CN113977401A - 一种电机外壳自动打磨设备及其打磨方法 - Google Patents

一种电机外壳自动打磨设备及其打磨方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于电机外壳打磨设备技术领域，尤其是一种电机外壳自动打磨设备及其打磨方法，包括支撑腿和安装座，安装座的表面位于多个所述支撑腿的一侧，多个支撑腿的顶部均固定连接有打磨安装环，打磨安装环的内部设置有外壳自动打磨机构。该电机外壳自动打磨设备，通过设置外壳自动打磨机构达到了电机外壳在进行打磨操作中，通过夹持杆夹紧固定后，伸缩气缸进行伸缩运动带动电机外壳来回运动，在打磨安装环的内部来回运动，通过打磨安装环内部的第一磨轮在内部圆周运动打磨电机外壳的表面，第二磨轮进行打磨电机外壳凹槽的内壁，使之全自动化工作打磨，避免人工操作，打磨均匀，增强了打磨的工作效率，降低了人工成本，避免了现有的操作费时费力。

Description

一种电机外壳自动打磨设备及其打磨方法
技术领域
本发明涉及电机外壳打磨设备技术领域，尤其涉及一种电机外壳自动打磨设备及其打磨方法。
背景技术
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。
按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机；按结构和工作原理可划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机；按起动与运行方式可划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机；按用途可划分：驱动用电动机和控制用电动机；按转子的结构可划分：笼型感应电动机；按运转速度可划分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。
现有的在电机外壳的生产过程中，需要对电机外壳进行打磨，打磨完毕后喷涂防腐涂料，以提高电机的使用寿命，由于电机外表面上设有均匀分布的凹槽，现有的打磨方式通常是操作人员持手持式打磨机进行打磨，操作过程费时费力，不能同时对电机外壳的凹槽同时打磨操作，打磨的效率下降，以及打磨不均匀。
基于上述技术问题，所以需要一种电机外壳自动打磨设备。
发明内容
基于现有的在电机外壳的生产过程中，需要对电机外壳进行打磨，打磨完毕后喷涂防腐涂料，以提高电机的使用寿命，由于电机外表面上设有均匀分布的凹槽，现有的打磨方式通常是操作人员持手持式打磨机进行打磨，操作过程费时费力，不能同时对电机外壳的凹槽同时打磨操作，打磨的效率下降，以及打磨不均匀的技术问题，本发明提出了一种电机外壳自动打磨设备。
本发明提出的一种电机外壳自动打磨设备，包括支撑腿和安装座，所述安装座的表面位于多个所述支撑腿的一侧，多个所述支撑腿的顶部均固定连接有打磨安装环，所述打磨安装环的内部设置有外壳自动打磨机构，所述外壳自动打磨机构用于控制电机外壳自动打磨，所述外壳自动打磨机构包括有齿圈，所述齿圈的表面与打磨安装环的内壁固定连接；
所述安装座的顶部固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩轴一端固定连接有夹持杆，所述夹持杆的表面与电机外壳的内壁卡接；达到了夹持杆进行夹紧固定电机外壳，通过伸缩气缸工作进行带动电机外壳伸缩工作，进行控制电机外壳伸缩运动打磨的效果。
优选地，所述打磨安装环的一侧内壁固定连接有环形滑轨，所述环形滑轨位于齿圈的一侧，所述环形滑轨的表面滑动插接有滑块；
通过上述技术方案，达到了环形滑轨与滑块滑动配合，增强滑块在环形滑轨的表面上进行圆周运动的效果。
优选地，所述滑块的顶部分别固定连接有U型座和第一驱动电机，所述第一驱动电机位于U型座的内部，所述第一驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有齿轮轴，所述齿轮轴的一端固定连接有齿轮，所述齿轮的齿槽和齿圈的齿槽啮合；
通过上述技术方案，达到了第一驱动电机工作进行控制齿轮轴旋转，通过齿轮轴旋转进行带动齿轮转动，在齿轮与齿圈啮合的条件下，进行控制齿轮在齿圈的表面做圆周运动，同时带动滑块在环形滑轨的表面滑动，通过滑块进行限位第一驱动电机的位置。
