.
Der zweite Kolbentrieb 43 des hydraulischen Gestänges 41 ist im
Durchmesser kleiner als der erste Kolbentrieb 42, jedoch im Hub
entsprechend länger gestaltet. Das Abtriebsglied des hydrau
lischen Gestänges 41 ist das freie Ende der Kolbenstange des
zweiten Kolbentriebs 43; letzteres stellt in diesem Fall den
Treiber 22′ dar. Die stangenfreien Arbeitsräume der beiden Zy
linder 42 bzw. 43 einerseits und die beiden kolbenstangenseitigen
Arbeitsräume dieser Zylinder andererseits sind miteinander durch
Leitungen verbunden, so daß sich die Bewegung des einen Kolbens
unmittelbar auf den anderen überträgt. Etwaige Lecks können durch
Einspeisen von Flüssigkeit aus einer Druckquelle ausgeglichen
werden, was jedoch nicht dargestellt ist. Das Übersetzungsver
hältnis des hydraulischen Gestänges wird durch das Verhältnis der
wirksamen Kolbenflächen beider Zylinder 42 bzw. 43 bestimmt. We
sentlich für das sichere Funktionieren eines solchen Getriebes
ist, daß für den ersten Kolbentrieb 42 und für den zweiten Kol
bentrieb 43 das Flächenverhältnis zwischen Querschnittsfläche der
Kolbenstange bzw. wirksamer Kolbenfläche für beide Zylinder
gleichgroß ist.
Die Wirkungsweise des in Fig. 2 dargestellten Einlegegerätes
7′ ist ganz analog zu der des Einlegegerätes nach Fig. 1: Bei
Abwärtsbewegung des Pressenstößels 5 wird über die Anlauframpe 40
die Nockenrolle 29 mehr oder weniger nach rechts bewegt. Dadurch
wird entsprechend dem Hubübersetzungsverhältnis des hydraulischen
Gestänges 41 der von dem Kolbenstangenende des zweiten Kolben
triebs 43 gebildete Treiber 22′ ebenfalls nach rechts bewegt. Für
den Fall, daß störungsbedingt der Greifarm 13 in der darge
stellten Position stehenbleiben sollte, wird der geräteseitige
Anschlagdaumen 21 betätigt und die Rastverbindung zwischen hy
draulischem Eigenantrieb 19 und Führungswagen 14 ausgerastet. Der
hydraulisch angetriebene Treiber 22′ schiebt den Führungswagen 14
und mit ihm den Greifarm 13 aus dem Bewegungsbereich des nieder
gehenden Oberwerkzeuges 45 heraus. Ähnlich ist es bei einer Auf
wärtsbewegung des Vertikalschlittens 17; auch dann wird über die
Nockenrolle 29 und die Anlauframpe 40 sowie über das hydraulische
Gestänge 41 eine nach rechts gerichtete Bewegung des Treibers 22′
ausgelöst. Bei aufwärts gehendem Pressenstößel 5 und/oder bei
abwärts gehenden Vertikalschlitten 17 ist es gerade umgekehrt:
dann wird dank der Rückholfeder 44 und aufgrund der in der Höhe
niedriger werdenden Anlauframpe 40 eine Linksbewegung der Kolben
des hydraulischen Gestänges 41 und somit eine Annäherung des
Treibers 22′ an die Presse ausgelöst, so daß der Bewegungsspiel
raum des geräteseitigen Anschlagdaumens 21 wieder vergrößert
wird.
Claims (8)
1. Tiefziehpresse mit einem durch einen Eigenantrieb, d. h. unab
hängig vom Pressenantrieb antreibbaren Einlege- und/oder Entnah
megerät für die Preßteile, welches in seinem innerhalb eines
Pressenzyklus′ sich wiederholenden Bewegungsablauf frei program
mierbar ist, wobei dieser Bewegungsablauf in Abhängigkeit vom
Pressenstößelhub bzw. vom Kurbelwellenumlauf mit dem Pressenzyk
lus aufgrund entsprechender Sensoren steuerungstechnisch syn
chronisiert ist, welches Einlege- bzw. Entnahmegerät ferner einen
in den Arbeitsraum der Tiefziehpresse und aus diesem heraus be
weglichen, horizontal geführten Greifarm mit Greiforganen auf
weist,
dadurch gekennzeichnet, daß
- a) für den Fall eines störungsbedingt verspäteten oder unter bliebenen Rückzuges des Greifarmes (13) dieser durch den Pres senstößel (5) - wie an sich bekannt - zwangsweise aus dem Ar beitsraum gestoßen wird, wobei dann der Eigenantrieb (19) des Einlege- bzw. Entnahmegerätes (7, 7′) von der Pressenstößelbewe gung oder der Bewegung des Pressenstößel-Antriebsteiles über spielt wird, und zwar
- b) indem an einem stets außerhalb des Arbeitsraumes der Tiefzieh presse (1) liegenden Teil des Greifarmes (13) ein Anschlagdaumen (21) vorhanden ist, der bei einem Stoß gemäß a) den Greifarm (13) durch Formschluß verschiebt und
- - indem ferner ein getrieblich durch die vertikalen Bewegungen des Pressenstößels (5) in derselben horizontalen Bahn wie der Anschlagdaumen (21) hin- und herbeweglicher Treiber (22) vorhan den ist,
- - derart, daß im Normalfall sich Anschlagdaumen (21) und Treiber (22) bei ihrer Hin- und Herbewegung nicht erreichen, während bei einer Störung der Rückbewegung des Greifarmes (13) aus dem Ar beitsraum der Tiefziehpresse (1) heraus der Treiber (22) auf den Anschlagdaumen (21) stößt und diesen mit dem Greifarm (13) zwangsweise zurücktreibt,
- - wobei der Eigenantrieb (19) des Greifarmes (13) überdrückbar oder durch einen kurzen Totweg zwischen Anschlagdaumen (21) und Greifarm von letzterem (13) abkoppelbar ist.
