CN116372788B

CN116372788B - 一种基于精准定位的圆环形铜制品抛光设备

Info

Publication number: CN116372788B
Application number: CN202310619760.XA
Authority: CN
Inventors: 李刘云
Original assignee: Yangzhou Xuelong Copper Products Co ltd
Current assignee: Yangzhou Xuelong Copper Products Co ltd
Priority date: 2023-05-30
Filing date: 2023-05-30
Publication date: 2023-08-08
Anticipated expiration: 2043-05-30
Also published as: CN116372788A

Abstract

本发明公开了一种基于精准定位的圆环形铜制品抛光设备，本发明涉及圆环形铜制品加工技术领域，包括框架座，所述框架座的内部下侧中间位置处设置有调节式抛光件，且框架座的外部上侧中间位置处安装有升降液压缸，升降液压缸的输出轴位于框架座的内部位置处连接有定位件。该基于精准定位的圆环形铜制品抛光设备，能够对圆环形铜制品的内侧和外侧进行精准定位工作，从而方便对圆环形铜制品的外侧和内侧进行抛光作业，且定位后，圆环形铜制品不易发生掉落的情况，在定位时，还能够对不同尺寸和高度的圆环形铜制品进行精准定位作业，有利于圆环形铜制品的抛光作业。

Description

一种基于精准定位的圆环形铜制品抛光设备

技术领域

本发明涉及圆环形铜制品加工技术领域，具体为一种基于精准定位的圆环形铜制品抛光设备。

背景技术

铜制品是采用纯铜或铜合金为主要原料加工而成的产品，在对铜制品加工的过程中，抛光是一个重要的环节，其抛光的好坏直接影响铜制品的质量。

但是在对环形铜制品加工时，由于其形状较特殊，因而对其定位不便，从而使其在加工抛光时，稳定性较差，因而需要研发一种能够精准定位环形铜制的抛光设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于精准定位的圆环形铜制品抛光设备，解决了传统对圆环形铜制品进行加工时，铜制品定位不便的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于精准定位的圆环形铜制品抛光设备，包括框架座，所述框架座的内部下侧中间位置处设置有调节式抛光件，且框架座的外部上侧中间位置处安装有升降液压缸，升降液压缸的输出轴位于框架座的内部位置处连接有定位件。

作为本发明进一步的方案：所述定位件包括有圆盘腔，圆盘腔的上部转动设置有圆形盘，且圆盘腔的外侧处等距设置有四个支梁，各个支梁的外部均滑动套设有导向套，导向套的底部安装有卡件，圆盘腔的一侧安装有驱动液压缸，驱动液压缸的输出轴位于圆盘腔的内部位置处铰接有调节杆，调节杆的另一端铰接有活动条，活动条的另一端通过轴与圆形盘相连接，使得活动条转动时能够带动圆形盘转动。

作为本发明进一步的方案：所述卡件包括固定设置于导向套下部的限位轴，限位轴的上端外部固定套设有定套，且限位轴的外部位于定套的下方位置处滑动套设有动套，限位轴的两侧均设置有导向槽，动套的内侧设置有连接块，连接块滑动穿过导向槽内。

作为本发明进一步的方案：所述限位轴的下端安装有第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴位于导向槽的内部位置处连接有螺纹杆，连接块通过螺纹旋接于螺纹杆的外部。

作为本发明进一步的方案：所述定套和动套的厚度相同，且厚度小于圆环形铜制品的厚度。

作为本发明进一步的方案：所述调节式抛光件包括设置于框架座内部下侧中间位置处的限位柱，限位柱的上端转动套设设置有限位筒，限位筒的上部安装有圆盘座，限位筒的外部设置有齿轮圈，限位柱的一侧安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴连接有主齿轮，主齿轮与齿轮圈相啮合。

作为本发明进一步的方案：所述圆盘座的一侧设置有凹槽，且圆盘座的另一侧安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴位于凹槽的内部位置处连接有螺杆，螺杆的外部设置有限位梁，限位梁的一端下部安装有抛光电机，抛光电机的输出轴连接有砂轮。

