CN112318297A - 一种弧形模具加工磨床及模具加工方法 - Google Patents

一种弧形模具加工磨床及模具加工方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了模具加工技术领域的一种弧形模具加工磨床,包括加工台,所述加工台内腔安装有移动台,所述移动台底端连接有联动机构,所述加工台顶端后侧固定连接有固定板,所述固定板表面安装有转盘,所述转盘表面外围固定连接有圆柱销,所述圆柱销上套接有竖杆,所述竖杆底端安装有打磨机构,所述竖杆顶端固定连接有横杆,所述横杆两端均套接有套筒,所述套筒另一端固定连接有滑块,所述固定板表面顶端两侧均固定连接有安装板,所述安装板内侧开设有滑槽,所述滑块与滑槽相匹配,本发明设置有转盘、圆柱销和竖杆,通过转盘、圆柱销和竖杆的相互配合,使打磨机构的移动轨迹形成一条弧线且与弧形模具弧形贴合,从而方便对弧形模具弧形表面进行打磨。

Description

一种弧形模具加工磨床及模具加工方法
技术领域
本发明涉及模具加工技术领域,具体为一种弧形模具加工磨床及模具加工方法。
背景技术
弧形模具的内壁为圆弧形,由于形状的特殊性,故对加工磨床的要求较高,现有的加工磨床一般都是通过改变打磨角度和打磨轨迹来对弧形模具进行打磨,由于打磨机构的不固定性,这样很容易产生打磨误差,从而使打磨精度较低,同时打磨时需要多次改变打磨角度和打磨轨迹,不仅操作麻烦,而且多次进行改变容易出错,从而间接的降低了打磨效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种弧形模具加工磨床及模具加工方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种弧形模具加工磨床,包括加工台,所述加工台内腔安装有移动台,所述移动台顶端安装有夹具,所述移动台底端连接有联动机构,所述移动台底端两侧与加工台内腔底端之间均均匀连接有弹性伸缩杆,所述移动台两侧均固定连接有限位块,所述加工台内腔侧壁开设有与限位块相匹配的移动槽,所述加工台顶端后侧固定连接有固定板,所述固定板表面安装有转盘,所述转盘表面外围固定连接有圆柱销,所述圆柱销上套接有竖杆,所述竖杆底端安装有打磨机构,所述竖杆顶端固定连接有横杆,所述横杆两端均套接有套筒,所述套筒另一端固定连接有滑块,所述固定板表面顶端两侧均固定连接有安装板,所述安装板内侧开设有滑槽,所述滑块与滑槽滑动连接。
优选的,所述联动机构包括驱动杆、从锥齿轮、螺纹、安装座、联动杆、从皮带轮、主锥齿轮和平皮带,所述移动台正下方位于加工台内腔底端转动连接有驱动杆,所述驱动杆外围固定套接有从锥齿轮,所述从锥齿轮上方位于驱动杆外围设有螺纹,所述移动台底端固定连接有螺纹筒,所述螺纹筒与螺纹螺纹连接。
优选的,所述驱动杆左侧位于加工台内腔底端均匀固定连接有安装座,所述安装座内横向贯穿安装有联动杆,所述联动杆靠近驱动杆一端固定连接有主锥齿轮,所述主锥齿轮与从锥齿轮相互啮合。
优选的,所述固定板左侧固定连接有支板,所述支板顶端安装有伺服电机,所述伺服电机与外接电源线性连接,所述伺服电机输出端通过减速机连接有转轴,所述转轴另一端贯穿固定板,所述转盘固定连接在转轴上,所述转盘与固定板之间位于转轴外围固定套接有主皮带轮。
优选的,所述联动杆外围固定套接有从皮带轮,所述从皮带轮内套有平皮带,所述从皮带轮通过平皮带与主皮带轮传动连接。
一种弧形模具加工磨床的模具加工方法,其特征在于:
S1:首先,检查伺服电机以及各零部件是否正常,待检查完毕且正常后,通过夹具将弧形模具固定在移动台上;
S2:启动伺服电机反转使转轴转动,转轴上的主皮带轮通过平皮带带动从皮带轮转动,从皮带轮使联动杆转动,联动杆上的主锥齿轮通过从锥齿轮带动驱动杆转动,驱动杆转动使螺纹在螺纹筒内转动,从而使螺纹筒带动移动台向下移动,通过移动台向下移动来调节移动台与竖杆之间的距离,待移动台与竖杆之间距离与打磨机构的长度相等时,关闭伺服电机并安装打磨机构,使打磨机构与弧形模具弧形表面中间位置接触;
