CN220760129U - 一种基于机器视觉的物料分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了种基于机器视觉的物料分拣装置，属于物料分拣技术领域，包括机架，所述机架上表面安装有四个输送座，四个输送座相对布设组成十字形结构，其中前方位置处的所述输送座为物料输入单元，其余位置处的所述输送座为物料输出单元，所述输送座上设置有输送机构和防偏机构；通过设置输送机构和防偏机构配合分拣中转机构以及摄像头使用，利用输送机构可以对物料进行输送，使得物料物料输送弹药输送至分拣中转机构，配合摄像头拍摄与外界控制器使用，进而控制电机三驱使中转转盘转动至合适位置处的物料输出单元，并配合电机四驱使防滑输送辊实现输送分拣，同时利用防偏机构实现物料的输送防偏，保证物料输送不偏移。

Description

一种基于机器视觉的物料分拣装置

技术领域

本实用新型属于物料分拣技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的物料分拣装置。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。

在物料分拣过程中都是使用输送器配合多个分拣开口进行的，输送机构上没有设置对物料进行防偏限位的防偏机构，因此在物料传输过程中容易出现跑偏现象，影响物料的后续分拣推送，且物料分拣推送时通过多个分拣开口进行推送时由于输送带的输送作用会导致物料受到一个输送方向作用力，进而使得物料难以快速准确的进入到分拣出料口。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的物料分拣装置，以解决上述背景技术中提出的在物料分拣过程中都是使用输送器配合多个分拣开口进行的，输送机构上没有设置对物料进行防偏限位的防偏机构，因此在物料传输过程中容易出现跑偏现象，影响物料的后续分拣推送，且物料分拣推送时通过多个分拣开口进行推送时由于输送带的输送作用会导致物料受到一个输送方向作用力，进而使得物料难以快速准确的进入到分拣出料口的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的物料分拣装置，包括机架，所述机架上表面安装有四个输送座，四个输送座相对布设组成十字形结构，其中前方位置处的所述输送座为物料输入单元，其余位置处的所述输送座为物料输出单元，所述输送座上设置有输送机构和防偏机构，四个所述输送座之间设置有分拣中转机构，所述输送座上固定有安装架，所述安装架下表面安装有正对分拣中转机构的摄像头，所述输送机构包括转动安装在输送座内的两个转轴一、安装在转轴一外表面的传送辊、传送安装在两个传送辊外表面的传送带以及固定在输送座侧面的电机一，所述电机一的输出轴与对应位置处的转轴一端部固定连接，所述防偏机构包括安装在输送座下表面的两个侧板、转动安装在两个侧板之间的双向螺杆、安装在其中一个侧板侧面的电机二、分别螺纹安装在双向螺杆两段螺纹外表面的两个移动板、安装在移动板侧面的若干个连接杆以及安装在连接杆端部的防偏板，所述电机二的输出轴与双向螺杆的一端固定连接，所述连接杆滑动贯穿对应位置处的侧板，所述分拣中转机构包括固定在输送座端部的中转座、安装在中转座内壁的电机三以及安装在电机三输出轴端部的中转转盘，所述中转座的上表面以及中转转盘的上表面均设置有若干个万向球。

采用上述方案，通过设置输送机构和防偏机构配合分拣中转机构以及摄像头使用，利用输送机构可以对物料进行输送，使得物料物料输送弹药输送至分拣中转机构，配合摄像头拍摄与外界控制器使用，进而控制电机三驱使中转转盘转动至合适位置处的物料输出单元，并配合电机四驱使防滑输送辊实现输送分拣，同时利用防偏机构实现物料的输送防偏，保证物料输送不偏移，通过设置多个输送座配合使用，分拣中转机构设置在多个输送座相对的一端之间，相比于以往输送器上设置多个分拣开口进行使用，避免物料分拣输送过程中受到输送作用力而难以准确进入物料输出单元的问题，保证物料的顺利稳定分拣输送，完善功能多样性。

上述方案中，需要说明的是，所述电机一、电机二、电机三和电机四以及摄像头均与外接电源电性连接，摄像头与外界控制器电性连接，摄像头用于拍摄中转转盘上的物料并通过控制器控制电机三和电机四启动实现分拣转动推送。

作为一种优选的实施方式，所述传送辊的外表面固定安装有两个限位环，两个所述限位环贴合布设在传送带的两侧，所述输送座内部转动安装有若干个支撑辊，所述支撑辊贴合布设在传送带的内壁上表面。

采用上述方案，限位环的设置可以对传送带进行限位，防止传送带在运动过程中出现跑偏现象，支撑辊的设置可以对传送带进行支撑，使得传送带运送物料过程中不易出现下坠的现象。