作为本发明进一步的方案：所述限位梁包括有螺纹套筒，螺纹套筒与螺杆相适配，且螺纹套筒旋接于螺杆的外部，螺纹套筒的另一端设置有两个凸起块，两个凸起块的一端之间水平铰接有限位块，抛光电机安装于限位块的底部，两个凸起块的另一端内部之间转动设置有蜗杆，且凸起块的一侧安装有第四伺服电机，第四伺服电机的输出轴与蜗杆的一端相连接，限位块的另一端呈弧形形状，且限位块的另一端设置有半圆形的蜗轮，蜗轮与蜗杆相啮合，蜗轮的圆心与限位块转动的圆心位于同一轴线上。

作为本发明进一步的方案：所述圆盘座位于圆盘腔的正下方，砂轮的长度大于圆环形铜制品的高度。

作为本发明进一步的方案：所述限位柱的外部位于第一伺服电机的下方位置处设置有集电环。

本发明提供了一种基于精准定位的圆环形铜制品抛光设备，与现有技术相比具备以下有益效果：

该基于精准定位的圆环形铜制品抛光设备，能够对圆环形铜制品的内侧和外侧进行精准定位工作，从而方便对圆环形铜制品的外侧和内侧进行抛光作业，且定位后，圆环形铜制品不易发生掉落的情况，在定位时，还能够对不同尺寸和高度的圆环形铜制品进行精准定位作业，有利于圆环形铜制品的抛光作业。

该基于精准定位的圆环形铜制品抛光设备，通过设置调节式抛光件，能够调节砂轮的位置，从而方便对圆环形铜制品的内外侧进行抛光作业，且在抛光时，能够使砂轮围着圆环形铜制品公转，从而实现对圆环形铜制品上的各个位置进行抛光作业。

该基于精准定位的圆环形铜制品抛光设备，通过第四伺服电机带动蜗杆转动，蜗杆带动与其啮合的蜗轮转动，蜗轮就会带动限位块转动，使其转动到垂直的状态，进而使得砂轮转动到水平的状态，这样在抛光电机的工作下，砂轮就可以对圆环形铜制品的上下部进行抛光作业。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明圆盘腔的结构示意图；

图3为本发明卡件的结构示意图；

图4为本发明卡件结构的拆分示意图；

图5为本发明调节式抛光件的结构示意图；

图6为本发明调节式抛光件结构的拆分示意图；

图7为本发明限位梁的结构示意图。

图中：1、框架座；2、调节式抛光件；21、圆盘座；22、限位筒；23、齿轮圈；24、限位柱；25、第一伺服电机；26、主齿轮；27、凹槽；28、限位梁；281、螺纹套筒；282、凸起块；283、限位块；284、第四伺服电机；285、蜗杆；286、蜗轮；29、抛光电机；210、砂轮；211、第二伺服电机；212、螺杆；213、集电环；3、升降液压缸；4、定位件；41、圆盘腔；42、圆形盘；43、支梁；44、导向套；45、卡件；451、限位轴；452、定套；453、动套；454、导向槽；455、连接块；456、第三伺服电机；457、螺纹杆；46、调节板；47、驱动液压缸；48、调节杆；49、活动条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供四种技术方案：

实施例一，请参阅图1，本发明实施例中，一种基于精准定位的圆环形铜制品抛光设备，包括框架座1，框架座1的内部下侧中间位置处设置有调节式抛光件2，且框架座1的外部上侧中间位置处安装有升降液压缸3，升降液压缸3的输出轴位于框架座1的内部位置处连接有定位件4。

请参阅图1-2，本发明实施例中，定位件4包括有圆盘腔41，圆盘腔41的上部转动设置有圆形盘42，且圆盘腔41的外侧处等距设置有四个支梁43，各个支梁43的外部均滑动套设有导向套44，导向套44的底部安装有卡件45，圆盘腔41的一侧安装有驱动液压缸47，驱动液压缸47的输出轴位于圆盘腔41的内部位置处铰接有调节杆48，调节杆48的另一端铰接有活动条49，活动条49的另一端通过轴与圆形盘42相连接，使得活动条49转动时能够带动圆形盘42转动。

实施例二，与实施例一不同之处在于：

请参阅图3，本发明实施例中，卡件45包括固定设置于导向套44下部的限位轴451，限位轴451的上端外部固定套设有定套452，且限位轴451的外部位于定套452的下方位置处滑动套设有动套453，限位轴451的两侧均设置有导向槽454，动套453的内侧设置有连接块455，连接块455滑动穿过导向槽454内。

请参阅图4，本发明实施例中，限位轴451的下端安装有第三伺服电机456，第三伺服电机456的输出轴位于导向槽454的内部位置处连接有螺纹杆457，连接块455通过螺纹旋接于螺纹杆457的外部。