优选地，所述U型座的顶部固定连接有调节管，所述调节管的内壁活动套接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与调节管的内底壁固定安装，所述第一弹簧的另一端固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的圆弧表面与调节管的内壁滑动插接；
通过上述技术方案，达到了第一弹簧产生弹力进行驱动第一伸缩杆始终向下运动，当打磨操作中通过向上的挤压力进行控制第一伸缩杆向上运动挤压第一弹簧，打磨结束后在第一弹簧的弹力下控制第一伸缩杆向下运动复位，从而便于打磨时可调节的效果。
优选地，所述第一伸缩杆的一端固定连接有连接座，所述连接座的一端固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴通过联轴器固定安装有磨轮安装轴，所述磨轮安装轴的一端贯穿并延伸至连接座的一侧表面，且所述磨轮安装轴的一端固定连接有第一磨轮；
通过上述技术方案，打磨操作中通过第二驱动电机工作，带动磨轮安装轴旋转，从而带动第一磨轮转动，同时在第一驱动电机工作的条件下，控制第一磨轮进行圆周运动，使之第一磨轮围绕着电机外壳的表面进行圆周运动打磨，使之电机外壳表面打磨均匀。
优选地，所述打磨安装环的另一端内部固定连接有调节板，多个所述调节板均以打磨安装环的圆心为轴心均匀等分排列分布，多个所述调节板均位于齿圈的另一侧；
通过上述技术方案，达到了多个调节板等分排列，进行控制与电机外壳的凹槽相对应，便于控制打磨机构与电机外壳的凹槽相对应进行对应打磨的效果，从而控制电机外壳的凹槽同时打磨的效果，增强了打磨的效果以及打磨彻底的效果。
优选地，所述调节板的一端表面开设有调节槽，所述调节槽的内壁活动套接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与调节槽的内底壁固定连接，所述第二弹簧的另一端固定连接有伸缩板，所述伸缩板的表面与调节槽的内壁滑动插接；
通过上述技术方案，达到了打磨时通过第二弹簧产生的弹力进行控制调节与电机外壳接触的距离，适用于不同种电机直径尺寸都可以进行打磨的效果。
优选地，所述伸缩板的一侧表面固定连接有驱动连接板，所述驱动连接板的表面固定连接有第三驱动电机，所述其三驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有带轮轴，所述带轮轴的一端固定连接有第一带轮；
通过上述技术方案，打磨时，通过第三驱动电机工作进行带动带轮轴旋转，从而带动第一带轮转动的效果。
优选地，所述伸缩板的底端一侧表面通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有第二磨轮，多个所述第二磨轮的表面分别与电机外壳表面凹槽的内壁相对应；
通过上述技术方案，通过转轴转动进行带动第二磨轮旋转，在伸缩气缸工作中进行驱动电机外壳来回运动，控制电机外壳表面的凹槽与第二磨轮的表面接触打磨的效果。
优选地，所述转轴的另一端固定连接有第二带轮，所述第二带轮的表面与第一带轮的表面均通过皮带传动连接；
通过上述技术方案，通过第一带轮转动进行驱动皮带传输，从而带动第二带轮转动的效果。
优选地，打磨操作时，拿取电机外壳使之卡接在夹持杆的表面固定，进行驱动伸缩气缸伸缩工作，带动电机外壳来回运动，进行插接打磨安装环的内部，同时控制第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机工作，第三驱动电机工作进行带动带轮轴旋转，带轮轴转动带动第一带轮旋转，通过皮带传输进行驱动第二带轮转动，从而控制第二磨轮旋转打磨，当电机外壳插接如打磨安装环的内部，使之电机外壳的凹槽内壁与第二磨轮的表面接触打磨；
同时第一驱动电机工作带动齿轮轴旋转，齿轮轴旋转进行带动齿轮转动，通过齿轮的齿槽与齿圈的齿槽啮合，控制齿轮在齿圈的表面做圆周运动，带动第一磨轮圆周运动；
第二驱动电机工作带动磨轮安装轴旋转，从而带动第一磨轮旋转，控制第一磨轮旋转打磨的同时进行圆周运动，使之对电机外壳的圆周表面进行自动打磨。
本发明中的有益效果为：