作为一种优选的实施方式，所述防偏板的内壁转动安装有若干个防偏辊，所述防偏板的端部安装有导向板，所述导向板倾斜布设。

采用上述方案，防偏辊的设置可以避免防偏板与物料的直接接触，防偏辊与物料滚动接触，有效降低摩擦。

作为一种优选的实施方式，所述中转转盘的外表面固定安装有支撑环，所述支撑环滚动贴合在中转座内壁开设的环形槽内壁。

采用上述方案，支撑环的设置配合环形槽使用，可以对中转转盘进行支撑限位，避免中转转盘出现晃动倾斜的现象。

作为一种优选的实施方式，所述中转转盘的上表面开设有容纳槽且容纳槽内转动安装有若干个转轴二，所述转轴二的外表面固定安装有防滑输送辊，所述容纳槽内壁开设有驱动槽且驱动槽内设置有用于驱使转轴二转动的驱动单元。

采用上述方案，转轴二配合防滑输送辊使用，驱动单元驱使转轴二带动防滑输送辊转动，进而可以对中转转盘上的物料进行推送至合适位置处的输送座内。

作为一种优选的实施方式，所述驱动单元包括安装在驱动槽内的电机四，所述转轴二的端部延伸至驱动槽内部并固定有带轮，相邻的两个所述带轮之间传动连接有皮带，所述电机四的输出轴与对应位置处的转轴二端部固定连接。

采用上述方案，电机四配合带轮和皮带使用，实现防偏输送辊的转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该基于机器视觉的物料分拣装置通过设置输送机构和防偏机构配合分拣中转机构以及摄像头使用，利用输送机构可以对物料进行输送，使得物料物料输送弹药输送至分拣中转机构，配合摄像头拍摄与外界控制器使用，进而控制电机三驱使中转转盘转动至合适位置处的物料输出单元，并配合电机四驱使防滑输送辊实现输送分拣，同时利用防偏机构实现物料的输送防偏，保证物料输送不偏移；

该基于机器视觉的物料分拣装置通过设置多个输送座配合使用，分拣中转机构设置在多个输送座相对的一端之间，相比于以往输送器上设置多个分拣开口进行使用，避免物料分拣输送过程中受到输送作用力而难以准确进入物料输出单元的问题，保证物料的顺利稳定分拣输送，完善功能多样性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型机架和输送座的结构示意图；

图3为本实用新型输送机构的结构示意图；

图4为本实用新型防偏机构的结构示意图；

图5为本实用新型分拣中转机构的结构示意图；

图6为本实用新型中转座剖面的结构示意图；

图7为本实用新型中转转盘剖面的结构示意图。

图中：1、机架；2、输送座；3、输送机构；4、防偏机构；5、分拣中转机构；6、安装架；7、摄像头；8、转轴一；9、传送辊；10、电机一；11、传送带；12、限位环；13、支撑辊；14、侧板；15、双向螺杆；16、电机二；17、移动板；18、连接杆；19、防偏板；20、防偏辊；21、导向板；22、中转座；23、电机三；24、中转转盘；25、万向球；26、支撑环；27、转轴二；28、带轮；29、皮带；30、电机四；31、防滑输送辊。

具体实施方式

请参阅图1-7，本实用新型提供一种基于机器视觉的物料分拣装置，包括机架1，机架1上表面安装有四个输送座2，四个输送座2相对布设组成十字形结构，其中前方位置处的输送座2为物料输入单元，其余位置处的输送座2为物料输出单元，输送座2上设置有输送机构3和防偏机构4，四个输送座2之间设置有分拣中转机构5，输送座2上固定有安装架6，安装架6下表面安装有正对分拣中转机构5的摄像头7，输送机构3包括转动安装在输送座2内的两个转轴一8、安装在转轴一8外表面的传送辊9、传送安装在两个传送辊9外表面的传送带11以及固定在输送座2侧面的电机一10，电机一10的输出轴与对应位置处的转轴一8端部固定连接，防偏机构4包括安装在输送座2下表面的两个侧板14、转动安装在两个侧板14之间的双向螺杆15、安装在其中一个侧板14侧面的电机二16、分别螺纹安装在双向螺杆15两段螺纹外表面的两个移动板17、安装在移动板17侧面的若干个连接杆18以及安装在连接杆18端部的防偏板19，电机二16的输出轴与双向螺杆15的一端固定连接，连接杆18滑动贯穿对应位置处的侧板14，分拣中转机构5包括固定在输送座2端部的中转座22、安装在中转座22内壁的电机三23以及安装在电机三23输出轴端部的中转转盘24，中转座22的上表面以及中转转盘24的上表面均设置有若干个万向球25。

传送辊9的外表面固定安装有两个限位环12，两个限位环12贴合布设在传送带11的两侧，输送座2内部转动安装有若干个支撑辊13，支撑辊13贴合布设在传送带11的内壁上表面，限位环12的设置可以对传送带11进行限位，防止传送带11在运动过程中出现跑偏现象，支撑辊13的设置可以对传送带11进行支撑，使得传送带11运送物料过程中不易出现下坠的现象。

防偏板19的内壁转动安装有若干个防偏辊20，防偏板19的端部安装有导向板21，导向板21倾斜布设，防偏辊20的设置可以避免防偏板19与物料的直接接触，防偏辊20与物料滚动接触，有效降低摩擦。