请参阅图4，本发明实施例中，定套452和动套453的厚度相同，且厚度小于圆环形铜制品的厚度，圆环形铜制品卡到定套452和动套453之后，能够将圆环形铜制品的内侧或外侧完全给漏出来，从而方便对圆环形铜制品的内外侧进行抛光作业。

实施例三，与实施例一不同之处在于：

请参阅图5-6，本发明实施例中，调节式抛光件2包括设置于框架座1内部下侧中间位置处的限位柱24，限位柱24的上端转动套设设置有限位筒22，限位筒22的上部安装有圆盘座21，限位筒22的外部设置有齿轮圈23，限位柱24的一侧安装有第一伺服电机25，第一伺服电机25的输出轴连接有主齿轮26，主齿轮26与齿轮圈23相啮合。

请参阅图5-6，本发明实施例中，圆盘座21的一侧设置有凹槽27，且圆盘座21的另一侧安装有第二伺服电机211，第二伺服电机211的输出轴位于凹槽27的内部位置处连接有螺杆212，螺杆212的外部设置有限位梁28限位梁28的一端下部安装有抛光电机29，抛光电机29的输出轴连接有砂轮210。

请参阅图5-6，本发明实施例中，圆盘座21位于圆盘腔41的正下方，砂轮210的长度大于圆环形铜制品的高度，使得砂轮210能够将圆环形铜制品的内外侧给完全打磨到。

请参阅图5-6，本发明实施例中，限位柱24的外部位于第一伺服电机25的下方位置处设置有集电环213，集电环213能够防止抛光电机29和第二伺服电机211以及第四伺服电机284的线路发生缠绕的情况。

实施例四，与实施例一不同之处在于：

请参阅图7，本发明实施例中，限位梁28包括有螺纹套筒281，螺纹套筒281与螺杆212相适配，且螺纹套筒281旋接于螺杆212的外部，螺纹套筒281的另一端设置有两个凸起块282，两个凸起块282的一端之间水平铰接有限位块283，抛光电机29安装于限位块283的底部，两个凸起块282的另一端内部之间转动设置有蜗杆285，且凸起块282的一侧安装有第四伺服电机284，第四伺服电机284的输出轴与蜗杆285的一端相连接，限位块283的另一端呈弧形形状，且限位块283的另一端设置有半圆形的蜗轮286，蜗轮286与蜗杆285相啮合，蜗轮286的圆心与限位块283转动的圆心位于同一轴线上。

工作原理：驱动液压缸47带动调节杆48运动，调节杆48带动活动条49转动，活动条49带动圆形盘42转动，圆形盘42带动各个调节板46做偏心运动，调节板46就会带动导向套44在支梁43上滑动，进而能够带动卡件45运动，需要对圆环形铜制品的外部进行抛光时，使圆环形铜制品能够套到各个卡件45的外部，需要对圆环形铜制品的内部进行抛光时，使圆环形铜制品能够设置于各个卡件45之间；

接着第三伺服电机456带动螺纹杆457转动，螺纹杆457带动连接块455运动，连接块455就会带动动套453在限位轴451上滑动，根据圆环形铜制品的高度将动套453给调整到合适的位置，使得圆环形铜制品能够正好卡到各个限位轴451上的动套453和定套452之间，将圆环形铜制品平放，使其位于定套452和动套453之间的位置，然后使驱动液压缸47继续工作，带动各个限位轴451运动，让圆环形铜制品卡到限位轴451上的定套452和动套453之间，并且将圆环形铜制品给抵住，从而完成对圆环形铜制品的精准定位工作，且定位后不易发生掉落的情况；

第二伺服电机211带动螺杆212转动，螺杆212带动螺纹套筒281运动，需要对圆环形铜制品的外侧进行打磨时，使得砂轮210移动到圆环形铜制品的外侧位置，需要对圆环形铜制品的内侧进行打磨时，使砂轮210移动到圆环形铜制品的内侧位置，移动好后，使升降液压缸3带动定位件4向下运动，使得被定位的圆环形铜制品与砂轮210接触，接触后抛光电机29带动砂轮210转动，砂轮210对圆环形铜制品的内侧或外侧进行抛光作业，同时第一伺服电机25带动主齿轮26转动，主齿轮26带动与其啮合的齿轮圈23转动齿轮圈23带动限位筒22转动，限位筒22带动圆盘座21转动，圆盘座21就会带动限位梁28转动，从而使得砂轮210能够围着圆环形铜制品公转，实现对圆环形铜制品上的各个位置进行抛光作业；