通过设置外壳自动打磨机构达到了电机外壳在进行打磨操作中，通过夹持杆夹紧固定后，伸缩气缸进行伸缩运动带动电机外壳来回运动，在打磨安装环的内部来回运动，通过打磨安装环内部的第一磨轮在内部圆周运动打磨电机外壳的表面，第二磨轮进行打磨电机外壳凹槽的内壁，使之全自动化工作打磨，避免人工操作，打磨均匀，增强了打磨的工作效率，降低了人工成本，避免了现有的操作费时费力。
附图说明
图1为一种电机外壳自动打磨设备的结构示意图；
图2为一种电机外壳自动打磨设备的打磨安装环结构立体图；
图3为一种电机外壳自动打磨设备的外壳自动打磨机构爆炸图；
图4为一种电机外壳自动打磨设备的图1中A处放大图；
图5为一种电机外壳自动打磨设备的打磨安装环结构主视图；
图6为一种电机外壳自动打磨设备的调节管结构剖视图；
图7为一种电机外壳自动打磨设备的调节板结构剖视图；
图8为一种电机外壳自动打磨设备的图5中B处放大图。
图中：1、支撑腿；2、安装座；3、打磨安装环；4、齿圈；5、伸缩气缸；6、夹持杆；7、环形滑轨；8、滑块；9、U型座；10、第一驱动电机；11、齿轮轴；12、齿轮；13、调节管；14、第一弹簧；15、第一伸缩杆；16、连接座；17、第二驱动电机；18、磨轮安装轴；19、第一磨轮；20、调节板；21、调节槽；22、第二弹簧；23、伸缩板；24、驱动连接板；25、第三驱动电机；26、带轮轴；27、第一带轮；28、转轴；29、第二磨轮；30、第二带轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-8，一种电机外壳自动打磨设备，包括支撑腿1和安装座2，安装座2的表面位于多个支撑腿1的一侧，多个支撑腿1的顶部均固定连接有打磨安装环3，打磨安装环3的内部设置有外壳自动打磨机构，外壳自动打磨机构用于控制电机外壳自动打磨，外壳自动打磨机构包括有齿圈4，齿圈4的表面与打磨安装环3的内壁固定连接；
为了控制打磨机构旋转打磨操作，打磨安装环3的一侧内壁固定连接有环形滑轨7，环形滑轨7位于齿圈4的一侧，环形滑轨7的表面滑动插接有滑块8，进一步，达到了环形滑轨7与滑块8滑动配合，增强滑块8在环形滑轨7的表面上进行圆周运动的效果；
为了驱动打磨机构进行转动打磨，滑块8的顶部分别固定连接有U型座9和第一驱动电机10，第一驱动电机10位于U型座9的内部，第一驱动电机10的输出轴通过联轴器固定连接有齿轮轴11，齿轮轴11的一端固定连接有齿轮12，齿轮12的齿槽和齿圈4的齿槽啮合，进一步，达到了第一驱动电机10工作进行控制齿轮轴11旋转，通过齿轮轴11旋转进行带动齿轮12转动，在齿轮12与齿圈4啮合的条件下，进行控制齿轮12在齿圈4的表面做圆周运动，同时带动滑块8在环形滑轨7的表面滑动，通过滑块8进行限位第一驱动电机10的位置；
为了便于调节打磨时与电机外壳接触的距离进行调节，U型座9的顶部固定连接有调节管13，调节管13的内壁活动套接有第一弹簧14，第一弹簧14的一端与调节管13的内底壁固定安装，第一弹簧14的另一端固定连接有第一伸缩杆15，第一伸缩杆15的圆弧表面与调节管13的内壁滑动插接，进一步，达到了第一弹簧14产生弹力进行驱动第一伸缩杆15始终向下运动，当打磨操作中通过向上的挤压力进行控制第一伸缩杆15向上运动挤压第一弹簧14，打磨结束后在第一弹簧14的弹力下控制第一伸缩杆15向下运动复位，从而便于打磨时可调节的效果；
为了控制打磨机构进行自动打磨操作，第一伸缩杆15的一端固定连接有连接座16，连接座16的一端固定安装有第二驱动电机17，第二驱动电机17的输出轴通过联轴器固定安装有磨轮安装轴18，磨轮安装轴18的一端贯穿并延伸至连接座16的一侧表面，且磨轮安装轴18的一端固定连接有第一磨轮19，进一步，打磨操作中通过第二驱动电机17工作，带动磨轮安装轴18旋转，从而带动第一磨轮19转动，同时在第一驱动电机10工作的条件下，控制第一磨轮19进行圆周运动，使之第一磨轮19围绕着电机外壳的表面进行圆周运动打磨，使之电机外壳表面打磨均匀；
为了驱动电机外壳进行锁紧固定来回运动打磨，安装座2的顶部固定连接有伸缩气缸5，伸缩气缸5的伸缩轴一端固定连接有夹持杆6，夹持杆6的表面与电机外壳的内壁卡接，进一步，达到了夹持杆6进行夹紧固定电机外壳，通过伸缩气缸5工作进行带动电机外壳伸缩工作，进行控制电机外壳伸缩运动打磨的效果；