S3:接着启动伺服电机正转使转轴转动,转轴转动时转盘转动,从而使圆柱销带动竖杆向右位移,竖杆移动时横杆在套筒内移动,同时套筒通过滑块在滑槽内向上移动使竖杆始终保持垂直状态;
S4:在转轴转动的同时,转轴上的主皮带轮通过平皮带带动从皮带轮转动,从而使驱动杆转动,驱动杆转动使螺纹在螺纹筒内转动,从而还是螺纹筒带动移动台缓慢向上移动,移动台缓慢向上移动使弧形模具迎合着打磨机构逐渐向上移动,从而使打磨机构打磨弧形模具左半部分;
S5:当打磨机构到达弧形模具左侧顶端时,启动伺服电机反转使打磨机构沿着弧形模具弧形表面向右位移进行打磨;
S6:当打磨机构到达弧形模具右侧顶端时,启动伺服电机正转使打磨机构沿着弧形模具弧形表面向左位移进行打磨,以此循环,使打磨机构左右位移对弧形模具弧形表面进行打磨,同时弧形模具迎合着打磨机构上下缓慢移动,使打磨机构始终与弧形模具弧形表面接触进行打磨。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明设置有转盘、圆柱销和竖杆,通过转盘转动时圆柱销带动竖杆左右位移,保证竖杆始终处于稳定的状态,从而使打磨机构的移动轨迹形成一条弧线且与弧形模具弧形贴合,从而方便对弧形模具弧形表面进行打磨。
本发明设置有联动机构,通过联动机构内结构的相互配合,使得打磨机构逐渐向向上或向下位移时,弧形模具也逐渐向上或向下移动来迎合打磨机构,保证打磨机构始终与弧形模具弧形表面接触,同时也保证打磨机构在改变打磨轨迹的情况下也能够对弧形模具进行打磨,提高了打磨的效率。
附图说明
图1为本发明正面部分剖视结构示意图;
图2为本发明联动机构结构示意图;
图3为本发明固定板侧面结构示意图。
图中:1、加工台;2、固定板;3、移动台;31、螺纹筒;4、夹具;5、联动机构;51、驱动杆;52、从锥齿轮;53、螺纹;54、安装座;55、联动杆;56、从皮带轮;57、主锥齿轮;58、平皮带;6、弹性伸缩杆;7、限位块;8、移动槽;9、转盘;10、圆柱销;11、竖杆;12、打磨机构;13、横杆;14、套筒;15、安装板;16、滑块;17、滑槽;18、支板;19、伺服电机;20、转轴;21、主皮带轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,本发明提供一种技术方案:一种弧形模具加工磨床,包括加工台1,加工台1内腔安装有移动台3,移动台3顶端安装有夹具4,夹具4由固定架、夹板、螺纹杆、手轮组成,通过转动手轮使螺纹杆转动,从而调节夹板的位置对弧形模具进行夹持,移动台3底端连接有联动机构5,移动台3底端两侧与加工台1内腔底端之间均均匀连接有弹性伸缩杆6,弹性伸缩杆6包括限位筒,限位筒的顶端插接有活动杆,限位筒的内套接有伸缩弹簧,通过伸缩弹簧被压缩起到缓冲和恢复的作用,移动台3两侧均固定连接有限位块7,加工台1内腔侧壁开设有与限位块7相匹配的移动槽8,限位块7与移动槽8滑动连接,加工台1顶端后侧固定连接有固定板2,固定板2表面安装有转盘9,转盘9表面外围固定连接有圆柱销10,圆柱销10上套接有竖杆11,竖杆11底端安装有打磨机构12,竖杆11顶端固定连接有横杆13,横杆13两端均套接有套筒14,横杆13可在套筒14内移动,套筒14另一端固定连接有滑块16,固定板2表面顶端两侧均固定连接有安装板15,安装板15内侧开设有滑槽17,滑块16与滑槽17滑动连接。
请参阅图2,联动机构5包括驱动杆51、从锥齿轮52、螺纹53、安装座54、联动杆55、从皮带轮56、主锥齿轮57和平皮带58,移动台3正下方位于加工台1内腔底端转动连接有驱动杆51,驱动杆51外围固定套接有从锥齿轮52,从锥齿轮52上方位于驱动杆51外围设有螺纹53,移动台3底端固定连接有螺纹筒31,螺纹筒31与螺纹53螺纹连接。