圆环形铜制品的侧壁和内壁抛光完毕后，使第四伺服电机284蜗杆285转动，蜗杆285带动与其啮合的蜗轮286转动，蜗轮286就会带动限位块283转动，使其转动到垂直的状态，进而使得砂轮210转动到水平的状态，这样在抛光电机29的工作下，砂轮210就可以对圆环形铜制品的上下部进行抛光作业。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

Claims

1.一种基于精准定位的圆环形铜制品抛光设备，包括框架座（1），其特征在于：所述框架座（1）的内部下侧中间位置处设置有调节式抛光件（2），且框架座（1）的外部上侧中间位置处安装有升降液压缸（3），升降液压缸（3）的输出轴位于框架座（1）的内部位置处连接有定位件（4）；

所述定位件（4）包括有圆盘腔（41），圆盘腔（41）的上部转动设置有圆形盘（42），且圆盘腔（41）的外侧处等距设置有四个支梁（43），各个支梁（43）的外部均滑动套设有导向套（44），导向套（44）的底部安装有卡件（45），圆盘腔（41）的一侧安装有驱动液压缸（47），驱动液压缸（47）的输出轴位于圆盘腔（41）的内部位置处铰接有调节杆（48），调节杆（48）的另一端铰接有活动条（49），活动条（49）的另一端通过轴与圆形盘（42）相连接，使得活动条（49）转动时能够带动圆形盘（42）转动；

所述卡件（45）包括固定设置于导向套（44）下部的限位轴（451），限位轴（451）的上端外部固定套设有定套（452），且限位轴（451）的外部位于定套（452）的下方位置处滑动套设有动套（453），限位轴（451）的两侧均设置有导向槽（454），动套（453）的内侧设置有连接块（455），连接块（455）滑动穿过导向槽（454）内；

所述限位轴（451）的下端安装有第三伺服电机（456），第三伺服电机（456）的输出轴位于导向槽（454）的内部位置处连接有螺纹杆（457），连接块（455）通过螺纹旋接于螺纹杆（457）的外部；

所述定套（452）和动套（453）的厚度相同，且厚度小于圆环形铜制品的厚度；

所述调节式抛光件（2）包括设置于框架座（1）内部下侧中间位置处的限位柱（24），限位柱（24）的上端转动套设设置有限位筒（22），限位筒（22）的上部安装有圆盘座（21），限位筒（22）的外部设置有齿轮圈（23），限位柱（24）的一侧安装有第一伺服电机（25），第一伺服电机（25）的输出轴连接有主齿轮（26），主齿轮（26）与齿轮圈（23）相啮合；

所述圆盘座（21）的一侧设置有凹槽（27），且圆盘座（21）的另一侧安装有第二伺服电机（211），第二伺服电机（211）的输出轴位于凹槽（27）的内部位置处连接有螺杆（212），螺杆（212）的外部设置有限位梁（28），限位梁（28）的一端下部安装有抛光电机（29），抛光电机（29）的输出轴连接有砂轮（210）；

所述限位梁（28）包括有螺纹套筒（281），螺纹套筒（281）与螺杆（212）相适配，且螺纹套筒（281）旋接于螺杆（212）的外部，螺纹套筒（281）的另一端设置有两个凸起块（282），两个凸起块（282）的一端之间水平铰接有限位块（283），抛光电机（29）安装于限位块（283）的底部，两个凸起块（282）的另一端内部之间转动设置有蜗杆（285），且凸起块（282）的一侧安装有第四伺服电机（284），第四伺服电机（284）的输出轴与蜗杆（285）的一端相连接，限位块（283）的另一端呈弧形形状，且限位块（283）的另一端设置有半圆形的蜗轮（286），蜗轮（286）与蜗杆（285）相啮合，蜗轮（286）的圆心与限位块（283）转动的圆心位于同一轴线上；

所述圆盘座（21）位于圆盘腔（41）的正下方，砂轮（210）的长度大于圆环形铜制品的高度。

2.根据权利要求1所述的一种基于精准定位的圆环形铜制品抛光设备，其特征在于：所述限位柱（24）的外部位于第一伺服电机（25）的下方位置处设置有集电环（213）。