为了控制打磨机构与电机外壳的凹槽内部相对应打磨，打磨安装环3的另一端内部固定连接有调节板20，多个调节板20均以打磨安装环3的圆心为轴心均匀等分排列分布，多个调节板20均位于齿圈4的另一侧，进一步，达到了多个调节板20等分排列，进行控制与电机外壳的凹槽相对应，便于控制打磨机构与电机外壳的凹槽相对应进行对应打磨的效果，从而控制电机外壳的凹槽同时打磨的效果，增强了打磨的效果以及打磨彻底的效果；
为了控制打磨机构调节伸缩打磨，调节板20的一端表面开设有调节槽21，调节槽21的内壁活动套接有第二弹簧22，第二弹簧22的一端与调节槽21的内底壁固定连接，第二弹簧22的另一端固定连接有伸缩板23，伸缩板23的表面与调节槽21的内壁滑动插接，进一步，达到了打磨时通过第二弹簧22产生的弹力进行控制调节与电机外壳接触的距离，适用于不同种电机直径尺寸都可以进行打磨的效果；
为了控制打磨机构驱动电机外壳凹槽内部移动打磨，伸缩板23的一侧表面固定连接有驱动连接板24，驱动连接板24的表面固定连接有第三驱动电机25，其三驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有带轮轴26，带轮轴26的一端固定连接有第一带轮27，进一步，打磨时，通过第三驱动电机25工作进行带动带轮轴26旋转，从而带动第一带轮27转动的效果；
为了控制打磨机构与电机凹槽的内壁转动打磨，伸缩板23的底端一侧表面通过轴承转动连接有转轴28，转轴28的一端固定连接有第二磨轮29，多个第二磨轮29的表面分别与电机外壳表面凹槽的内壁相对应，进一步，通过转轴28转动进行带动第二磨轮29旋转，在伸缩气缸5工作中进行驱动电机外壳来回运动，控制电机外壳表面的凹槽与第二磨轮29的表面接触打磨的效果；
转轴28的另一端固定连接有第二带轮30，第二带轮30的表面与第一带轮27的表面均通过皮带传动连接，进一步，通过第一带轮27转动进行驱动皮带传输，从而带动第二带轮30转动的效果。
通过设置外壳自动打磨机构达到了电机外壳在进行打磨操作中，通过夹持杆6夹紧固定后，伸缩气缸5进行伸缩运动带动电机外壳来回运动，在打磨安装环3的内部来回运动，通过打磨安装环3内部的第一磨轮19在内部圆周运动打磨电机外壳的表面，第二磨轮29进行打磨电机外壳凹槽的内壁，使之全自动化工作打磨，避免人工操作，打磨均匀，增强了打磨的工作效率，降低了人工成本，避免了现有的操作费时费力。
工作原理：打磨操作时，拿取电机外壳使之卡接在夹持杆6的表面固定，进行驱动伸缩气缸5伸缩工作，带动电机外壳来回运动，进行插接打磨安装环3的内部，同时控制第一驱动电机10、第二驱动电机17和第三驱动电机25工作，第三驱动电机25工作进行带动带轮轴26旋转，带轮轴26转动带动第一带轮27旋转，通过皮带传输进行驱动第二带轮30转动，从而控制第二磨轮29旋转打磨，当电机外壳插接如打磨安装环3的内部，使之电机外壳的凹槽内壁与第二磨轮29的表面接触打磨；
同时第一驱动电机10工作带动齿轮轴11旋转，齿轮轴11旋转进行带动齿轮12转动，通过齿轮12的齿槽与齿圈4的齿槽啮合，控制齿轮12在齿圈4的表面做圆周运动，带动第一磨轮19圆周运动；
第二驱动电机17工作带动磨轮安装轴18旋转，从而带动第一磨轮19旋转，控制第一磨轮19旋转打磨的同时进行圆周运动，使之对电机外壳的圆周表面进行自动打磨。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机外壳自动打磨设备，包括支撑腿（1）和安装座（2），其特征在于：所述安装座（2）的表面位于多个所述支撑腿（1）的一侧，多个所述支撑腿（1）的顶部均固定连接有打磨安装环（3），所述打磨安装环（3）的内部设置有外壳自动打磨机构，所述外壳自动打磨机构用于控制电机外壳自动打磨，所述外壳自动打磨机构包括有齿圈（4），所述齿圈（4）的表面与打磨安装环（3）的内壁固定连接；
所述安装座（2）的顶部固定连接有伸缩气缸（5），所述伸缩气缸（5）的伸缩轴一端固定连接有夹持杆（6），所述夹持杆（6）的表面与电机外壳的内壁卡接。