请参阅图2,驱动杆51左侧位于加工台1内腔底端均匀固定连接有安装座54,安装座54内横向贯穿安装有联动杆55,联动杆55靠近驱动杆51一端固定连接有主锥齿轮57,主锥齿轮57与从锥齿轮52相互啮合。
请参阅图3,固定板2左侧固定连接有支板18,支板18顶端安装有伺服电机19,伺服电机19为可调速、可正反转的电机,伺服电机19与外接电源线性连接,伺服电机19输出端通过减速机连接有转轴20,转轴20另一端贯穿固定板2,转盘9固定连接在转轴20上,转盘9与固定板2之间位于转轴20外围固定套接有主皮带轮21。
请参阅图2-3,联动杆55外围固定套接有从皮带轮56,从皮带轮56内套有平皮带58,从皮带轮56通过平皮带58与主皮带轮21传动连接。
一种弧形模具加工磨床的模具加工方法:
S1:首先,检查伺服电机19以及各零部件是否正常,待检查完毕且正常后,通过夹具4将弧形模具固定在移动台3上;
S2:启动伺服电机19反转使转轴20转动,转轴20上的主皮带轮21通过平皮带58带动从皮带轮56转动,从皮带轮56使联动杆55转动,联动杆55上的主锥齿轮57通过从锥齿轮52带动驱动杆51转动,驱动杆51转动使螺纹53在螺纹筒31内转动,从而使螺纹筒31带动移动台3向下移动,通过移动台3向下移动来调节移动台3与竖杆11之间的距离,待移动台3与竖杆11之间距离与打磨机构12的长度相等时,关闭伺服电机19并安装打磨机构12,使打磨机构12与弧形模具弧形表面中间位置接触;
S3:接着启动伺服电机19正转使转轴20转动,转轴20转动时转盘9转动,从而使圆柱销10带动竖杆11向右位移,竖杆11移动时横杆13在套筒14内移动,同时套筒14通过滑块16在滑槽17内向上移动使竖杆11始终保持垂直状态;
S4:在转轴20转动的同时,转轴20上的主皮带轮21通过平皮带58带动从皮带轮56转动,从而使驱动杆51转动,驱动杆51转动使螺纹53在螺纹筒31内转动,从而还是螺纹筒31带动移动台3缓慢向上移动,移动台3缓慢向上移动使弧形模具迎合着打磨机构12逐渐向上移动,从而使打磨机构12打磨弧形模具左半部分;
S5:当打磨机构12到达弧形模具左侧顶端时,启动伺服电机19反转使打磨机构12沿着弧形模具弧形表面向右位移进行打磨;
S6:当打磨机构12到达弧形模具右侧顶端时,启动伺服电机19正转使打磨机构12沿着弧形模具弧形表面向左位移进行打磨,以此循环,使打磨机构12左右位移对弧形模具弧形表面进行打磨,同时弧形模具迎合着打磨机构12上下缓慢移动,使打磨机构12始终与弧形模具弧形表面接触进行打磨。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种弧形模具加工磨床,包括加工台(1),其特征在于:所述加工台(1)内腔安装有移动台(3),所述移动台(3)顶端安装有夹具(4),所述移动台(3)底端连接有联动机构(5),所述移动台(3)底端两侧与加工台(1)内腔底端之间均均匀连接有弹性伸缩杆(6),所述移动台(3)两侧均固定连接有限位块(7),所述加工台(1)内腔侧壁开设有与限位块(7)相匹配的移动槽(8),所述加工台(1)顶端后侧固定连接有固定板(2),所述固定板(2)表面安装有转盘(9),所述转盘(9)表面外围固定连接有圆柱销(10),所述圆柱销(10)上套接有竖杆(11),所述竖杆(11)底端安装有打磨机构(12),所述竖杆(11)顶端固定连接有横杆(13),所述横杆(13)两端均套接有套筒(14),所述套筒(14)另一端固定连接有滑块(16),所述固定板(2)表面顶端两侧均固定连接有安装板(15),所述安装板(15)内侧开设有滑槽(17),所述滑块(16)与滑槽(17)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种弧形模具加工磨床,其特征在于:所述联动机构(5)包括驱动杆(51)、从锥齿轮(52)、螺纹(53)、安装座(54)、联动杆(