中转转盘24的外表面固定安装有支撑环26，支撑环26滚动贴合在中转座22内壁开设的环形槽内壁，支撑环26的设置配合环形槽使用，可以对中转转盘24进行支撑限位，避免中转转盘24出现晃动倾斜的现象。

中转转盘24的上表面开设有容纳槽且容纳槽内转动安装有若干个转轴二27，转轴二27的外表面固定安装有防滑输送辊31，容纳槽内壁开设有驱动槽且驱动槽内设置有用于驱使转轴二27转动的驱动单元，转轴二27配合防滑输送辊31使用，驱动单元驱使转轴二27带动防滑输送辊31转动，进而可以对中转转盘24上的物料进行推送至合适位置处的输送座2内。

驱动单元包括安装在驱动槽内的电机四30，转轴二27的端部延伸至驱动槽内部并固定有带轮28，相邻的两个带轮28之间传动连接有皮带29，电机四30的输出轴与对应位置处的转轴二27端部固定连接，电机四30配合带轮28和皮带29使用，实现防偏输送辊的转动。

在使用时，根据物料的宽度调节防偏机构4，调节时电机二16启动驱使双向螺杆15转动，双向螺杆15转动驱使两个移动板17相对运动，进而通过连接杆18驱使防偏板19运动，运动至两个防偏板19之间的防偏辊20正好可以贴合在物料侧面后停止电机二16，启动电机一10和摄像头7，当物料从物料输送单元输入时，电机一10通过转轴一8和传送辊9驱使传送带11运动，实现物料输送，物料输送至分拣中转机构5上后摄像头7拍摄物料图片并传输至外界控制器，控制器控制电机三23启动驱使中转转盘24转动，进而带动物料转动至相对应位置处的物料输出单元，位置转动好后电机三23停止，启动电机四30，利用带轮28和皮带29驱使转轴二27带动防滑输送辊31转动，进而可以将物料从中转转盘24上输送至物料输送单元内，实现物料分拣输送。

Claims (6)

1.一种基于机器视觉的物料分拣装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上表面安装有四个输送座(2)，四个输送座(2)相对布设组成十字形结构，其中前方位置处的所述输送座(2)为物料输入单元，其余位置处的所述输送座(2)为物料输出单元，所述输送座(2)上设置有输送机构(3)和防偏机构(4)，四个所述输送座(2)之间设置有分拣中转机构(5)，所述输送座(2)上固定有安装架(6)，所述安装架(6)下表面安装有正对分拣中转机构(5)的摄像头(7)，所述输送机构(3)包括转动安装在输送座(2)内的两个转轴一(8)、安装在转轴一(8)外表面的传送辊(9)、传送安装在两个传送辊(9)外表面的传送带(11)以及固定在输送座(2)侧面的电机一(10)，所述电机一(10)的输出轴与对应位置处的转轴一(8)端部固定连接，所述防偏机构(4)包括安装在输送座(2)下表面的两个侧板(14)、转动安装在两个侧板(14)之间的双向螺杆(15)、安装在其中一个侧板(14)侧面的电机二(16)、分别螺纹安装在双向螺杆(15)两段螺纹外表面的两个移动板(17)、安装在移动板(17)侧面的若干个连接杆(18)以及安装在连接杆(18)端部的防偏板(19)，所述电机二(16)的输出轴与双向螺杆(15)的一端固定连接，所述连接杆(18)滑动贯穿对应位置处的侧板(14)，所述分拣中转机构(5)包括固定在输送座(2)端部的中转座(22)、安装在中转座(22)内壁的电机三(23)以及安装在电机三(23)输出轴端部的中转转盘(24)，所述中转座(22)的上表面以及中转转盘(24)的上表面均设置有若干个万向球(25)。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的物料分拣装置，其特征在于：所述传送辊(9)的外表面固定安装有两个限位环(12)，两个所述限位环(12)贴合布设在传送带(11)的两侧，所述输送座(2)内部转动安装有若干个支撑辊(13)，所述支撑辊(13)贴合布设在传送带(11)的内壁上表面。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的物料分拣装置，其特征在于：所述防偏板(19)的内壁转动安装有若干个防偏辊(20)，所述防偏板(19)的端部安装有导向板(21)，所述导向板(21)倾斜布设。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的物料分拣装置，其特征在于：所述中转转盘(24)的外表面固定安装有支撑环(26)，所述支撑环(26)滚动贴合在中转座(22)内壁开设的环形槽内壁。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的物料分拣装置，其特征在于：所述中转转盘(24)的上表面开设有容纳槽且容纳槽内转动安装有若干个转轴二(27)，所述转轴二(27)的外表面固定安装有防滑输送辊(31)，所述容纳槽内壁开设有驱动槽且驱动槽内设置有用于驱使转轴二(27)转动的驱动单元。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的物料分拣装置，其特征在于：所述驱动单元包括安装在驱动槽内的电机四(30)，所述转轴二(27)的端部延伸至驱动槽内部并固定有带轮(28)，相邻的两个所述带轮(28)之间传动连接有皮带(29)，所述电机四(30)的输出轴与对应位置处的转轴二(27)端部固定连接。