2.根据权利要求1所述的一种电机外壳自动打磨设备，其特征在于：所述打磨安装环（3）的一侧内壁固定连接有环形滑轨（7），所述环形滑轨（7）位于齿圈（4）的一侧，所述环形滑轨（7）的表面滑动插接有滑块（8）。
3.根据权利要求2所述的一种电机外壳自动打磨设备，其特征在于：所述滑块（8）的顶部分别固定连接有U型座（9）和第一驱动电机（10），所述第一驱动电机（10）位于U型座（9）的内部，所述第一驱动电机（10）的输出轴通过联轴器固定连接有齿轮轴（11），所述齿轮轴（11）的一端固定连接有齿轮（12），所述齿轮（12）的齿槽和齿圈（4）的齿槽啮合。
4.根据权利要求3所述的一种电机外壳自动打磨设备，其特征在于：所述U型座（9）的顶部固定连接有调节管（13），所述调节管（13）的内壁活动套接有第一弹簧（14），所述第一弹簧（14）的一端与调节管（13）的内底壁固定安装，所述第一弹簧（14）的另一端固定连接有第一伸缩杆（15），所述第一伸缩杆（15）的圆弧表面与调节管（13）的内壁滑动插接。
5.根据权利要求4所述的一种电机外壳自动打磨设备，其特征在于：所述第一伸缩杆（15）的一端固定连接有连接座（16），所述连接座（16）的一端固定安装有第二驱动电机（17），所述第二驱动电机（17）的输出轴通过联轴器固定安装有磨轮安装轴（18），所述磨轮安装轴（18）的一端贯穿并延伸至连接座（16）的一侧表面，且所述磨轮安装轴（18）的一端固定连接有第一磨轮（19）。
6.根据权利要求1所述的一种电机外壳自动打磨设备，其特征在于：所述打磨安装环（3）的另一端内部固定连接有调节板（20），多个所述调节板（20）均以打磨安装环（3）的圆心为轴心均匀等分排列分布，多个所述调节板（20）均位于齿圈（4）的另一侧。
7.根据权利要求6所述的一种电机外壳自动打磨设备，其特征在于：所述调节板（20）的一端表面开设有调节槽（21），所述调节槽（21）的内壁活动套接有第二弹簧（22），所述第二弹簧（22）的一端与调节槽（21）的内底壁固定连接，所述第二弹簧（22）的另一端固定连接有伸缩板（23），所述伸缩板（23）的表面与调节槽（21）的内壁滑动插接。
8.根据权利要求1所述的一种电机外壳自动打磨设备，其特征在于：所述伸缩板（23）的一侧表面固定连接有驱动连接板（24），所述驱动连接板（24）的表面固定连接有第三驱动电机（25），所述其三驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有带轮轴（26），所述带轮轴（26）的一端固定连接有第一带轮（27）。
9.根据权利要求8所述的一种电机外壳自动打磨设备，其特征在于：所述伸缩板（23）的底端一侧表面通过轴承转动连接有转轴（28），所述转轴（28）的一端固定连接有第二磨轮（29），多个所述第二磨轮（29）的表面分别与电机外壳表面凹槽的内壁相对应，所述转轴（28）的另一端固定连接有第二带轮（30），所述第二带轮（30）的表面与第一带轮（27）的表面均通过皮带传动连接。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种电机外壳自动打磨设备的使用方法，其特征在于：打磨操作时，拿取电机外壳使之卡接在夹持杆（6）的表面固定，进行驱动伸缩气缸（5）伸缩工作，带动电机外壳来回运动，进行插接打磨安装环（3）的内部，同时控制第一驱动电机（10）、第二驱动电机（17）和第三驱动电机（25）工作，第三驱动电机（25）工作进行带动带轮轴（26）旋转，带轮轴（26）转动带动第一带轮（27）旋转，通过皮带传输进行驱动第二带轮（30）转动，从而控制第二磨轮（29）旋转打磨，当电机外壳插接如打磨安装环（3）的内部，使之电机外壳的凹槽内壁与第二磨轮（29）的表面接触打磨；
同时第一驱动电机（10）工作带动齿轮轴（11）旋转，齿轮轴（11）旋转进行带动齿轮（12）转动，通过齿轮（12）的齿槽与齿圈（4）的齿槽啮合，控制齿轮（12）在齿圈（4）的表面做圆周运动，带动第一磨轮（19）圆周运动；
第二驱动电机（17）工作带动磨轮安装轴（18）旋转，从而带动第一磨轮（19）旋转，控制第一磨轮（19）旋转打磨的同时进行圆周运动，使之对电机外壳的圆周表面进行自动打磨。
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