55)、从皮带轮(56)、主锥齿轮(57)和平皮带(58),所述移动台(3)正下方位于加工台(1)内腔底端转动连接有驱动杆(51),所述驱动杆(51)外围固定套接有从锥齿轮(52),所述从锥齿轮(52)上方位于驱动杆(51)外围设有螺纹(53),所述移动台(3)底端固定连接有螺纹筒(31),所述螺纹筒(31)与螺纹(53)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种弧形模具加工磨床,其特征在于:所述驱动杆(51)左侧位于加工台(1)内腔底端均匀固定连接有安装座(54),所述安装座(54)内横向贯穿安装有联动杆(55),所述联动杆(55)靠近驱动杆(51)一端固定连接有主锥齿轮(57),所述主锥齿轮(57)与从锥齿轮(52)相互啮合。
4.根据权利要求3所述的一种弧形模具加工磨床,其特征在于:所述固定板(2)左侧固定连接有支板(18),所述支板(18)顶端安装有伺服电机(19),所述伺服电机(19)与外接电源线性连接,所述伺服电机(19)输出端通过减速机连接有转轴(20),所述转轴(20)另一端贯穿固定板(2),所述转盘(9)固定连接在转轴(20)上,所述转盘(9)与固定板(2)之间位于转轴(20)外围固定套接有主皮带轮(21)。
5.根据权利要求4所述的一种弧形模具加工磨床,其特征在于:所述联动杆(55)外围固定套接有从皮带轮(56),所述从皮带轮(56)内套有平皮带(58),所述从皮带轮(56)通过平皮带(58)与主皮带轮(21)传动连接。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种弧形模具加工磨床的模具加工方法,其特征在于:
S1:首先,检查伺服电机(19)以及各零部件是否正常,待检查完毕且正常后,通过夹具(4)将弧形模具固定在移动台(3)上;
S2:启动伺服电机(19)反转使转轴(20)转动,转轴(20)上的主皮带轮(21)通过平皮带(58)带动从皮带轮(56)转动,从皮带轮(56)使联动杆(55)转动,联动杆(55)上的主锥齿轮(57)通过从锥齿轮(52)带动驱动杆(51)转动,驱动杆(51)转动使螺纹(53)在螺纹筒(31)内转动,从而使螺纹筒(31)带动移动台(3)向下移动,通过移动台(3)向下移动来调节移动台(3)与竖杆(11)之间的距离,待移动台(3)与竖杆(11)之间距离与打磨机构(12)的长度相等时,关闭伺服电机(19)并安装打磨机构(12),使打磨机构(12)与弧形模具弧形表面中间位置接触;
S3:接着启动伺服电机(19)正转使转轴(20)转动,转轴(20)转动时转盘(9)转动,从而使圆柱销(10)带动竖杆(11)向右位移,竖杆(11)移动时横杆(13)在套筒(14)内移动,同时套筒(14)通过滑块(16)在滑槽(17)内向上移动使竖杆(11)始终保持垂直状态;
S4:在转轴(20)转动的同时,转轴(20)上的主皮带轮(21)通过平皮带(58)带动从皮带轮(56)转动,从而使驱动杆(51)转动,驱动杆(51)转动使螺纹(53)在螺纹筒(31)内转动,从而还是螺纹筒(31)带动移动台(3)缓慢向上移动,移动台(3)缓慢向上移动使弧形模具迎合着打磨机构(12)逐渐向上移动,从而使打磨机构(12)打磨弧形模具左半部分;
S5:当打磨机构(12)到达弧形模具左侧顶端时,启动伺服电机(19)反转使打磨机构(12)沿着弧形模具弧形表面向右位移进行打磨;
S6:当打磨机构(12)到达弧形模具右侧顶端时,启动伺服电机(19)正转使打磨机构(12)沿着弧形模具弧形表面向左位移进行打磨,以此循环,使打磨机构(12)左右位移对弧形模具弧形表面进行打磨,同时弧形模具迎合着打磨机构(12)上下缓慢移动,使打磨机构(12)始终与弧形模具弧形表面接触进行打磨。
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