2. Tiefziehpresse nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Treiber (22) von einem flexiblen, über Umlenkräder (28)
geführten und parallel zum Bewegungsbereich des Anschlagdaumens
(21) ausgespannten Zugmittel (27) antreibbar ist (Fig. 1).
3. Tiefziehpresse nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Zugmittel als Rollen- oder Hülsenkette (27) ausgebildet
ist.
4. Tiefziehpresse nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Treiber (22′) von der Kolbenstange eines parallel zum
Bewegungsbereich des geräteseitigen Anschlages (21) gehalterten
Kolbentriebes (43) antreibbar ist (Fig. 2).
5. Tiefziehpresse nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß durch den Totweg des Anschlagdaumens (21) ein Anschlagschal
ter (39) betätigbar ist, der einen Stop der Tiefziehpresse (1)
auslöst (Fig. 3).
6. Tiefziehpresse nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß zum Antrieb des Treibers (22, 22′) ein Überlagerungsgetriebe
vorhanden ist, in dem eine dem Stößelhub entsprechende Bewegung
sowie eine einem Vertikalhub des Greifarmes (13) entsprechende
Bewegung derart überlagerbar sind, daß bei einem Aufwärtshub des
Greifarmes (13) und gleichzeitigem Abwärtshub des Stößels der
Treiber (22, 22′) verstärkt in Richtung auf den Anschlagdaumen
(21) verschoben wird.
7. Tiefziehpresse nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Überlage
rungsgetriebe ein Zahnrad (24) aufweist, welches in
eine am Pressenstößel (5) angebrachte, vertikal ausgerichtete
Zahnstange (23) eingreift, welches Zahnrad (24) an
einem Vertikalschlitten (17) drehgelagert ist, der den Vertikalhub
des Greifarmes (13) ausführt (Fig. 1), wobei die Drehbewegung
des Zahnrades (24) ein Übersetzungsgetriebe (26) antreibt zur Bewegung des Treibers.
8. Tiefziehpresse nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Überlagerungsgetriebe als hydraulisches Gestänge (41) mit
zwei Kolbentrieben (42, 43) ausgebildet ist, welches an einem den
Vertikalhub des Greifarmes (13) ausführenden Vertikalschlitten
(17) befestigt ist, wobei der erste Kolbentrieb (42) von einer am
Pressenstößel (5) angebrachten, vertikal ausgerichteten Anlauf
rampe (40) betätigbar ist (Fig. 2).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19883826061 DE3826061A1 (de) | 1988-07-30 | 1988-07-30 | Tiefziehpresse mit einem fuer sich antreibbaren, elektronisch gesteuertem einlege- und/oder entnahmegeraet fuer pressteile |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19883826061 DE3826061A1 (de) | 1988-07-30 | 1988-07-30 | Tiefziehpresse mit einem fuer sich antreibbaren, elektronisch gesteuertem einlege- und/oder entnahmegeraet fuer pressteile |
Publications (2)
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DE3826061A1 DE3826061A1 (de) | 1990-02-01 |
DE3826061C2 true DE3826061C2 (de) | 1991-11-07 |
Family
ID=6359990
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19883826061 Granted DE3826061A1 (de) | 1988-07-30 | 1988-07-30 | Tiefziehpresse mit einem fuer sich antreibbaren, elektronisch gesteuertem einlege- und/oder entnahmegeraet fuer pressteile |
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DE (1) | DE3826061A1 (de) |
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1988
- 1988-07-30 DE DE19883826061 patent/DE3826061A1/de active Granted
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DE3826061A1 (de) | 1990-02-01 |
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